全自动无尘黑板总设计
机械原理课程设计全自动黑板擦方案一in - 图文 - 综合文库
机械原理课程设计全自动黑板擦方案一in图文综合文库嘿,大家好!今天给大家带来的是一个相当实用且有趣的项目——全自动黑板擦方案。
作为一位有着10年方案写作经验的大师,我将用意识流的方式,给大家详细讲解这个方案的来龙去脉。
一、项目背景作为学生,我们都有过擦黑板的经历,那种尘土飞扬、胳膊酸痛的感觉至今仍记忆犹新。
而作为老师,频繁地擦黑板也是一个相当费时费力的工作。
于是,我们萌生了设计一款全自动黑板擦的想法,既减轻学生和老师的负担,又提高了课堂效率。
二、项目目标1.实现全自动擦黑板功能,减少人力投入。
2.降低尘土飞扬,改善课堂环境。
3.提高黑板使用寿命,降低学校成本。
三、设计原理1.电机驱动:采用直流电机作为动力源,通过减速器降低转速,增加扭矩,驱动擦板机构运动。
2.传感器检测:利用红外传感器检测黑板擦的位置,确保擦板均匀,避免漏擦。
3.控制系统:采用单片机作为控制核心,实现黑板擦的自动启动、停止和往返运动。
四、方案设计1.结构设计(1)黑板擦主体:采用方形铝合金管材,轻便、耐用。
(2)擦板机构:采用毛刷材质,具有较强的清洁能力。
(3)电机及减速器:固定在黑板擦主体上,驱动擦板机构运动。
(4)传感器:固定在黑板擦两侧,检测黑板擦位置。
(5)电源:选用充电锂电池,方便充电和携带。
2.控制系统设计(1)单片机:选用STC89C52,具有丰富的外设接口,便于扩展。
(2)驱动电路:采用L298N驱动芯片,驱动直流电机。
(3)传感器信号处理:采用电压比较器,将传感器信号转换为数字信号,输入单片机。
(4)显示及按键:设置LCD显示屏,显示黑板擦状态;设置按键,用于手动控制黑板擦。
五、功能实现1.自动启动:当黑板擦放置在黑板下方时,红外传感器检测到黑板,自动启动电机。
2.自动停止:当黑板擦擦拭到黑板边缘时,红外传感器检测不到黑板,自动停止电机。
3.自动往返:当黑板擦擦拭到黑板边缘后,自动反转方向,继续擦拭。
4.手动控制:通过按键,可以手动启动、停止黑板擦,调整擦板速度。
《全自动无尘黑板擦》课件
长时间不使用时,将黑板擦存 放在干燥处,以防内部电路受
潮。
06
常见问题及解决方案
常见问题一及解决方案
常见问题:黑板擦无法启动
解决方案:检查电源是否已接通,确保电池已正确安装或插头已插入电 源插座
常见问题:擦除不干净
常见问题一及解决方案
解决方案:检查黑板擦的清洁程度,如有需要,请清洗或更换擦布 常见问题:噪音过大
黑板擦内部设有感应器,能够自动检测黑板擦边缘,实现自动擦除,提高擦除效率 。
无尘原理
擦除头材质透气性好,能够吸附并锁住粉尘,避 免粉尘飞扬。
黑板擦内部设有集尘装置,能够收集擦除过程中 产生的粉尘,避免粉尘散播。
集尘装置定期清理,将收集的粉尘倒出,保持黑 板擦内部清洁。
环保原理
01
黑板擦采用可充电电池供电,无须使用传统能源,减少碳排放 。
品牌竞争
市场上全自动无尘黑板擦品牌众多,品牌之间的竞争主要表现在产品质量、售后 服务等方面。
未来趋势
技术创新
未来全自动无尘黑板擦的技术将 不断升级,如提高擦除效率、降 低噪音和能耗等方面的技术创新
。
定制化服务
针对不同学校和机构的需求,提供 定制化的全自动无尘黑板擦,满足 个性化需求。
环保意识增强
随着环保意识的提高,全自动无尘 黑板擦的市场需求将进一步扩大。
05
使用说明
使用方法
打开黑板擦
按下开关按钮,启动黑 板擦。
调整速度
根据需要,通过调节旋 钮控制黑板擦的擦拭速
度。
清洁黑板
将黑板擦放置在黑板上 ,轻轻按压,使其与黑 板紧密贴合,自动擦拭
黑板。
关闭黑板擦
完成擦拭后,关闭开关 按钮,停止擦拭。
无尘自动黑板擦设计
图 圆 压紧装置
态时袁排水管直立悬挂于水箱挂钩上袁当需要排出废水时袁依
靠自然压力排出袁如图 源 所示遥
猿援 缘 擦带的选择 擦带选择的是那种横竖相垂直的大条纹相间棉或者胶棉
组成的纤维材质袁对此特进行了市场的相关调查袁综合了解测 试之后袁这样的选择会对擦除效果产生更为明显的效果咱源暂 遥
功率吸尘器吸附粉尘袁依旧没有解决粉尘飞扬的问题袁没有达到预期的效果袁而且这类黑板擦价格方面也
比较昂贵袁结构复杂笨重咱员鄄圆暂 遥 本文设计的这款无尘自动黑板擦是一种黑板自动清洁器袁结构简单合理袁
擦拭黑板干净袁操作方便袁减少粉笔灰的飘落袁无需用手直接接触粉笔灰袁实现无尘擦除袁在极大程度上减
少了对人身体的伤害遥 这款无尘自动黑板擦造价低袁安装方便袁无需对地面打孔袁还可对其进行移动搬运
装置四部分组成遥 电动机为整个擦拭系统的运行提供动力曰压紧装置使擦带和黑板间的接触更加紧密曰清洁装
置实现无尘擦除曰挤水装置使吸附在擦带上的多余水分排尽遥 做到了以机械电气化来代替人力擦除袁轻松擦除
黑板上的粉笔字迹袁擦除效果更加显著袁并且在使用过程中极大程度的减少了粉笔灰的产生袁使擦除过程更加
野 绿色环保冶 袁能够为师生营造一个干净舒适的课堂环境遥
置遥 考虑到夹紧装置施加给擦带的正压力不宜过大渊 正压力过大袁会使擦带被卡住袁无法转动袁因而不能
擦除黑板上的字迹冤 袁同时也不能过小渊 正压力过小袁会使擦带与黑板间接触不良袁无法达到预期的擦除效 果冤 袁因此袁设计了野滚筒滚动式冶 压紧装置袁即在靠近水箱顶端位置固定两组四个滚动滚筒袁由于滚筒本身
