乐高机器人教程一
乐高机器人简单程序编写入门ppt课件
技能:动作 挑战任务:让 NXT 小车行驶出一条弧线轨迹。 搭建：
ppt课件.
8
程序： 拖出一个马达图标:
设置马达的参数:
改动马达的转动弧线.(检查马达的端口选择是都机器人的左右两边) 根据转弯箭头的选择,可以调整 NXT
根据转弯箭头的选择,可以调整 NXT小车的转弯半径。
挑战： 让你的 NXT 小车行驶一个圆周,正好停止在一个圆的周长处。
简易机器人制作
机器人程序编写
ppt课件.
1
NXT 编程环境特点
图形化编程语言 易用: 循序渐进式的友好的用户界面 总共只有43个命令，功能更强 易用的编程命令参数设置 交互式向导介绍编程环境； 以任务模 型为基础，学习编程
ppt课件.
2
NXT 机器人编程软件入门
ppt课件.
3
NXT 软件界面学习
从分支判断中拖出分支图标,然后选中,在参数设置中选择超声波传感器.
检查传感器的端口,设置分支判断的阈值,注意你所选择的单位是英尺还是厘米.
分支判断: 小于阈值距离(近了),后退! 大于阈值距离(远了),前进!
挑战：
能否让你的 NXT 小车始终与障碍物保持一定距离,即使你移动障碍物,NXT 也能
及时调整!
Hale Waihona Puke ppt课件.24程序：
物理过程分析: NXT 机器人前进,碰到墙壁,停止运动.改变运动的等待条件是碰 到墙 壁.如同人的触觉一样.这里用来识别的是触碰传感器.
6
选中马达图标之后，设置马达的参数，
选择马达的端口，NXT 小车两个马达分别是 B 和 C，箭头表示转动的方向
马达动作的等待条件（角度，圈数，时间秒，或者没有限制） 挑战： 让NXT 小车，正好前进 1 米，然后停下来！多少功率的情况下，马达分别需要用 多少秒？多少圈？多少角度？
乐高创意机器人教程(中级上册10~16岁)变速箱
齿轮可以应用在一切要求实现变速的机械（设 备）中。
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齿轮的传动比
齿轮可以传递运动与动力，但是如何知道传递 得有多快呢？这就需要用到齿轮的传动比。
两个齿轮工作时都在转动，但转动速度可能不 一样。这两个齿轮转动速度的比值称为传动比，也 叫速比。
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小启发 机器人能不能画出
漂亮的图画？
上图是一款绘图仪， 它能够按照人的要求自动 绘制图形。
传动比的计算
传动比可以通பைடு நூலகம்齿轮数来计算。
你还可以给绘图仪 装 备 一 款 红 外 遥 控 器， 以便在远处控制其工作。
上图中有两个相互啮合的齿轮，每个齿轮都有 24 个齿。假如现在第一个齿轮带动第二个齿轮转 动，那么，两个齿轮的传动比就是 24÷24 = 1。
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拼装步骤
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思考与进步
我们完成了变速箱的制作。转动摇柄，仔细观察一下，哪个挡位速度快， 哪个挡位速度慢？
为什么两个挡位的输出速度不一样？速度差多少？ 合理设计齿轮组，可以获得合适的传动比，从而控制传输速度。通过
每一级传动比的大小，可以综合计算出齿轮组的传动比。 第 33 页
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变速箱的制作
你听说过变速箱吗？知道变速箱一般用在什么地方吗？ 使用乐高零件制作一个变速箱。参照下面的材料图和步骤图搭建，也可以 自由发挥。
“头脑风暴”可编程机器人 乐高“头脑风暴”配备了一块“智能砖
头”（Intelligent Brick），可以用它来对机器 人编辑各种指令。它将机器人玩具的玩法提升 到一个新高度。
乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)认识机器人
小启发
机器人怎样才能 自动完成各种各样的工 作呢？
演奏机器人
战斗机器人
机器人与生活
你想不想家里有个机器人，来帮助你打扫卫生、 做饭、洗衣服呢？
要想让你的机器人 会思考、会学习，必须给 它安装“大脑”才行。上 图就是机器人的“大脑”， 也就是机器人的中央控 制器。
机 器 人 的“ 大 脑 ” 可以通过传感器感知周围 环境，并做出相应的动作。
挑战项目公布后，参赛队员将在比赛规定时间内使用乐高机器人技术组件 和软件加传感器、马达、齿轮及各种乐高技术积木件等制作全智能机器人，参 加比赛！队员需要在网上查找资料、向科学家请教、查阅图书馆资料，完成一 份 FLL 要求的调查报告。报告的内容通常与当今世界面临的问题紧密相联。
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制作工具
程软件，专门针对中、小 学生开发，功能强大，易 学易用。
