完整版电力电子技术MatLab仿真
电力电子的Matlab仿真技术54569
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电力电子技术的Matlab仿真
b) Initial step size(初始步长参数):一般建议用“auto”默认值即可。
4) 仿真精度的定义(对于变步长模式)
a) Relative tolerance(相对误差):它是指误差相对于状态的值,是一 个百分比,缺省值为1e-3,表示状态的计算值要精确到0.1%。
b) Absolute tolerance(绝对误差):表示误差值的门限,或者是说在状 态值为零的情况下,可以接受的误差。如果它被设成了auto,那么 simulink为每一个状态设置初始绝对误差为1e-6。
MATLAB主工具箱 符号数学工具箱 SIMULINK仿真工具箱 控制系统工具箱 信号处理工具箱 图象处理工具箱 通讯工具箱 系统辨识工具箱 神经元网络工具箱 金融工具箱
许多学科,在 MATLAB中都有专 用工具箱,现已有 几十个工具箱,但 MATLAB语言的扩 展开发还远远没有 结束,各学科的相 互促进,将使得 MATLAB更加强大
具有高层绘图功能——二维、三维绘图; 具有底层绘图功能——句柄绘图; 使用plot函数可随时将计算结果可视化,图形可修饰和控制
4 图形化程序编制功能
动态系统进行建模、仿真和分析的软件包 用结构图编程,而不用程序编程 只需拖几个方块、连几条线,即可实现编程功能
电力电子技术的Matlab仿真
5 丰富的MATLAB工具箱
《电力电子技术》单相半波可控整流电路MATLAB仿真实验
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《电力电子技术》单相半波可控整流电路MATLAB仿真实验一、实验目的:(1) 单相半波可控整流电路(电阻性负载)电路的工作原理电路设计与仿真。
(2) 单相半波可控整流电路(阻-感性负载)电路的工作原理电路设计与仿真。
(3) 单相半波可控整流电路(阻-感性负载加续流二极管)电路的工作原理电路设计与仿真。
(4)了解三种不同负载电路的工作原理及波形。
二、电阻性负载电路1、电路及其工作原理图1.1单向半波可控整流电路(电阻性负载)如图1.1所示,单向半波可控制整流电路原理图,晶闸管作为开关,变压器T起到变换电压与隔离的作用。
其工作原理:(1)在电源电压正半波(0~π区间),晶闸管承受正向电压,脉冲uG在ωt=α处触发晶闸管,晶闸管开始导通,形成负载电流id,负载上有输出电压和电流。
(2)在ωt=π时刻,u2=0,电源电压自然过零,晶闸管电流小于维持电流而关断,负载电流为零。
(3)在电源电压负半波(π~2π区间),晶闸管承受反向电压而处于关断状态,负载上没有输出电压,负载电流为零。
(4)直到电源电压u2的下一周期的正半波,脉冲uG 在ωt=2π+α处又触发晶闸管,晶闸管再次被触发导通,输出电压和电流又加在负载上,如此不断重复。
2、MATLAB下的模型建立2.1 适当连接后,可得仿真电路。
如图所示:2.2 仿真结果与波形分析下列所示波形图中,波形图分别代表了晶体管VT上的电流、晶体管VT 上的电压、电阻加电感上的电压。
设置触发脉冲α分别为30°、60°、90°、120°时的波形变化。
α=30°α=60°α=90°α=120°分析:与电阻性负载相比,负载电感的存在,使得晶闸管的导通角增大,在电源电压由正到负的过零点也不会关断,输出电压出现了负波形,输出电压和电流平均值减小;大电感负载时输出电压正负面积趋于相等,输出电压平均值趋于零。
matlab电力电子仿真教程.pdf
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matlab电力电子仿真教程.pdfMATLAB在电力电子技术中的应用目录MATLAB在电力电子技术中的应用 (1) MATLAB in power electronics application (2) 目录 (4)1绪论 (6)1.1关于MATLAB软件 (6)1.1.1MATLAB软件是什么 (6)1.1.2MATLAB软件的特点和基本操作窗口 (7) 1.1.3MATLAB软件的基本操作方法 (10)1.2电力电子技术 (12)1.3MATLAB和电力电子技术 (13)1.4本文完成的主要内容 (14)2MATLAB软件在电路中的应用 (15)2.1基本电气元件 (15)2.1.1基本电气元件简介 (15)2.1.2如何调用基本电器元件功能模块 (17)2.2如何简化电路的仿真模型 (19)2.3基本电路设计方法 (19)2.3.1电源功能模块 (19)2.3.2典型电路设计方法 (20)2.4常用电路设计法 (21)2.4.1ELEMENTS模块库 (21)2.4.2POWER ELECTRONICS模块库 (22)2.5MATLAB中电路的数学描述法 (22)3电力电子变流的仿真 (25)3.1实验的意义 (25)3.2交流-直流变流器 (25)3.2.1单相桥式全控整流电路仿真 (26)3.2.2三相桥式全控整流电路仿真 (38)3.3三相交流调压器 (53)3.3.1无中线星形联结三相交流调压器 (53)3.3.2支路控制三角形联结三相交流调压器 (59)3.4交流-交流变频电路仿真 (64)3.5矩阵式整流器的仿真 (67)1绪论1.1关于MATLAB软件作为当今世界最流行的第四代计算机语言,MATLAB软件语言系统,由于它在科学计算,网络控制,系统建模与仿真,数据分析,自动控制,图形图像处理航天航空,生物医学,物理学,通信系统,DSP处理系统,财务,电子商务,等不同领域的广泛应用以及它自身所具备的独特优势,目前MATLAB已备受许多科研领域的青睐与关注。
