点焊培训(内部资料).
点焊(电阻)培训
一、工序名称： 点焊（保护板与电芯连接）二、使用工具、设备：晶体管点焊机、点焊定位夹具、砂纸三、点焊目的：使保护板与电芯连接，使电池有一个完整的输出。
四、点焊基本原理：点焊是利用工件自身电阻，通过电极对工件加压力和导通大电流，在工件接触部产生高热，进行熔融的金属的连接方式。
Q=0.24I2RT=0.24UIT …Q:整体发热 I:焊接电流 T:通电时间 U:焊接电压 R:被焊物本身电阻与接触电阻 （R重要的变数在于加压力）0.24为焦耳与卡转换系数 五、点焊五要素六、点焊机焊头机头的各部件（例：商驰点焊机头）1、加压弹簧2、汽缸速度调节器3、焊针夹具4、电源导线5、气压调节器6、放电触发器/（背面）驱动器缸7、电压回馈线8、焊针焊接机头作用1、固定电焊针2、对工件施加压力，保压3、导通焊接电流4、反馈焊接信息（电流、电压等） 点焊理论知识培训电极加压力U R I I 熔融点1、电流2、时间3、加压力-> 加压力与接触电阻成反比关系4、电流密度-> 电极先端直径与电流密度成反比关系5、电极材料15427386七、点焊机电源1、我司主要采用为米亚基电源。
特点：1、电流上升速度快，飞溅少2、控制时间短（0.1-0.2ms）3、低加压力4、定电流、定电压控制，控制灵活5、价格昂贵八、操作步骤1、检查点焊机电源线、接地线是否接触良好。
2、打开电源开关，按下WELD 键空载启动脚踏开关检查动作是否正常。
3、按下ENTER 键,显示参数设置界面.检查是否与作业指导书要求一致。
4、按下WELD 键，启动放电功能。
将保护板与电芯放入夹具内。
5、启动脚踏开关，移动定位夹具对连接部分点焊。
6、检查点焊效果，双点拔脱力大于3KG 。
九、点焊方式1、对焊上下电极对心将工件加压、放电，形成单一焊核的焊接方式。
特点：1、焊接工件所需面积小2、焊接强度稳定2、平行焊平行电极将被焊工件加压、放电，形成一对大小相同的焊核的焊接方式。
点焊工艺知识培训
选择合适的电极制造材料，确保具 有良好的导电性和导热性，同时具 备耐磨性和耐腐蚀性。
对电极进行必要的热处理和表面处 理，以提高电极的性能和使用寿命 。
04
点焊焊接质量与控制
点焊焊接缺陷的类型和原因分析
飞溅类缺陷 飞溅是由于电极端面不平整或电 极与工件接触不良而引起的。飞 溅会导致焊接处不连续，影响焊 接质量。
点焊的适用范围和局限性
适用范围
点焊适用于金属薄板、管件、线材等材料的连接，广泛应用于汽车、航空、电子 等领域。
局限性
点焊不适合连接不同材料、厚度差异较大的金属，以及一些高熔点的金属材料。 同时，点焊的焊接质量受电极材料、表面质量、电流稳定性等因素影响。
02
点焊工艺参数
焊接电流
焊接电流对熔核形 成和焊接质量有着 直接的影响。
焊接时间过长，会导致热影响 区扩大、晶粒粗大、力学性能 下降等缺陷。
焊接时间过短，会导致熔核形 成不完全、未熔合等缺陷。
焊接压力
焊接压力是指在焊接过程中，电极对工件施加的压力。 焊接压力过大，会导致工件变形、电极寿命降低等缺陷。
焊接压力过小，会导致熔核形成不完全、未熔合等缺陷。
焊接功率
焊接功率是指焊接过程中消耗的 能量。
裂纹类缺陷 裂纹是由于材料内部应力集中、 热膨胀系数差异等原因引起的。 这类缺陷会导致焊接处断裂，严 重影响焊接质量。
熔核偏移类缺陷