具有一定的尺寸袁因此当装置工作时袁绕在滚筒上的擦带能够和黑板更紧密的接触袁从而提高擦除效率遥 如图 圆 所示遥
自动黑板擦的设计
摘要教室黑板凌乱给教师和学生带来了诸多不便,灰尘漫天给学生健康和教室干净的形象带来影响。
个人的身体健康在一定程度上取决于你所呼吸的空气的洁净程度。
粉笔教具是目前教学的必备工具,用它来传授知识,是最原始和最传统的主要教学方法之一,粉笔其应用到现在已有几千年的历史,对人类的教育事业做出了不可磨灭的贡献,随着历史的进步和社会的发展,人类对粉笔教具的认识不断提高,即粉笔给人类教育事业带来进步和做出巨大贡献的同时,也给从事教育事业的教师及学生带来巨大的危害。
根据全国部分城市调研资料显示,随着社会进步和社会节奏的加快,教师职业病率呈逐年上升的趋势,职业病呈现多样化方向发展,其中粉尘引起的尘肺以及各种急慢性呼吸道疾病是中国目前职业病中最主要,危害最严重和最广泛的一种。
学生近视患病率亦逐年上升,到了异常严重的程度。
本文的设计思路电机通过采用自动送料螺杆的原则驱动,同时对设计方案进行了包括其机构组成和某些重要结构在内的具体设计。
该机构介绍派生关系橡皮擦运动形式和结构参数的工作原理。
该分析机构对研究黑板擦的运动规律具有重要意义。
该黑板擦由外壳、减速器、齿轮、轴、轴承、毛毡等组成,黑板擦边缘采用密封装置,外接吸尘管。
本文所设计的黑板擦具有收尘效率高,结构简单,清灰方便,成本低,可靠性高等特点。
关键词:黑板擦、粉尘、电动机ABSTRACTMessy classroom blackboard for teachers and students a lot of inconvenience , dust filled the health impact to students and classrooms clean image. Personal health depends to some extent on the cleanliness of the air you breathe . Chalk is an essential tool currently teaching aids , and use it to impart knowledge , is one of the most original and most traditional main teaching method applied to chalk it now has thousands of years of history, mankind has made education indelible contribution , along with the historical development and social progress , human understanding of the continuous improvement of teaching aids chalk , chalk that brings education to human progress and at the same time make a significant contribution , but also to engage in education of teachers and students bring great harm.According to the National Survey data show that part of the city , along with social progress and social rhythm accelerated rate of occupational teachers showed an increasing trend in the direction of occupational diversified development, including pneumoconiosis and a variety of acute and chronic respiratory diseases caused by dust is China's occupational most important , the most serious and widespread harm one . Students prevalence of myopia has increased year by year , to the unusually severe degree.In this paper, the design ideas of the motor by using the principle of automatic feeding screw driver , while the design of programs , including the composition and structure of their bodies , including some important specific design . The agency describes the relationship between