电力电子技术MATLAB仿真实验报告
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电力电子技术MATLAB仿真实验报告Harbin Institute of Technology电力电子技术MATLAB仿真实验报告院系:班级:姓名:学号:哈尔滨工业大学一、实验目的1. 根据电路接线图利用MATLAB仿真分析单相桥式半控整流电路的各输出结果。
2. 改变参数后再进行仿真分析,进而分析总结各参数对输出的影响。
3. 在实验过程中掌握运用MATLAB对电力电子各电路进行仿真分析的方法。
4. 对实验进行总结整理并写出报告。
二、实验内容1根据实验电路图进行理论分析单相桥式半控整流电路图2 利用理论对电路进行分析这是单相桥式半控整流电路的另一种接法,相当于把原本的VT3和VT4换为二极管VD3和VD4,这样可以省去续流二极管VDR,续流由VD3和VD4来实现。
因此,理论分析各时间段电压电流及二极管导通状态如下:① wt1-π:Ua>Ub,VT1,VD4导通,Ud=U2,i:a→VT1→R→L→VD4→b;②π-wt2 :Ua<Ub,VD2,VD4导通,Ud=0,i:b→VD2→R→L→VD4→b;③ wt2-2π:Ua<Ub,VT3,VD2导通,Ud=-U2,i:b→VD2→R→L→VT3→a;④ 2π- wt3:Ua>Ub,VD2,VD4导通,Ud=0,i:b→VD2→R→L→VD4→b。
23理论分析满足的输出波形如下U20 wt1 wt2 wt3Ud4根据电路图在MATLAB中连接各元器件得出接线图35仿真结果[各波形代表的输出结果为二次侧电压,负载电压,负载电流,VT1电流,VT1电压]①阻性负载:R=20Ω,L=0,a=30°:②阻性负载:R=20Ω,L=0,a=60°:4③阻感负载:R=20Ω,L=0.008,a=30°:④阻感负载:R=20Ω,L=0.008,a=60°:5⑤阻感负载:R=20Ω,L=0.08,a=60°:三、实验结论1、通过理论分析与MATLAB仿真结果比拟,发现理论分析与仿真结果一致。
电力电子仿真matlab模型
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默认值: R=2 ,触发角a=60度双击Pulse设置和改变触发角,双击R可以改变电阻阻值默认值: R=1,L=0.1H,触发角a=60度双击Pulse设置和改变触发角,双击R,L可以改变电阻和电感的值1.3单相半波可控整流电路--阻感性负载,带续流二极管默认值: R=1,L=0.1H,触发角a=60度双击Pulse设置和改变触发角,双击R,L可以改变电阻和电感的值默认值: R=1,触发角a=60度默认值: R=1,L=0.1H,触发角a=60度2.3单相全控桥式整流电路--反电势负载默认值: R=1,L=0.1H,触发角a=60度3.1单相半控桥式整流电路 -- 阻性负载默认值: R=2,触发角a=60度在单相可控整流电路中,触发角的意义比较直观而且容易理解所以在仿真实验Simu3_1到Simu3_4中省略了ug的波形3.2单相半控桥式整流电路--感性负载(失控现象)默认值: R=1,L=0.1H,触发角a=90度仿真电路的触发脉冲部分如图中蓝色部分所示,开关ON/OFF可以控制触发脉冲的开和断.在仿真过程中,双击开关,并观察仿真波形可以看出触发脉冲已经不能影响id,整流电路出现了失控现象.3.3单相半控桥式整流电路--带续流二极管默认值: R=1,L=0.1H,触发角a=60度双击开关ON/OFF控制触发脉冲的开和断,通过仿真波形可以看出续流二极管解决了整流电路因感性负载引起的失控现象4.1三相半波可控整流电路(共阴)--阻性负载默认值: R=1,触发角a=30度4.2三相半波可控整流电路(共阴)--感性负载默认值: R=1,L=0.1H,触发角a=30度5.1三相桥式整流电路默认值: R=1,L=0.1H为了简化电路,本仿真电路采用了Selector加Demux来分配出发脉冲默认值: R=1,触发角a=60度默认值: R=1,触发角a=60度默认值: R=1,L=0.1H,触发角a=60度start time为Gto开始导通的时刻t1为Gto的导通时间默认值: R=1,L=0.1H,触发角a=60度start time为Gto开始导通的时刻t1为Gto的导通时间7.1双半波电路的逆变默认值: R=0.1,L=0.01H,触发角a=150度7.2三相半波逆变电路默认值: R=1,L=0.1H,逆变角=60度7.3三相桥式全控逆变电路默认值: R=0.1,L=0.01H,逆变角=150度7.4电压型三相桥式逆变电路-阻性负载Firesystem控制GTO的触发脉冲,进而控制输出的频率默认值:R=1,L=0.0H,f=50HzuUN逆变后输出的相电压,uUV为线电压,iU为相电流。
Matlab 电力电子仿真教程.
