汽车温度传感器的特性分析
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产生急剧变化,适用于某些狭窄温度范围内一些特 殊应用,而NTC热敏电阻可用于较宽温度范围的测
Rr=跏印H争一钏
从式(5)可以看出,只要知道常数B和在温度为
死时的电阻值尺。,就可以利用式(5)计算在任意温度
T时RT的值。常数B可以通过实验来确定,将式(5) 两边取对数,则有
I
量,热敏电阻的电阻一温度特性曲线如图1所示。
第35卷第5期 2009年10月
农业装备技术
Agricultural Equipment&Technology
V01.35№.5
0ct.2009
汽车
:日
|珏&
度传感器的特性分析
杰
(海南大学机电工程学院)
王玉群,林向阳,蒋万佛,李
摘要:通过试验,对目前汽车用的铂电阻温度传感器、半导体热敏电阻温度传感器、PN结温度传 感器和集成温度传感器进行特性分析,并根据各自的结构特点开发相应的测量电路。 关键词:温度;传感器;试验
相同。因此,在集电傲电流I。:恒定条件下,晶体管的 基极一发射极电压u。。与温度T呈线性关系。但严 格地说,这种线性关系是不完全的,因为关系式中存
在非线性项。
PN结温度传感器应用电路如图3所示,图中的 R1、R2、D、W1组成测温电桥,其输出信号接差动放
大器A1,经放大后的信号输入0—5 V数字式电压
2半导体热敏电阻温度传感器
热敏电阻是其电阻值随温度显著变化的一种热
敏元件。热敏电阻按其电阻随温度变化的典型特性 可分为3类,即负温度系数(NTC)热敏电阻、正温度
Ro-=-舨“鲁)
tt较式(3)和式(4),.-14@
(4)
系数(门C)热敏电阻和临界温度电阻器(CTR)。PTC
和CTR型热敏电阻在某些温度范围内,其电阻值会
配方,经高温烧结而成,然后采用不同的封装形式制
PN结温度传感器
PN结温度传感器是利用半导体材料和器件的
成珠状、片状、杆状、垫圈状等各种形状。与金属导体
热电阻比较,半导体热敏电阻具有以下特点:(1)有 很大的负电阻温度系数,因此其温度测量的灵敏度
某些性能参数的温度依赖性,实现对温度的检测、控 制和补偿等功能。实验表明,在一定的电流模式下,
junction
temperature
sensor
and integrated temperature
sensors
analysis
methods,and
according to their structural characteristics develop corresponding
measure electric circuit.
而引起温度变化的热型传感器。本文通过试验方法 对各种类型汽车温度传感器进行特性分析,并开发 相应的测量电路。
并将电阻值R,与温度丁的相应关系统一列成表格, 称其为铂电阻的分度表,分度号分别用Ptl00和
Pt500表示。 铂电阻在常用的热电阻中准确度最高,国际温
1铂电阻温度传感器
导体的电阻值随温度变化而改变,通过测量其 电阻值推算出被测环境的温度,利用此原理构成的
为复杂,一般采用恒压源供电,但必须有较好的稳压 精度。精确的电路调整非常重要,可以采用广口瓶装 入碎冰渣(带水)作为0。C的标准,采用恒温水槽或 油槽及标准温度计作为100℃或其它温度标准。在 没有恒水槽时,可用沸水作为100℃的标准(由于各
£
S
地的气压不同,其沸点不一定是100℃,可用O~ 100℃的水银温度计来校准)。
表(DVM)显示。放大后的灵敏度10 mV/℃。A2接成
电压跟随器,与W2配合可调节放大器A1的增益。
万 方数据
王玉群等:汽车温度传感器的特性分析
AET
150。C,—40~125℃,一10~1000C;(2)灵敏度:10mV/K; (3)测量误差:工作电流在0A~5 mA范围内变化 时,如果在25℃下定标,在100℃的温度范围内误 差小于1℃。图4(a)示出这类温度传感器的基本测 温电路。把传感器作为一个两端器件与一个电阻串 联,加上适当电压就可以得到灵敏度为10 mV/K,直 接正比于绝对温度的输出电压Uo。实际上,这时可 以看成是温度为10 mV/K的电压源。传感器的工作 电流由电阻R和电源电压U∞决定:
