智能立体车库电气控制系统
自动化立体停车库自动控制系统
自动化立体停车库自动控制系统摘要本文介绍了自动化立体停车库自动控制系统的工作原理、组成结构、优势特点以及发展趋势。
通过对系统的详细分析，对现代停车管理系统的自动化控制提出了建议和展望。
简介自动化立体停车库是一种现代化停车管理设施，利用自动控制技术对车辆进行智能停放和取车，实现高效、节省空间的停车方案。
自动化立体停车库自动控制系统则是其关键部分，主要负责整个系统的自动化控制。
自动化立体停车库的自动控制系统利用电脑控制系统对车辆进行定位、搬运和停放。
通过扫描车辆上的RFID标识或号牌，系统能够识别车辆的信息并根据指令自动将车辆移动到指定车位。
组成结构自动化立体停车库自动控制系统由集中控制器、传感器、电机、输送装置等多个部分组成。
其中，集中控制器是系统的核心，负责协调各个部件的工作，确保系统的正常运行。
优势特点自动化立体停车库自动控制系统具有空间利用率高、停车效率高、安全性好等优势特点。
同时，系统能够提供实时监控和管理功能，方便用户了解停车情况。
随着城市化进程不断加快，停车难题成为一个亟待解决的问题。
自动化立体停车库自动控制系统的发展趋势是智能化、网络化和智慧化。
未来，系统将更加智能化，能够根据用户需求和交通状况做出更加智能的停车决策。
结论自动化立体停车库自动控制系统是现代停车管理的有效解决方案，其智能化、高效化的特点将会对城市交通管理产生积极影响。
在未来，随着技术的不断发展，自动控制系统将进一步完善，为城市停车管理带来更多便利。
以上是对自动化立体停车库自动控制系统的介绍，希望可以对您有所帮助。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
立体车库的电气安装智能控制系统设计与运行
立体车库的电气安装智能控制系统设计与运行利用PLC组成升降横移式的立体车库智能控制系统自动化程度较高，能够满足车库控制和使用的要求。
和传统车库系统不同，升降横移式立体车库的主要部件是PLC及工控上位机，这使得车库操作简单，且功能性和安全性高。
尤其是节省了车库建设用地，有效缓解城市用地紧张问题。
标签：PLC；立体车库控制系统；设计1 立体车库控制系统设计种类自动化立体车库在各国的发展情况不一，主要依据国情设计车库类型，因为各国的立体车库发展及应用范围不同，本主要针对集中应用广泛的立体车库进行介绍。
1.1 电梯式立体车库电梯是立体车库又被叫做塔式立体车库，该车库层数多，一般高于六层，借鉴了电梯技术使企业能够迅速升降到指定的楼层数。
该车库的停车位基本是固定的，通过电梯系统将汽车移动到停车位上，通过特定的横向移动装置存取汽车。
该立体车库全部是由电脑进行控制，自动化水平较高，车库区无序人工操作，以此防止人为破坏或偷盗汽车的现象出现。
该类型的立体车库适用于土地面积狭小的地方，能够依靠建筑物建筑，一般设置在地上、半地下或者地下。
1.2 循环式立体车库循环式立体车库是应用水车、巨轮、连续链、传送带的原理形成的，将汽车放置在托板上，动力来源是电机，依托链条传送动力来移动汽车。
该车库的特点是存取车辆的过程需要整个控制系统一起移动，增加车位移动频率，增加能耗和磨损程度，且噪声也很大。
该立体车库一般有两种，一是垂直循环式立体车库，通过环形链条带动汽车托板垂直循环的升降，停车托板需要悬置在链条上，支撑架承担所有的重量，优点是节约占地面积，高效利用空间，出口设置方便。
二是水平循环式立体车库，运送器进行多层配置做循环移动，任意两层运送器两端间，通过升降运送器实现层间的循环。
这种类型的立体车库适用于楼房地下室，车位能占满地下室的整个空间，停车位根据机械运动进行左右移动，通过升降机进出车库，不需要另设车道，能够节省停车时间和空间。
智能立体车库电气控制系统
智能立体车库电气控制系统摘要：立体车库是一种多平面的空间立体停车库，它以单层平面停车场为核心，通过可编程控制器PLC控制的车位的空间变动使车位能够实现空间到平面的转化，实现了多重单层平面停车的功能。
本系统采用可编程控制器PLC和电机的结合来达到控制立体车库自动手动运行目的，由于PLC的安全可靠性强和停车系统的智能化，大容量的要求，PLC的特点很适合作为这样的控制系统，本系统采用PLC的梯形图设计，直观易懂，易于扩展，更容易合理地安排编程模块，系统中采用PLC仿真，也很直观地观察到设计的可靠性，正确性。
关键词：智能立体车库；电气控制系统；应用引言目前，我国的汽车行业随着社会的发展而发展，汽车在民众的生活中影响非凡，因此，解决汽车停车难的问题至关重要。
在城市中，土地资源稀缺，传统车库占地面积大，可存车辆少成本高，城市中土地已无法提供充足的停车位，而智能立体车库节省空间，配置灵活，综合投资少，是一个解决问题的良策。
文铝小区A期地下室停车库项目采用PLC可以实现对智能立体车库的自动化控制，实现车辆的自动存取，本设计提出基于PLC智能立体车库控制系统具有现实意义。
1基于PLC的地下智能立体车库的相关概念1.1PLC的概念以及工作原理PLC即可编程逻辑控制器，这种设备本质上是一种带有编程功能的存储器，通过PLC能够对其内部存储的程序进行逻辑运算、顺序控制等，完成各种面向用户的指令，同时通过数字或者模拟信号的输入和输出来控制机设备的生产操作过程。
PLC的工作包括三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
这三个步骤的完成能够成为一个扫描周期，PLC的CPU对不同的用户重复进行扫描周期的工作。
1.2停车库概述智能立体车库的建立形式有很多种，可以按照其修建的位置以及其内部的运动方向的不同将其分为以下几种类型：升降横移式，垂直升降式，巷道堆垛式，水平循环类机械式和垂直循环式等。