熔核偏移是由于电流、电极压力 、电极端面与工件表面贴合不良 等因素引起的。这类缺陷会导致 焊接处强度不足。
缩孔类缺陷
缩孔是由于金属表面氧化膜的熔 化和电极压力不足而引起的。这 类缺陷会导致焊接处承载能力下 降。
点焊机知识培训资料
点焊机知识培训资料一、点焊机的基本概念点焊机是一种利用电阻加热原理进行金属材料连接的设备，主要用于金属板材的点焊和压焊。
它通过传递电流在两块金属板材的接触点产生高温，从而使金属表面瞬间融化并连接在一起。
点焊机通常由电源系统、控制系统、加压系统和冷却系统组成。
二、点焊机的工作原理1. 电源系统：点焊机的主要电源是交流电源或直流电源，它提供了所需的电流和电压供点焊机使用。
2. 控制系统：通过控制系统可以设定点焊机的焊接时间、电流大小和压力大小，以实现不同工件的焊接需求。
控制系统还可以监测焊接过程中的参数，并进行相应的调整。
3. 加压系统：加压系统通过气动或液压装置，提供必要的压力以确保金属板材在焊接过程中保持紧密接触。
4. 冷却系统：在点焊过程中，因为高温使得金属板材产生瞬间的融化，如果不及时冷却，会导致焊接点周围的金属材料变硬，影响焊接质量。
冷却系统通过注入冷却水或其他冷却介质，保持焊点周围的温度适宜。
三、点焊机操作规程1. 点焊机的启动和停止：在使用点焊机前，确保电源、气源和冷却水源充足并正确接通。
然后按照操作规程启动点焊机。
在进行焊接结束后，应按照规程停止点焊机并断开电源。
2. 点焊机的调试：在进行点焊作业之前，应对点焊机进行调试，确保焊接电流、焊接时间和压力达到设定要求。
3. 保持焊接环境清洁：在点焊作业中，要保持作业环境的清洁，防止杂物进入焊接头和影响焊接效果。
四、点焊机的维护保养1. 定期清理焊接头：焊接头是点焊机重要的部件，定期清理焊接头表面的氧化物和焊渣，以确保焊接头的良好导电和散热性能。
2. 定期检查电源系统：定期检查点焊机的电源系统，确保电源线路和接头无损伤，电源稳定。
3. 定期加注冷却液：在点焊机使用过程中，要定期检查冷却系统的冷却液量，保证工作环境的温度适宜。
4. 点焊机的保养油：加润滑油，防止设备的各个部件由于磨损而达不到预期的使用效果，并避免产生杂音。
五、点焊机的安全注意事项1. 严格遵守作业规程：在进行点焊作业时，要严格遵守点焊机的操作规程和安全注意事项，保障作业安全。
点焊专业知识培训教材
焊点的形成原理
塑性环 熔合区
加热区
录像
物理定律
欧姆定律
在电路中电压、电流和电阻的关系: E=IR 或 I=E/R 总电力 = I2R E = 电压, I = 电流, R = 电阻
电阻焊的原理是欧姆定律。电阻焊中的 R 是欧姆定律中的 R 。 欧姆定律是电阻焊有效工作的原因。
物理定律
焦尔定律
1安培的电流通过1欧姆的电阻1秒钟产生的热量。 H=I2RT, 同样可为 H=EIT
电阻焊知识培训
课程大纲：
一：焊接专业知识 二：点焊基础知识 三：点焊缺陷
一、焊接专业知识
1、什么是焊接？
焊接就是通过加热或加压，
或两者并用，使用或不使用填充 材料，使焊件达到原子结合的一 种加工方法。
2、焊接方法分类
3、焊接符号
二、 点焊
1） 请问什么是电阻焊？ 电阻焊是利用电流通过工件及焊接接触面间所产生的 电阻热，将焊件加热至塑性或局部熔化状态，再施加 压力形成焊接接头的焊接方法。
能引起飞溅
焊接压力如何影响电阻?
