OpenCV安装与移植

OpenCV的Ubuntu安装和Smart210_ARM开发板移植
软硬件环境：
宿主机：Ubuntu 10.04 32bit
开发板：友善之臂Smart210
OpenCV：2.4.10
其他：
cmake version 2.8.0
arm-linux-g++ 4.5.1 / arm-linux-gcc 4.5.1
查看Ubuntu版本号的指令为：sudo lsb_release –a，效果如下图1：
图1：查看ubuntu的版本号
1.Opencv
2.4.10在Ubuntu上安装
●首先安装必要的软件库
安装GCC：sudo apt-get install build-essential
安装Cmake：sudo apt-get install cmake
安装Git（可选）：sudo apt-get install git
安装GTK开发版：sudo apt-get install libgtk2.0-dev
安装pkg-config：sudo apt-get install pkg-config
安装Python：sudo apt-get install python3.2-dev
安装Numpy：sudo apt-get install python-numpy
安装媒体包：sudo apt-get install ffmpeg
安装可选媒体包：
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
●在OpenCV官网下载源码包：/
●在/home/brodon/Documents文件夹下解压缩后，命令行输入cmake-gui，配置opencv的x86版本。

具体的操作见图2，注意在安装中，放弃了ffmpeg，OpenGL 库的支持。

cmake完成后进入opencv-x86文件夹，输入make 和make install安装。

在安装的过程中出现了许多问题，具体详见后面的错误处理部分。

（上面/opencv-2.4.10存放未编译的源码，/opencv-x86存放编译后的文件）
图2：Linux-OpenCV安装的Cmake设置
（参考：Ubuntu12.04安装Opencv2.4.8
/s/blog_8af6bbd10101hgg2.html
linux ubuntu12.04上opencv2.4.7 cmake2.8.12.1 qt4环境搭建
/jiebaoabcabc/article/details/22825411） Opencv之make过程中的错误处理
（1）
解决办法：
对opencv-2.4.10/modules/core/src/system.cpp进行修改，将
修改为：
（参考：core: fix x86 PIC code compilation，https:///Itseez/opencv/commit/ea50be0529c248961e1b66293f8a9e4b807294a6）（2）
解决办法：
通过查看make过程中的错误知道，问题出在/src/cap_ffmpeg_impl.hpp文件中，参考 https:///trac/opencv/ticket/1020中ffmpeg_build.patch 和 ffmpeg_build_2.patch 对cap_ffmpeg_impl.hpp文件中的出错变量进行替换，重新执行cmake 、make步骤仍然出错。

只有在cmake配置时将with ffmpeg去掉才能正常编译，这样做的目的是使得OpenCV不用ffmpeg提供的功能。

很可能是ffmpeg在本机中未正确安装。

（参考：Linux下编译Opencv2.3.1遇到的问题
/xizero00/article/details/7386695）（3）
解决办法：
将cl2cpp.cmake第50行注释掉，重新编译，顺利通过。

（参考：OpenCV : CMake Error at /opencv-2.4.9/cmake/cl2.cpp /questions/23866852/opencv-cmake-error-at-opencv-2-4-9-cmake-
cl2-cpp）2.ARM-Linux-OpenCV安装
cmake设置如图3所示：
图3：ARM-Linux-OpenCV环境的cmake设置
其他的与在opencv-x86上的配置一样，配置好后关闭cmake，进入opencv-arm文件后make,make install。

注意make过程中的错误！
ARM-Linux-OpenCV之make过程错误
（1）
解决办法：
Makefile里面“QMAKE = 选项”指定的qmake 路径错误。

默认的路径为：/usr/bin/qmake，在ARM上的路径应该是/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.0-arm/bin/qmake。

修改后问题解决。

（参考：QT经典错误：/usr/include/qt4/QtCore/qatomic_i386.h:132: error: impossible constraint in
'asm' /jidonghui/article/details/7161281）（2）
解决办法：只能在cmake中去掉with Qt 的选项。

(3)
错误原因：cmake不认识我定义的arm-linux系统标记，没有加上库pthread 和rt的链接选项。

解决办法：
此时需要修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt。

（参考：OpenCV在ARM上的移植
/emouse/archive/2013/04/01/2993842.html）（4）
解决办法：
在cmake的配置项里面将BUILD_opencv_ocl和WITH_OPENCL的钩取消，如下图所示。