0
实验发现晶体管发射结上的正向电压随温度的 上升而近似线性下降,这种特性与二极管十分相似, 但晶体管表现出比二极管更好的线性和互换性。二 极管的温度特性只对扩散电流成立,但实际二极管 的正向电流除扩散电流成分外,还包括空间电荷区 中的复合电流和表面漏电流成分。这两种电流与温 度的关系不同于扩散电流与温度的关系,因此,实际
比。因此,它具有不易受接触电阻和引线电阻的影响 以及电压噪声的干扰。例如,美国AD公司的产品 AD590电流型集成温度传感器,只需要单电源(4~
0~630.74
入气体温度、冷却水温度、燃油温度以及催化温度 等。已实用化的产品主要有热敏电阻式温度传感器、 铁氧体式温度传感器(ON/OFF型)、金属或半导体膜 空气温度传感器。目前正在开发精度更高、响应时间 更快的温度传感器有PN结温度传感器、集成温度 传感器等。汽车用传感器技术的发展,不仅仅是传感 器自身的开发,而且更注重于对传感器的互换性、耐 久性、可靠性的开发。 温度传感器一般分为接触式和非接触式两大 类。所谓接触式就是传感器直接与被测物体接触进 行温度测量,这是温度测量的基本形式,常用于测量 发动机的水温、进排气温度等。而非接触式是测量物 体热辐射而发出的红外线从而测量物体的温度,可 通过检测光传感器中红外线来测量物体的温度,有
Key words:Temperature;Sensor;Trial O
引言 汽车温度传感器主要用于检测发动机温度、吸
传感器就是热电阻温度传感器。能够用于制作热电 阻的金属材料必须具备以下特性:(1)电阻温度系数 要尽可能大和稳定,电阻值与温度之间应具有良好 的线性关系;(2)电阻率高,热容量小,反应速度快; (3)材料的复现性和工艺性好,价格低;(4)在测量范 围内物理和化学性质稳定。目前,在工业中应用最广 的材料是铂和铜。铂电阻与温度之间的关系,在
1
1
、
lnR,=lnRD柏(帚一})
106
(6)
从式(6)可以看出,ZnRT与lit成线性关系,直线 的斜率就是常数B。热敏电阻的材料常数B一般在 2000~6000K范围内。
10.
热敏电阻的温度系数Ot,定义如下:
102
a,=百1‘鲁=一争
0 40 80 120 160
(7)
由式(7)以看出,a,随温度降低而迅速增大。a,
标ITS一90中还规定,将具有特殊构造的铂电阻作为 一259.64~961.78。C标准温度计来使用。铂电阻广泛
用于一200~850。C范围内的温度测量,工业中通常 总第153期
万 方数据
王玉群等:汽车温度传感器的特性分析
AET
在6t)0℃以下。
度(以K为单位),A和B分别为具有电阻量纲和温
度量纲,并且与热敏电阻的材料和结构有关的常数。 由式(3)可得到当温度为To时的电阻值凡,即:
也比较高;(2)体积小,目前最小的珠状热敏电阻的
尺寸可达由0.2 mm,故热容量很小,可作为点温或 表面温度以及快速变化温度的测量;(3)具有很大的 电阻值(102~105Q),因此可以忽略线路导线电阻 和接触电阻等的影响,特别适用于远距离的温度测 量和控制;(4)制造工艺比较简单,价格便宜。半导体
3.908 02×10’鲫C一,B=一5.801 95×10—70C_2,C= 一4.273 50×10_20
C--40由式(1)和式(2)可见,要确定电
阻尺,与温度r的关系,首先要确定R。பைடு நூலகம்数值,尺。值
不同时,尺,与r的关系不同。目前国内统一设计的
一般工业用标准铂电阻尺。值有100Q和500Q2种,
珥=q+争h等一(3+手)加r)T
(8)
式中,Us,=EJe,E。为材料在T=一273.15。C时的禁 带宽度(以ev为单位),B和r为常数。由半导体理 论可知,对于实际二极管,只要它们丁作的PN结空
面的经验公式表示:
Rr=Ae】(p㈤
总第153期
(3)
间电荷区中的复合电流和表面漏电流可以忽略,而 又未发生大注入效应的电压和温度范围内,其特性 与上述理想二极管是相符合的。实验表明,对于砷化