高压力降低接触电阻
大接触面使电流畅通 结果是加热更加均匀 焊接更加稳定。
前期无电流，避免火花。为保证焊接质量。
FI
0
1
2
3
4
1加压程序 2、焊接程序 3、维持程序 4、休止程序
电极
焊接部位的组成成分。 工具
使用的电极型号:
- 电极功能 - 电极生产过程 - 电极材料
两种不同板厚钢板的点焊
• 1）厚度比小于3：1时，工艺参数可按照厚 件进行选择，并稍增大焊接电流或者焊接 时间；
• 2）当两工件的厚度比大于3：1时，除按上 条处理外，还应：
焊接基础知识培训资料
焊接基础知识培训资料一、概述焊接是一种常见的金属连接工艺，通过加热和熔化金属材料，使其在凝固后形成坚固的连接。
本文将介绍焊接的基础知识，包括焊接的种类、焊接原理、焊接设备和焊接应用等内容。
二、焊接的种类1. 点焊点焊是一种通过将两个金属片放在一起，然后在接触点施加高电流和短时间的热能，使金属片在接触点瞬间熔化并连接的焊接方式。
点焊广泛应用于汽车制造和家电行业。
2. 熔化焊熔化焊是一种通过加热和熔化金属材料，使其在凝固后形成坚固连接的焊接方式。
常见的熔化焊包括电弧焊、氩弧焊和气体保护焊等。
3. 高能束焊高能束焊是指利用射线束（如激光束、电子束或等离子束）提供高能量密度进行焊接的一种焊接方式。
高能束焊具有焊接速度快、焊缝热影响区小的优点。
三、焊接原理1. 金属熔化与凝固焊接过程中，通过施加热能使金属达到熔点，并在熔点以上保持一段时间，使金属熔化成液态。
随后，熔化金属会由于降温而凝固，形成焊缝。
2. 熔池与焊缝形状焊接时，金属熔池是形成焊缝的关键。
熔池的形状受到焊接电弧或热能源的影响，不同的熔池形状会对焊缝的质量产生影响。
四、焊接设备1. 焊机焊机是进行焊接的主要设备，根据焊接原理的不同，焊机可以分为电弧焊机、氩弧焊机、激光焊机等。
2. 电极电极是焊接中传导电流并将热能输入到工件的导体。
根据焊接原理的不同，电极可以分为焊条、钨极和激光光纤等。
3. 气体保护装置气体保护装置用于在焊接过程中提供保护气体，防止焊缝与空气中的氧发生反应，以保证焊接质量。
五、焊接应用焊接广泛应用于各个行业，例如汽车制造、船舶建造、钢结构建筑等。
焊接可以实现不同材料的连接，并在强度和密封性方面具有良好的性能。
六、总结焊接作为一种常见的金属连接工艺，具有广泛的应用前景。
通过掌握焊接的基础知识，可以帮助人们实现高质量、高效率的焊接过程，推动各个行业的发展。
希望本篇焊接基础知识培训资料对您有所帮助。
《点焊培训教材》课件
汽车制造业是点焊应用最广泛的领域之一，车身结构中的许 多部位都需要用到点焊技术。建筑行业中，钢结构建筑的连 接也大量采用点焊技术。此外，家电、航空航天等领域也广 泛应用了点焊技术。
02
CATALOGUE
点焊操作流程
焊接前的准备
01
02
03
工具和材料的准备
确保点焊机、焊条、夹具 等工具齐全，检查材料的 质量和规格是否符合要求 。
点焊作业环保要求
控制有害物质排放
使用低烟尘、低有害气体的焊接材料，减少 有害物质排放。
减少噪音和振动
采用低噪音、低振动的焊接设备和工艺，减 少对周围环境的影响。
废弃物分类处理
对焊接废弃物进行分类处理，避免对环境造 成污染。
遵守相关法规
遵守国家和地方的环境保护法规，确保作业 的合法性。
06
CATALOGUE
焊接表面的清理
清除焊接表面的油污、锈 迹、氧化膜等杂质，确保 焊接表面干净整洁。
焊条的选用与处理
根据焊接材料和厚度选择 合适的焊条，并对焊条进 行烘干处理。
焊接操作步骤
定位与固定
使用夹具将待焊接工件 定位并固定，确保工件 在焊接过程中不会移动
。
预热
根据材料种类和厚度对 工件进行预热处理，以 提高焊接质量和效率。
点焊与缝焊
点焊主要用于连接薄板，而缝焊 则适用于厚板和异形材料的连接
。
点焊与凸焊
凸焊适用于连接不同厚度的板材， 而点焊主要适用于相同厚度的板材 连接。
点焊与激光焊接
激光焊接具有高精度和高效率的特 点，但设备成本和维护成本较高。
点焊工艺未来的发展趋势
高效、环保、智能化
未来点焊工艺将朝着高效、环保和智能化的方向发展，以满足工 业生产的需求。
点焊机知识培训资料
1.调整焊嘴(点焊针)：
1.1松开点焊针锁紧螺丝，取下点焊针，用砂纸打磨点焊 针，使其有光泽，装上点焊针.