（参考：百度文库opencv2.4.9在Hi3531开发板上移植/link?url=Ftu1wx5hXgvZx28OX6JSaAoxGsPS-R8-v_nStepdBXy7ee yzfVv0umW26OkE30LUK1OnNGZV1tUZCJ5fUCAIEsYR2e-6xLDRfqRDaif6PgO）
3.Linux-OpenCV和ARM-Linux-OpenCV安装测试
测试是否成功：将写好的源程序test.cpp分别用如下的两种指令进行编译，结果出现链接库错误，不成功！
错误分析：移植: Could not read symbols解决方法
Could not read symbols：Linux/UNIX系统下编译时，常见的一类报错信息。

通常情况下，该编译报错信息之前会给出出现错误的静态库（.a结尾文件）、或动态库（.so结尾文件），该报错的基本原因是当前编译器无法对库文件进行正确的解析。

具体的报错信息会在Could not read symbols：字段后给出，常见的一些报警信息形如：
/usr/lib/libdemo.so: could not read symbols: File in wrong format
/usr/lib/libz.a: Could not read symbols: Bad value
/usr/lib/libcode.a: Could not read symbols:Invalid operation
/usr/lib/htmlparse.a: could not read symbols: Archive has no index; run ranlib to add one
/usr/lib/htmlparse.a: could not read symbols: Malformed archive
Linux出现Could not read symbols报警主要原因为当前编译环境和库文件生成时对应的环境不同，由于Linux本身编译选项非常复杂，可以从以下几个方面逐步排查：
Could not read symbols原因和解决方案
1、gcc/g++版本不正确
众所周知Linux gcc编译器（GNU Compiler Collection）是功能强大的交叉编译器，但其众多的版本会导致兼容问题。

如果所使用的.a/.so文件是由另一个不同版本的gcc编译生成后，当移植到另一个不同版本gcc环境下编译时且编译版本不兼容，会出现Could not read symbols的报错。

（可以使用gcc -v 查看一下当前版本）
如果是这种原因导致的问题，需要在新gcc版本下，删除（或更名）旧的库文件，重新由src编译生成.a/.so文件，保证gcc版本一致。

2、Makefile配置问题
查看编译期参数是否缺少-fPIC ，不仅是共享库，静态库有时也需要有-fPIC 参数
目标路径的库文件不存在或不一致，也会导致Could not read symbols错误，可以查看路径和库文件所在位置是否一致，环境变量LD_LIBRARY_PATH 中指明库的搜索路径是否有误。

（参考：/uid-23381466-id-3828614.html）解决办法：
发现无论是安装Linux-OpenCV还是ARM-Linux-OpenCV的cmake的安装目录都采用了默认的方式：CMAKE_INSTALL_PREFIX：/usr/local/include，这导致在后面安装OpenCV-arm时生成的文件会覆盖之前安装Opencv-linux生成的文件，产生错误。

输入指令make uninstall后卸载安装的OpenCV，之后分别将Linux-OpenCV 和ARM-Linux-OpenCV的cmake的安装目录改为：
重新配置cmake，修改上面的错误后，make和make install即可。

可以看出在/usr/local/include文件夹下生成了编译好的两个文件夹：
重新测试：
测试结果：找不到OpenCV库文件，错误！
解决办法：
这个错误是没有配置OpenCV库，打开/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf，在末尾加入/usr/local/include/opencv_x86/lib，然后命令行输入：sudo ldconfig，之后编辑/etc/bash.bashrc加入:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/include/opencv_x86/li b/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
编译运行test.cpp测试程序，成功打开摄像头，输出视频流！成功！
将程序test.cpp用arm-linux-gcc编译，编译指令为：arm-linux-gcc opencv_test.cpp -o opencv_test_arm -I /usr/local/include/opencv_arm/include/opencv -L /usr/local/include/opencv_arm/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lpthread –lrt，得到如下结果，同时生成ARM下的可执行文件。

如下图所示，给出的警告是: "warning: ../../lib/libopencv_core.so, needed by /usr/local/arm/lib/libopencv_highgui.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)"，
意思是说找不到相应的.so动态库文件，可是该目录下明明已经有了，参考了/yr119111/article/details/7732336#中的两种消除warning的办法。