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做一做
想要完成你的机器人，首先要熟悉制作零件。 下面是几种最基本的乐高零件。
砖 建筑物的基本构造材料是砖。 乐高积木中有两种“砖”，黑色的较重。
板 板是成片的、较硬的物体。 乐高积木中的板长度各异，适合不同
情况。
梁 梁是架在墙上或柱子上支撑房顶的横木，
FIRST 机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 是发 明家 Dean Kamen 创立的，目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。
参赛队伍由 10 名队员组成，队员们需要建设团队、解决问题和分析思考。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ每年 9 月，由教育专家及科学家们精心设计的 FLL 挑战内容，将通过网络向全 球公布。
第 1 课 认识机器人
主要内容 了解机器人。
2024版nxt机器人(乐高)中文教程
获奖经验分享及心得体会交流
分享获奖经验
与团队成员分享获奖经验， 包括比赛技巧、团队协作 等方面的经验。
交流心得体会
鼓励团队成员交流比赛过 程中的心得体会，共同总 结经验和教训。
激励团队成员
通过获奖经验分享和心得 体会交流，激励团队成员 继续努力，争取更好的成 绩。
06 常见问题解答与 故障排除
硬件故障识别及排除方法论述
维护保养知识普及和注意事项提醒
01
定期清洁
定期使用干布擦拭机器人表面，保 持清洁，避免灰尘和污垢堆积。
03
存储环境
将机器人存放在干燥、通风、无阳 光直射的地方，避免潮湿和高温环
境。
02
电池保养
遵循电池使用说明，避免过度放电 和充电，以延长电池使用寿命。
04
使用注意事项
在使用过程中，避免将机器人暴露 在强磁场、高压电场等有害环境中，
NXT机器人通过蓝牙或USB接口与电脑进行连接，使用乐高MINDSTORMS软件进 行编程和控制。
NXT机器人发展历程
第一代乐高MINDSTORMS机器人于 1998年推出，基于RCX微控制器；
NXT机器人在教育、科研、竞赛等领 域得到了广泛应用；
2006年，乐高公司推出了第二代 MINDSTORMS NXT机器人，使用更 强大的NXT微控制器；
硬件需求
NXT主机、电机、机械臂、抓取器、传感பைடு நூலகம் 等。
软件编程
编写物品识别、机械臂控制、分拣逻辑等程 序。
调试与优化
调整机械臂动作、传感器位置等提高系统效 率与准确性。
其他创意项目展示
01
创意项目1
智能巡逻机器人，能够自主巡逻并 检测异常情况。
nxt机器人(乐高)中文教程
nxt(乐高)中文教程一、教学内容本节课的教学内容选自《NXT(乐高)中文教程》第一章第四节，主要介绍如何使用NXT的传感器和执行器进行简单的编程控制。
具体内容包括：温度传感器的使用、触摸传感器的使用、电机的基本控制和传感器数据的读取与显示。
二、教学目标1. 学生能够理解NXT的基本组成部分及其功能。
2. 学生能够掌握温度传感器和触摸传感器的使用方法。
3. 学生能够通过编程控制电机实现基本运动。
三、教学难点与重点重点：NXT的基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。
难点：传感器数据的读取与显示、编程控制电机实现复杂运动。
四、教具与学具准备教具：NXT套件、电脑、编程软件。
学具：每位学生一台NXT套件、每组一台电脑、编程软件。
五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察并描述NXT的外观和组成部分。
2. 知识点讲解：介绍NXT的基本组成部分及其功能，如电机、传感器、触摸屏等。
3. 例题讲解：示范如何使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。
4. 学生动手实践：让学生分组进行编程实验，使用温度传感器和触摸传感器控制NXT的运动。
5. 随堂练习：让学生编写程序，实现使用传感器数据控制NXT的运动。
6. 知识拓展：介绍如何使用编程软件进行电机控制和传感器数据的读取与显示。
六、板书设计板书内容：NXT基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。
七、作业设计1. 请用编程软件编写一个程序，实现使用温度传感器控制NXT的运动。
答案：根据温度传感器的数据，控制NXT的电机进行相应的运动。
2. 请用编程软件编写一个程序，实现使用触摸传感器控制NXT的运动。
答案：根据触摸传感器的状态，控制NXT的电机进行相应的运动。
八、课后反思及拓展延伸本节课学生掌握了NXT的基本组成部分及其功能，能够使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。
但在传感器数据的读取与显示方面，部分学生仍存在困难，需要在课后加强练习和指导。