1.2用垫板水平托起两点焊针，使两点焊针在同一高度上 ，拧紧点焊针锁紧螺丝，并将点焊针固定牢固.
1.3调整点焊针高度：拧松底板固定螺丝，根据点焊电芯 的规格，调整点焊针与电芯的距离为2-3mm,后拧紧底 板固定螺丝，固定好底板.
1.4调整两点焊针间距;点焊针间距的调整可分两类：钢 壳电芯与铝壳电芯的点焊，总体原则是两点焊针间距 越小，点焊效果更佳.
1.4.1钢壳电芯在点焊正极点时，应避免点焊针点焊在 电芯正极凸点上，间距在5-6mm为宜，两点焊针应 横跨正极凸点两侧;电芯负极点焊时无须调整点焊 针.
1.4.2铝壳电芯在点焊正极时,两点焊针之间的距离应在 0.5mm左右避免两点焊针接触短路;电芯负极 点焊时无须调整点焊针.
4.1电源： 4.1.1接电源为220V/50HZ，电流大于15A;将点焊机电源插头插入 符合要求的插座中.
注意:插头、插座必需符合点焊机的电源要求，接线必需牢靠、安全.
4.2气源： 4.2.1.压缩空气气源气压不大于10kg/cm2.
注意:在接好后应对气管进行检查,看有无漏气或气管破裂现象.
三.点焊机原理及联接
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2、阅读一切好书如同和过去最杰出的 人谈话 。05:0 2:2505: 02:2505 :029/1 8/2020 5:02:25 AM
五.点焊机参数的调整
1.点焊机参数的调整：
1.1本公司点焊机分为机械式点焊机与微电脑点焊机 (气压式点焊机)，点焊参数的调整分为两类.
1.2机械式点焊机参数的调整：要求点焊能量的范围为 35-75之间，根据点焊效果适当调整点焊能量, （以 “1”的点焊能量递增）.
点焊机知识培训资料
4.3更换焊嘴(点焊针) ：
三 点 焊 机 原 理 及 联 接 . .
4.3.1.随机带有两套焊嘴,分别为单针点焊和双针点焊;尺寸为 长:71mm,直径为3mm,点焊针针尖直径为1.8mm. 4.3.2更换焊嘴(点焊针)顺序为: 4.3.2.1松开焊嘴固定块上的螺钉. 4.3.2.2取下旧焊嘴. 4.3.2.3选取合适的焊嘴,插入焊嘴连接孔中. 4.3.2.4调整焊嘴间距. 4.3.2.5收紧松开的螺钉.确认焊嘴联接是否牢固.
四 点 焊 针 的 调 试 . .
1.点焊机参数的调整：
五 点 焊 机 参 数 的 调 整 . .
1.1本公司点焊机分为机械式点焊机与微电脑点焊机 (气压式点焊机)，点焊参数的调整分为两类. 1.2机械式点焊机参数的调整：要求点焊能量的范围为 35-75之间，根据点焊效果适当调整点焊能量, （以 “1”的点焊能量递增）. 1.3机械式点焊机参数的调整： 1.3.1要求点焊能量范围为35-75之间，根据点焊效 果适当调整点焊能量（以“1”的点焊能量递增）。 1.3.2 微电脑点焊机点焊参数的调整： 1.3.2.1将面板开关拔出［RUN］位置READY指示灯亮, 按SCHEDUIE中［▲］或［▼］ 键，选择当 前测试序号.