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第5章 电力电子电路仿真分析
SimPowerSystems库提供的二极管模块图标如图5-3所示。
图5-3 二极管模块图标
第5章 电力电子电路仿真分析
2. 外部接口
二极管模块有2个电气接口和1个输出接口。2个电气接 口(a,k)分别对应于二极管的阳极和阴极。输出接口(m)输 出二极管的电流和电压测量值[Iak,Vak],其中电流单位为A, 电压单位为V。 3. 参数设置 双击二极管模块,弹出该模块的参数对话框,如图5-4 所示。在该对话框中含有如下参数: (1) “导通电阻”(Resistance Ron)文本框:单位为Ω,当 电感值为0时,电阻值不能为0。 (2) “电感”(Inductance Lon)文本框:单位为H,当电阻
第5章 电力电子Байду номын сангаас路仿真分析
(7) “缓冲电路阻值”(Snubber resistance Rs)文本框:并
联缓冲电路中的电阻值,单位为Ω。缓冲电阻值设为inf时将 取消缓冲电阻。 (8) “缓冲电路电容值”(Snubber capacitance Cs)文本框: 并联缓冲电路中的电容值,单位为F。缓冲电容值设为0时, 将取消缓冲电容;缓冲电容值设为inf时,缓冲电路为纯电 阻性电路。 (9) “测量输出端”(Show measurement port)复选框:选 中该复选框,出现测量输出端口m,可以观测晶闸管的电流 和电压值。 【例5.2】如图5-10所示,构建单相桥式可控整流电路,
电力电子技术应用实例MATLAB仿真_图文
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目录摘要 (1关键词 (11.引言 (12.单相半波可控整流电路 (1 2.1实验目的 (12.2实验原理 (12.3实验仿真 (23.单相桥式全控整流电路 (8 3.1实验目的 (83.2实验原理 (83.3实验仿真 (94.三相半波可控整流电路 (10 4.1实验目的 (104.2实验原理 (114.3实验仿真 (125. 三相半波有源逆变电路 (14 5.1实验目的 (145.2实验原理 (145.3实验仿真 (156.三相桥式半控整流电路 (176.1 实验目的 (176.2实验原理 (17`6.3 实验仿真 (177.小结 (19致谢 (19电力电子技术应用实例的MATLAB 仿真摘要本文是用MATLAB/SIMULINK 实现电力电子有关电路的计算机仿真的毕业设计。
论文给出了单相半波可控整流电路、单相桥式全控整流电路、三相半波可控整流电路、三相半波有源逆变电路、三相桥式全控整流电路的实验原理图、MATLAB 系统模型图、及仿真结果图。
实验过程和结果都表明:MATLAB 在电力电子有关电路计算机仿真上的应用是十分广泛的。
尤其是电力系统工具箱-Power System Blockset (PSB 使得电力系统的仿真更加方便。
关键词 MATLAB SIMULINK PSB 电力电子相关电路1.引言MATLAB 是由Math Works 公司出版发行的数学计算软件,为了准确建立系统模型和进行仿真分析,Math Works 在MATLAB 中提供了系统模型图形输入与仿真工具一SIMULINK 。
其有两个明显功能:仿真与连接,即通过鼠标在模型窗口画出所系统的模型,然后可直接对系统仿真。
这种做法使一个复杂系统模型建立和仿真变得十分容易。
[4][2]在1998年,MathWoIks 推出了电力系统仿真的电力系统工具箱-Power System Blockset (PSB 。
其中包括了电路仿真所需的各种元件模型,包括有电源模块、基础电路模块、电力电子模块、电机模块、连线器模块、检测模块以及附加功率模块等七种模块库。
(完整版)电力电子技术MatLab仿真.