the eraser works derived form of exercise and structural parameters .This analysis has important implications for research institutions eraser law of motion . The eraser from the shell, reducers , gears, shafts , bearings, blankets , etc., using the eraser edge seals , external vacuum tubes . This article is designed eraser has a high collection efficiency , simple structure, easy cleaning , low cost and high reliability.Keywords: Eraser, dust, motor目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (3)1.1 课题研究的背景 (3)1.2 国内外研究现状 (3)1.3 黑板发展的五个重要时代 (5)1.4 课题研究的目的及意义 (6)1.5 本设计的内容 (7)第2章自动黑板擦方案的确定及工作原理 (8)2.1 设计方案的确定 (8)2.2 工作原理 (8)第3章自动黑板擦的设计及计算 (10)3.1 电动机选择 (10)3.2 减速器的设计 (10)3.2.1 主要部件的选择 (10)3.2.2 分配传动比 (10)3.2.3 参数的设定 (10)3.2.4 齿轮的设计 (10)3.2.5 轴的结构设计 (11)3.3 齿轮的设计 (11)3.3.1 确定类型、材料及参数 (11)3.3.2 按齿面接触强度设计 (12)3.3.3 按齿根弯曲强度设计 (13)3.3.4 几何尺寸计算 (15)3.4 轴的设计 (15)3.4.1 材料的选取 (15)3.4.2 轴的校核 (16)3.4.3 轴承寿命校核 (17)3.4.4 键的设计与校核 (19)第4章结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)第1章绪论1.1 课题研究的背景“一根粉笔,三尺讲台”,这是对教师的由衷赞美。
全自动磁吸附黑板擦机器人
全自动磁吸附黑板擦机器人作者:暂无来源:《发明与创新·中学生》 2017年第9期擦黑板是日常教学中一项常规工作,它不仅耗时费力,而且产生的粉尘不利于师生的身体健康。
因此,我设计了一个全自动黑板擦机器人。
一、结构与工作原理全自动磁吸附黑板擦机器人主要包含行走、吸附、驱动控制、擦拭四大系统。
该机器人采用间隙永磁的吸附方式,通过交替N-S极永磁体布置实现磁路耦合,为机器人提供爬壁吸附力。
电机驱动机器人轮式移动机构,使机器人在黑板上运动。
机器人移动时,由安装于底盘下的擦拭系统完成擦拭黑板的任务。
二、设计过程1.行走系统行走系统设计主要是确定行走轮的布局方案,本机器人采用的布局方案如图1所示。
该方案采用四个全向轮布置方式,可实现黑板擦机器人在黑板壁面上纵向和横向无障碍地移动。
由于没有转弯半径,故整体采用方形设计,在擦拭过程中可最大程度地覆盖黑板表面。
2.吸附系统黑板擦机器人要完成擦黑板的任务,最基本的功能是实现在壁面上可靠的吸附,因此吸附系统非常关键。
我提出了一种面状间隙式吸附方案,如图2所示。
它有如下特点。
(1)永磁体和轭铁组成的面状吸附系统与壁面之间预留一定的间隙,且可根据需要调节吸附力。
(2)将吸附功能与移动功能分离,使机器人吸附能力强、移动灵活。
3.驱动控制系统驱动系统由行走电机、控制芯片、避障模块、降压模块组成。
整个控制系统的流程为:机器人从黑板的左下方出发,先向上行走,当碰到黑板上方的边缘时,安装在黑板擦前方的红外避障传感器根据反射回来的红外线判断机器人所处的位置,进而让其停止运动,1秒之后会向右行驶一段与机器人宽度相同的位移。
然后再向下运动,当碰到下方的边沿时,安装在黑板擦下方的红外避障传感器根据反射回来的红外线判断机器人所处的位置,再次让其停止运动,1秒之后再向右行驶一段与机器人宽度相等的位移,如此循环进行工作。
当其同时收到两个(右边和上方红外避障模块或右边和下方红外避障模块)红外避障模块反馈信号时,机器人自动停止擦拭,此时运动结束。
全自动无尘黑板擦的设计
目录一、明确设计任务................................ - 2 -二、确定系统的总功能............................ - 4 -三、总功能分解.................................. - 5 -四、设计方案.................................... - 6 -五、方案评价................................... - 10 -六、最终方案................................... - 12 -七、功能的优化及改进方向 ....................... - 13 -八、结束语 .................................... - 14 -全自动无尘黑板擦的设计一、明确设计任务1、社会需求“一根粉笔,三尺讲台”,这是对教师的由衷赞美。