一 点 焊 机 结 构
如图为单针点焊机
电源开关 控制箱 焊头 焊嘴(焊针)
. . 特
电气控制面板由以下部组成：
征
1.气压表 2.调压阀 工作台 3.PULSE是指焊接波数指示灯 4.HEAT 焊接能量指示灯 5.MODE 是模式选择键 6. +是增加键; - 是减少键 7.FUSE是指保险丝 如图为双针点焊机
謝 謝 大 家 Thank you for your coming.
点焊知识技能培训资料
有动作不通电
焊机内晶闸管不良
控制器内P板不良
谢谢大家！
4. 焊接缺陷及常见故障
4.1 焊 点 被 烧 穿 4.2 焊 接 时 飞 溅 大 4.3 焊 点 压 痕 过 大 4.4 焊点太小或强度不够 4.5 焊点有烧痕或划痕 4.6 焊 点 有 裂 纹 4.7 启 动 后 不 动 作 4.8 有 动 作 不 通 电
4.1 焊 点 被 烧 穿
焊接电流过大
电极端面修磨粗糙
4.6 焊 点 有 裂 纹
焊接电流过大
电极压力过小
焊
点
被焊金属本身缺陷
有
工件表面污物过多
裂
纹
上、下电极未对准
焊机调整不当
4.7 启 动 后 不 动 作
气体压力不足
没有压缩空气
焊
机
电磁气阀不良
不
起动 开关不良
动
焊机或控制器 未接通电源。
作
温度继电器动作
4.8 有 动 作 不 通 电
点焊
凸焊
缝焊 对焊（闪光对焊）
1-2.点焊概述
点焊是将被焊工件压紧于两电极之 间，利用电流在工件接触面及邻近区域 的电阻上产生热量,并将其加热到熔化 或塑性状态，使之形成金属结合的一种 焊接方法。
1-3.点焊的特点
适宜大批量生产
生产率高且无噪声及有害气体
操作简单
易于实现机械化和自动化
特点
焊接成本低
单面
单面单点焊
点
点焊
单面双点焊
焊
双面
双面单点焊
点焊
双面双点焊
单面点焊
单面单点焊
单面双点焊 铜垫
双面点焊
+—
电阻焊(点焊)培训资料.
一个完整的点焊形成过程包括预压程序，焊接程序，维持程序，休止程序。
在预压阶 段没有电流通过，只对母材金属施加压力。
在焊接程序和维持程序中，压力处于一定的数 值下，通过电流，产生热量熔化母材金属，从而形成熔核。
在休止程序中，停止通电，压点焊基本原理:定义 焊接是通过加热或者加压，或者两者并用；用或不用填充材料；使两分离的金属表面 达到原子间的结合，形成永久性连接的一种工艺方法。
2、基本原理 1）点焊的热源：电流通过焊接区产生的电阻热 1、Q=l2Rt i--y'被焊工件F.电极 ，—-ewT图中：R 总一一焊接区总电阻Rew ——电极与焊件之间接触电阻 Rw ——焊件内部电阻 Rc——焊件之间接触电阻2）点焊的基本循环：预压、焊接、维持、休止。
Z预压程序焊按程序维持程序休止程序力也在逐渐减小。
预压的作用：在电极压力的作用下清除一部分接触表面的油污和氧化膜，形成物理接触点。
为以后焊接电流的顺利通过及表面原子的结合作好准备。
焊接、维持的作用：其作用是在热和机械（力）的作用下形成塑性环、熔核，并随着通电加热的进行而长大，直到获得需要的熔核尺寸。
休止的作用：其作用是是液态金属（熔核）在压力作用下更好的冷却结晶。
//Z/丄 _____焊点强度。
焊接电流和焊接时间是通过控制箱进行控制的，可以利用编程器进行设定。
2、焊接程序加压程序1、工艺参数的匹配及影响因素3.1点焊工艺参数及其选择3维持程序1）点焊焊接参数：焊接电流，焊接时间，焊接压力3、电维持程I序。
a焊接电流：焊接时流经焊接回路的电流称焊接电流。
对点焊质量影响最大，大产生喷溅，焊点强度下降。
b焊接时间：电阻焊时的每一个焊接循环中，自电流接通到停止的持续时间，电时间。
时间长短对点焊质量影响也很大，时间过长，热量输入过多也会产生喷溅，1、4、休止程序电流过称焊接通降低专见k匚ZE- *|*=WLQ<_口FC^ftcfiC L 航丄皿i^jirtncmc电极压力：通过电极施加在焊件上的压力。
点焊培训资料