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本文前言MATLAB的简介MATLAB是一种适用于工程应用的各领域分析设计与复杂计算的科学计算软件,由美国Mathworks公司于1984年正式推出,1988年退出3.X(DOS)版本,19992年推出4.X(Windows)版本;19997年腿5.1(Windows)版本,2000年下半年,Mathworks公司推出了他们的最新产品MATLAB6.0(R12)试用版,并于2001年初推出了正式版。
随着版本的升级,内容不断扩充,功能更加强大。
近几年来,Mathworks公司将推出MATLAB语言运用于系统仿真和实时运行等方面,取得了很多成绩,更扩大了它的应用前景。
MATLAB已成为美国和其他发达国家大学教学和科学研究中最常见而且必不可少的工具。
MATLAB是“矩阵实验室”(Matrix Laboratory)的缩写,它是一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言,着重针对科学计算、工程计算和绘图的需要。
在MATLAB中,每个变量代表一个矩阵,可以有n*m个元素,每个元素都被看做复数摸索有的运算都对矩阵和复数有效,输入算式立即可得结果,无需编译。
MATLAB强大而简易的做图功能,能根据输入数据自动确定坐标绘图,能自定义多种坐标系(极坐标系、对数坐标系等),讷讷感绘制三维坐标中的曲线和曲面,可设置不同的颜色、线形、视角等。
如果数据齐全,MATLAB通常只需要一条命令即可做图,功能丰富,可扩展性强。
MATLAB软件包括基本部分和专业扩展部分,基本部分包括矩阵的运算和各种变换、代数和超越方程的求解、数据处理和傅立叶变换及数值积分风,可以满足大学理工科学生的计算需要,扩展部分称为工具箱,它实际上使用MATLAB的基本语句编成的各种子程序集,用于解决某一方面的问题,或实现某一类的新算法。
现在已经有控制系统、信号处理、图象处理、系统辨识、模糊集合、神经元网络及小波分析等多种工具箱,并且向公式推倒、系统仿真和实时运行等领域发展。
电力电子技术matlab仿真3电力电子器件模型
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3.7.2 三相桥式可控整流电路模型
特点: 器件按导通顺序编号;采用专用的同步6脉冲发生器触发
第3章 电力电子器件模型
3-17
3.7
三相桥式整流电路模型
• 增加测量端:菜单栏 Edit ——look under mask ,将该晶闸管模型测量 端的山字型封口删除,换接上分支电路的输出端口即可。
第3章 电力电子器件模型
3-6
3.2 工作特性
晶闸管模型
导通:承受正向压降Vak>0,门极正触发g>0;触发脉冲宽 度使阳极电流Iak大于设定的擎住电流I1 关断:阳极电流Iak=0,或承受反压Vak<0,且反压时间大 于设定的关断时间 与实际不同之处,实际中阳极电流下降到维持电流
第3章 电力电子器件模型
3-7
3-12
3.5 工作特性:
绝缘栅双极型晶体管模型
集射极间电压为正(Vce> 0) ,门极信号 (g> 0) 时导通; 集射极间电压为正 (Vce>O) ,门极信号为零 (g = 0) 关断。 集射极间电压为负 (Vce <0) ,则管子处在关断状态,因其内部已并联了 反向工极管,反向导通。
第3章 电力电子器件模型
3-3
3.1
二极管模型
工作特性 承受正向电压Vak>0,导通; 电流降为零Iak=0或承受反向电压Vak<0,关断。
第3章 电力电子器件模型
3-4
3.1
二极管模型
• 参数设置:
– 电阻、电感不能同时为零 – 初始电流一般为零
第3章 电力电子器件模型
3-5
3.2
晶闸管模型
第3章 电力电子器件模型
3.3
Matlab 电力电子仿真教程
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降到0到晶闸管能重新施加正向电压而不会误导通的时间。
第5章 电力电子电路仿真分析
(a)
(b)
图5-7 晶闸管模块的电路符号和静态伏安特性 (a) 电路符号;(b) 静态伏安特性
第5章 电力电子电路仿真分析
SimPowerSystems库提供的晶闸管模块一共有两种:一
种是详细的模块(Detailed Thyristor),需要设置的参数较多; 另一种是简化的模块(Thyristor),参数设置较简单。晶闸管 模块的图标如图5-8。
电感Lon、直流电压源Vf组成的串联电路和开关逻辑单元来 描述。电力电子元件开关特性的区别在于开关逻辑和串联电 路参数的不同,其中开关逻辑决定了各种器件的开关特征; 模块的串联电阻Ron和直流电压源Vf分别用来反映电力电子 器件的导通电阻和导通时的电压降;串联电感Lon限制了器 件开关过程中的电流升降速度,同时对器件导通或关断时的 变化过程进行模拟。
第5章 电力电子电路仿真分析
图5-6 例5.1的仿真波形图
第5章 电力电子电路仿真分析
5.1.2 晶闸管模块
1. 原理与图标 晶闸管是一种由门极信号触发导通的半导体器件,图57所示为晶闸管模块的电路符号和静态伏安特性。当晶闸管 承受正向电压(Vak>0)且门极有正的触发脉冲(g>0)时,晶闸 管导通。触发脉冲必须足够宽,才能使阳极电流Iak大于设定 的晶闸管擎住电流I1,否则晶闸管仍要转向关断。导通的晶 闸管在阳极电流下降到0(Iak=0)或者承受反向电压时关断, 同样晶闸管承受反向电压的时间应大于设置的关断时间,否 则,尽管门极信号为0,晶闸管也可能导通。这是因为关断 时间是表示晶闸管内载流子复合的时间,是晶闸管阳极电流
