RTKLIB使用数据分析

RTKLIB使用数据分析
Rtklib算法使用和芯星通板卡输出的两种类型数据：
1)BD2 ephemeris data（星历数据）
2)Range information（测距信息）
1.BD2 ephemeris data
Rtklib算法中使用到的星历数据项及说明：
数据项数据类型说明RtkLib是否使用
Y PRN ulong PRN编号：根据卫星所采用的伪随机
噪声码（PRN码）对卫星编号
Tow double Time Stamp of Subframe 0(seconds) Y
Health ulong 卫星健康状况Y
IODE1 ulong Issue of ephemeris data 1 Y
N IODE2 ulong Issue of ephemeris data 2 = IODE1 for
BD2
Week ulong 星期数Y
N Z Week ulong Z count week number.This is the week
number from subframe 1 of the
ephemeris. The ‘toe week’ (field #7) is
derived from this to account
for rollover.
Toe double 星历参考时间Y
A double Semi-major axis, meters Y
∆double 平均运动角速度校正值Y
N
M0 double Toe时的平近点角Y
Ecc double 轨道偏心率Y
ωdouble 轨道近地角距Y
Cuc double 升交点角距余弦调和校正振幅Y
Cus double 升交点角距正弦调和校正振幅Y
crc double 轨道半径余弦调和校正振幅Y
crs double 轨道半径正弦调和校正振幅Y
cic double 轨道倾角余弦调和校正振幅Y
cis double 轨道倾角正弦调和校正振幅Y
i0 double Toe时的轨道倾角Y
double 轨道倾角对时间的变化率Y ∙
I
ωdouble 周内时等于0时的轨道升交点赤经Y 0
double 轨道升交点赤经对时间的变化率Y ∙
ω
iodc ulong 时钟数据块的“期刊号”Y
toc double 卫星时钟校正时间参考点Y
tgd double 群波延时校正值N
af0 double 卫星时钟校正模型方程中的系数Y
af1 double 卫星时钟校正模型方程中的系数Y
af2 double 卫星时钟校正模型方程中的系数Y
N AS Enum Anti-spoofing on:
0 = FALSE
1 = TRUE
N double Corrected mean motion,
N
radians/second
URA double 用户测距精度N
CRC Hex CRC校验码N
2.Range information
Rtklib算法中使用到的测距信息数据项及说明：
数据项数据类型说明RtkLib是否使用nobs long 将要输出的观测数量Y
PRN/ slot ushort 当前卫星测距信息伪随机码
Y
（GPS：1-32；SBAS：120-138；
GLONASS：38-61;BD2:161-197）
glofreq ushort GLONASS频率+7 N
psr double 伪距测量值Y
psr std float 伪距测量值标准偏差N
adr double 载波相位Y
adr std float 载波相位标准偏差N
dopp float 即时载波多普勒频率Y
C/No float 载噪比Y
N locktime float 锁定时间，即在不失周下持续跟踪的
时间
ch-tr-status Ug Tracking status N CRC Hex CRC校验码N。