点焊培训资料1．什么是点焊，点焊也叫电阻焊点焊是一种经济、快速的连接方法，适用于制造，可以采用搭接，接头不要求气密，厚度小于3mm的单排焊点、双排焊点的薄板构建。
2．电焊机有交流点焊机（气动、脚动），中频直流点焊机，脉冲储能点焊机，三相整流流点焊机，碳棒焊机，高频点焊机。
3．根据馈电形式不同，点焊分为单面和双面。
4．点焊机的结构：焊接变压器、加压机构（气动气缸、脚踏、杠杆、弹簧）、电极、机械机构组成。
额定容量以千瓦（KVA）计算。
5．点焊机在使用中须通水后才能使用。
通水的冷却部位：变压器、次级线圈、电极臂、电板。
6．点焊的工作原理：低电压、大电流，通过产生高温溶化，把两个工件溶化在一起。
7．点焊在焊接前必须清除一切脏物、油污、氧化皮及铁锈等。
清理方法有：抛光、喷砂、酸洗。
固表面不干净会影响工件的导电率。
8．点焊要注意的三个重要因素：时间、压力、电流。
这三个要素直接影响产品的焊接质量。
9．优质焊点的标志：用撕开法，试样的一片上出现圆孔，另一片上出现凸点，若焊接材料过厚或过硬，不能用撕开法，则通过剪切法判断核的直径，最好通过理化试验测钎着力。
10．点焊的质量要求，焊接面积大于85%以上，也可以用拉力测正拉力的强度，一般技术文件有明确正拉力为多少。
11．一般常用的点焊部件材料：紫铜、黄铜、不锈钢、低碳钢、青铜锡锌铜等。
一般焊接时间为0.2——0.8秒，焊接时一般要求大电流短时间，那样对工件（如双金）的性能破坏少，电流根据点焊机功率大小进行调节。
12．压力13．电极材料要求及作用：电极材料是保证点焊质量的重要零件，焊接时向工件电流、电压，要求高导电率、高热导率、高湿硬度，能迅速导热、散热。
一般使用的材料有铜钨、钼、钨、紫铜、铬铜。
14．为了保证焊接质量，焊接时需加入助焊剂，常用的有：高磷铜粉、银磷粉、5%银焊片、50%银焊片、102银钎焊溶剂、101银钎焊溶剂。
15．焊点形成过程中需要三个步骤作用才能完成（1）预压作用：预压的作用使焊接处紧密接触（2）加热作用：大电流通过焊区接触电阻，焊件内阻产生热量升温，焊点溶化，中部为溶核，加热最强烈。
点焊工艺知识培训课件
目 录
• 点焊工艺基础知识 • 点焊工艺参数及选择 • 点焊质量检查与评定 • 点焊工艺优化与改进 • 点焊工艺实例分析 • 点焊工艺培训总结与展望
01
点焊工艺基础知识
点焊的定义和分类
点焊定义
点焊是一种电阻焊方法，通过电极对工件加压并通电，利用电流通过工件时产 生的电阻热将工件局部加热至熔化状态，形成焊点，实现工件的连接。
点焊分类
根据电极形状和加压方式的不同，点焊可分为单边点焊、双边点焊和多点点焊 等。
点焊的特点及应用
点焊特点
生产效率高、焊接质量好、焊接 变形小、适应性强等。
点焊应用
点焊广泛应用于汽车、航空航天 、电子、家电等制造行业，用于 连接各种金属薄板、线材等。
点焊的安全与卫生
焊接烟尘
点焊过程中会产生焊接烟尘，长 期吸入会对人体健康造成危害。 因此，应佩戴防护口罩，定期通 风换气，保持工作场所空气流通
电极压痕
检查电极压痕的深度和分布，压痕过深或分布不 均可能影响焊接质量。
内部质量评定
焊缝强度
通过拉伸试验、弯曲试验等方法检测焊缝的强度，确保满足设计 要求。
气孔与夹杂
采用X射线探伤、超声波探伤等方法检测焊缝内部的气孔、夹杂等 缺陷，确保焊接质量。
微观组织
观察焊缝金相组织，检查是否存在组织不均匀、晶粒粗大等问题， 以评定焊接质量。
未来点焊工艺将更加注重环保、 高效、智能化发展，提高生产效
率和产品质量。
THANKS
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电子元器件引脚焊接
通过点焊工艺将电子元器件引脚与电路板进行连接，确保 电路板的导电性能。
散热器焊接
采用点焊工艺将散热器各部件进行连接，确保散热器的散 热效果。
点焊培训(内部资料)
其他的点焊机器人的信号及指令