第5章 电力电子电路仿真分析
电力电子技术MATLAB仿真报告
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电力电子技术MATLAB仿真报告电力电子技术在现代电力系统中起着至关重要的作用,通过对电能的调节、变换和控制,实现能源的高效利用。
MATLAB作为一种强大的仿真工具,可以对电力电子系统进行建模和仿真,评估其性能和稳定性。
本文将对电力电子技术MATLAB仿真的基本原理、方法和应用进行介绍,并以其中一种电力电子系统为例,展示其仿真报告。
首先,电力电子技术MATLAB仿真的基本原理是建立电力电子系统的数学模型,利用MATLAB提供的数学运算和仿真功能,对系统进行仿真计算和结果分析。
在仿真过程中,需要确定系统的输入和输出参数,选择适当的模型和算法,并设置合理的仿真时间和步长,以获得准确和可靠的仿真结果。
其次,电力电子技术MATLAB仿真的方法包括建模、仿真计算和结果分析。
建模是指将电力电子系统抽象为数学模型,包括元件的电路模型、电压电流方程和控制算法等。
仿真计算是通过数学运算和差分方程求解,得出系统的动态响应和稳态工作点。
结果分析是对仿真结果进行可视化和统计分析,评估系统的性能、稳定性和失效机制等。
最后,以其中一种电力电子系统为例,展示电力电子技术MATLAB仿真报告。
假设我们要仿真一个直流调压器,控制电路使用的是PID控制算法。
仿真目的是评估系统的调节性能和稳定性,在不同的负载、输入电压和控制参数下,分析系统的输出电压和电流的动态响应和稳态误差。
首先,进行建模。
我们需要确定直流调压器的电路模型和控制算法。
电路模型由电源、开关元件、电容和负载组成,控制算法采用PID控制器。
然后,设置仿真参数,包括仿真时间、步长和初始条件等。
其次,进行仿真计算。
利用MATLAB提供的仿真工具,求解直流调压器的数学模型,得到系统的动态响应。
通过改变负载、输入电压和控制参数,对系统的性能和稳定性进行分析和比较。
可以绘制输出电压和电流的波形图,以及误差和响应时间的曲线。
最后,进行结果分析。
对仿真结果进行可视化和统计分析,评估直流调压器的性能和稳定性。
电力电子技术MATLAB仿真报告模板
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《电气专业核心课综合课程设计》题目:基于MATLAB的电力电子技术仿真分析学校:院(系):专业班级:学生姓名:学号:指导教师:目录绪论………………………………………………………………………………………页码1.整流电路仿真………………………………………………………………………………页码 1.1单相半波可控整流系统………………………………………………………………页码 1.1.1晶闸管的仿真…………………………………………………………………页码 1.1.2单相半波可控整流电路的仿真………………………………………………页码 1.2晶闸管三相桥式整流系统的仿真…………………………………………………页码1.3相位控制的晶闸管单相交流调压器带系统的仿真………………………………页码2.斩波电路仿真………………………………………………………………………………页码 2.1降压斩波电路(Buck变换器)………………………………………………………页码 2.1.1可关断晶闸管(GTO)的仿真…………………………………………………页码 2.1.2 Buck变换器的仿真………………………………………………………页码 2.2升压斩波电路(Boost变换器)………………………………………………………页码2.2.1绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的仿真…………………………………………页码2.2.2 Boost变换器的仿真……………………………………………………………页码4.逆变电路仿真………………………………………………………………………………页码4.1晶闸管三相半波有源逆变器的仿真………………………………………………页码5.课程设计总结………………………………………………………………………………页码参考文献……………………………………………………………………………………页码电气专业核心课综合课程设计任务书一、设计(调查报告/论文)题目基于MATLAB的电力电子技术仿真分析二、设计(调查报告/论文)主要内容1.晶闸管的仿真模型及以单相半波整流器为例,说明晶闸管元件应用系统的建模与仿真方法;2.晶闸管三相桥式整流系统的建模与仿真;3. 可关断晶闸管的仿真模型及以可关断晶闸管元件组成的Buck变换器为例的仿真过程;4.绝缘栅双极型晶体管元件的仿真模型及一个由IGBT元件组成的Boost 变换器的建模与仿真;5.相位控制的晶闸管单相交流调压器带系统的建模与仿真;6.晶闸管三相半波有源逆变器的建模与仿真。
电力电子技术MATLAB仿真报告
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斩波电路仿真一、降压斩波电路(Buck变换器)1可关断晶闸管(GTO)的仿真⑴可关断晶闸管模型与晶闸管类似,可关断晶闸管导通条件同传统晶闸管,但是可在门极信号为0的任意时刻关断,可关断晶闸管模型有两个输入端和两个输出端,第一个输入与输出是阳极媏(a)与阴极端(k),第二个输入(g)是门极控制信号端如图①,当勾选“Show measurement port”项时便显示第二个输出端(m)如图②,这是可关断晶闸管检测输出向量[I ak U ak]端,可连接仪表检测流经可关断晶闸管的电流(I ak)与正向压降(U ak),可关断晶闸管组件的符号和仿真模型图如图所示。