（先把ARM-OpenCV下的lib文件全部考到你的交叉编译器的lib目录下。

重新编译，把warning去掉。

）
（参考：/topics/390206286 opencv在arm和x86上的移植/yzysj123/article/details/38307825）4.OpenCV的Smart210_ARM开发板移植
将/home/broadon/Documents/opencv-arm下的lib文件夹（即生成的库文件），拷贝到开发板对应目录即可。

运行程序：./opencv_test_arm出错！错误原因是：由于开发板中没有可以用于图像显示界面的库，比如GTK等等。

可以通过安装GTK或者使用QT来显示图像解决这个问题。

（参考：移植Opencv到Arm开发板中
/u014472566/article/details/38533759）问题原因：arm对opencv的highgui支持很差，导致highgui的功能不能用，而测试程序里面有用到highgui的功能，所以出错。

可以选择Qt来做图形界面（图形界面主要在调试时起作用）。

5.总结
基本弄清了两种版本的OpenCV的安装流程以及如何改错，对于OpenCV 的ARM移植准备选择低版本的OpenCV2.0，以及用Qt-gui来替代highgui的功能。

附录：经验总结
（1）Ubuntu提示磁盘空间不足怎么解决
在VMware虚拟机的Ubuntu上编译OpenCV后，多次提示磁盘空间不足，出现死机现象，重启机器，进入登录界面。

Ubuntu登陆时出现错误：
进入登录界面，登录界面完全变成一个比较简陋的版本，并提示“ubuntu install problem the configuration defaults for gnome power manager have not been installed correctly, please contact your computer administrator.”信息，多次重启后仍出现该问题。

问题解决：磁盘空间不足，释放磁盘空间。

ubuntu启动时Ctrl+Alt+F1进入命令行模式。

输入用户名与密码，接着输入命令df -lh ---查看磁盘空间使用情况命令，然后可以通过rm -rf 删除一些文件和文件夹。

删除不必要的文件（这个根据自己的需求）
●清理下载的缓存包
我们在Ubuntu 中通过sudo apt-get install 安装软件时，其下载的包都缓存在/var/cache/apt/archives/ 目录中。

如果要清理掉这些已下载的缓存包，那么可以执行命令：
sudo apt-get autoclean
sudo apt-get clean
●清理不再需要的包
我们知道，在Ubuntu 系统中安装软件时，该软件的依赖通常也会自动安装上。

那么，在我们删除该软件后，其依赖可能需要我们手动删除之。

你可以运行sudo apt-get autoremove 命令来解决这个问题。

（参考：/gavin_dinggengjia/article/details/6332922）●通过VirtualBox扩展硬盘
（参考：/s/blog_4c02ba150101bhqx.html）●一个更有效的方法（非常有效！）
利用Ubuntu提供的磁盘分析器，查看哪些地方磁盘利用率高，发现
文件夹下有大量的垃圾文件（高达6.9G），在磁盘分析器里面，单击鼠标右键（move to trash）删除后还是会再生，只有在该文件夹下用rm –r filename才有用。

至此，获得6.9G的磁盘空间。

（2）解决arm-linux-gcc找不到的问题
解决方法：在主目录下输入find / -name arm-linux-gcc，此时会查找arm-linux-gcc的安装路径，如/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/。

此时输入：export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin，即可使用arm-linux-gcc编译程序了。

其他参考：
opencv2.2 交叉编译及在arm开发板测试
/sun_x_t/article/details/7261944
Linux OpenCV移植过程详细介绍
/wc7620awjh/article/details/8268447
ARM开发板OK6410移植opencv-2.4.7库qt界面显示(附加各种问题解决方案)
/jiebaoabcabc/article/details/22935185
linux ubuntu12.04上opencv2.4.7 cmake2.8.12.1 qt4环境搭建
/jiebaoabcabc/article/details/22825411
OpenCV在ARM上的移植
/emouse/archive/2013/04/01/2993842.html
编译OpenCV for arm-linux 转
/s_agapo/archive/2012/03/08/2385285.html
opencv在arm和x86上的移植
/yzysj123/article/details/38307825
OpenCV移植到ARM 全过程
/jemofh159/article/details/7553747
基于OpenCV的ARM嵌入式网络视频监控系统
/plus/view.php?aid=841
编译OpenCV for arm-linux
/noodies/article/details/5798434
opencv2.2 交叉编译及在arm开发板测试
/sun_x_t/article/details/7261944
OpenCV在ARM上的移植错误总结
/baolong_zhu/blog/static/1963110912014530108635/。