误差理论实验报告材料2
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《误差理论与数据处理》实验报告实验名称:线性函数的最小二乘法处理一、实验目的
线性函数的最小二乘法是解决有关组合测量最佳估计问题的典
型的数据处理方法。本实验要求学生编写最小二乘数据处理程
序并对组合测量数据进行处理,求出最佳估计值并进行精度分
析。
二、实验原理
1.最小二乘法原理指出,最可信赖值应在是残差误差平方和的条件下求得。
2.最小二乘法可以将误差方程转化为有确定解的代数方程组(其方程组的数目正好等于未知数的个数),从而可求解出这些未知参数。这个有确定解的代数方程组称为最小二乘法的正规方程。
3.线性参数的最小二乘法处理程序为:首先根据具体问题列出误差方程式;再按最小二乘原理,利用求极值的方法将误差方程转化为正规方程;然后求解正规方程,得到代求的估计量;最后给出精度估计。
4.正规方程又转化为残差方程,残差方程可用矩阵方法求出方程的解。因此可用Matlab求解最小二乘法参数。
5.求出最小二乘法的参数后,还要对参数进行精度估计。
相应的标准差为ttxtxxddd222111,其中ttddd..2211称为不定乘数。
三、实验内容和结果
1.程序及流程
在MATLAB环境下建立一个命令M-文件,编写解答以下组合测量问题
数据处理的程序:
现要检定刻线A,B,C,D间的距离x1,x2,x3,采用组合测量方法,直
接测量刻线间的各种组合量,得到数据如下测量数据:
l1=1.051mm; l2=0.985; l3=1.020mm; l4=2.016mm; l5=1.981mm; l6=3.032mm
1.编程求x1,x2和x3的最小二乘估计值;
2.对直接测量数据进行精度估计
3.对x1,x2和x3的最小二乘估计值进行精读估计。
程序:>> A=[1 0 0;0 1 0;0 0 1;1 1 0;0 1 1;1 1 1]
>> A'*A
>> C=A'*A
>> inv(C)
>> l=[1.015;
0.985;
1.020;
2.016;
1.981;
3.032];
>> X=inv(C)*A'*l
>> V=l-A*X
>> V'*V
>> STD1=sqrt(V'*V/3)
>> inv(C)
>> STDX1=sqrt(0.5)*STD1
2.实验结果(数据或图表)
3.结果分析
四、心得体会
通过本次实验,我掌握等精度测量线性参数最小二乘法的处理,并能够应用Matlab用矩阵的方法求出拟合方程的参数,及能
够对各个参数进行精度估计。同时能根据等精度线性参数理解
不等精度线性参数及非线性参数情况下的最小二乘法处理。对
以后的学习有了很大的帮助
《误差理论与数据处理》实验报告
实验名称:一元/多元回归数据分析
一、实验目的
回归分析是对实验数据进行处理的重要方法。通过本实验使学
生掌握一元线性回归方程的求解和方差分析、显著性检验方法;
掌握一元非线性回归方程的求解和显著性检验的方法;掌握多
元线性回归方程的求解和方差分析、显著性检验方法;掌握回
归数据处理的程序设计方法。
二、实验原理
回归分析是研究随机现象中变量之间相关关系的一种统计方法。
1.一元线性回归
一元线性回归就是研究两个具有线性相关关系的随机变量
之间的依存关系。即求取它的经验公式。
1.一元线性回归的数学模型:
y i=b0+b1x i+ℇi (i=1,2,3……n)
其中ℰi(i=1,2,3,……n)表示随机因素对y i影响总和,一般
假设他们是一组相互独立,并服从同一正态分布N(0、ℴ2)
的随机变量。
Xi是可以严格控制的变量:yi是服从正态分布N
(b0+b1xi, ℴ2)的随机变量。
b0,b1是待估参数。
2.一元线性回归方程:
y∧=b0+b1x
利用最小二乘法可求得b0,b1:
{b1=
L xy
L xx
=
∑(x i−x−)(y i−y−)
n
i=1
∑(x i−x−)^2
n
i=1
b0=y−b1x=1
n
∑yi−b1
1
n
∑x i
n
i=1
n
i=1
3.方差分析:
2.多元线性回归
1.多元线性回归的数学模型
假设因变量y与另外m个自变量的内在联系是现行的通过实验得到n组观测数据:
(xi1,xi2……,xim;yi) (i=1,2,……,n)
那么这批数据有如下的结构形式:
{y1=b0+b1x11+b2x12+⋯+b m x1m+ℰ1 y1=b0+b1x21+b2x22+⋯+b m x2m+ℰ2
y1=b0+b1x n1+b2x n2+⋯+b m x nm+ℰn
其中ℇi(i=1,2,3,……,n)是一组相互独立,并服从同一
正态分布N(0, ℴ2)的随机变量。x i(i=1,2,3,……,n)是可以严格控制的变量;bi(i=0,1,2,……,m)是待估
参数。
2.多元线性回归方程:Ŷ=Xb (矩阵形式)