图①图②可关断晶闸管组件的符号和仿真模型⑵可关断晶闸管参数及其设置在模型结构图中,当鼠标双击模型时,则弹出晶闸管参数对话框,如下图所示由图可知,GTO的参数设置与晶闸管参数设置几乎完全相同,只是多了两项 “Current 10% fall time Tf(s)”:电流下降时间Tf。
“Current tail time Tt(s)”:电流拖尾时间Tt。
对于可关断晶闸管GTO模型的电路仿真时,同样宜采用Ode23tb与Oder15s算法。
二、 Buck变换器的仿真⑴电路图及工作原理在t=0时刻驱动GTO导通,电源E向负载供电,由于电感L的存在,负载电流i缓慢上升(电流不能突变),当t=t1时刻,控制GTO关断负载电流经二极管续流,电感L释放电能,负载电流i下降,至一个周期结束再驱动GTO导通重复上一个周期过程,当电路工作于稳态时,负载电流在一个周期的初值和终值相等,此时负载电压平均值为U0=ton*E/(ton+tof)=αE降压斩波电路(阻感负载)原理图⑵建立仿真模型根据原理图用matalb软件画出正确的仿真电路图,整体模型如图所示仿真参数:选择ode23tb算法,将相对误差设置为1e-3,开始仿真时间设置为0,停止仿真时间设置为0.003。
⑶模型参数简介与设置①直流电压源“Amplitude”:直流电压幅值,单位V.测量“measurements”选择是否测量电压设置A=100V,“measurements”选None(不测量电压),如右图所示②二极管“Resistance Ron(Ohms)”:晶闸管导通电阻Ron(Ω)。
电力电子技术MATLAB仿真心得
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MATLAB仿真心得DC-DC变换电路(BUCK)1.仿真模型的建立。
1>点击桌面“MATLAB-快捷方式”2>点击MATLAB主界面的“Simulink”3>在弹出的界面中点击“Blank Model”4>点击“”保存,将建立好的仿真模型放在你指定的文件夹中,并命名为“BUCK”2.仿真模型器件的选择1>点击“”(Library Browser)来选择所需要的器件2>选取示波器及显示器。
Simulink---Sinks---(Scope),(Display)。
将示波器和显示器分别拖入Simulink模型中3>直流电压源。
Simscape---Electrical---Specialized Power Systems---FundamentalBlocks---Electrical Sources---(DC Voltage Source)。
拖入模型中,后不赘述。
4>电阻,电容,电感。
Simscape---Electrical---Specialized Power Systems---Fundamental Blocks---Elements---(Parallel RLC Branch)。
5>电压表及平均值计算器。
Simscape---Electrical---Specialized Power Systems---Fundamental Blocks---Measurements--(Voltage Measurement)---Additional Measurements---(Mean)。
6>晶闸管Mosfet及续流二极管Diode。
Simscape---Electrical---Specialized PowerSystems---Fundamental Blocks---Power Electronics---(Diode),(Mosfet)。
电力电子的MATLAB仿真(54)
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7.1 MATLAB Simulink/Power System工具箱及应用简介Simulink工具箱的功能是在MATLAB环境下,把一系列模块连接起来.构成复杂的系统模型,它是Mathworks公司于1990年推出的产品;电力系统仿真工具箱(Power System Blockset)是在Simulink环境下使用的仿真工具箱,它由加拿大的Hydro Quebec和TECSIM International公司共同开发,其功能非常强大,可用于电路、电力电子系统、电视系统、电力传输等领域的仿真,它提供了一种类似电路搭建的方法用于系统的建模。
本章首先概述Simulink/Power System工具箱所包含的模块和Simulink,/Power System的模型窗口;其次介绍Simulink/Power System模块的基本操作、搭建Simulink/Power System系统模型的方法,及系统的仿真技术(以MATLAB6.1版本为基础,软件中仍然用三相符号A,B,C表示三相U,V,W)。
最后,重点介绍典型电力电子器件和常用典型环节的仿真模型及仿真实例,并对典型的电力电子变换器进行建模与仿真。
7.1.1 Simulink工具箱简介在MATLAB命令窗口中键人【Simulink】命令,或单击MATLAB工具栏中的Simulink图标,则可打开Simulink工具箱窗口,如图7-1所示。
图7-1 Simulink模型库界面在图7-1所示的界面左侧可以看到,整个Simulink工具箱是由若干个模块组构成,故该界面又称为工具箱测览器。