殊不知,赞美背后,隐忧多多。
常用的黑板擦就有很多不足:(1)需要人工擦拭,在课程进度比较紧张的时候老师往往没有很多的时间来擦拭黑板;(2)普通黑板擦不仅效率低下,而且往往不能很好的把黑板擦干净;(3)而且普通黑板擦的使用往往会造成大量的粉尘,对老师、前排同学的健康造成不良影响。
教师常年使用粉笔,不自主地“吸”入大量粉尘,容易患上呼吸系统疾病。
而学生与粉笔尘接触时间长,易受教室二次扬尘的危害,他们受到的危害甚至比教师更为严重。
一名学生从小学到读完大学至少需要16年时间,这正是生长发育的黄金时期,却要不断受到粉笔尘灰的危害;一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右,生命的大半时间都要“吃粉笔灰”。
2、市场调查分析(1)市场描述众所周知,黑板是我们日常学习中必不可少的一样教具,无论是从小学还是到大学,都会使用到黑板,而一般我们平时使用的人工黑板擦不但费时、费力,无法将黑板擦拭干净,不能清除死角,还粉尘污染空气的缺点。
单片机的黑板粉尘监测清除装置设计内容
单片机的黑板粉尘监测清除装置设计内容在现代生活中,使用单片机的场景越来越多,尤其在工业和家电领域。
然而,单片机在使用过程中会产生粉尘,如果不及时清除,会对设备的正常运行造成影响。
因此,设计一种黑板粉尘监测清除装置就显得非常必要。
该装置的设计思路是利用单片机的感知能力和控制能力,实现对黑板粉尘的监测和清除。
首先,需要在黑板表面安装一种粉尘传感器,该传感器可以实时感知黑板粉尘的积累程度。
传感器可以选择光散射传感器,通过发射光线并测量光线的散射程度来判断黑板表面的粉尘积累情况。
传感器将采集到的数据发送给单片机,单片机根据预设的阈值来判断粉尘的积累程度是否超过了安全范围。
如果超过了阈值,单片机会自动发出指令,启动清除装置。
清除装置可以采用多种方式,如机械清扫、气流吹扫或者激光清洁。
在机械清扫方面,可以设计一个机械臂,搭载刷子或者擦拭布,定期自动清扫黑板表面的粉尘。
气流吹扫可以通过单片机控制风扇或者喷嘴,产生强大的气流,将粉尘吹离黑板表面。
激光清洁则可以利用激光束的高能量,瞬间将粉尘蒸发或者燃烧,达到清洁的效果。
除了监测和清除功能之外,该装置还可以设计一些附加功能,如定时清洁、自动调节清洁力度等。
定时清洁可以根据使用场景的不同,设定清洁的时间间隔,保
证黑板的清洁程度。
自动调节清洁力度则可以根据传感器采集到的粉尘积累情况,自动调节清洁装置的强度,以达到最佳清洁效果。
总之,单片机的黑板粉尘监测清除装置设计,可以有效解决黑板表面粉尘积累的问题,提高设备的使用寿命和工作效率。
这将为各类使用单片机的场景带来极大的便利和经济效益。
教学黑板的创意设计方案
一、设计理念随着科技的发展,教育行业也在不断变革。
传统的黑板教学已无法满足现代教育需求。
本方案旨在设计一款集智能、环保、互动于一体的教学黑板,为教师和学生提供更加便捷、高效的教学环境。
二、设计方案1. 外观设计(1)黑板主体采用环保材料,表面光滑,易于书写和清洁。
(2)黑板两侧配备触摸屏,方便教师进行多媒体教学。
(3)黑板下方设置储物空间,存放教学工具、教材等。
2. 功能设计(1)智能书写:采用电磁感应技术,实现手写板书与电脑屏幕同步显示,教师可随时切换书写方式。
(2)多媒体教学:黑板两侧触摸屏支持视频、音频、图片等多媒体文件播放,丰富教学手段。
(3)互动教学:支持远程互动,教师可实时查看学生上课情况,进行在线答疑。
(4)智能批改:配备智能识别系统,自动批改作业,提高教学效率。
(5)数据分析:收集学生学习数据,为教师提供个性化教学方案。
3. 系统设计(1)操作系统:采用Windows或Android系统,方便教师操作。
(2)网络连接:支持无线网络连接,实现教学资源的共享。
(3)数据安全:采用加密技术,确保学生数据安全。
三、实施步骤1. 市场调研:了解市场需求,确定设计方案。
2. 设计团队:组建专业设计团队,进行外观、功能、系统设计。
3. 生产制造:选择优质供应商,进行生产制造。
4. 质量检测:对产品进行严格检测,确保产品质量。
5. 市场推广:开展线上线下宣传活动,提高产品知名度。
6. 售后服务:提供完善的售后服务,确保用户满意度。
四、预期效果1. 提高教学质量:智慧黑板助力教师实现高效教学,提高教学质量。
2. 丰富教学手段:多媒体教学、互动教学等功能,激发学生学习兴趣。
3. 降低教学成本:智能批改、资源共享等功能,降低教学成本。
4. 适应教育改革:满足现代教育需求,助力教育行业转型升级。
本方案旨在为教育行业提供一款创新的教学黑板,助力教师和学生实现更加便捷、高效的教学体验。
相信在不久的将来,智慧黑板将成为未来课堂的得力助手。
机械原理课程设计全自动黑板擦方案一xin