Abstract:Characteristics of the current vehicle of platinum resistance temperature sensor,thermistor temperature through the
sensor
semiconductors,PN of trial
PN结的正向电压与温度之间具有很好的线性关系。
根据PN结理论,对于理想二极管,只要正向电 压UF大于几个ksT/e(kBT为波尔兹曼常数,e为电 子电荷)。其正向电流I,与正向电压u,和温度T之 间的关系可表示为:
热敏电阻的缺点是温度测量范围较窄。 半导体热敏电阻具有负电阻温度系数,其电阻
值随温度升高而减小,电阻与温度的关系可以用下
100
决定热敏电阻在全部工作范围内的温度灵敏度。热
2∞ r【℃)
敏电阻的测温灵敏度比金属热电阻的高很多。例如, B值为4
000
图1热敏电阻的电阻一温度特性曲线
K,当T=293.15 K(20 oC)时,热敏电阻
NTC半导体热敏电阻是由一些金属氧化物,如
的d,=4.7%/℃,约为铂电阻的12倍。
3
钴、锰、镍、铜等过渡金属的氧化物,采用不同比例的
将PN结传感器插人碎冰渣广口瓶中,等温度 平衡,调整W1,使DVM显示为0V,将PN结传感器 插人沸水中(设沸水为100℃),调整W2,使DVM实
现为100 V,若沸水温度不是100℃时,可按照水银
ir阁
图2砷化镓(a)和硅(b)二极管正向电压随温度的变化
温度计上的读数调整W2,使DVM显示值与水银温 度计的数值相等。再将传感器插入0。C环境中,等平 衡后看显示是否仍为0 V,必要时再调整W1使之为
的函数关系与_极管的u,与T和I,函数关系式(8)
D T.w1
5 k
辩莲
剥L1
]
l
‰]
图3
PN结温度传感器应用电路
4集成温度传感器 集成温度传感器是将温敏晶体管及其辅助电路 集成在同一芯片的集成化温度传感器。这种传感器 最大的优点是直接给出正比于绝对温度的理想的线 性输出。目前,集成温度传感器已广泛用于一50— 150。C温度范围内的温度检测、控制和补偿等。集成 温度传感器按输出形式可分为电压型和电流型两 种。三端电压输出型集成温度传感器是~种精密的、 易于定标的温度传感器,如LMl35、LM235、LM335 系列等。其主要性能指标如下:(1)工作温度一50一 总第153期
二极管的电压一温度特性是偏离理想情况的。由于
V,然后再插入沸水,看是否与水银温度计计数相
等,经过几次反复调整即可。采用PN结温度传感器 的数字式温度计,测温范围一50~150℃,分辨率为
0.1℃。
+5A
三极管在发射结正向偏置条件下,虽然发射结也包 括上述3种电流成分,但是只有其中的扩散电流成 分能够到达集电极形成集电极电流,而另外两种电 流成分则作为基极电流漏掉,并不到达集电极。因 此,晶体管的Ic--UBE关系比二极管的I,一U,关系更 符合理想情况。所以表现出更好的电压一温度线性 关系。根据晶体管的有关理沦可以证明,NPN晶体管 的基极一发射极电胝u晡与温度T和集电极电流I。
式中,R,为在温度为r时的电阻值,r为绝对温
万 方数据
农业装备技术
镓、锗和硅二极管,在一个相当宽的温度范围内,其
正向电压与温度之间的关系与式(8)是一致的,如图 2所示。
通过PN结温度传感器的工作电流不能过大,以免
二极管自身的温升影响测量精度。一般1二作电流为
100~300
mA。采用恒流源作为传感器的-T作电流较
Characteristic Analysis of The Temperature Sensor Used in Car
Wang Yuqun,Lin Xiangyang,Jiang Wanfo,Li Jie (College of Mechatronics Engineering,Hainan University)
利用半导体吸收光而使电子迁移的量子型与吸收光
oC范围内可用下式表示: (1)
Rr=Ro(1+A T+B严) 在一200--一00C的温度范围内为:
Rr=RD[1+Ar+B严+C何一1000C)T8](2)
式中,尺,和尺。分别为在0 oC和温度7'时铂电 阻的电阻值,A、B、C为温度系数,由实验确定,A=