乐高创意机器人教程(中级上册10~16岁)机器人与科技
门针对中小学生开发。它功能强大， 易学易用。
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机器人可以帮助人们完成很多繁重的工作，还 可以陪伴人们娱乐。
想一想，怎样才能自己制作一个机器人呢？
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从 RoboCup 看机器人发展 ：未来就在眼前
RoboCup(Robot World Cup）是指机器人世界杯赛，是当前国际上级别最 高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，由 RoboCup 国际联合会主办（总 部设在日本东京，正式注册在瑞士伯尔尼，是一个国际性的研究和教育组织）。 其主要目的是通过提供一个标准的、易于评价的比赛平台，促进 MAS(MultiAgent System）和 DAI(Distributed Artificial Intelligence）的研究与发展，最终目 标是经过 50 年左右的研究，使机器人足球队能够战胜人类足球冠军队。
工业机器人在经历诞生、成长、成熟期后，已 成为制造业中不可缺少的核心装备。约 75 万台机 器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。
Baxter 是 机 器 人 大 师鲁尼· 布鲁克斯的又 一 件 作 品。 它 是 有 两 条 能够自由活动的手臂的 机 器 人， 长 着 一 张 平 板 的 脸， 脸 上 的 卡 通 眼 睛 还会转动。
最重要的是，Baxter 内置了一套开源机器人 操作系统 ROS 。这是硅 谷全面提供机器人应用 开 发 包 的 公 司“ 柳 树 车 库 ” 开 发 的 系 统。 你 既 可 以 给 它 编 程， 也 可 以 像 教 孩 子 做 事 一 样， 通 过动作和语言教机器人 完成任务。
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机器人的类型
现实版“瓦力”——Jibo
仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水 下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人 等不同用途的特种机器人纷纷面世，而且以飞快的 速度向实用化迈进。
乐高机器人教程1
乐高机器人教程1第一章:理解乐高中的几何学乐高积木的几何原理:我看到过很多同学刚刚设计机器人小车，他们首先会选择最有用的少许积木把小车搭好，兴致勃勃地编写好程序、下载，可是一松手，小车散了…但这并不影响他们的热情，他们会不停地改进，直到小车能轻松跑完全程…在这个过程中，他们已经开始根据乐高积木的各种特点，运用结构、机械原理来完善模型的结构，虽然他们并不是很清楚乐高积木的何学原理，也没有被指导过怎么做。
乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起?能完美地实现实验仿真?这不仅在于它有两千多个各种形状的积木组件，有足够的零件让你完成你的设想，更重要的是，这些积木组件都按同一标准严格设计、生产，所有积木都是可兼容的。
它依据的标准就是乐高单位，而且积木有严格的质量保持，乐高积木模具公差仅为0.000005米。
怎样巧妙地利用乐高积木的特点--梁、块、板和孔之间的关系--完善你的结构，完成你独一无二的设计?本章包含的内容:尺寸和单位的表示方形的乐高世界垂直支撑倾斜的乐高世界斜支撑水平方向的尺寸和单位的表示铰链的支撑1.1简介在你进入乐高机器人世界之前，希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本几何学原理。
不用担心，我们并不是要对你进行复杂的方程式和三角法则的测试，仅讨论一些非常简单的概念和解释一些常用的术语，这样，在入门阶段就可以更容易地搭建出实际的模型。
在本章，你将会发现乐高爱好者使用什么单位来表示尺寸，如何来表示积木的面积，如何将积木从不同的方位连接组合起来。
我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。
把机器人套装放在手边，以便随时挑选必要的积木，不过这一章节中的例子多数都只用到一些块和板。
如果由于某种原因，这部分材料对你来说过于复杂，你不必强求自己掌握，可以跳过这一章直接进入到其它部分。
在你需要的时候，你都可以回过来将这一章节当作术语表来使用。
1.2尺寸和单位乐高爱好者通常按顺序用3个数字表示乐高积木的尺寸:宽度、长度和厚度。
乐高ev3机器人初级教程
乐高ev3机器人初级教程乐高 EV3 机器人初级教程乐高 EV3 机器人是一款非常有趣且富有教育意义的玩具，它能够激发孩子们的创造力和逻辑思维能力。
在这篇初级教程中，我们将一起探索如何开始乐高 EV3 机器人的奇妙之旅。