目录一、摘要 (2)二、设计题目及任务 (2)2.1设计题目 (2)2.2设计任务 (3)2.3任务分配 (4)三、运动方案的设计 (4)3.1整体运动方案设计 (4)3.2毛刷伸长机构设计 (5)3.3齿轮齿条传动机构设计 (7)四、机构尺寸参数确定 (8)4.1毛刷伸长机构确定 (8)4.1.1曲柄滑块机构基本尺寸确定: (8)4.2齿轮齿条及传动机构参数及尺寸确定 (10)五、运动分析 (11)5.1整体运动方案结构简图 (11)5.2曲柄滑块机构运动分析 (12)5.2.1位移分析 (12)5.2.2 速度分析 (13)5.2.3 加速度分析 (13)5.2.4曲柄滑块机构的速度仿真 (13)5.3变位齿轮设计 (17)六、除尘方案的设计与分析及方案确定 (23)6.1除尘机构方案设计 (23)6.2除尘方案确定及基本参数确定 (25)七、设计小结 (27)八、附录 (27)九、参考文献 (38)一、摘要众一直所周知,黑板是我们在学习过程中必不可少的日常教具之一,从小学到大学,我们的学习一直与黑板相伴,这样就离不开另外两样工具,黑板擦和粉笔。
而一般我们平时所使用的黑板擦不但费时费力还会造成粉尘污染,危害我们的健康。
于是根据时代的要求,全自动无尘黑板擦诞生了。
市面上现在也有自动无尘黑板擦,但是都存在一定的局限性和缺点,因此,我们针对这一现象,用我们的想法和创意设计了一款全自动无尘黑板擦,从而改善教学质量。
二、设计题目及任务2.1设计题目全自动无尘黑板擦是利用毛刷的高速旋转从而与黑板产生摩擦,擦除黑板上的板书;同时,利用齿轮与齿条机构实现毛刷的前行,从而使整个黑板擦除干净;为了达到无尘的效果,利用高压静电产生的电场力和小型风扇产生的吸力,将粉尘吸附在清灰网格栅上,完成黑板的擦除之后,撤去电力,使粉尘因重力作用自由下落,落入粉尘收集盒。
工作流程图:见图2-1(a)、2-1(b)打开电源毛刷开始工作粉尘收集关闭电源图2-1(a )○1毛刷初始状态杆1处于最短状态 ○2杆1开始伸长,杆4开始收缩○3杆1继续伸长。
便携式电动无尘黑板擦的设计
2 系统 设 计 方 案
图 2 直 流 电机 驱 动 电路 图
片, 外 围电路 主要 由 电机 驱 动 电路 、 控 制 电路 、 电量检 导致主控芯片工 作不 稳定 , 出现对 电机 控制 无效 的现 测及显示 电路 、 电源管理 电路 、 报警 电路组成 。系统结 象 。为了解决 这 一 问题 , 本 系统 的 功率 电源 与控 制 电 构 框 图如 图 1 所示 。 路 电源分别设计 , 并且 两部 分 电路 的参 考点 需要 单点 连接 。考 虑 到本 系 统使 用 电池供 电且 需 要 小 型化 设 计, 为了最大 限度 地提 高 系统 的续 航能 力和 尽量 减小 P C B板 的面积 , 功率 电路 电源 和控 制 电路 电源均 采用 开关 电源控制 芯片来 完成相应 的调压任务 。
明依 据该方案设计 的装置有效 的解决 了扬 尘问题 , 且 具有小型化 、 便 携式等特点 。
关键 词 : 无 尘 黑 板擦 ; 锂 电池 供 电技 术 ; 便 携 式
中图分类号 : T B
文献标识码 : A
d o i : 1 0 . 1 9 3 1 1 / j . c n k i . 1 6 7 2 — 3 1 9 8 . 2 0 1 7 . 2 3 . 0 8 4
来, 计算机技 术和通信 技术的结合始 于上世 纪, 并且 经历 了几十年 的发展 历程 。据此 , 通过对 网络通 信技 术与计 算机控 制的介 绍 , 阐述 了通信 技术的重要作 用及其计算机控制 中的作 用。 关键词 : 网络与通信技术 ; 计算机控制 ; 应 用; 发展
3 . 2 系 统 电 源 设 计 本系 统 采 用 S TC 1 5 W4 0 8 AS单 片 机 作 为 主控 芯 电机 的启 、 停会 产 生大 的 电压 、 电流 尖 峰 , 而可 能
自动吸尘清洁黑板擦设计_毕业设计
技术学院毕业设计题目:自动吸尘清洁黑板擦设计系部现代制造工程系专业名称模具设计与制造自动吸尘清洁黑板擦设计摘要该设计主要介绍自动吸尘清洁黑板擦的发展趋势与总体设计;研究背景和方案的确定;整体运动部分的分析;伸缩架的设计;曲柄滑块的设计;凸轮尺寸大小的设计;活动黑板擦的设计;电路部分的设计。
根据设计计算相关数据,采用AutoCAD绘制零件图和装配图,对主要零件采用UG4.0进行三维造型,并完成毕业设计说明书的编写。
关键词:自动吸尘;清洁;黑板擦;设计目录1绪论 (1)1.1研究背景 (1)1.2研究的目的意义 (1)1.2.1 研究的目的 (1)1.2.2 研究的意义 (1)1.3国内外研究现状 (2)1.3.1 电动黑板擦 (2)1.3.2 吸尘黑板擦 (3)1.3.3 集尘式黑板刷 (3)1.3.4 自动吸尘黑板刷 (3)1.3.5 卫生黑板 (4)1.4 本设计的内容 (4)2方案的确定 (5)2.1可行的几种方案 (5)2.1.1 无尘黑板擦 (5)2.1.2 防尘黑板 (6)2.1.3 自清洁黑板 (7)2.2自动清洁黑板擦方案的选择 (7)2.2.1 所属技术领域 (7)2.2.2 背景技术 (7)2.2.3 发明内容 (7)2.3小黑板擦的方案确定 (8)2.3.1 简图 (8)2.3.2 小黑板擦的结构及工作情况简介 (8)3自动吸尘清洁黑板擦的设计计算 (10)3.1电机的选择 (10)3.2 机构的设计 (10)3.2.1 材料的选择 (10)3.2.2 菱形架几何尺寸及自由度设计计算 (10)3.2.3曲柄滑块几何尺寸及自由度设计计算 (11)3.2.4 曲柄滑块的运动分析与力学计算 (11)3.2.5 凸轮机构的设计 (15)3.2.6 磨削圆周进给量计算 (20)3.3 滚筒的设计 (21)3.4吸尘装置的选择 (23)3.5电路控制的设计 (23)3.5.1 硬件系统的设计 (23)3.5.2 最小系统设计 (24)3.5.3 无线收发模块 (24)3.6 作品三维图及实物图 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)附录A (30)附录B (33)1绪论1.1研究背景黑板历来是各级各类学校必备的教学工具,传统黑板,人工擦拭效率低,粉尘污染严重。