Rr=跏印H争一钏
从式(5)可以看出,只要知道常数B和在温度为
死时的电阻值尺。,就可以利用式(5)计算在任意温度
T时RT的值。常数B可以通过实验来确定,将式(5) 两边取对数,则有
I
量,热敏电阻的电阻一温度特性曲线如图1所示。
第35卷第5期 2009年10月
农业装备技术
Agricultural Equipment&Technology
V01.35№.5
0ct.2009
汽车
:日
|珏&
度传感器的特性分析
杰
(海南大学机电工程学院)
王玉群,林向阳,蒋万佛,李
摘要:通过试验,对目前汽车用的铂电阻温度传感器、半导体热敏电阻温度传感器、PN结温度传 感器和集成温度传感器进行特性分析,并根据各自的结构特点开发相应的测量电路。 关键词:温度;传感器;试验
相同。因此,在集电傲电流I。:恒定条件下,晶体管的 基极一发射极电压u。。与温度T呈线性关系。但严 格地说,这种线性关系是不完全的,因为关系式中存
在非线性项。
PN结温度传感器应用电路如图3所示,图中的 R1、R2、D、W1组成测温电桥,其输出信号接差动放
大器A1,经放大后的信号输入0—5 V数字式电压
2半导体热敏电阻温度传感器
热敏电阻是其电阻值随温度显著变化的一种热
敏元件。热敏电阻按其电阻随温度变化的典型特性 可分为3类,即负温度系数(NTC)热敏电阻、正温度
Ro-=-舨“鲁)
tt较式(3)和式(4),.-14@
(4)
系数(门C)热敏电阻和临界温度电阻器(CTR)。PTC
和CTR型热敏电阻在某些温度范围内,其电阻值会
配方,经高温烧结而成,然后采用不同的封装形式制
PN结温度传感器
PN结温度传感器是利用半导体材料和器件的
成珠状、片状、杆状、垫圈状等各种形状。与金属导体
热电阻比较,半导体热敏电阻具有以下特点:(1)有 很大的负电阻温度系数,因此其温度测量的灵敏度
某些性能参数的温度依赖性,实现对温度的检测、控 制和补偿等功能。实验表明,在一定的电流模式下,
junction
temperature
sensor
and integrated temperature
sensors
analysis
methods,and
according to their structural characteristics develop corresponding
measure electric circuit.
而引起温度变化的热型传感器。本文通过试验方法 对各种类型汽车温度传感器进行特性分析,并开发 相应的测量电路。
并将电阻值R,与温度丁的相应关系统一列成表格, 称其为铂电阻的分度表,分度号分别用Ptl00和
Pt500表示。 铂电阻在常用的热电阻中准确度最高,国际温
1铂电阻温度传感器
导体的电阻值随温度变化而改变,通过测量其 电阻值推算出被测环境的温度,利用此原理构成的
为复杂,一般采用恒压源供电,但必须有较好的稳压 精度。精确的电路调整非常重要,可以采用广口瓶装 入碎冰渣(带水)作为0。C的标准,采用恒温水槽或 油槽及标准温度计作为100℃或其它温度标准。在 没有恒水槽时,可用沸水作为100℃的标准(由于各
£
S
地的气压不同,其沸点不一定是100℃,可用O~ 100℃的水银温度计来校准)。
表(DVM)显示。放大后的灵敏度10 mV/℃。A2接成
电压跟随器,与W2配合可调节放大器A1的增益。
万 方数据
王玉群等:汽车温度传感器的特性分析
AET
150。C,—40~125℃,一10~1000C;(2)灵敏度:10mV/K; (3)测量误差:工作电流在0A~5 mA范围内变化 时,如果在25℃下定标,在100℃的温度范围内误 差小于1℃。图4(a)示出这类温度传感器的基本测 温电路。把传感器作为一个两端器件与一个电阻串 联,加上适当电压就可以得到灵敏度为10 mV/K,直 接正比于绝对温度的输出电压Uo。实际上,这时可 以看成是温度为10 mV/K的电压源。传感器的工作 电流由电阻R和电源电压U∞决定:
0