一、乐高 EV3 机器人套件介绍乐高 EV3 机器人套件包含了各种各样的零件，如电机、传感器、梁、轴、齿轮等等。
这些零件可以通过巧妙的组合搭建出各种不同的机器人结构。
电机是机器人的动力源，它能够让机器人移动。
EV3 套件中有大型电机和中型电机，它们的功率和尺寸有所不同，可以根据实际需求选择使用。
传感器是机器人获取外界信息的“眼睛”和“耳朵”。
常见的传感器有触碰传感器、颜色传感器、超声波传感器等。
触碰传感器可以检测物体的碰撞，颜色传感器能够识别颜色，超声波传感器则可以测量距离。
二、搭建基础结构在开始搭建之前，先在脑海中构思一下你想要的机器人的样子和功能。
比如，是一个能够行走的小车，还是一个可以抓取物品的机械臂？我们以一个简单的四轮驱动小车为例。
首先，选择合适的梁和轴搭建车架，确保车架坚固稳定。
然后，将四个轮子安装在车架上，使用齿轮将电机与轮子连接起来，这样电机转动时就能带动轮子转动了。
在搭建过程中，要注意零件的连接是否牢固，避免在运行时出现松散的情况。
三、编程软件乐高 EV3 机器人使用专门的编程软件进行控制。
打开编程软件，你会看到一个直观的界面，上面有各种指令模块。
编程的基本思路是通过组合不同的指令模块来实现机器人的动作和功能。
比如，要让电机转动，就找到相应的电机控制模块，设置转动的方向和速度。
四、简单的编程示例1、让小车前进一段距离首先，从电机控制模块中选择“大型电机”模块，将其拖放到编程区域。
设置电机的功率为 50（可以根据实际情况调整），转动方向为“正转”。
然后，添加一个“等待”模块，设置等待时间，比如 2 秒，这表示电机转动 2 秒。
最后，将程序下载到 EV3 机器人中，运行程序，小车就会前进 2 秒的距离。
乐高大黄蜂机器人和汽车形态说明书
乐高大黄蜂机器人和汽车形态说明书一、引言乐高大黄蜂机器人和汽车形态是乐高公司推出的一款创意玩具，它结合了大黄蜂形象和机器人和汽车的特点，给孩子们带来了丰富的玩乐体验。
本说明书将详细介绍大黄蜂机器人和汽车的组装步骤、特点及使用方法，帮助用户更好地了解和使用这款乐高玩具。
二、组装步骤1. 打开包装，将乐高积木倒在平整的桌面上，确保零件都齐全。
2. 根据说明书上的示意图，按照顺序逐步组装大黄蜂的身体和零件。
3. 注意每个零件的位置和连接方式，确保组装的稳固和完整。
4. 当机器人形态组装完毕后，可以按照说明书上的步骤将其转变为汽车形态。
三、大黄蜂机器人特点1. 外观设计：大黄蜂机器人采用了大黄蜂的标志性黄色和黑色配色，造型独特酷炫。
2. 可动关节：大黄蜂机器人的关节部位均可活动，可以进行多种姿势和动作的展示。
3. 功能特点：大黄蜂机器人配备了激光武器、火箭推进器等功能零件，增加了玩乐的趣味性和创造力。
四、大黄蜂汽车特点1. 外观设计：大黄蜂汽车延续了机器人形态的黄色和黑色配色，外观简洁大方。
2. 可变形结构：大黄蜂汽车可以通过简单的转换步骤，实现从机器人形态到汽车形态的变换，增加了游戏的多样性。
3. 操作方式：大黄蜂汽车采用遥控方式进行操作，可以前进、后退、转弯等，灵活性高。
五、使用方法1. 组装完成后，按照说明书上的步骤进行变形操作，将大黄蜂从机器人形态转变为汽车形态。
2. 使用遥控器控制大黄蜂汽车的运动，可以进行前进、后退、转弯等动作。
3. 利用大黄蜂机器人的可动关节，可以进行各种姿势和动作的展示，增加了玩乐的趣味性和创造力。
六、注意事项1. 组装时请注意零件的连接方式和位置，确保组装的稳固和完整。
2. 使用遥控器时，请保持一定距离，并避免与其他遥控设备发生干扰。
3. 使用时请注意安全，避免将玩具零件放入口中或伤及他人。
七、结语乐高大黄蜂机器人和汽车形态是一款充满创意和趣味的玩具，通过其独特的外观和可变形功能，为孩子们带来了丰富的玩乐体验。
乐高机器人简单程序编写入门
机器人在其他领域的应用
除了教育和娱乐领域，乐高机器人还可以应用于医疗、救援、农业等领域，为社 会带来更多的便利和创新。
乐高机器人技术的发展将为解决社会问题提供更多可能性，为人类创造更美好的 未来。
THANKS
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乐高机器人未来展望
人工智能与机器学习的结合
01
人工智能与机器学习技术的结合 将进一步提升乐高机器人的智能 化水平，使其具备更强的自主决 策和学习能力。
02
通过机器学习技术，乐高机器人 能够从大量数据中学习和优化， 不断提高自身的性能和适应性。
机器人在教育领域的发展
随着教育技术的不断进步，乐高机器 人将在教育领域发挥更大的作用，为 学生提供更具互动性和趣味性的学习 体验。
编程环境介绍
LEGO MINDSTORMS Education EV3
这是乐高教育系列的机器人编程软件，提供了丰富的编程工具和资源，适合学校 和教育机构使用。
LEGO Boost
这是乐高推出的另一款机器人编程软件，适用于年龄较小的儿童。Boost软件界 面简洁，易于上手，适合家庭和教育环境。
编程基本概念
列动作或等待特定事件发生。
CHAPTER 03
乐高机器人编程实践