自动擦除百叶窗式无尘黑板设计
般而言 ,一名 中学语文老师在一节45分钟的课上 ,需要写一黑板的板书,而一黑板的板书需要用掉半支粉笔,而一名中学英语老师或数学老师在一节45分钟的课上 ,
往往需 要 写5黑板 的板 书 ,大 约就 要用 掉两 支半 的粉 笔。而毕业 班 的老师 一天 最多需 要上6节 课 ,就相 当于要 “吸”掉 l2支粉笔 。而学 生 与粉笔 尘接 触时 间长 ,易 受教
黑板 的结 构及 工作原 理 :本作 品 自动 擦 除装置 是采用 带传动 ,用 一个 电动 机 作擦 黑板 动力 ,经过 电动机 的高速 旋转 运动 带动 自制皮 带 (自制 皮带上 镶有 擦黑板 毛刷 )旋转 ,毛刷 反复地在 两个分 块 间擦拭仅需 几秒就 能清 除粉笔字 迹 , 以此 来实 现黑板 自动 擦除 功能 ,并且 采取 了粉 尘集 中清 除措施 ,在 黑板横 梁 下 面删 铝合金槽 收集 散落的 粉笔灰 ,里面有 简易 吸尘器进 行吸尘 ,定 期卸 下下面
结论 :随着 多媒体 技术 的发 展 ,课 堂书 写 的特点 仍 是不 可替 代 的,所 以黑 板 仍是课 堂 教学 所不 可缺 少 的。但是 ,由于传统 的 黑板擦 除方法 存在 着很 多弊端 ,在 当今 以人 文本 、全面 建 设和谐社 会 的趋 势下 ,这种 弊端越 来越显 现出来 ,所 以 ,自动 擦除百 叶窗 式无尘 黑板装 置 ,势必 在 今后教 学 设备 中 占有 一席 之地 。
一 名学 生从小 学到读 完大学 至少需要 16年 时间 ,这 正是生 长发育 的黄金 时 期 ,却要不断 受到粉 笔灰尘 的侵袭 ,为 了实现 中国梦 ,必须 关注粉尘对 中小学 生
的侵 害 。 参 考 文 献
【1]李康 举 ,王晓 芳 .机械 设 计基 础 ,中 国轻 工业 出版 社 ,ISBN 978—7—
多媒体教学体系的全自动绿色黑板除尘装置设计
作者简介 :郭利鹏 (9 9) 男 , 1 8 一 , 河北邯郸人 , 在读本科生 , 研究方 向: 机械设计制造 及其 自动化 。
21 0 1年第 2 期
郭利鹏 ,等 :多媒体教 学体 系的全 自动绿 色黑板除 尘装置设计
.1 5. 5
黑板 特定 区域 的除尘 ,除 尘分 往返两 次 ,且两 个黑 板 擦组 合不 能 同时工 作 。
图 l 传 动 、 感 应 及 黑板 除尘 装 置 结 构 示 意 图
考 虑到所设 计 的全 自动绿 色除尘 装置应 能满 足工 作 要求 ,即在 给定 的黑板尺寸上 ,不仅能快速擦净整块 黑 板而且还能够擦到黑板上 的任意特定 区域 , 设计 了基 于多媒 体教学体系的全 自动 、绿色黑板 除尘装 置 , 其主 要 工作部分结构示意图分别如 图 1 、图 2及图 3 所示 。
多媒体教 学体 系 的全 自动绿色黑板 除尘装 置设计
郭利 鹏 ,周 玉清 ,吴谢 浩 ,王 青 山。 ,姜 龙
(. 北 大 学 机 械 工 程 与 自动 化 学 院 , 宁 沈 阳 10 0 ;. 1东 辽 1 0 0 2 浙江 大 学 机械 工程 学 系 , 江 杭 州 3 0 0 ; 浙 10 0
3 .哈尔滨工程大学 机 电工程 学院,黑龙江 哈尔滨 10 0 ;4 5 00 .大连理 工大学 机械工程学院,辽 宁 大连
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摘 要 :设 计 了一 种基 于 多媒 体 教 学 体 系 的全 自动 、绿 色 黑 板 除 尘 装 置 ,通 过 控 制装 置 、传 动 装 置 、感 应 装 置 、 黑板 除 尘装 置 及 吸尘 处 理 装 置 等 部 分 的协 调 工作 , 既能 完 成 整 个 黑 板 的 除 尘 工 作 , 能 完 成 特 定 黑板 面 区域 的 又 除 尘 工 作 ,具 有 自动 化 程 度 高 、绿 色 环 保 、 除 尘效 果 好 及 操 作 简 单 等优 点 。
基于单片机的黑板粉尘监测清除装置设计
基于单片机的黑板粉尘监测清除装置设计基于单片机的黑板粉尘监测清除装置设计近年来,随着教育信息化的推广和普及,电子白板在学校教育中得到了广泛的应用。
然而,由于使用频繁,电子白板表面积累的粉尘也成为一大问题。
长时间不清理,不仅会影响到教学效果,还可能导致教师和学生的健康问题。
为了解决这个问题,本文设计了一种基于单片机的黑板粉尘监测清除装置。
本设计的装置主要包括监测传感器、单片机控制模块、清理装置等部分。