实验发现晶体管发射结上的正向电压随温度的 上升而近似线性下降,这种特性与二极管十分相似, 但晶体管表现出比二极管更好的线性和互换性。二 极管的温度特性只对扩散电流成立,但实际二极管 的正向电流除扩散电流成分外,还包括空间电荷区 中的复合电流和表面漏电流成分。这两种电流与温 度的关系不同于扩散电流与温度的关系,因此,实际
比。因此,它具有不易受接触电阻和引线电阻的影响 以及电压噪声的干扰。例如,美国AD公司的产品 AD590电流型集成温度传感器,只需要单电源(4~
0~630.74
入气体温度、冷却水温度、燃油温度以及催化温度 等。已实用化的产品主要有热敏电阻式温度传感器、 铁氧体式温度传感器(ON/OFF型)、金属或半导体膜 空气温度传感器。目前正在开发精度更高、响应时间 更快的温度传感器有PN结温度传感器、集成温度 传感器等。汽车用传感器技术的发展,不仅仅是传感 器自身的开发,而且更注重于对传感器的互换性、耐 久性、可靠性的开发。 温度传感器一般分为接触式和非接触式两大 类。所谓接触式就是传感器直接与被测物体接触进 行温度测量,这是温度测量的基本形式,常用于测量 发动机的水温、进排气温度等。而非接触式是测量物 体热辐射而发出的红外线从而测量物体的温度,可 通过检测光传感器中红外线来测量物体的温度,有
Key words:Temperature;Sensor;Trial O
引言 汽车温度传感器主要用于检测发动机温度、吸
传感器就是热电阻温度传感器。能够用于制作热电 阻的金属材料必须具备以下特性:(1)电阻温度系数 要尽可能大和稳定,电阻值与温度之间应具有良好 的线性关系;(2)电阻率高,热容量小,反应速度快; (3)材料的复现性和工艺性好,价格低;(4)在测量范 围内物理和化学性质稳定。目前,在工业中应用最广 的材料是铂和铜。铂电阻与温度之间的关系,在
1
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lnR,=lnRD柏(帚一})
106
(6)
从式(6)可以看出,ZnRT与lit成线性关系,直线 的斜率就是常数B。热敏电阻的材料常数B一般在 2000~6000K范围内。
10.
热敏电阻的温度系数Ot,定义如下:
102
a,=百1‘鲁=一争
0 40 80 120 160
(7)
由式(7)以看出,a,随温度降低而迅速增大。a,
标ITS一90中还规定,将具有特殊构造的铂电阻作为 一259.64~961.78。C标准温度计来使用。铂电阻广泛
用于一200~850。C范围内的温度测量,工业中通常 总第153期
万 方数据
王玉群等:汽车温度传感器的特性分析
AET
在6t)0℃以下。
度(以K为单位),A和B分别为具有电阻量纲和温
度量纲,并且与热敏电阻的材料和结构有关的常数。 由式(3)可得到当温度为To时的电阻值凡,即:
也比较高;(2)体积小,目前最小的珠状热敏电阻的
尺寸可达由0.2 mm,故热容量很小,可作为点温或 表面温度以及快速变化温度的测量;(3)具有很大的 电阻值(102~105Q),因此可以忽略线路导线电阻 和接触电阻等的影响,特别适用于远距离的温度测 量和控制;(4)制造工艺比较简单,价格便宜。半导体
3.908 02×10’鲫C一,B=一5.801 95×10—70C_2,C= 一4.273 50×10_20
C--40由式(1)和式(2)可见,要确定电
阻尺,与温度r的关系,首先要确定R。பைடு நூலகம்数值,尺。值
不同时,尺,与r的关系不同。目前国内统一设计的
一般工业用标准铂电阻尺。值有100Q和500Q2种,
珥=q+争h等一(3+手)加r)T
(8)
式中,Us,=EJe,E。为材料在T=一273.15。C时的禁 带宽度(以ev为单位),B和r为常数。由半导体理 论可知,对于实际二极管,只要它们丁作的PN结空
面的经验公式表示:
Rr=Ae】(p㈤
总第153期
(3)
间电荷区中的复合电流和表面漏电流可以忽略,而 又未发生大注入效应的电压和温度范围内,其特性 与上述理想二极管是相符合的。实验表明,对于砷化
Abstract:Characteristics of the current vehicle of platinum resistance temperature sensor,thermistor temperature through the