其中，升降横移类停车设备的形式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低。
智能立体车库电气控制
智能立体车库电气控制相关研究数据显示，国内的车位增长速度还是追不上汽车的增速，尤其是相对发达的城市，其内部的停车场根本无法满足停车需求。
所以立体车库应运而生，并且以自动化程度较深、智能控制的特点逐步占据市场。
它的出现帮助现代人合理选择车位，也推动了机械以及智能手段在未来社会当中的应用。
一、立体车库分类1.1电梯式立体车库这类车库层数一般在六层以上，所以又被叫做塔式立体车库。
并且利用成熟的电梯技术能够使汽车迅速升降，快速到达指定的车位。
这类车库的车位是固定的，能通过横向移动设备来实现具体的存取操作，利用电脑实现对整个车库区域内的管控。
此外这类无人的智能操作，还能够防止外部人员对于汽车的损毁。
这类车库的设置比较灵活，对于具体建设位置并不挑剔。
1.2循环式立体车库这类车库还能够细分为两种，一是垂直循环式，二式水平循环式。
垂直循环式会利用传送链条，形成垂直升降，具体的占地面积小，并且出口和入口比较灵活。
水平循环式呈现多层循环配置，利用循环设备实现层与层之间的循环，尤其适用于多层楼的地下室，这样能够合理利用房屋的空间，也能够减少设置车道所花的时间和经费。
通过把汽车放置在拖板上，利用电机发力实现链条传送。
具有车位不固定、整体移动较多的特点，在存放或提取一辆车时，整个体系都要移动，这样的方式会消耗大量的能源，并且机械的磨损程度相对较高，整体运作所带来的噪音也会加大。
1.3巷道堆垛式立体车库这类车库起源于早期的欧洲，具体是借鉴了立体仓库的设计原理，创立了一种专门放置小型汽车的停车形式。
具体通过升降设备实现上下方向的水平移动，利用伸缩设备实现取车和放车，比较适合大面积的密集型存车工作。
但是它本身具有实用性较弱，且设备电源线路容易出故障的弊端。
1.4升降横移式立体车库具体是以模块化的形式提供数量在几个到上百个之间浮动的车位，层数在五层或五层以下，适合建设在地面或者地下，相关设备配置较为简单。
具体的操作系统能够实现一层车位的横移，中层车位横移加升降，上层车位只能升降。
立体车库的电气安装智能控制系统设计与运行
立体车库的电气安装智能控制系统设计与运行立体车库的电气安装智能控制系统设计与运行随着城市化进程的不断加速，汽车已成为我们生活中必不可少的交通工具之一，但是车辆数量的暴增也给停车场的管理带来了极大的困难，传统的停车场存在诸多问题，如占地面积大，停车效率低，车位利用率低等，因此立体车库的应用已成为现代城市停车管理的必然趋势。
立体车库的电气安装智能控制系统设计与运行将在停车场的建设和管理上发挥着至关重要的作用。
一、立体车库电气安装设计立体车库电气安装设计包括从立体车库进入楼层的情况，车位分布的情况，监控系统的情况，便捷电梯的情况等多个方面。
首先，根据车位分布情况，通过人性化的设计将车库分成多层，极大提高了车位利用率；其次，在车库入口处设置自动缴费机, 用户可通过投币或扫码支付的方式完成停车费的缴纳；再者，车位的分配应该是智能的，每辆车进入车位后，控制系统都会对这辆车进行测算，根据车辆的长度、宽度和高度，最大限度地利用停车区域，随着科技的不断进步，目前的立体车库智能控制系统已可对车辆的状态做出智能判断；此外，设备在监控方面的需要，在车库内有全天候的监控，不论是行人还是车辆，都可以通过监控进行记录;还有，便捷电梯的设计也是电气安装必不可少的部分，根据立体车库的不同情况，选择不同类型的电梯，坡道式通道电梯、倾斜式通道电梯、车减速之后再用电梯上升等多个种类，提高了立体车库的便利性。
二、立体车库智能控制系统立体车库的控制系统智能化可以大大提高车库的运营效率，必须考虑到安全性和节能性的结合。
智能控制系统可以通过互联网和内部的自启动系统来进行管理，以达到更加高效的管理水平。
一般来说，立体车库智能控制系统在分为一、二级控制中心进行控制，并通过检测、计量、监控及时推送信息，包括车位信息、剩余车位数量、设备运行状态、气温、温度、天气等实时信息，管理系统可以灵活调整控制器，让控制器可按照不同的需求进行配置。
系统还会根据实际情况对停车车辆进行监测，保障并提高停车管理的安全性和便利性。
探究新型立体停车设备电气控制系统
探究新型立体停车设备电气控制系统针对目前国内车辆保有量与现有停车位之间的矛盾，本文进行了新型立体行车设备开发的探讨，主要从电气控制系统设计需要考虑的因素，系统设计、安全性能调试以及应用发展前景这几个方面进行了详细的分析，经过实践证明，该方案能够带来很好的效益。
标签：停车设备；电控系统；调试检测1 电气控制系统设计考虑因素分析（1）安全可靠性。
要提高停车设备的安全可靠性，最好的方法就是采用安全可靠的主控元件。
就目前而言，PLC的可靠性最高，在经过多次实践和证明之后得到了整个行业的一致认可，因此它也成为目前电梯电控系统的主要控制手段；（2）使用寿命。
对于大型设备而言，更换和维修的过程十分麻烦，因此，延长控制系统的寿命就成了当前亟待解决的问题。
作为电控系统主控元件的PLC 恰恰能够满足这一要求，它的寿命理论上可以达到10a之上，几乎就是指无穷寿命；（3）抗干扰性。
电子设备在运行过程中很容易受到内外干扰，内部干扰主要来自电路间和控制系统内部元器件的电磁辐射；而外部干扰主要来源于电源供应和信号线的引入，电网在空间电磁的作用下常常产生高频谐波干扰，信号在传输过程中同样会受到干扰信号的入侵。
但PLC系统拥有较强的隔离性能，能够有效抵抗外部干扰，同时它还拥有良好的兼容性能。
总而言之，它的抗干扰功能十分完善；（4）运行维护。
新型立体停车设备研发成功之后一定会大范围使用，这就要求最大限度地缩小维修成本。
由于PLC使用寿命很长，性能良好，因而故障率较低，即使维修工作量较小。