其中,监测传感器用于实时检测黑板表面的粉尘含量,单片机控制模块负责接收传感器的信号并进行处理,清理装置则根据单片机的指令进行自动清理。
首先,本设计选择了DS18B20温度传感器作为监测传感器,原因是它具有精确、快速、稳定等特点,且价格低廉。
传感器通过一根线即可与单片机连接,避免了繁琐的布线工作。
在单片机控制模块方面,本设计选用了国内较常见的STC12C5A60S2芯片。
该芯片具有丰富的外设资源,方便我们进行各种控制操作。
通过编程,我们可以设置黑板粉尘含量的一个阈值,当检测的粉尘含量超过此阈值时,芯片会发出清理指令。
清理装置主要包括一个无刷直流电机和一根清扫刷。
当单片机发出清理指令后,电机会启动,带动清扫刷进行粉尘的清理工作。
值得注意的是,为了确保清理效果,清扫刷的设计需要考虑到接触面积和扫除速度等因素。
在实际应用中,我们将监测传感器安装在电子白板的四周,以保证整个黑板表面的粉尘含量可以被准确地监测到。
当传感器检测到的粉尘含量超过阈值时,单片机将会触发清理装置的运行,及时清除粉尘,保持黑板表面的清洁。
这种基于单片机的黑板粉尘监测清除装置具有以下几点优势。
首先,它能够实现粉尘的实时监测,当超过阈值时及时进行清理,减少了教师的工作量。
其次,装置的自动化控制使得清理过程更为高效、准确,也不会干扰教学进程。
最后,通过智能化设计,装置可以提前预知粉尘累积的情况,帮助教师做好清洁计划,提高工作效率。
然而,本设计也存在一些不足之处。
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创新设计说明书
全自动无尘黑板总体
设计
前言
“一根粉笔,三尺讲台”,这是对教师的由衷赞美。
殊不知,赞美背后,隐忧多多。
板书带来的“粉笔综合症”已成为广大师生的头号健康隐患。
教师常年使用粉笔,不自主地“吸”入大量粉尘,容易患上呼吸系统疾病。
而学生与粉笔尘接触时间长,易受教室二次扬尘的危害,他们受到的危害甚至比教师更为严重。
一名学生从小学到读完大学至少需要16年时间,这正是生长发育的黄金时期,却要不断受到粉笔灰尘的侵袭;一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右,生命的大半时间都要“吃粉笔灰”。
因为每天上课要写板书、擦黑板,粉笔灰经常把老师弄得蓬头垢面。
而且老师总是一边写板书,一边讲解,甚至有时一边擦
黑板,粉笔灰也就自然而然地被吸进去。
要是遇到上老师感冒、咳嗽,粉笔灰更是雪上加霜,严重的还会引发哮喘。
据估算,一般而言,一名中学语文老师在一节45分钟的课上,需要写一黑板的板书,而一黑板的板书需要用掉半支粉笔;而一名中学英语老师或数学老师在一节45分钟的课上,往往需要写5黑板的板书,大约就要用掉两支半的粉笔。
而毕业班的老师一天最多需要上6节课,就相当于要“吸”掉12支粉笔。
全自动无尘黑板设计方案
一、设计目的
众所周知,黑板是我们日常学习中必不可少的一样教具,无论是从小学还是到大学,都会使用到黑板,而一般我们平时使用的人工黑板擦不但费时、费力,还有粉尘污染空气的缺点。
因此,我们就有了“全自动黑板擦”的这个设想。
从而达到使广大师生减少劳动强度及不受粉尘危害、身心健康得到保护的目的。
另外,通过我们调查,目前市场中虽已有自动黑板擦,但大多数都是针对一块黑板,而且使用起来不方便,没有真正达到自动和无尘的目的,因此我们设计了此“全自动无尘黑板擦”。
二、工作原理
本装置是用两个电动机作动力,分别控制左右黑板的上下运动,如附图一,
控制面板中有四个按钮,控制着电机的正反转,从而控制擦除时和不擦除时黑板的上下移动。
黑板擦除装置采用电磁吸合装置,使横梁上的毛刷既可贴紧黑板,亦可不贴紧黑板。
即当在“擦除”状态按下“上升”、“下降”按钮时,通过电路(见图3)接通,衔铁与线圈吸合,使有擦除作用的横梁上的毛刷与黑板紧密接触,从而当黑板上下移动时,横梁上的毛刷擦除笔迹。
而在“不擦除”状态按下“上升”、“下降”按钮时,吸合电路并不接通,毛刷与黑板不接触,从而不具有擦除作用。
横梁上安装一塑料长盒槽,从而罩住、收集擦除字迹时产生的粉尘,使本装置具有“无尘”功能。
所以,当我们需要擦黑板时,就无需直接动手去操作,而是通过控制开关,来实现黑板的上下移动与擦除,这样就给使用者带来不少便捷之处。
三、设计方案
1.黑板上下移动设计方案
电动机通过减速器与链轮连接,通过链传动控制黑板的移动,而电动机的正反转则可实现黑板的上下移动,实现电动机正反转的电路图如图1,SBF相当于“上升”按钮,即按下SBF时电动机正转,带动外侧的黑板向上移动,内侧的黑板向下移动;SBR相当于“下降”按钮,即按下SBR时电动机反转,带动外侧的黑板向下移动,内侧的黑板向上移动。
同时,在上边框的内框和外框顶端
图1 电动机正反转控制电路
各安装一个行程开关(电路图中ST1、ST2),当黑板运动到上边框或下边框时,触及行程开关,使电路断开,电动机停止转动,实现黑板运动的自动停止。
电动机带动链传动的简图如图2,减速器输出轴与下链轮联接,内侧黑板与内侧链条相连,外侧黑板与外侧链条相连,从而实现两块黑板的同步、反向的运动。
2.擦除装置设计方案
在两块黑板之间(边框中间位置)设置一与黑板基本等宽的横梁,上面装有毛刷,在横梁的两端分别设置一衔铁。
在贴近横梁的边框两边分别固定一个线圈(已缠有相应匝数的导线),两线圈通过开关分别与相应的电源连接,见图3。
