1 三缸发动机平衡机构和不平衡力与力矩的输入

1. 三缸发动机的平衡：
不平衡时的力矩
平衡机构确认：
在每个曲柄臂分别加一个平衡重m r ，用来完全平衡旋转惯性力矩；在曲轴两端的皮带轮和飞轮上分别斜置一个平衡重m j ，用来完全平衡一阶往复惯性力，布置方式如图1示。

不加平衡轴，且不对二阶往复惯性力矩进行平衡。

图1 三缸发动机的平衡重的布置方式
问题：１）采用这种平衡方式，根据我们的分析，不可能把旋转惯性力和力矩完全平衡掉。

采用这种平衡以后，不平衡的力矩见下表。

曲轴加平衡质量后三缸机受到的不平衡力矩（2j C m r ω=）
产生力矩的分力
不平衡力矩y M 不平衡力矩z M 旋转惯性力
0M yr = 0M zr = 一阶往复惯性力
13cos(30)1（）M C a yj εα=-⋅⋅- 3sin(30)1M C a zj εα=-⋅⋅- 二阶往复惯性力 3cos(230)2M C a yj λα⋅⋅⋅+ 02M zj =
２）只有加一阶的平衡轴，可以一阶的往复惯性力矩完全平衡掉。

上表中1εε和 取0.5，也就是曲轴上的平衡重和平衡轴上的平衡轴各平衡My50%，这样由于1阶往复惯性力产生的力矩完全平衡了
３）是否可以给几张你们目前采用的平衡方式的图片（白底），这样就清楚了。

2. 不平衡力和力矩的输入
问题：你目前可以给我们提供那些计算用的参数用于计算不平衡的力矩？或者直接给出不平衡的力与力矩？
我们需要的是：在不同发动机转速的时候，作用于发动机的三个方向的力和力矩。

或者，你们目前计算不平衡量的输入输出参数给我们，我们计算Fx ，Fy ，Fz, Mx ，My ，Mz 。

然后将我们的计算结果与你们的进行对比。