2 新型立体停车设备电气控制系统设计2.1 系统方案设计通过以上几大因素的分析，本立体停车设备电控系统方案设计如下：（1）以日本三菱的FX2N-48MR系统为主控系统，而电机控制方式则是利用PLC进行控制的三菱S540（0.75KW/380V）的变频器和接触器式的电气控制系统来实现；（2）利用PLC控制下的变频器来实现电机在移动和转动过程中的缓慢启动和缓慢停止；（3）过载保护系统主要采用的是传统的变频器的过压、过流保护方案以及继电器的热过载方案；（4）客户采用微型的手持式遥控器控制本停车设备的急停和上、下运动；（5）本停车设备还具有转动锁、升降锁、故障预判以及语音提示等功能；（6）停车设备还应具备整机的额定重量的核定和限制功能，当超重信号发出时，设备应停止运行。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制立体车库是一种机械式的智能停车设备，能够有效利用有限的场地，在车位的空间设计上不断挖掘和优化，实现多车同时存放的目标。
在立体车库中，PLC控制系统是一个非常重要的组成部分，可以实现对车库内车辆自动上下的控制，同时也能够保障车库的安全性和可靠性。
本篇文章主要介绍立体车库的PLC控制系统的相关信息，主要内容如下：在立体车库PLC控制系统中，主要包含以下组件：电气控制箱、PLC主控制器、配电柜和各种传感器。
其中电气控制箱用来进行各种输入输出的控制，PLC主控制器用来实现数据处理和逻辑控制，配电柜则用于实现电路的供电和保护，传感器则用于实时感知车库内车辆的状态和位置信息。
在立体车库PLC控制系统中，核心算法主要包括以下内容：车辆进入算法、车位状态监测算法、车位分配算法、车辆出库算法。
其中，在车辆进入算法中，需要判断车库是否已满，此时需要通过传感器检测当前车库的车位情况，如果已经满了，就需要调用车辆等待算法，让车辆进入等候区等待。
在车位状态监测算法中，通过传感器检测车位是否已经占用或者空闲，如果已经占用，则需要更新车位状态信息，同时更新车库内车辆的位置信息。
在车位分配算法中，需要确定车辆的停放位置，以便于最优地利用车库的车位。
在车辆出库算法中，需要根据车辆所在的车位位置执行动作序列，将车辆从车库内顺利地取出。
立体车库PLC控制系统具有以下功能特点：安全性高、操作简便、效率高、稳定可靠。
系统能够实现对车库内车辆的自动化控制，大大提高了车位利用率。
同时，由于系统能够实时监测车位情况和车辆的位置信息，能够有效地避免了车辆进出时的碰撞和事故，从而提高了车库的安全性。
此外，系统的操作简便，只需要简单地操作控制面板即可完成停车和取车操作，非常方便。
同时，由于系统采用先进的PLC控制技术，具有高效率和稳定可靠的特点，能够满足现代停车设备的要求。
随着城市化的快速发展，车位需求量逐年增加，因此立体车库作为城市停车设备的一种重要形式，其市场前景十分广阔。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制立体车库是一种集合机械、电子、自动化等技术于一体的智能化停车系统，它可以有效地利用空间，提高停车效率，并且具有便捷、快速、安全等优点。
而PLC作为控制立体车库的核心，是实现其自动控制、精确定位及其他功能的重要设备。
本文将介绍立体车库的PLC控制原理及其具体实现过程。
一、PLC控制原理PLC全称可编程逻辑控制器，即Programmable Logic Controller。
它是一种专用的数字电子设备，通常用于控制机器人、自动化设备和工业机械，实现自动化控制和精确定位。
PLC是基于逻辑控制和编程思想而设计的，其结构简单、可靠性高、容易维护、操作方便等优点，使其在现代工业生产中得到广泛应用。
立体车库的PLC控制系统可以按照以下基本流程进行：1. 传感器检测：通过传感器检测车辆的到位情况，以及垂直和水平方向的位置。
2. PLC处理：将传感器检测到的数据通过中央处理器PLC进行处理，并判断可用车位数量。
3. 指令下达：根据最新的可用车位信息，PLC会下达开车库门或调整车位的指令。
4. 操作执行：电动马达通过PLC指令，将车辆垂直或水平移动到指定位置。
5. 监控反馈：立体车库的PLC控制系统可以实时监测车位、车辆到位、电动马达运转等情况，并作出相应反馈。
在实现立体车库的PLC控制系统之前，需要预先进行一些工作。
首先，确定需要控制的设备，比如车库门、车位定位器、电动马达等；其次，选择PLC控制器，并配置相应的输入输出端口、传感器和执行器等。
PLC控制实现可以分为输入、处理和输出三个步骤：1.输入：通过各类传感器获得车位和车辆位置等信息，并将其传送给PLC。
2.处理：在PLC内部，对输入的信息进行分析处理，并根据预设规则和程序，计算出相应的控制信号。
3.输出：输出控制信号给执行器，比如指挥电动马达启动、停止，调节车位的水平和垂直方向，控制车库门打开或关闭等。
1. 可以实时监测车库内的车位数量，实现智能管理。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制立体车库是一种自动化的停车系统，能够有效利用有限的空间，提高停车效率，解决城市停车难题。
PLC(可编程逻辑控制器)控制系统是立体车库中的关键技术之一，它能够自动控制停车系统的运行，保证停车过程的安全和高效。
本文将就立体车库的PLC控制系统进行详细阐述。
立体车库的PLC控制系统由传感器、执行机构、控制器和人机界面组成。
传感器用于感知停车区域的车辆情况，将信息传输给控制器；执行机构根据控制器的指令，实现车辆的上下移动以及停车位的转动；控制器负责接收传感器的信息，处理后下达执行机构动作指令；人机界面通过显示屏、按钮等设备，提供操作界面。
PLC控制系统通过这些部件协作，实现对停车系统的全面控制和监控。
二、立体车库的PLC控制系统的功能与特点1.自动化控制：PLC控制系统能够实现对立体车库的全自动控制，无需人工干预，提高了停车过程的效率和安全性。
