点焊培训(内部资料).

其他的点焊机器人的信号及指令
• g1_pressure_ok 校准气压到达 • g1_temp_ok 过热信号 • g1_hlift_open气枪到达高位置 • g1_gun_open枪打开 • G1_WELD_CONTACT；焊接交流接触器状
态
• Spotl spoj控制机器人运动，枪开枪闭和
• Prog_no:JOB号（0--255） • Tip_force:枪尖压力（调用FORCEDATA N） • Plate_thickness:（预期板厚mm） • Plate_tolerance:（公差，检测板厚时，允
许的波动范围，为0时板厚检测失效，仅用 于伺服枪）
Simdata：仿真参数 （公用）
人默认的参数为SPOT1且无法修改。 • 气动焊钳与伺服焊钳焊接参数有少许区别。
此为气动焊钳的焊接参数
• Spotdata：点焊参数 • Prog_no:JOB号（0--255）最大限度支持
255把不同型号的焊枪 • Tip_force:枪尖压力（调用FORCEDATA N） 默认设置为1
此为伺服焊钳的焊接参数
• 点焊控制器中都配备操作盒用于调节焊接
具体参数
点焊基本操作及指令
• 点焊姿势如右图所示 • 焊钳尽量与工件保持
垂直，下电极与工件 留出2毫米间隙（电极 帽没有修磨过的情况 下。） 焊接时焊钳上电极与 工件保持2厘米左右 （伺服焊钳）
•
SPOT焊接参数
• 常用机器人点焊指令为 • Spotl p4280 vmax gun1 spot1 torch1 • 其中主要讲焊接参数设置 SPOT1 • SPOT参数可根据需要进行重复设置，机器
点焊原理
点焊机系采用双面双点过流焊接的原理， 工作时两个电极加压工件使两层金属在 两电极的压力下形成一定的接触电阻， 而焊接电流从一电极流经另一电极时在 两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊 接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此 电极形成回路，不伤及被焊工件的内部 结构。
点焊焊钳的分类
• 目前常用的点焊焊钳
焊接工艺 • Spotml spotmj 多焊枪同时焊接
焊接质量的检验方法
• 1、外观检查 用5倍的放大镜检查焊件结合处无透光缝隙,焊点外表面
无损伤,不发黑,焊件无变形或裂纹.焊接处及附近有无金属飞溅.
• 2、机械检验 机械检验有分为定性检验和定量检验两种.定性检验是
对受力较小的焊点用人力进行剥离、拉剪和扭转直至焊件分离，然后
•
分为： 1.启动焊钳 通过焊钳 自带气缸，通过压缩 空气带动焊钳运动。 通过传感器可以做出 大开，小开，全闭合 三个动作。造价较低， 实用性高。
• 2.伺服焊钳 • 伺服焊钳通过焊钳内部的伺服电机带动焊
钳运转。由人为设置的工件厚度通过机器 人转变脉冲量控制电机行程，精度高，可 控制焊钳力量，适用于要求低误差的工件。
观察焊点。若焊件上有较明显的焊核即认为焊接质量良好；或者撕开 是薄零件黏结在厚零件上，那就表明焊接牢固，这种方法常用的工具
是钳子。定量检验是用一定量的拉力检查焊点强度，用力的大小按照
产品技术文件的规定。
Sim_tepy:仿真类型:
• 0:所有信号都不仿真 • 1:在示教器上仿真，没有启动信号 • 2：在焊接控制器上仿真，使能信号为1 • 3：焊接位置有效模式，仅安装伺服补偿系
• • •
统时有效 Sim_time:仿真时间:在示教器仿真时（仿真类 型为1），希望的仿真时间 Inhib_close:开焊枪测试(仅仿真类型为1或2): No_plates:无材料仿真，仅仿真类型为1或2， 且使用伺服焊枪时
•
服焊枪为可选项） Max_tip_wear:换枪前最大磨损（仅伺服焊枪为可选项）
Gundata：焊枪参数
• • • •
• • • • •
Close_timeout: Weld_timeout: Open_timeout: Softw_equ: Curr_wear_fix: Wear_moveable: Release_dist: Deflection_dist: Deflection_force: Deflection_time:
Gundata：焊枪参数
• Gunname:枪名 • Pre_close_time:闭枪时间 • Pre_equ_time:平衡时间 • Open_time：打开时间 • Post_equ_time:打开平衡时间 • Weld_counter:焊接数量，可选项，在用户程序中置零 • Max_nof_weld:最大点焊数量，可选项 • Curr_tip_wear:枪尖磨损，每次磨枪后自动增加（仅伺
• 气动单元 • 通过机器人后方的空气比例阀控制焊钳进
气量的大小，同时还有一个气动传感器， 进气量达到一定值时给予机器人g1-air-ok 信号，同样为机器人焊Baidu Nhomakorabea不可或缺的条件。 • 伺服焊钳没有气动单元。
点焊控制器
• 点焊控制器是点焊系统中的核心部件，用于输送
焊钳电流，以及与机器人之间的通信（一般为焊 接流程监控，焊钳报警等）。
点焊机器人基本配置
• 由于点焊焊钳较重，
根据焊钳大小一般都 在125KG以上，需要6 轴高负载机器人。一 般只用ABB的IRB6640机器人
水气单元
• 由于焊接时焊钳会有大量热量，需要有冷
却水进行冷却，机器人后方拥有水流量控 制阀，当水流量到达一定量时，通过水气 单元旁的控制分配板给予机器人g1-flow1ok信号，这是机器人焊接时必要的条件