• g1_pressure_ok 校准气压到达 • g1_temp_ok 过热信号 • g1_hlift_open气枪到达高位置 • g1_gun_open枪打开 • G1_WELD_CONTACT；焊接交流接触器状
态
• Spotl spoj控制机器人运动，枪开枪闭和
观察焊点。若焊件上有较明显的焊核即认为焊接质量良好；或者撕开 是薄零件黏结在厚零件上，那就表明焊接牢固，这种方法常用的工具
是钳子。定量检验是用一定量的拉力检查焊点强度，用力的大小按照
产品技术文件的规定。
Gundata：焊枪参数
• Gunname:枪名 • Pre_close_time:闭枪时间 • Pre_equ_time:平衡时间 • Open_time：打开时间 • Post_equ_time:打开平衡时间 • Weld_counter:焊接数量，可选项，在用户程序中置零 • Max_nof_weld:最大点焊数量，可选项 • Curr_tip_wear:枪尖磨损，每次磨枪后自动增加（仅伺
• Prog_no:JOB号（0--255） • Tip_force:枪尖压力（调用FORCEDATA N） • Plate_thickness:（预期板厚mm） • Plate_tolerance:（公差，检测板厚时，允
许的波动范围，为0时板厚检测失效，仅用 于伺服枪）
Simdata：仿真参数 （公用）
• 点焊控制器中都配备操作盒用于调节焊接
具体参数
点焊基本操作及指令
• 点焊姿势如右图所示 • 焊钳尽量与工件保持
垂直，下电极与工件 留出2毫米间隙（电极 帽没有修磨过的情况 下。） 焊接时焊钳上电极与 工件保持2厘米左右 （伺服焊钳）
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Gundata：焊枪参数
• Gunname:枪名 • Pre_close_time:闭枪时间 • Pre_equ_time:平衡时间 • Open_time：打开时间 • Post_equ_time:打开平衡时间 • Weld_counter:焊接数量，可选项，在用户程序中置零 • Max_nof_weld:最大点焊数量，可选项 • Curr_tip_wear:枪尖磨损，每次磨枪后自动增加（仅伺
其他的点焊机器人的信号及指令
• g1_pressure_ok 校准气压到达 • g1_temp_ok 过热信号 • g1_hlift_open气枪到达高位置 • g1_gun_open枪打开 • G1_WELD_CONTACT；焊接交流接触器状
态
• Spotl spoj控制机器人运动，枪开枪闭和
观察焊点。若焊件上有较明显的焊核即认为焊接质量良好；或者撕开 是薄零件黏结在厚零件上，那就表明焊接牢固，这种方法常用的工具
是钳子。定量检验是用一定量的拉力检查焊点强度，用力的大小按照
产品技术文件的规定。
人默认的参数为SPOT1且无法修改。 • 气动焊钳与伺服焊钳焊接参数有少许区别。
此为气动焊钳的焊接参数
• Spotdata：点焊参数 • Prog_no:JOB号（0--255）最大限度支持
255把不同型号的焊枪 • Tip_force:枪尖压力（调用FORCEDATA N） 默认设置为1
此为伺服焊钳的焊接参数
• 点焊控制器中都配备操作盒用于调节焊接
具体参数
点焊基本操作及指令
• 点焊姿势如右图所示 • 焊钳尽量与工件保持
垂直，下电极与工件 留出2毫米间隙（电极 帽没有修磨过的情况 下。） 焊接时焊钳上电极与 工件保持2厘米左右 （伺服焊钳）
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SPOT焊接参数
• 常用机器人点焊指令为 • Spotl p4280 vmax gun1 spot1 torch1 • 其中主要讲焊接参数设置 SPOT1 • SPOT参数可根据需要进行重复设置，机器
点焊机器人基本配置
• 由于点焊焊钳较重，
根据焊钳大小一般都 在125KG以上，需要6 轴高负载机器人。一 般只用ABB的IRB6640机器人