2.故障诊断：PLC控制系统能够对传感器、执行机构等设备进行实时监测，一旦设备出现故障，系统能够自动识别并报警，为维修提供有效信息。
3.远程监控：PLC控制系统可以与中央管理系统连接，实现对立体车库的远程监控和操作，方便了管理人员的工作。
4.灵活性：PLC控制系统具有一定的可编程性，可根据不同的需求对操作逻辑、参数进行灵活调整，适应不同停车场地的需求。
1.车辆进入检测：当车辆进入停车区域时，传感器会感知到车辆的到来，并将信息传输至控制器。
2.停车位置分配：控制器根据停车区域的空闲情况，对车辆分配停车位，并下达执行机构的动作指令。
3.执行机构动作：执行机构根据控制器的指令，启动升降系统将车辆送至指定停车位，或者通过转动系统将车辆转移至其他位置。
4.停车完成确认：当车辆停靠至指定位置时，传感器再次进行确认，并将信息传输至控制器，维护人机界面显示停车完成。
5.车辆取车：当车主需要取车时，通过人机界面进行操作，控制器下达执行机构的动作指令，将车辆送至取车区域。
基于PLC控制的智能立体车库控制系统的设计
基于PLC控制的智能立体车库控制系统的设计摘要智能立体车库是一种高效的车位管理系统，它可以节省停车面积和提高停车效率。
本文基于PLC控制技术，设计了一种智能立体车库控制系统。
该系统采用集中控制器和分布式控制器相结合的控制方式，实现了车库的自动进出、转移和管理。
本文主要介绍了该系统的硬件设计和软件设计，并对其进行了实验验证。
实验结果表明，本系统能够满足智能立体车库的要求，具有良好的稳定性和实用性。
关键词：PLC控制；智能立体车库；控制系统设计；硬件设计；软件设计AbstractIntelligent 3D garage is an efficient parking management system, which can save parking space and improve parking efficiency. Based on the PLC control technology, this paper designs an intelligent 3D garage control system. The system adopts a combination of central controller and distributed controllers to realize the automatic entrance, transfer and management of the garage. This paper mainly introduces the hardware design and software design of the system, and conducts experimental verification. The experimental results show that the system can meet the requirements of intelligent 3D garage and has good stability and practicality.Keywords: PLC control; intelligent 3D garage; control system design; hardware design; software design一、引言近年来，城市交通拥堵问题愈发严重，停车难成为了一个痛点。
智能立体车库控制系统设计PLC控制电机部分
智能立体车库控制系统设计PLC控制电机部分智能立体车库控制系统设计1、绪论随着城市经济水平的快速提高，汽车步入家庭的速度大力推进，停车难问题日益突出，沦为全世界遭遇的难题。
各级政府、城市规划部门使用各种行政、管理办法化解该问题。
立体车库就是近年来逐步资金投入应用领域的新型停车场方案，通常就是建好2~5层甚至更多层的立体车库，在占地面积维持不变的情况下，大幅提高车位数量，就是化解停车难问题的一个有效率技术措施。
2、智能立体车库整体设计机械式车库种类较多，主要存有以下形式：滑行Torigni类、横向循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、横向滑行Torigni类等。
通过对这些车库类型特点的比较与分析，我们以横向滑行Torigni类机械式车库结构为研究模型和设计内容。
垂直升降横移类机械式停车设备：垂直升降横移类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。
整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2，空间利用率最高。
适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。
本系统研究的是三层七车位的垂直升降横移类机械式立体车库。
整个智能立体车库由pc管理中心、单片机控制器、plc电机移动车辆，并记录车辆进出数据、将数据传送到pc 机管理中心。
管理中心采用mcgs组态软件进行动态模拟、数据存储、数据分析、故障报警等。
控制器与管理中心采用rs485通信。
整体系统框图3、升降横移式立体车库车库主要机械结构和工作原理滑行Torigni式立体车库机械结构主要由载车板，钢结构和电机共同组成，其系统采用链条作为主要传动机构，电机采用带减速器的电机。
其关键部分是载车板，它需要进行水平及垂直两个方向的移动。
垂直移动用升降电机来驱动链条来完成，水平移动有横移电机驱动滚轮来完成。
横移式立体车库上层为升降载车板，可上下升降，底层是横移载车板，当有指令时，各个载车板移动到指定位置。
基于PLC的智能立体车库自动控制系统的设计
