控制工程基础测试题 (1)

《控制工程基础》测试题

2016年秋

一、试建立下列图示系统的动态微分方程和传递函数。

图1 图2

三、根据等效变换法则简化系统框图，并求出系统的传递函数。

图3

四、试画出系统Ls e Ts K G(s)-+=

1

的单位阶跃响应曲线，并说明常数K 、T 、L 对响应曲线的影响。

五、对图示控制系统，求输入x i (t )=1(t )，扰动n (t )=1(t )时，系统的总稳态误差。

图4

六、已知系统的闭环传递函数

1321()5510

G s s s s =+++ 试用劳斯判据判断系统的稳定性，并说明特征根在复平面上的分布。

七、已知系统的开环传递函数为11()32

G s s =-。 1) 请写出该系统的开环幅、相频率特性和实频、虚频特性；

2) 画出该系统的尼奎斯特图；

3) 试用尼奎斯特判据判断闭环系统的稳定性。

八、已知某闭环系统的开环传递函数21()(725)

G s s s s =

++。 1) 请写出该系统的幅、相频率特性；

2) 画出该系统的伯德图；