液压控制阀课件概述
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2017/12/10
山东理工大学 农业工程与食品科学学院
（四）充液阀（实质上还是液控单向阀）
充液阀用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要从油箱中 补油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以节省功率。
控制油口X
充 液 箱 油 液 控制活塞 大弹簧 小弹簧 充液箱
A
阀芯
菌状阀芯的液控单向阀常用作立 式压机的充液阀。当压机滑块带 动液压缸快速空程下降时，充液 油箱内的油液由A口到B口向液压 缸上腔充液，以防其吸空；当滑 块快速回程时，控制口X通以压力 油，控制活塞先顶开茵状阀芯中 心的卸荷阀，使缸上腔先泄压然 后再顶开茵状阀芯，使缸上腔的 油液经该阀口快速流回充液箱。
1.结构
结构形式：直通式，直角式 与管路连接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式 阀芯：球形---适用于流量较小的场合，制造工艺简单。
锥形---制造工艺较复杂。
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2. 工作原理：液流由入口进入阀体，顶开阀芯（克服弹簧 力），流向出油口，反向时，阀芯与阀座紧密接触。 3.职能符号： P2 P1
液压与气压传动
山东理工大学 耿端阳
第五章 液压控制阀
2017/12/10
山东理工大学 农业工程与食品科学学院
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第一节 概述
为了控制执行元件（油缸、油马达）的输出力或力矩，运动
速度和运动方向，在液压系统中要有操纵控制元件，这就是 下面介绍的控制阀。
控制阀是液压系统中的一类重要且结构复杂的元件，对其各
3. 职能符号
K
P2
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P1
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4. 应用
组成液压锁，如图，在任何一个位置都可以将油缸锁住，无
论多大的外力均不能使油缸动作。
液压修井机起升系统中，若用此系统，则无论在什么高度，
我们都可以将钻柱锁停住。
1
A
2 B
若A为高压进口，B为低压出口， 则A在打开阀1的同时，把阀2 也打开，这样活塞右行；反之， 亦然；如果A、B都不通油，则 由于阀1,2都关闭，所以活塞不 能运动。
B
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二、换向阀
（一）分类及结构 当液压系统中的执行元件需换向时，需要使用换向阀。 1.对换向阀的要求：换向平稳，灵敏可靠，无冲击，压力损 失小，内部泄漏要少。 2.换向阀的分类 (1)按换向阀阀芯运动形式可分为：滑阀和转阀两大类。工程 上应用较多的是滑阀。 (2)按阀芯工作位置可分为：两位，三位和多位阀。 (3)按通路情况可分为：二通，三通，四通和多通。 (4)按对滑阀阀芯的控制方式不同又可分为：手动（ S）、机 动（C）（即行程控制换向） 、电动（D-交流、E-直流）、 液动（Y）、电液动（DY和EY）等。
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（二） 液控单向阀 当需反向流动时，可用液控单向阀 1.结构
K
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P1
P2
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2.作用原理
当控制油口 K 不通压力油时，油只可以从 P1 进入，顶开单
向阀，从P2流出；若油从P2进入，单向阀关闭，油路不通。 当控制油口通压力油时，由于活塞腔的右腔与油箱相通， 所以，在压力油作用下，活塞右行，推动顶杆，将单向阀 推开，使反向P2与P1相通，这样，油在两个方向上可自由 相通。
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机动换向阀也称行程阀。图示 为O型二位二通常闭式行程滑阀 和图形符号。阀芯的移动靠挡块 或凸轮推压阀杆顶部的滚轮实现。 当移开挡块时，阀芯靠其底部的 弹簧进行复位。改变挡块斜面角 (凸轮的外廓形状)可使滑阀获得 合适的移动速度，减小换向 时系统中的液压冲击和噪产。
机动换向阀
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山东理工大学 农业工程与食品科学学院
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第二节 方向控制阀（方向阀）
方向阀是用来控制系统中液压油方向的，有单向阀和换向
阀两种。
一、单向阀
（一）普通单向阀
要求：正向通油阻力小，反
向密封要好，且动作灵敏。
作用：控制系统中液压油方
向，只允许有单向流动。
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山东理工大学 农业工程与食品科学学院
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二、液压系统对控制的要求
1.
2. 3. 4. 5.
