为DIY贴片机做了直流伺服驱动器

为DIY贴片机做了直流伺服驱动器

目前选择的微型电机用于吸嘴的精密旋转，感觉都不太满意，性能、价格、尺寸三方面没有找到都合意的方案。手头有两个出问题的直流伺服驱动器，维修好了后，成功DIY出来，这样可以使用带编码器的小型电机来作为吸嘴旋转的动力了。

详见下图，一般来说，任何带有编码器的直流电机，都可加这种直流伺服驱动器作为直流伺服电机系统来用，（当然，编码器线数和电机电流有一定的选择范围）。简单来说，直流有刷电机可以变成像步进电机类似的控制方式，即方向和脉冲控制方式。

左上角那个小电机，即是选定的小型吸嘴旋转用直流伺服电机。可以接驱动器，精密旋转，编码器16线，带1：25减速机。编码器可工作在4倍频方式，这样整体旋转角度可以优于0.25度。为消除减速机回隙影响，吸嘴可采用单向转动，即需要转动-90度的场合，转动270度来代替。

直流伺服的特点和步进电机的特性有些区别。具体表现在：直流伺服低速特性不如步进电机，特点是停止时不够准确、锁定力较小，停止时可能出现振荡的情况，这些问题可以使用带减速器的电机来客服。像MAXON等名牌大厂的直流减速电机特性非常优异。

直流伺服也有步进电机所没有的优点，即高速特性比步进好很多，一般的直流电机都可以轻松上到3000rpm，有些小电机配低一些线数的编码器，甚至可以到10000rpm。再就是直流伺服的能耗较小，无输出功率时电流很小，进而发热就很小，这和步进电机正好相反。

视频会稍后放上。