基于PLC的智能立体车库自动控制系统的设计摘要：随着科学技术的发展，我国的PLC技术有了很大进展，并在智能立体车库中得到了广泛的应用。
为解决车辆停车难问题，采用PLC控制技术，建立新型垂直升降式立体车库，设计出高性能电气控制系统，结合车库机械结构设计方案，分析车库具体功能，确定控制系统结构，设计车库硬件和控制系统软件，充分发挥立体车库控制系统作用，从而有效推动机械电气控制装置向智能化方向发展。
关键词：PLC，智能立体车库，自动控制系统，系统设计引言随着经济的发展和人们生活水平的提高，国内私家车的拥有量呈快速上升趋势，车辆猛增和与之配套停车设施滞后的矛盾日益严重，城市泊车压力越来越大。
开发一种既能合理利用城市空间又能有效缓解城市停车难的智能立体车库的重要性越发明显。
根据工作结构及形式，智能立体车库主要分为循环式立体车库、升降横移式立体车库、巷道堆垛式立体车库等。
1立体车库自动控制系统运行原理立体车库升降装置、横向移动装置以及旋转圆盘装置等控制执行设备的具体移动路径均已固定，设计中通过PLC控制设备实现相关控制执行设备的自动化控制。
其中，升降装置主要由搬运起重机和钢丝绳提升机共同组成，当用户有停车需求时，需提前预约停车位，系统会自动判断闲置车位位置，并确定是否需要启动控制执行设备。
闲置车位在系统控制下通过升降装置抵达地面后，用户操控汽车停入车位，此时系统会自动检测驶入车辆的停靠安全性，确认无误后启动阻车装置，操作控制执行设备，将车辆停靠至指定楼层和制定位置的闲置车位。
当用户有取车需求时，可通过人机交互界面选取取车车位，系统自动操控控制执行设备，将对应车位的车辆运抵地面。
此过程中，系统会自动判断对应车位是否需要执行横移、旋转、升降等操作。
车辆抵达地面，用户将车辆开走后，系统控制车位恢复初始状态，以待下次存取车操作。
2基于PLC的智能立体车库自动控制系统的设计2.1控制系统整体结构设计智能立体车库控制系统整体结构由上位工控机、PLC控制单元、车辆轴距检测装置、汽车刷卡模块、视觉检测模块、声光输出模块、各种传感检测装置及驱动和执行电机组成。
(完整word)立体车库电气控制系统方案设计
立体车库电气控制系统方案设计2012年3月2日目录1 电气控制系统整体设计 02 系统控制原理 03 系统控制方式 03。
1 手动自动控制 03。
2 手动应急操作 03.3 自动控制 03。
4 减速控制 (1)4 检测点与控制点 (1)4.1 检测点分布 (1)4.2 控制点分布 (4)7 管理系统 (6)立体车库电气控制系统方案设计1 电气控制系统整体设计整个车库设计由一台PLC对车库的汽车存取进行控制，实现联锁保护。
使用工控机进行统一的管理和监控。
各车位内车辆的调入调出由工控机进行管理，通过数据通讯，指挥PLC完成车辆进出.2 系统控制原理操作者(人)要通过控制系统信息交流的平台(界面）把操作信息传送给控制系统,经系统处理后，来完成车库现场的运作。
控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机,控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转;其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等.为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置,采用了行程开关。
为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。
设计中采用上位机来进行对其控制。
3 系统控制方式3。
1 手动自动控制系统设置手动操作面板,通过“车位选择旋钮”手动选择对应车位,通过按下“存”、“取”按钮,完成车辆的存入和取出操作。
本功能可以实现有人看管的控制模式。
3。
2 手动应急操作系统设置手动操作面板，设置应急操作功能,通过“车位选择旋钮”和“机构选择旋钮”手动选择对应电机，通过按下“应急正转”、“应急反转"按钮，实现对电机的控制。
本功能可以实现设备的调试和维修。
3.3 自动控制通过工控机的监控和管理软件实现无人值守。
软件功能可以无限扩充。
3。
4 减速控制电梯装置上升需要平层，下降一直到底层。
安装减速开关，先减速再平层。
故每层2个检测点。
底部需1个平层开关，2个检测开关.采用光电开关。
载车板两端采用先加速,再到位。
立体车库的五大控制系统
立体车库的五大控制系统立体车库自动化控制系统的五大子系统，这些子系统由中央控制室统一控制调配，方便客户停车，可以发布车库容量，控制车流方案，下面看一下具体的五大系统的各自职能。
1、自动道闸系统：在立体车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。
2、自动收费管理系统：动收费采用非接触式IC卡。
IC卡分长期卡与储值卡两种。
对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。
3、自动存取车系统：这个系统是立体车库最重要的一个系统，是立体车库的优势所在。
自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。
用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。
存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。
存取车完成后，车库门自动关闭。
4、立体车库远程诊断系统：现场控制器可以通过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接，可以通过MODEN实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解决，方便管理人员、安保人员异地办公。