编程实例一：让机器人动起来
详细描述
总结词：通过编程控制机器 人的移动
02
01
03
使用乐高编程软件，为机器 人编写前进、后退、左转、
右转等动作指令。
通过调整电机转速和持续时 间，控制机器人的移动速度
和移动距离。
04
05
了解机器人的驱动轮和转向 结构，确保编程指令与实际
2024年度乐高EV3初级课程课件(1)
•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况进行适当调整。
学习建议学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相关知识。
同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，不断积累经验和提升自己的能力。
02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。
编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步骤。
了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装饰件等。
准备工具准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。
搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意，设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。
搭建机器人按照设计好的结构，逐步搭建机器人，注意连接件的紧固和电机的安装。
测试机器人完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。
1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入：顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。
编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。
程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。
乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)小小龙门吊
主要内容 齿条的运用。
知识探索
如果有一个与地球一样大的齿轮，它会如何 传动？ 齿轮可不可以移动？ 齿轮可能是条状的吗？
什么是齿条
齿条是一种特殊齿轮，相当于一个无穷大圆形 齿轮的一部分。
行星齿轮 看 到 行 星 齿 轮， 你
会不会觉得是太空上的 齿轮？
行星齿轮由行星齿 圈、太阳轮、行星轮（又 称卫星轮）和齿轮轮轴组 成，运动起来就像地球与 太阳的运动。
传送重物的过程有什么特点？为什么需要使用齿条？ 齿轮传动是旋转传动，如果想让动力变成直线传动，就需要用到齿条。
齿条的传递过程平稳、可靠，但是只适合短距离的传送。
第 83 页
课后作业
1. 仔细观察下面的图，哪一幅图上的装置需要用到齿条？为什么？
图1
图2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
图3
2. 齿条与普通齿轮的运动有什么不同？
第 84 页
齿条与齿轮机构配合，可以形成运动传递，使 物体按照齿轮传递的快慢进行前、后运动。
行星齿轮一般用在 汽车的变速箱中，在换挡 时，行星齿轮就会起作用。
第 79 页
齿条的种类
与齿轮一样，齿条也可以分为直齿齿条与斜齿 齿条，分别与直齿齿轮、斜齿齿轮配合使用。
小启发
汽车转向结构能不 能用齿轮实现呢？
直齿齿条
斜齿齿条
齿条的重要特点
齿轮齿条式的转向 结构在汽车中应用广泛， 上图就是一辆智能货车， 通过控制齿轮齿条结构实 现智能转弯。
齿轮齿条使用时传递动力大、速度快，应用非 常广泛。
齿条不太适合远距离传输。
这是一款触碰传感 器，能够在货车发生危险 时，感知碰撞。
齿轮齿条应用广泛，如切割玻璃用的切割机、 建筑施工的升降机等，都用到齿轮齿条。
乐高Ev3机器人入门教学课件
拓展：通过EV3左侧的标准USB（EV3 有两个USB一个mini USB是用于程序 下载，一个标准USB用于拓展）可连接 外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
Ev3主要部件介绍：
微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力 小，速度高，更快反应时间和更小的体 积；可控角度精确到10。
乐高Ev3机器人入门教学课件
本课件仅供大家学习学习 学习完毕请自觉删除
谢谢 本课件仅供大家学习学习
学习完毕请自觉删除 谢谢
机器人灭火
三机焊接
2. 它的按钮可以发光,根据光的颜色可看 出EV3的状态.