水气单元
• 由于焊接时焊钳会有大量热量，需要有冷
却水进行冷却，机器人后方拥有水流量控 制阀，当水流量到达一定量时，通过水气 单元旁的控制分配板给予机器人g1-flow1ok信号，这是机器人焊接时必要的条件
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服焊枪为可选项） Max_tip_wear:换枪前最大磨损（仅伺服焊枪为可选项）
Gundata：焊枪参数
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Close_timeout: Weld_timeout: Open_timeout: Softw_equ: Curr_wear_fix: Wear_moveable: Release_dist: Deflection_dist: Deflection_force: Deflection_time:
• Prog_no:JOB号（0--255） • Tip_force:枪尖压力（调用FORCEDATA N） • Plate_thickness:（预期板厚mm） • Plate_tolerance:（公差，检测板厚时，允
许的波动范围，为0时板厚检测失效，仅用 于伺服枪）
Simdata：仿真参数 （公用）
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分为： 1.启动焊钳 通过焊钳 自带气缸，通过压缩 空气带动焊钳运动。 通过传感器可以做出 大开，小开，全闭合 三个动作。造价较低， 实用性高。
• 2.伺服焊钳 • 伺服焊钳通过焊钳内部的伺服电机带动焊
钳运转。由人为设置的工件厚度通过机器 人转变脉冲量控制电机行程，精度高，可 控制焊钳力量，适用于要求低误差的工件。
焊接工艺 • Spotml spotmj 多焊枪同时焊接
焊接质量的检验方法
• 1、外观检查 用5倍的放大镜检查焊件结合处无透光缝隙,焊点外表面
无损伤,不发黑,焊件无变形或裂纹.焊接处及附近有无金属飞溅.
• 2、机械检验 机械检验有分为定性检验和定量检验两种.定性检验是
对受力较小的焊点用人力进行剥离、拉剪和扭转直至焊件分离，然后
点焊原理
点焊机系采用双面双点过流焊接的原理， 工作时两个电极加压工件使两层金属在 两电极的压力下形成一定的接触电阻， 而焊接电流从一电极流经另一电极时在 两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊 接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此 电极形成回路，不伤及被焊工件的内部 结构。
点焊焊钳的分类
• ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ前常用的点焊焊钳
• 气动单元 • 通过机器人后方的空气比例阀控制焊钳进
气量的大小，同时还有一个气动传感器， 进气量达到一定值时给予机器人g1-air-ok 信号，同样为机器人焊接不可或缺的条件。 • 伺服焊钳没有气动单元。
点焊控制器
• 点焊控制器是点焊系统中的核心部件，用于输送
焊钳电流，以及与机器人之间的通信（一般为焊 接流程监控，焊钳报警等）。
Sim_tepy:仿真类型:
• 0:所有信号都不仿真 • 1:在示教器上仿真，没有启动信号 • 2：在焊接控制器上仿真，使能信号为1 • 3：焊接位置有效模式，仅安装伺服补偿系
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统时有效 Sim_time:仿真时间:在示教器仿真时（仿真类 型为1），希望的仿真时间 Inhib_close:开焊枪测试(仅仿真类型为1或2): No_plates:无材料仿真，仅仿真类型为1或2， 且使用伺服焊枪时