5、监控安保系统：立体车库的监控安保系统又分几块：视频监控系统、运动检测功能系统、车牌识别系统、报警联动系统、数字录像系统。
监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。
它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。
以上为立体车库的核心五大控制系统，日常要定期的进行检查、维修、保养，一旦其中的一个环节出现问题，整个系统就不能正常的使用了。
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用1. 背景介绍智能立体车库自动控制系统是一种以现代智能技术为支撑，通过自动化设备和系统实现车辆停放、取出和管理的智能化车库系统。
在城市化进程加速的今天，车辆拥有量不断增加，停车难成为了居民生活中的一大问题。
智能立体车库自动控制系统的出现，为解决停车难提供了全新的解决方案。
它不仅能够高效地利用有限的空间，还能以智能化的方式实现车辆的高效管理和便捷取用。
设计和模拟应用智能立体车库自动控制系统具有重要意义。
2. 智能立体车库自动控制系统的设计原理我们需要了解智能立体车库自动控制系统的设计原理。
它一般由立体停车系统、车辆识别系统、智能控制系统和安全监控系统等核心部件组成。
其中，立体停车系统通过空间叠加的方式，实现了车辆垂直停放，最大限度地提高了停车位的利用率。
而车辆识别系统则可以通过摄像头、传感器等设备准确地识别车辆的信息，实现车辆的快速进出。
智能控制系统则是整个系统的大脑，通过程序控制和算法优化，实现对车辆的智能管理和调度。
安全监控系统则能够全方位监控车库内外部的安全状况，确保车辆和车主的安全。
3. 智能立体车库自动控制系统的模拟应用在实际应用中，智能立体车库自动控制系统可以通过模拟仿真软件进行模拟应用。
模拟应用可以帮助工程师们在车库建设前进行系统运行的全面测试，从而发现潜在的问题和缺陷，避免在后期施工中造成不必要的损失。
通过模拟应用，我们可以对车库内部的动态运行进行仿真，包括车辆的停放、取出、调度等各项操作。
模拟应用还可以帮助我们优化控制算法和系统设计，提高车库系统的整体运行效率和安全性。
4. 个人观点和理解对于智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用，我认为这不仅是一项具有重要社会意义的技术工程，更是现代智能技术在城市化进程中的具体应用。
随着城市人口的不断增加，停车难问题愈发突出，传统的车库设计已经无法满足日益增长的停车需求。
立体车库控制系统分析
立体车库控制系统分析一、控制系统分类目前，在立体车库控制系统中主要有：继电器控制系统、单片机控制系统和PLC控制系统三种。
三种控制系统各有特点，可根据不同需求适当选择。
二、系统介绍1、继电器控制系统继电器通俗意义上说就是开关，在条件满足的情况下关闭或开启。
我们生活中常用的一种控制设备在条件满足的情况下开启和关闭。
继电器控制系统具有电路直观、结构简单、价格低廉等优点。
继电器控制系统适用于简单一些的逻辑控制电路，在电路中继电器类似计算机中的基本逻辑电路，组成了各种各样的控制电路。
随着工业的飞速发展，要求控制系统的越来越复杂，同时其可靠指标也越来越高，在实际应用中仅依靠继电器触点的通断来实现控制不可避免存在一些缺点：触点转换时间造成响应速度慢，降低了控制精度；触点频繁通断容易产生电火花，耗电量大，影响使用寿命；不同电路继电器不能通用，对复杂逻辑关系设计不容易实现；继电器触点长时间使用容易磨损；继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重后果。
对一个装有上百个继电器的设备，其控制箱是庞大而笨重的。
继电器控制系统必须是手工接线、安装，在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，并且如果有简单的改动，也需要花费大量的时间及人力物力去改动、安装和调试，使用调整很不方便。
2、单片机控制系统单片机就是单片微型计算机的简称，也称作微控制器，是指集成在一个芯片上的微型计算机，也就是把组成微型计算机的各种功能部件都制造在一块集成芯片上，构成一个完整的微型计算机，从而实现一个微型计算机的基本功能。
单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可以。
对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低，效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统工作稳定、可靠。
就控制而言：单片机只是一个芯片，用单片机直接开发控制系统，还必须进行系统软硬件设计和抗干扰设计才能付诸应用，这里包含大量个性化及针对性设计，对开发者要求相当高，工作量大、成本高、编程比较复杂、开发周期长，有很强的针对性。
智能立体车库电气控制系统特点
智能立体车库电气控制系统特点摘要：随着人们生活所需进一步丰富，汽车数量不断增加，停车问题日益突出。
怎样科学合理地设计停车位，把车库容库率提高，既能方便快捷地为车主服务，又能提高土地利用率和配套资源，可进一步节约社会资源和经济成本。
智能自动立体停车库采用多种自动化设备实现智能停车，并可在车库内分层存放，不影响车主取车停车的便利性。
本文从智能立体车库电气控制系统特征、功能、运行流程、总体设计几个方面展开论述，旨在推进相关工作的开展。
关键词：PLC;自动化立体车库;控制系统自动立体停车库以其实用性、普及性和环保性成为停车设备研究和设计的热点。