sensor
semiconductors,PN of trial
PN结的正向电压与温度之间具有很好的线性关系。
根据PN结理论,对于理想二极管,只要正向电 压UF大于几个ksT/e(kBT为波尔兹曼常数,e为电 子电荷)。其正向电流I,与正向电压u,和温度T之 间的关系可表示为:
热敏电阻的缺点是温度测量范围较窄。 半导体热敏电阻具有负电阻温度系数,其电阻
值随温度升高而减小,电阻与温度的关系可以用下
100
决定热敏电阻在全部工作范围内的温度灵敏度。热
2∞ r【℃)
敏电阻的测温灵敏度比金属热电阻的高很多。例如, B值为4
000
图1热敏电阻的电阻一温度特性曲线
K,当T=293.15 K(20 oC)时,热敏电阻
NTC半导体热敏电阻是由一些金属氧化物,如
的d,=4.7%/℃,约为铂电阻的12倍。
3
钴、锰、镍、铜等过渡金属的氧化物,采用不同比例的
将PN结传感器插人碎冰渣广口瓶中,等温度 平衡,调整W1,使DVM显示为0V,将PN结传感器 插人沸水中(设沸水为100℃),调整W2,使DVM实
现为100 V,若沸水温度不是100℃时,可按照水银
ir阁
图2砷化镓(a)和硅(b)二极管正向电压随温度的变化
温度计上的读数调整W2,使DVM显示值与水银温 度计的数值相等。再将传感器插入0。C环境中,等平 衡后看显示是否仍为0 V,必要时再调整W1使之为
的函数关系与_极管的u,与T和I,函数关系式(8)
D T.w1
5 k
辩莲
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图3
PN结温度传感器应用电路
4集成温度传感器 集成温度传感器是将温敏晶体管及其辅助电路 集成在同一芯片的集成化温度传感器。这种传感器 最大的优点是直接给出正比于绝对温度的理想的线 性输出。目前,集成温度传感器已广泛用于一50— 150。C温度范围内的温度检测、控制和补偿等。集成 温度传感器按输出形式可分为电压型和电流型两 种。三端电压输出型集成温度传感器是~种精密的、 易于定标的温度传感器,如LMl35、LM235、LM335 系列等。其主要性能指标如下:(1)工作温度一50一 总第153期
二极管的电压一温度特性是偏离理想情况的。由于
V,然后再插入沸水,看是否与水银温度计计数相
等,经过几次反复调整即可。采用PN结温度传感器 的数字式温度计,测温范围一50~150℃,分辨率为
0.1℃。
+5A
三极管在发射结正向偏置条件下,虽然发射结也包 括上述3种电流成分,但是只有其中的扩散电流成 分能够到达集电极形成集电极电流,而另外两种电 流成分则作为基极电流漏掉,并不到达集电极。因 此,晶体管的Ic--UBE关系比二极管的I,一U,关系更 符合理想情况。所以表现出更好的电压一温度线性 关系。根据晶体管的有关理沦可以证明,NPN晶体管 的基极一发射极电胝u晡与温度T和集电极电流I。
式中,R,为在温度为r时的电阻值,r为绝对温
万 方数据
农业装备技术
镓、锗和硅二极管,在一个相当宽的温度范围内,其
正向电压与温度之间的关系与式(8)是一致的,如图 2所示。
通过PN结温度传感器的工作电流不能过大,以免
二极管自身的温升影响测量精度。一般1二作电流为
100~300
mA。采用恒流源作为传感器的-T作电流较
Characteristic Analysis of The Temperature Sensor Used in Car
Wang Yuqun,Lin Xiangyang,Jiang Wanfo,Li Jie (College of Mechatronics Engineering,Hainan University)
利用半导体吸收光而使电子迁移的量子型与吸收光
oC范围内可用下式表示: (1)
Rr=Ro(1+A T+B严) 在一200--一00C的温度范围内为:
Rr=RD[1+Ar+B严+C何一1000C)T8](2)
式中,尺,和尺。分别为在0 oC和温度7'时铂电 阻的电阻值,A、B、C为温度系数,由实验确定,A=