动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪音小。
油液流经阀时阻力损失要小（不必要的水力损失）。 密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。 结构要简单、紧凑，体积小，通用性好，寿命长。 与管路的连接形式：管式、板式、法兰。
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手动换向阀
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三位四通自动复位式 手动换向阀，弹簧3 使阀芯2处于自然位 置。P为压力油入口， A、B分别接通液动 机，O为回油口。环 槽a通过阀芯中心孔 与回油口相通，手柄 向左拨动，阀芯右移， A与P、B与O接通； 当手柄右打，阀芯向 左移动，P与B、A与 O接通，实现换向。 当松动手柄，阀芯在 弹簧作用下自动回复 中立位置。
4.应用：
(1)作单向阀用（开启压力较小），预先确定，是不可调的。
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山东理工大学 农业工程与食品科学学院
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锁紧油缸，避免向油泵倒灌。 平衡重物
2006-9-2
山东理工大学 精密模具实验室
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(2)作背压阀（开启压力较大），目的使在执行元件的回油腔 建立压力，使其工作平稳，因此，它往往被装在回油路上。
阀芯
插头组件 壳体 隔套
衔铁
线圈
三位四通电磁换向阀
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方面的要求都很高，根据阀在液压系统中的作用不同，一般 可分为如下三类阀。
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一、控制阀的分类
1. 方向控制阀：控制系统液压油的方向（如单向阀、换 向阀）
2. 压力控制阀：控制系统压力（如溢流阀（安全阀）、 顺序阀、减压阀）
3. 流量控制阀：控制系统流量（如简单节流阀、调速阀）
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（四）充液阀（实质上还是液控单向阀）
充液阀用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要从油箱中 补油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以节省功率。
控制油口X
充 液 箱 油 液 控制活塞 大弹簧 小弹簧 充液箱
A
阀芯
菌状阀芯的液控单向阀常用作立 式压机的充液阀。当压机滑块带 动液压缸快速空程下降时，充液 油箱内的油液由A口到B口向液压 缸上腔充液，以防其吸空；当滑 块快速回程时，控制口X通以压力 油，控制活塞先顶开茵状阀芯中 心的卸荷阀，使缸上腔先泄压然 后再顶开茵状阀芯，使缸上腔的 油液经该阀口快速流回充液箱。
1.结构
结构形式：直通式，直角式 与管路连接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式 阀芯：球形---适用于流量较小的场合，制造工艺简单。
锥形---制造工艺较复杂。
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2. 工作原理：液流由入口进入阀体，顶开阀芯（克服弹簧 力），流向出油口，反向时，阀芯与阀座紧密接触。 3.职能符号： P2 P1
液压与气压传动
山东理工大学 耿端阳
第五章 液压控制阀
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第一节 概述
为了控制执行元件（油缸、油马达）的输出力或力矩，运动
速度和运动方向，在液压系统中要有操纵控制元件，这就是 下面介绍的控制阀。
控制阀是液压系统中的一类重要且结构复杂的元件，对其各
3. 职能符号
K
P2
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P1
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4. 应用
组成液压锁，如图，在任何一个位置都可以将油缸锁住，无
论多大的外力均不能使油缸动作。
液压修井机起升系统中，若用此系统，则无论在什么高度，
我们都可以将钻柱锁停住。
1
A
2 B
若A为高压进口，B为低压出口， 则A在打开阀1的同时，把阀2 也打开，这样活塞右行；反之， 亦然；如果A、B都不通油，则 由于阀1,2都关闭，所以活塞不 能运动。
B
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二、换向阀
（一）分类及结构 当液压系统中的执行元件需换向时，需要使用换向阀。 1.对换向阀的要求：换向平稳，灵敏可靠，无冲击，压力损 失小，内部泄漏要少。 2.换向阀的分类 (1)按换向阀阀芯运动形式可分为：滑阀和转阀两大类。工程 上应用较多的是滑阀。 (2)按阀芯工作位置可分为：两位，三位和多位阀。 (3)按通路情况可分为：二通，三通，四通和多通。 (4)按对滑阀阀芯的控制方式不同又可分为：手动（ S）、机 动（C）（即行程控制换向） 、电动（D-交流、E-直流）、 液动（Y）、电液动（DY和EY）等。
2017/12/10
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（二） 液控单向阀 当需反向流动时，可用液控单向阀 1.结构
K
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P1
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2.作用原理
当控制油口 K 不通压力油时，油只可以从 P1 进入，顶开单
向阀，从P2流出；若油从P2进入，单向阀关闭，油路不通。 当控制油口通压力油时，由于活塞腔的右腔与油箱相通， 所以，在压力油作用下，活塞右行，推动顶杆，将单向阀 推开，使反向P2与P1相通，这样，油在两个方向上可自由 相通。
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机动换向阀也称行程阀。图示 为O型二位二通常闭式行程滑阀 和图形符号。阀芯的移动靠挡块 或凸轮推压阀杆顶部的滚轮实现。 当移开挡块时，阀芯靠其底部的 弹簧进行复位。改变挡块斜面角 (凸轮的外廓形状)可使滑阀获得 合适的移动速度，减小换向 时系统中的液压冲击和噪产。
机动换向阀
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第二节 方向控制阀（方向阀）
方向阀是用来控制系统中液压油方向的，有单向阀和换向
阀两种。
一、单向阀
（一）普通单向阀
要求：正向通油阻力小，反
向密封要好，且动作灵敏。
作用：控制系统中液压油方
向，只允许有单向流动。
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二、液压系统对控制的要求
1.
2. 3. 4. 5.
动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪音小。
油液流经阀时阻力损失要小（不必要的水力损失）。 密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。 结构要简单、紧凑，体积小，通用性好，寿命长。 与管路的连接形式：管式、板式、法兰。
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手动换向阀
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三位四通自动复位式 手动换向阀，弹簧3 使阀芯2处于自然位 置。P为压力油入口， A、B分别接通液动 机，O为回油口。环 槽a通过阀芯中心孔 与回油口相通，手柄 向左拨动，阀芯右移， A与P、B与O接通； 当手柄右打，阀芯向 左移动，P与B、A与 O接通，实现换向。 当松动手柄，阀芯在 弹簧作用下自动回复 中立位置。
4.应用：
(1)作单向阀用（开启压力较小），预先确定，是不可调的。
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锁紧油缸，避免向油泵倒灌。 平衡重物
2006-9-2
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8
(2)作背压阀（开启压力较大），目的使在执行元件的回油腔 建立压力，使其工作平稳，因此，它往往被装在回油路上。
阀芯
插头组件 壳体 隔套
衔铁
线圈
三位四通电磁换向阀
2017/12/10 山东理工大学 农业工程与食品科学学院 17
方面的要求都很高，根据阀在液压系统中的作用不同，一般 可分为如下三类阀。
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一、控制阀的分类
1. 方向控制阀：控制系统液压油的方向（如单向阀、换 向阀）
2. 压力控制阀：控制系统压力（如溢流阀（安全阀）、 顺序阀、减压阀）
3. 流量控制阀：控制系统流量（如简单节流阀、调速阀）