铰链四杆机构教案(2) (公开课专用)

《铰链四杆机构》教学设计

课题：铰链四杆机构（高等教育出版社《机械基础》第二版第六章第一节）

课时：本节一课时（45分钟）

教材分析：

本节课是《机械基础》教材中的第6章第1节有关铰链四杆机构的第二课时内容，在

它是学好第1节的基础和重点，也是对学生掌握本章内容并学好这门课程有重大的指教学目标：

铰链四杆机构的组成，三种基本形式的判定，曲柄存在的条件。

：学生通过学习四杆机构，掌握自行设计各种四杆机构的方法。

思维扩展点：围绕所学知识扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。

教学重点及难点：

①曲柄存在的条件。

②铰链四杆机构的基本类型。

难点：铰链四杆机构的三种类型的判别方法。

教学方法及策略：

本节课借用多媒体课件教学演示与讲授相结合的方法来组织教学。提问回顾上节课内容——实例导入——动画讨论分析引出概念和组成——对重难点用问、讲、演、练、比、总方式进行突破——把问题和条件互换使知识拓展并培养他们的逆向思维能力；用提问、看动画演示、自己和老师评定等方法及手段充分调动学生学习的积极性。在遵循教学的基本规律上达到教学目标的最优化。

教具：

自制多媒体课件、绘图工具、学生课堂练习题纸

教学过程

一、复习旧课

二、新课引入(提出问题，引发思维)

导入：首先让同学们观看FLASH：雷达天线。观察采用了什么样的结构设计，导入平面四杆机构。

三、 讲授新课

1. 铰链四杆机构的定义与组成

对照平面四杆机构的概念补充和简图示例，提出铰链四杆机构的概念。铰链四杆机构：是由4个杆件通过转动副连接而成的机构。它是平面连杆机构的基本形式。

2. 通过动画演示，引出铰链四杆机构的三种类型

3. 曲柄存在的条件

① 连架杆与机架中必须有一个最短杆（因为只有最短杆相对于相邻的两构件作整周旋转。

② 最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。

注：两条件必须同时满足，缺一不可

4. 三种类型的判别方法

①最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。则

取最短杆的相邻杆为机架时，为曲柄摇杆机构

取最短杆为机架时，为双曲柄机构

取最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构

连杆 连架杆

连架杆 机架

②最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和。则

只能构成双摇杆机构

应用：例一：

解：因为 20 + 55 = 75 〈 33 + 45 = 78

即最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和

并且以最短杆的相邻杆为机架

所以此机构为曲柄摇杆机构

例二：

解：因为40 + 85 = 125 〉45 + 75 = 120

即最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和

所以此机构为双摇杆机构

判别步骤：

第一步：算，最短杆与最长杆长度之和与其余两杆长度之和的大小关系第二步：看，谁为机架

第三步：判断，根据第一步、第二步得出该机构为何种机构

四、课堂练习

判断下列铰链四杆机构分别为什么机构

五、课堂小结

1.铰链四杆机构的三种基本形式

2.曲柄存在的条件

3.铰链四杆机构三种基本类型的判别方法

六、布置作业

练习册P57、P58