E3.v3更简高的介分：辨率的黑白显示器,
4. 内置扬声器, 5. USB端口, 6. 一个迷你SD读卡器, 7. 四个输入端口和四个输出端口。 8. 支持USB2.0,蓝牙和Wi-Fi与电脑通讯。 9. 还有一个编程接口用于编程和数据日
Ev3主要部件介绍：
颜色传感器：它可以测量光的反射值 （就像NXT光电传感器那样）也可以检 测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色 传感器多检测了一个棕色。
技术规格： 采样率：1KHz 可识别颜色数量：八种 触动传感器：和之前的触感没什么太大 变化。
E v红寻3外求主导传要引 感头 器部传 检件感 测介器 到： 邻绍该 近：数 的字机E器V人3的和红读外取
志上传和下载。 10. 兼容与移动设备，（安卓等）由AA电
池或EV3充电直流电池供电。
输出端口：4个 存储：内置16MB的ROM和64MB
Ev的3R 按键：可发出三种颜色的六个按钮。
并且通过颜色表明活动状态。 屏幕：分辨率178*128像素，能更
的EV3红外信标发出的信号。学生可以 创建远程控制的机器人，导航障碍训练 场，并学习如何使用电视的遥控器，监 *控系统，甚至在目标采集设备红外技 术。
乐高机器人简单程序编写入门
乐高机器人简单程序编写入门介绍LEGO Mindstorms是一款可编程的机器人工具，可帮助孩子们了解编程和机器人技术。
Mindstorms包括一个可编程的控制器，配有用于构建机器人的各种传感器和电机。
通过编写程序，可以控制机器人执行各种任务，例如行驶，移动，转弯，抓取和放置物体等。
编写Mindstorms程序是一种非常有趣和富有挑战性的任务。
对于初学者，可以考虑学习一些基础的Mindstorms编程知识，这样可以更好地掌握Mindstorms，更轻松地编写Mindstorms程序。
准备工作在开始编写Mindstorms程序之前，需要进行一些准备工作：1.购买Mindstorms零件：Mindstorms由各种传感器，电机以及控制器组成。
可以在LEGO官网上购买Mindstorms零件。
2.下载Mindstorms软件：从LEGO官网上下载Mindstorms软件，以编写程序和控制机器人。
3.搭建机器人：使用Mindstorms风格的乐高模块构建机器人。
LEGO提供不同的套件，包括EV3套件等，可以根据需要选择。
编写Mindstorms程序Mindstorms支持多种编程语言的程序编写，例如Scratch、Python等。
在这里，我们将介绍Mindstorms官方支持的编程语言——blockly.Blockly是一种以图形方式编写代码的编程语言。
通过可拖拽的图块来编写程序，用户可以轻松地编写Mindstorms程序。
首先，打开Mindstorms软件，然后按照以下步骤开始编写第一个Mindstorms程序。
步骤 1：选择程序模板Mindstorms软件提供了多个程序模板，包括行驶、抓取等。
选择一个程序模板，然后将其命名为自己喜欢的名称。
步骤 2：从图块拼接程序开始编写程序时，从图块库中选择一个命令块，拖到程序编辑器中的适当位置并放置。
根据特定的需求，选择不同的图块，拖放到程序编辑器中，按照自己的需要进行组合。
乐高人形机器人搭建
乐高人形搭建1：引言本文档提供了关于如何使用乐高积木搭建人形的详细步骤和说明。
通过按照本文档的指示进行操作，您将能够成功搭建一个乐高人形。
2：材料准备在开始搭建乐高人形之前，您需要准备以下材料：- 乐高积木套装- 乐高人形组件- 乐高遥控器- 电池3：组件识别将乐高人形组件倒在桌面上，按照说明书或标签，逐个识别和分类每个组件，确保您掌握每个组件的名称和用途。
4：搭建步骤按照以下步骤，逐步组装乐高人形：- 步骤 1：根据说明书或图纸，组装乐高的身体结构。
- 步骤 2：将电池安装到乐高人形的电源部分。
- 步骤 3：连接乐高遥控器和乐高人形，确保遥控器能够与正常通信。
5：测试和调试在完成组装后，进行以下测试和调试步骤：- 步骤 1：打开乐高遥控器，并确保它与乐高人形配对。
- 步骤 2：尝试使用遥控器控制的各个部分，例如头部转动、手臂举起等。
- 步骤 3：如果遇到任何问题，请再次检查乐高人形的组装步骤，并确保没有遗漏任何步骤。
6：维护和保养为了保持乐高人形的正常运行，您需要进行定期的维护和保养：- 维护步骤 1：清洁的表面，确保没有积尘或污垢。
- 维护步骤 2：检查的连接部分是否紧固，并确保没有松动的零件。
- 维护步骤 3：及时更换电池，以确保正常工作。
7：附件本文档涉及的附件包括：- 乐高人形组件图纸- 乐高遥控器说明书- 乐高积木搭建指南8：法律名词及注释- 版权：指一项法律授予作者或创作者的权利，使其有权决定如何使用其创作作品并防止他人未经授权使用。
- 专利：指一项法律授予发明者的独家权利，使其有权在一定时间内阻止他人制造、使用或销售其发明。
- 商标：指用于识别和区分一个厂商或商家的产品或服务的标识符，以及与其相关的商业权益和法律权益。
乐高机器人简单讲义
机器人组装第一步：第二步：第三步：第四步：第五步：第六步：第七步：第九步：第十步：NXT控制器软件面板: A B C1 2 3 4NXT智能积木块有三个输出端口，分别为A、B、C，可以连接电机和灯泡。
NXT有四个输入端口1、2、3、4，连接不同的传感器，通过转换器可连接RCX系列传感器。
菜单栏工具栏1.模块面板程序名字2.编程区面板基本面版完整面板自定义面3.控制面板4.参数设置面板常用面板介绍完整面板介绍可以设置A、B、C三个输出端口连接方式，电机输出方向、能量级别和延续时间等。
记录A、B、C三个端口输出动作、可以设置记录时间，然后通过“播放”功能，将刚才NXT 执行的动作复制出来。
可以显示图像和文本，我们可以通过将“数字转换为文本”功能，将电机和传感器的数据实时显示在NXT屏幕上。