可以看出,在标准的Simulink工具箱中,包含连续模块组(Continuous)、离散模块组(Discrete)、函数与表模块组(Function &Tables)、数学运算模块组(Math)、非线性模块组(Nonlinear)、信号与系统模块组(Signals &Systems)、输出模块组(Sinks)、信号源模块组(Sources)和子系统模块组(Subsystems)等。
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本文前言MATLAB的简介MATLAB是一种适用于工程应用的各领域分析设计与复杂计算的科学计算软件,由美国Mathworks 公司于1984年正式推出,1988年退出3.X(DOS)版本,19992年推出4.X(Windows)版本;19997年腿5.1(Windows)版本,2000年下半年,Mathworks公司推出了他们的最新产品MATLAB6.0(R12)试用版,并于2001年初推出了正式版。
随着版本的升级,内容不断扩充,功能更加强大。
近几年来,Mathworks公司将推出MATLAB语言运用于系统仿真和实时运行等方面,取得了很多成绩,更扩大了它的应用前景。
MATLAB已成为美国和其他发达国家大学教学和科学研究中最常见而且必不可少的工具。
MATLAB是“矩阵实验室”(Matrix Laboratory)的缩写,它是一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言,着重针对科学计算、工程计算和绘图的需要。
在MATLAB中,每个变量代表一个矩阵,可以有n*m个元素,每个元素都被看做复数摸索有的运算都对矩阵和复数有效,输入算式立即可得结果,无需编译。
MATLAB强大而简易的做图功能,能根据输入数据自动确定坐标绘图,能自定义多种坐标系(极坐标系、对数坐标系等),讷讷感绘制三维坐标中的曲线和曲面,可设置不同的颜色、线形、视角等。
如果数据齐全,MATLAB通常只需要一条命令即可做图,功能丰富,可扩展性强。
MATLAB软件包括基本部分和专业扩展部分,基本部分包括矩阵的运算和各种变换、代数和超越方程的求解、数据处理和傅立叶变换及数值积分风,可以满足大学理工科学生的计算需要,扩展部分称为工具箱,它实际上使用MATLAB的基本语句编成的各种子程序集,用于解决某一方面的问题,或实现某一类的新算法。
现在已经有控制系统、信号处理、图象处理、系统辨识、模糊集合、神经元网络及小波分析等多种工具箱,并且向公式推倒、系统仿真和实时运行等领域发展。
MATLAB语言的难点是函数较多,仅基本部分就有七百多个,其中常用的有二三百个。
MATLAB在国内外的大学中,特别是数值计算应用最广的电气信息类学科中,已成为每个学生都应该掌握的工具。
MATLAB大大提高了课程教学、解题作业、分析研究的效率。
1SIMULINK仿真工具简介SIMULINK是Mathworks公司开发的MATLAB仿真工具之一,其主要功能是实现动态系统建模﹑仿真与分析. SIMULINK支持线性系统仿真和非线性系统仿真;可以进行连续系统仿真,也可以进行离散系统仿真,或者两者混合的系统仿真;同时也支持具有多种采样速率的采样系统仿真.利用SIMULINK对系统进行仿真与分析,可以对系统进行适当的实时修正或者按照仿真的最佳效果来调试及确定控制系统的参数,以提高系统的性能,减少设计系统过程中反复修改时间,从而实现高效率地开发实际系统的目标.SIMULINK最早出现在MATLAB4.0版的核心执行文件中.在MATLAB4.2版以后,SIMULINK则以MATLAB的工具包形式出现,需要单独安装.在MA TLAB5.0版中,SIMULINK为2.0版,在MATLAB5.3版中, SIMULINK升级为3.0版,而在MA TLAB6.1版中, SIMULINK则升级为4.1版.本书只对SIMULINK4.1版进行介绍.SIMULINK4.1版是用来建模﹑分析和仿真各种动态系统的交互环境,包括连续系统﹑离散系统和混杂系统. SIMULINK提供了采用鼠标拖动的方法建立系统框图模型的图形交互界面. SIMULINK提供了大量的功能模块以方便拥护快速地建立系统模型. 建模时只需要使用鼠标拖动库中的功能模块并将它们连接起来.使用者可以通过将模块组成字子系统来建立多级模型. SIMULINK对模块和连接的数目没有限制. SIMULINK还支持Stateflow,用来仿真事件驱动过程. SIMULINK框图提供了交互性很强的非线性仿真环境,可以通过下拉菜单执行仿真,或使用命令进行批处理.仿真结果可以在运行的同时通过示波器或图形窗口显示.SIMULINK的开放式结构允许用户扩展仿真环境的功能.如用MA TLA B﹑FORTRAN和C代码生成自定义块库,并拥有自己的图标和界面,或者将用户原来由FORTRAN或C语言编写的代码连接起来.由于SIMULINK可以直接利用MATLAB的数学﹑图形和编程功能,用户可以直接在SIMULINK 下完成数据分析﹑优化参数等工作.工具箱提供的高级的设计和分析能力可以通过SIMULINK的屏蔽手段在仿真过程中执行. SIMULINK的模型库可以通过专用元件集进一步扩展MATLAB6.5.1有两张光盘,其中第二张帮助文件,把第一张碟放进光驱,系统会自动进入安装程序。
在安装过程只要输入用户名称、公司及产品注册码等。
安装完之后,在的快捷方式图标。
MAWindows桌面上会自动生成TLAB2实验一电力电子器件仿真过程:首先点击桌面的MATLAB图标,进入MATLAB环境,点击工具栏中的Simulink选项。
进入我们所需的仿真环境,如图1.1所示。