智能自动立体车库在传统立体车库的基础上增加了智能移动系统，采用PLC 自动控制，车库里增加了自动升降车，提高了行车安全性。
经过软件测试和简单的物理验证，智能控制系统能够控制系统的安全稳定运行。
本文就其特点展开探讨。
一、立体车库简介及现状（一）立体车库简介在经济发展和人们对交通需求不断增加的形势下，城市车辆也在不断增加。
停车占用大量土地资源，停车难问题日益突出。
为了解决这个问题，立体车库应运而生。
立体车库可以解决城市停车难的问题，并可以根据需要进行改进，满足不同层次用户的需求。
设计一个硬件可靠、控制系统稳定、性能强大、操作方便的立体车库是十分必要的。
立体车库有很多种，按照不同的标准可以分为小、中、大型车库，机械式、自动式和半机械式车库，也可以进一步分为升降式和水平移动式、垂直循环式，飞机运动和其他类型的根据其工作原理。
其中，升降式的主要特点是结构简单，控制操作方便，形式灵活，空间利用率高，无能耗。
它的缺点是自动化程度低。
有些操作需要手动完成。
垂直电梯具有占地面积小、体积小、施工效率高、存储容量大、智能化程度高、对环境无明显影响、车辆通行等待时间短、造价高等特点。
巷道堆垛式汽车库的特点是可设置在地面或地下，大大提高了空间利用效率，实现了多设备同时作业的目的。
相应的车辆通行速度也能达到较高的水平，智能化程度较高，但车库造价较高，存在一定的应用局限性。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制立体车库是一种非常方便的停车方式，可以节约很多停车空间。
在现代社会中，车辆数量越来越多，停车问题也越来越突出。
因此，立体车库的需求越来越大，而PLC控制技术则是立体车库中非常重要的一部分。
下面，我们来了解一下PLC控制在立体车库中的应用。
一、什么是PLC控制技术？PLC(可编程逻辑控制器)是一种数字式工业电气控制设备，是在微型计算机基础上发展而来的一种自动控制设备。
它用于现代各种机械设备的控制，尤其在立体车库中的控制作用非常显著。
它具有可编程性、可扩展性、高速、高精度、高可靠性等优点，已经成为了现代化制造装备的核心控制设备。
1. 控制升降机的上下运动立体车库的存车和取车都是通过升降机实现的，而升降机的控制就需要PLC来完成。
在升降机上安装传感器，将传感器信号输入到PLC控制系统中，通过程序控制升降机上下运动，确保车辆在上下运动时的安全。
2. 控制进出车库的道闸在立体车库的入口处和出口处都需要安装道闸来控制车辆的进出。
PLC控制系统可以根据车辆传感器信号控制道闸的开闭，确保车辆在进出时的安全和流畅。
3. 控制车位灯的显示立体车库内有很多车位，为了方便车主找到可用的车位，车位上会安装车位灯，显示车位的空闲情况。
PLC控制系统可以根据车辆和车位的传感器信号，控制车位灯的显示状态，随时反馈车位的空闲情况。
4. 控制立体车库的整体运行PLC控制系统是立体车库自动化控制的核心，可以根据车辆的状态和传感器信号，实时控制车库的运行状态，保证车库的整体运行顺畅和安全。
PLC控制系统可以完成车库的开、关、停、升降等动作，保障车辆的安全和顺畅停放。
1. 提高运行效率PLC控制系统能够精确地控制车库内每一个动作，实现快速存取车辆，提高车库的运行效率。
2. 增强运行安全性PLC控制系统可以实时监控车库内的设备和车辆运行状态，及时发现故障并进行处理，确保车库的运行安全。
在紧急情况下，PLC控制系统可以快速响应并启动应急措施，最大程度地避免了安全事故的发生。
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智能立体车库电气控制系统
发表时间：2018-10-24T15:24:39.843Z 来源：《防护工程》2018年第17期作者：张兰兴
[导读] 立体车库是一种多平面的空间立体停车库，它以单层平面停车场为核心，通过可编程控制器PLC控制的车位的空间变动使车位能够实现空间到平面的转化，实现了多重单层平面停车的功能
云南金鑫智能泊车设备有限公司云南昆明 650224
摘要：立体车库是一种多平面的空间立体停车库，它以单层平面停车场为核心，通过可编程控制器PLC控制的车位的空间变动使车位能够实现空间到平面的转化，实现了多重单层平面停车的功能。
本系统采用可编程控制器PLC和电机的结合来达到控制立体车库自动手动运行目的，由于PLC的安全可靠性强和停车系统的智能化，大容量的要求，PLC的特点很适合作为这样的控制系统，本系统采用PLC的梯形图设计，直观易懂，易于扩展，更容易合理地安排编程模块，系统中采用PLC仿真，也很直观地观察到设计的可靠性，正确性。
关键词：智能立体车库；电气控制系统；应用
引言
目前，我国的汽车行业随着社会的发展而发展，汽车在民众的生活中影响非凡，因此，解决汽车停车难的问题至关重要。
在城市中，土地资源稀缺，传统车库占地面积大，可存车辆少成本高，城市中土地已无法提供充足的停车位，而智能立体车库节省空间，配置灵活，综合投资少，是一个解决问题的良策。
文铝小区A期地下室停车库项目采用PLC可以实现对智能立体车库的自动化控制，实现车辆的自动存取，本设计提出基于PLC智能立体车库控制系统具有现实意义。
1 基于PLC的地下智能立体车库的相关概念
1.1 PLC的概念以及工作原理
PLC即可编程逻辑控制器，这种设备本质上是一种带有编程功能的存储器，通过PLC能够对其内部存储的程序进行逻辑运算、顺序控制等，完成各种面向用户的指令，同时通过数字或者模拟信号的输入和输出来控制机设备的生产操作过程。
PLC的工作包括三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
这三个步骤的完成能够成为一个扫描周期，PLC的CPU对不同的用户重复进行扫描周期的工作。