有时间和传感器等待，包括触动传感器、声音传感器、光电传感器和超声波传感器等待。
包括“无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环”。
通过程序下载声音文件到NXT，并保存在“sound files”文件中，可以选择软件自带的文件，也可以自己来编写。
分支条件有传感器和参数值判断，传感器分支包括“触动、声音、光电等”，参数值分支包括“数字判断、逻辑判断和文本判断”。
包含“常用面板”里所有的功能模块。
输出功能模块，包括单电机、灯泡、发送信息（通过蓝牙）、声音和NXT显示器输出模块。
可以设置NXT传感器，RCX传感器、计时器传感器、NXT按钮和接收信息。
包括“等待、循环、分支”结构功能模块和停止输出模块。
可以定义变量，能进行数据运算，包括加、减、乘、除、大小、范围和逻辑判断。
包括文本模块、数字转换文本模块、保持激活模块、文件存储模块、校准模块、重置电机模自定义面板：控制面板介绍：1. 点击弹出NXT 窗口，能查看NXT 连接状态、可用内存空间、电池电量和固件版本等信息。
2. 此按钮下载程序到NXT ，通过人为操作才能运行程序。
乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)跷跷板
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课 A 与 B 分别代表杠杆 五要素的哪部分？填写在横线上。
A： B：
2. 人们使用杠杆有什么好处？为什么？
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第 4 课 跷 跷 板
主要内容 认识杠杆。
知识探索
你见过杠杆吗？ 杠杆是做什么用的？ 机器人身上存在杠杆吗？
游梁式抽油机
抽油机是开采石油 的一种机器设备，俗称“磕 头机”，通过加压的办法 使石油出井。
杠杆
杠杆是一种简单机械。在力的作用下，能围绕 一个固定点转动。
游梁式抽油机也称 梁式抽油机、游梁式曲柄 平衡抽油机，指含有游梁， 通过连杆机构换向、曲柄 重块平衡的抽油机。
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拼装步骤
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思考与进步
我们已经完成了跷跷板的制作，下面用手压下跷跷板的一端，让跷跷板平 衡，然后更改支点位置，重复用手压下跷跷板的一端，再次让它平衡，感受一 下两次各用了多大的力气。
两次用的力气一样大吗？如果不一样，哪次力气大？为什么？ 如果支点离重物比较近，用的力气比较小 ；如果支点离手比较近，用
杠杆五要素
组成杠杆的五要素：支点、动力、动力臂、阻力、 阻力臂。
这 把 就 是 EV3 配 件 制造的电吉他。
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神奇的跷跷板
你喜不喜欢在公园里玩跷跷板呢？ 使用乐高零件，我们来制作一个跷跷板。首先看一下需要使用哪些零件？
第一代——RCX机器人 RCX是一块可编程积木，即课堂机器人
（机器人指令系统）的“大脑”。它用乐高积 木、马达、传感器等搭建，像人的大脑一样， 控制、指挥机器人的行为。
阅读与思考
阿基米德在保卫叙拉古城免受罗马海军袭击的 战斗中，利用杠杆原理制造了远、近距离投石器， 用它射出各种飞弹和巨石攻击敌人，把罗马人阻于 叙拉古城外达 3 年之久。
乐高ev3机器人初级教程(图文版)
乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。
本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法：绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态：其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°。
第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。
第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。
第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。
绿色动作组—移动转向模块注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。
绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。
绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。
大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。
绿色动作组—声音模块注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。
绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。
橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。
橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法：第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意。
注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。