点击File/New/Model新建一个仿真平台。
这时我们可以在上一步Simulink环境中拉我们所需的元件到Model平台中,具体做法是点击左边的器件分类,这里我们一般只用到Simulink跟SimPowerSystems两个,分别在他们的下拉选项中找到我们所需的器件,用鼠标左键点击所需的元件不放,然后直接拉到Model平台中。
1.1 图实验一的具体过程:第一步:我们首先按照之前的方法打开仿真环境新建一个仿真平台,现在我们先仿真新的工作原理,按照下表,根据表中的路径找到我们所需的器件跟连接器。
器件GTO3提取路径元件名称Simulink/Sources/Pulse Generator触发脉冲Sim Power Systems/Electrical Sources/电源DC V oltage Source Simulink/Sinks/Scope示波器Sim Power Systems/Elements/Ground 接地端子Simulink/Signal Routing/Demux信号分解器电压表Sim Power Systems/Measurements/ V oltage Measurement电流表Sim PowerSystems/Measurements/Current Measurement负载RLC Sim Power Systems/Elements/ Series RLC Branch Sim Power Systems/Power Electronics/GTO器件Gto提取出来的器件模型如图1.2所示:1.2图这时按照我们常规第二步,元件的复制跟粘贴。
有时候相同的模块在仿真中需要多次用到,还有一个常用方便的方的方法可以进行复制跟粘贴,可以用一个虚线框复制整个仿真模型。
”好,继续按键拖拉鼠标,选中的模块上会出现一个小“+法是在选中模块的同时按下Ctrl键不动,移动鼠标就可以将模块拖拉到模型的其他地方复制出一个相同的模Ctrl住鼠标和不允许出现两个名字相同的模,1”因为在同一仿真模型中,块,同时该模块名后会自动加“块。
具体做法是移动鼠标到一个器件我们把元件的位置调整好,准备进行连接线,第三步,的连接点上,会出现一个“十字”形的光标,按住鼠标左键不放,一直到你所要连接另一个可以要在需要分支的器件的连接点上,放开左键,这样线就连好了,如果想要连接分支线,地方按住Ctrl键,然后按住鼠标左键就可以拉出一根分支线了。
这时可以参照下面示波器的参数调整的方在连接示波器时会发现示波器只有一个接线端子,有时你会遇到有些元件需要改变方向才更方便于法进行增加端子。
在调整元件位置的时候, 4连接线,这时可以选中要改变方向的模块,使用Format菜单下的Flip block 和Rotate block两条命令,前者改变水平方向,后者做90度旋转,也可以用Ctrl+R来做90度旋转。
同时双击模块旁的文字可以改变模块名。
然后单击菜单栏中的Edit/Signal Properties命令来刷新模型。
模块的颜色也可以在激活模块后,点击右键,在background color中选择自己喜欢的颜色。
连接好的电路图如图1.3所示。
图1.3第四步,模块的参数设置。
设者模型参数是保证仿真准确和顺利的重要一步,有些参数是由仿真任务规定的,如本例仿真中的电源电压与电阻值等,有些参数是需要通过仿真来确定的。
设置模型参数可以双击模块图标弹出参数设置对话框,然后按框中提示输入,若有不清楚的地方可以借助帮助来看相关功能。
本例中,参数设置如下:1.脉冲发生器的参数设置。
双击脉冲发生器,会弹出一个对话框,改变需要的参数后如图1.4所示。
其中参数行中从第一个开始分别为振幅、周期、脉宽、控制角(延迟时间)控制角a的设置按照t=aT/3601.4图,直接在参数行输入数字即可。
打开电源设置对话框,我们这里设置电源为2.220V 53.新器件GTO的参数设置,这里我们采用默认设计,当需要改变的时候也可以另外设置。
4.负载参数的设置,我们这里只是用到电阻负载,所以可以这样设置,电阻R=100,H=0,C=inf 设置完如图1.5所示:图1.55.示波器的参数设置:当我们开始连接的时候,示波器只有一个连接端子,这时我们需要增加示波器的接线端子,具体做法是双击示波器,弹出的对话框如图1.6示:图1.6单击工具栏中第二个小图标,即打印机图标的旁边的图标。
弹出第二个对话框2图1.7。
图1.76只要在Number of axes 项中把1改成所需要增加的端子数字就可以,这里我们用到两个端子,我们把它改成2就可以了。
在Time range中设置一个数值,也即显示时间,所设置的时横坐标。
就是我们的的仿真时间6.仿真参数设置:在仿真开始前还必须首先设置仿真参数。
在菜单中选择Simulation,在下拉菜单中选择Simulation parameters,在弹出的对话款中可设置的项目很多,主要有开始时间、终止时间、仿真类型(包括步长和解电路的树枝方法),积极相对误差、绝对误差等。
步长、解法和误差的选择对仿真运行的速度影响很大,步长太长计算容易发散,步长太小运算时间太长,本题使用ode23tb算法。
仿真参数设计如图1.8所示:图1.8”开始仿真。
在屏幕下方的在参数设置完毕后既可以开始仿真。
点击运行按钮“状态栏上可以看到仿真的进程。
若要中途停止仿真可以点击“■”按钮。
在仿真完毕之后既可以通过双击示波器来观察仿真的结果。
本例的仿真图形(电阻)如图1.9跟图1.10所示:负载的波形图晶闸管的波形1.9 图 1.107如果在一开始观察不到示波器的波形,可以点击工具栏上的望远镜,会自动的给定一个合适的坐标,观察到我们需要的波形。