1.2停车库概述
智能立体车库的建立形式有很多种，可以按照其修建的位置以及其内部的运动方向的不同将其分为以下几种类型：升降横移式，垂直升降式，巷道堆垛式，水平循环类机械式和垂直循环式等。
其中，升降横移类停车设备的形式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低。
垂直升降式主要是安装在室外或者是与建筑绑定在一起安装，所以这种立体车库的空间利用率是最高的，但是由于这种的建设成本比较高，主要用于非常需要节约空间的地方，特别是在老城改造和繁华的城市中心地段非常适合。
巷道堆垛类停车设备通常是属于技术含量较高，智能化程度和自动化水平也比较高的停车设备。
可根据实际的需求满足不同场景的实施，如室外、室内、地上或地下。
空间利用率高，安全可控，但是车库的建设成本也会非常高。
水平循环类机械式和垂直循环式的基本思路都是一样的，都是减少车辆间隙，增加停车位置，不同之处在于前者从水平方向，后者从垂直方向。
可以使得停车位轻松布满整个停车空间，采用封闭式结构，通过机械作上下左右自由移动，再由升降机的提升进出库，无须另设走道，同时水平类型在运作时比垂直类型的要节约能源一些。
1.3 基于PLC的地下智能立体车库的优势
基于PLC的地下立体智能车库系统采用RFID的射频识别技术对车辆进行识别，不仅在地下一层进行车辆停泊，还能在保证建筑安全的前提下，利用地下三层进行车辆停放，提高了对地下空间的利用率；除此之外，智能化也提高了系统的安全性，传统车库需要车主进入车库寻找车位，带来许多安全隐患，但地下智能车库系统从存车到取车的全部过程都是自动完成，车主可以不需要深入车库，提高了安全性和效率。
2智能立体车库的基本结构
本系统是一个3层3列9车位的升降横移式立体车库，顶层只能进行升降动作，底层平面只能进行平移动作。
立体车库中总共有9个车位，中间和底层各预留一个空位向载车盘提供上升和下降的通道,另外七个车位用于存放车辆。
当底层平面车位进出车时，可以不用移动其他托盘就能直接进出车。
当顶层车位进出车时，首先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作到达下层平面，进行进出车处理，进出车完毕后上升回到原位置。
根据运动的规律存取车的过程主要包括3个步骤，①横移，可以使得空位载车板到前方的位置以便使用;②升降，可以使得待载车板到达目标位置;③定位，可以使得在到达目标位置后再精确到具体的停车位。
2.1检测系统
本文的智能立体车库总共具有3层车库，总共可以停放9辆车，采用3立柱结构，由导轨，移动小车，立柱（随小车移动）和上载车板构成，立柱可以相对小车旋转。
其中还包括固定框架,上载车板安装在固定框架上，固定框架上装设有可使上载车板移动框架沿固定框架水平运动的水平导轨，固定框架和移动框架上分别装设有可使上载车板沿所述移动框架上下运动的竖直导轨；固定框架两侧分别安装有一条环形链条，上载车板和固定框架上分别设有自动卡紧装置和松开装置，载车板通过所述自动卡紧装置和松开装置与所述环形链条卡紧或松开从而在所述环形链条的带动下实现所述上载车板的水平和上下运动，从而实现车辆的自动存取。
①载车板上车辆存在性检测：载车板上都会安装对角光电开关，检测载车板上是否存在车辆。
②车板平移距离检测：在相应的位置安装限位开关，检测车辆是否平移到了指定的位置。
③载车板升降距离检测：在相应的位置安装限位开关，检测车辆是否升降到了指定的位置。
2.2电气控制系统整体
本文中用到的硬件较多，对硬件的参数有一定的要求，主要包括电机功率、熔断器的分断电流、热继电器的整定电流、接触器的额定电压和电流、PLC的最大输入输出点及输入输出信号。
此外，本文的智能立体车库电气控制系统由一台PLC对整个模拟立体车库进行统一
的管理和监控，通过PLC控制平台传动装置以完成对车辆的存取操作。
各车位内车辆的调入、调出由PLC根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。
立体车库的自动存取车控制系统主要包括：①各种信号的采集和控制输出。
PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断，同时将车位的空闲情况用灯泡显示。
②电机控制线路、控制电机正反转的接触器、到位限位、平台的上下行程限位及闸门的开闭。
2.3部分电气系统
智能立体车库控制系统是为了使得需要停放的车辆可以快速、准确地停放到目标位置。
为了实现这个目标就必须先垂直移动或者先水平移动，不可能将两者同时进行。
为了使其到达的位置非常精准，就需要在每层设有行程开关，升降机构碰到行程开关时，电机开始减速直至电机停止运动。
电动机正转，向前平移工作台，送车入号。
当一辆车停放完毕后，智能立体车库控制系统将处于待机状态，等待下一辆带停放车辆的进入。
在升降横移式立体车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转，其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。
结束语
论文基于施耐德TM-200PLC设计了一套智能车库控制系统，以PLC为控制中心，实现了立体车库的自动控制。
整个系统由载车部分、传动系统、控制系统等组成。
使用PLC编写控制程序来控制整个系统的运行，使用电机的正反转来控制车位的上下左右移动实现存取车的自动化。
参考文献：
[1]李昶亮,谢乐天.智能立体车库模拟系统设计与实现[J].电子世界,2018(01):105-107.
[2]程子健,赵永强.机械式智能立体车库的创新设计[J].内燃机与配件,2017(23):1-2.
[3]李德福.基于PLC的智能立体车库控制系统研究与设计[D].江西理工大学,2017.。