特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。
橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。
时间和计数退出就是到了就自动退出。
逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然。
乐高机器人直角转弯教程
乐高机器人直角转弯教程一、准备工作嘿，小伙伴们！在让乐高机器人完成直角转弯这个超酷的动作之前，咱们得先把准备工作做好呀。
1、乐高机器人套件：确保你有一套完整的乐高机器人，里面包含了各种零件和组件，像电机、传感器这些关键部件可不能少哦。
2、平整的场地：找一块宽敞又平整的地方来让机器人活动，像家里的客厅地板或者学校的实验室地面就挺合适的。
要是地面坑坑洼洼的，机器人走起来可就不稳当了。
3、编程软件：乐高机器人需要通过编程来控制它的行动，所以要安装好对应的编程软件哦。
不同型号的机器人可能会用不同的软件，按照说明书来操作就没问题啦。
二、搭建机器人接下来就是搭建乐高机器人啦，这可是个有趣的过程哟。
1、按照说明书组装：把机器人的各个部分按照说明书一步一步地拼起来。
一般来说，会先搭好机器人的底盘，让它有个稳固的“身体”，然后再安装电机和传感器。
在安装电机的时候，要注意安装的位置和方向，不然机器人可能就会“跑偏”啦。
2、检查连接是否牢固：组装完之后，可别忘了检查一下各个零件之间的连接是不是牢固。
要是有松动的地方，机器人在运动的时候可能就会散架，那可就前功尽弃啦。
三、编写程序机器人搭建好了，现在要给它的“大脑”输入指令，让它知道怎么完成直角转弯。
1、打开编程软件：启动编程软件后，你会看到一个界面，上面有各种各样的编程模块。
别被这些模块吓到哦，其实它们都很容易理解的。
2、设置运动指令：先让机器人向前走一段距离，这就需要用到控制电机转动的模块啦。
把这个模块拖到编程区域，设置好电机转动的速度和时间，这样机器人就能按照你的要求向前走啦。
3、编写转弯指令：当机器人走到需要转弯的地方时，就要让它停下来，然后再让它转弯。
这时候就需要用到传感器来检测机器人的位置啦。
比如说，当机器人碰到某个特定的物体时，传感器就会把这个信息传递给机器人的“大脑”，然后机器人就会根据预设的程序停下来并开始转弯。
要实现直角转弯，可以通过控制两个电机的转动速度和方向来完成。
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编程
米奇机器人工作室
简单地使用马达和时间等待。第一个马达的马力可以小 些，如同运动员的准备挥杆的动作。等待时间作为动作 的停留，第二个马达图标表示击打球的动作，作为击打 球的动作，马力需要大些。
米奇机器人工作室
一、陀螺发动机
学习目标 马达控制 顺序等待
要求 设计一个陀螺的发动机。 发动机可以不用手碰就可以启动陀螺。 让陀螺在地面上转动的时间尽量长些。
米奇机器人工作室
把NXT 放在一旁，通过一跟长导线连接马达。 马达通过齿轮的连接去驱动陀螺。 用轮子，通过轴，作为一个陀螺，在轴上面连接蜗 杆，让马达发动机去驱动它，可以转动，传递给它 能量，使它转动起来
编程
米奇机器人工作室
不同的马达速度配合不同的时间，产生画过齿轮的加速度来提高转动速度。 因为要放上画盘（纸），所以需要一个结构能够水平放置，然
后通过一根轴去转动画盘。 思考 如何来形成一个树立的画盘？如何可以在竖立的画盘上形成更
多的颜色游戏？
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三、迷你高尔夫
学习目标 马达控制 顺序等待 要求 设计一个在高尔夫运动员。 运动员手持高尔夫求杆，姿势优美。 能够击球，打进球洞。
制作
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把NXT 放在一边，通过导线连接马达。 把马达和梁设计一个运动员，竖立地站立，马达相当于一个运动员的身
编程
米奇机器人工作室
拖出一个马达图标，因为这个操作的过程需要 给陀螺足够的惯量，所以等待条件是不确定的， 所以等待条件是无限的。注意能量要设置在最 高处。
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在启动陀螺的时候，这里非常强调手的姿势，要在陀 螺转到最高速的时候，发动机向上提起，便可以让陀 螺不用手就能启动起来。 发动机连接更多齿轮，加速转动（大齿轮带小齿轮）， 陀螺就需要是一个加速，所以要是小齿轮，这里我们 使用蜗杆（相当于1齿的齿轮），能够让它得到最高的 速度。
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作为击打完球的动作是自由轻松地停下，所以需要 选用COAST来使马达停留下来。BRAKE是通过电流 的控制停止马达，COAST是通过关闭电流，缓慢地 停留。 在设计运动员的时候，充分地 利用梁的连接功能。 思考： 在连接一个光电传感器，给运 动员设计球洞，能够识别是否进 洞。
思考：
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能否驱动更多的陀螺呢？ 比一 比，谁的转动的时间更长！
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二、魔术画家
学习目标 马达控制
要求： 设计一个可以转动的画盘。 使用一支笔，在画盘上产生各种色彩。
制作：
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笔是自己拿着，画盘利用一张纸，利用马达去转动 画盘，笔在上面可以产生颜色。改变马达的速度， 留下的画也不一样，非常印象派