09325330波轮式洗衣机控制电路

波轮式洗衣机工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。

机械全自动洗衣机：
结构：由电动程控器、水位开关、安全开关（盖开关）、排水选择开关、不排水停机开关、贮水开关、漂洗选择开关、洗涤选择开关等组成。

工作原理：通过各种开关组成控制电路，来控制电动机、进水阀、排水电磁铁及蜂鸣器的电压输出，使洗衣机实现程序运转。

图1 全自动波轮洗衣机示意图
波轮全自动洗衣机的工作原理：波轮全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。

内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。

排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。

洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。

脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。

高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。

启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

排水按钮用来实现手动排水。

波轮全自动洗衣机内使用的程控器型号为CK3型，其工作过程如下：1．当手动拉出面板上的程控开关时，A组电触点接通电源，电流经
A2→A→QK1→QK2→C2→JF→零线，电路导通，开启进水口。

2．当桶内水位到达预定的高度时，水位选择检测器QK内的电触点QK-2断开、QK-3接通，切断了电磁进水阀JF的电源，使其关闭；伺时，QK1，QK3接通；波轮电机BD开始运转，同步微电机也开始运转，为
波轮提供准确的正转25秒、反转25秒、停转5秒的步进控制，也为全程序的运行而步进控制，其电流回路为：
A2→A→QK1→QK3→D1→D→E后分成两路，即：
E→E2→K2→G→G1→F1→BD1和E→TD→零线。

BD1后也分成两
路，即：BDl→电容器→b相绕组→零线和BD1→a相绕组→BD3→零线（正转）。

25秒后反转，电流回路为G→G2→K3→BD2后分成两路，即：BD2→电容器→a相绕组→BD3→零线和BD2→b相绕组→BD3→零线。

3、无论是12分钟的标准洗涤程序，还是6分钟的节约洗涤程序，程控
器步进到还有2分钟就转换排水的位置时，电触点B，D组转换，将QK
段（A1→QK1→QK3→D1）电路切断，为排水程序做好准备，其电源
回路为：
A2→A→B1→B→C→D2→D→E→E2→K2→G→G1→F1→BD1→BD3→零线。

4．当洗涤程序进到0时，电触点C转换，电磁排水阀PF电路导通，排水阀开启排放污水，同时，电触点E也转换，切断了BD的电流通路而使波轮停转。

同步微电机（TD）转排水程序时，电流回路为：
A2→A→B1→B→C→D1→D→E→TD→零线和C→C1→P→零线。

随着桶内污水的排放，水位检测器QK内电触点QKl、QK3切断，转为QK1、QK2常闭状态，为漂洗程序做好进水准备。

5、3分钟后，电触点B、C、D，E步进转换，排水阀PF因电路被切断而关闭，电磁进水阀JF电路又导通而开启进水。

6、当QK的最后一个进水程序转换时，QKl，QK3虽被切断，但程控器
B组触点却步进转换接通电磁进水阀JF电路，使其强制开启进水，把漂
浮在上层的泡沫污垢从溢流孔排出。

当洗衣机进入到最后一个漂洗（漂流）程序时，其电流回路为：A2→A→QK1→QK3→D1→D→E和
A2→B1→B→C→C2→JF→零线。

7．当漂洗的最后一个程序结束而步进至最后排水程序时，电触点A从A2跳换至A。

如用户想利用最后一桶较为洁净的水留做他用时，可事先拨动选择开关SK至不排水挡位，到时电路不通，水就被保留下来。

如不想利用时，应把SK拨至全程序（或排水）的挡位上。

8．当全程序即将结束的瞬间，A组电触点步进跳换至停位置，整机电源被切断，全部程序结束。

全自动波轮洗衣机的工作过程包括启动、进水、洗涤、排水和脱水等功能。

在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判断、比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定洗衣机的工作状态。

图4 系统结构图
PLC在系统中是处中心位置，水位开关是PLC的输入信号控制开关、进水阀、排水阀和电机是洗衣机各种动作的执行机构。

其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态；电机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定，而惦记的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。

另外由于洗衣机工作过程是顺序过程，所以利用PLC作为洗衣机的控制系统是可行的。

图5 控制模板
全自动波轮洗衣机控制要求
1) 按下启动按扭，开始进水直到水满（即水位达到高水位）时停止进水开始洗涤正转
2) 洗涤时，正转30秒，停两秒，然后反转30秒，停2秒
3) 如此循环5次，总共320秒开始排水
4) 水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水30秒
5) 开始清洗，重复（1）到（4），清洗两遍
6) 清洗完成，报警3秒并自动停机
7) 若按下排水按扭可以实现手动排水
8) 若按下停车按扭，可实现手动停止进水，排水脱水及报警。