开关闭合时,线圈通电产生电磁力,在电磁力的作用下,横梁两端的衔铁克服弹簧的作用力与线圈吸合,从而实现了毛刷与黑板面的紧密接触,通过黑板的上下
图2 链传动的简图
移动,来实现内侧的擦除功能。
开关断开时,电磁力消失,横梁两端的衔铁在弹簧的作用下与线圈分离,从而毛刷与黑板面分离,黑板上下移动时,不会擦除黑板上的字迹。
同理,在外侧黑板的上面(边框的中间位置)也设置同样的一横梁,在横梁上面加一等长的塑料罩盒收集散落的粉笔灰尘,从而实现外侧黑板上字迹
四、功能、特点及应用前景
1、功能
传统的黑板需要手动实现其运动,并且需要人力擦除黑板笔迹,针对这些费时、费力和粉末污染等弊端,我们设计了以上方案,该方案是建立在自动控制与机械运动原理的基础之上,综合了机械运动与电器的自动化控制,实现了黑板的多功能、模块化和自动化设计。
全自动无尘黑板擦主要具有以下几部分功能:(1)利用电动机可实现正反转的原理,通过减速器、齿轮和链条来实现黑板的自动上下运动,并通过行程开关实现黑板的自动停止。
(2)利用电磁吸合原理,使擦除装置与黑板可以自动接触与脱离,从而实现随时、随意擦除黑板的功能。
(3)利用静电原理,避免了粉尘随意漂浮的缺点,实现了粉尘的集中清理功能。
(4)通过电路、开关和操作面板,实现所有运动的自动化控制。
2、特点
在设计过程中,采用了机械运动和自动控制相结合的创新设计方法,使全自动无尘黑板擦与传统的黑板擦除方法相比,具有如下优点:
(1)黑板的上下运动通过按钮自动控制,方便可靠、省时省力,节省了上课时间,提高了上课效率。
(2)由于采取了粉尘集中清除措施,在黑板横梁上面加一塑料罩盒收集散落的粉笔灰,从而避免了擦黑板过程中产生的灰尘给老师、同学带来的身体危害,具有环保型的特点。
(3)本方案采用了主电路与控制电路相分离的方法,从而操作安全。
(4)本方案所实现的功能,是根据现已有黑板的尺寸及特点设计的,所以安装时只需对原黑板经过改造,既能达到全自动无尘的效果,而无需将原黑板全部换掉。
(5)结构简单,成本低,便于安装。
(6)系统原理简单,操作方便。
3、应用前景
随着多媒体技术的发展,课堂教学对黑板已不是像以前那样依赖,但黑板的方便书写的特点仍是不可替代的,所以黑板仍是课堂教学所不可缺少的。
但是,由于传统的黑板擦除方法存在着很多弊端,在当今以人文本、全面建设和谐社会的趋势下,这种弊端越来越显现出来,所以,全自动无尘的黑板擦除装置,势必在今后教学设备中占有一席之地。
经过我们的调查,市场中也已存在不少类似产品,但这些产品中绝大多数并没有完全实现“全自动”与“无尘”的结合,甚至有些产品反而使操作更复杂,针对这些问题,我们所设计的本套全自动无尘黑板擦不仅实现了“全自动”与“无尘”的完美结合,真正做到了操作简便、安全,而且整套装置是根据现已有的黑板设计的,在原有黑板上只需经过改造,即可成为本产品,所以,该产品较同类产品更具有竞争力,更具有广阔的市场前景。
五、使用方法
在黑板两侧各有一控制面板,其上各有四个操作按钮(各按钮的功能在控制面板上已标出),分别控制黑板的上下运动、擦除装置与黑板的接触和分离。
使
用时,只需轻轻按下按钮即可,并且黑板具有自动停止的功能,想要达到某一功能,一次性即可。
六、主要创新点
1、功能创新
全自动无尘黑板实现了黑板的自动上下运动、擦除装置的自动接触和分离与粉尘的集中清除等功能。
2、模块化设计
根据以上功能的分解和组合,将自动无尘黑板按模块分别设计,最后按功能需要组合而成。
3、概念设计
传统黑板需要老师或学生亲自动手擦除粉笔字迹,费时费力,影响上课效率,危害老师学生的身体健康。
而全自动无尘黑板则解决了此种问题,实现了其运动与擦除功能的自动化,并通过利用粉尘收集装置解决了环保问题。
在概念设计上做到了创新。
4、最简化原则
虽然该设计功能较多看似复杂,并在控制上实现了一定程度的智能自动化控制,但是其在结构上却相当简单明了,做到了以简单的结构实现复杂功能的目的。
为产品的生产和应用提供了方便。
设计小结
几周的创新设计已经结束了,虽然很忙碌、很辛苦,但感觉收获还是蛮大的。
我们几乎每周的专注和辛劳,唤起了我们对创新设计意义的重视,对“创新”这一概念的深刻理解,还有一种对设计工作的热情和认真态度,我们那严谨求实的作风再次发挥了优势,不敢说我们的这套设计方案一定会得优秀,但看着说明书上的每一个细节,我们觉得没有枉费这几周来的心血。
我们相信,我们是最棒的!
短短的几周时间,我们学到了很多的东西,从总体的布局到局部的设计,绝不仅仅是考虑尺寸的问题,要考虑的东西很多很多。
我们认识到,一个好的设计师在需要具有优秀的专业基础能力的同时,还需要具有知识的综合能力和创新能力等。
而我们在这方面显然还差得很远,但有幸的是通过这次创新设计,我们更
加清楚地认识到了这一点,也为我们指明了以后的努力方向。
此次创新设计,更加增强了我们对创新的兴趣,对设计的热爱,看着自己画出的每一条线、写出的每一行字,心里总有些激动,我们知道那是收获时幸福的喜悦!在对自己的努力进行肯定的同时,我们也认识到了自己的诸多缺点与不足:一是绘图能力还不够强,作为一个机械专业的学生,必须具备足够强的绘图能力,今后我们会在这方面继续努力的;二是专业基础知识的学习不够扎实,比如说对机械材料、零件结构等的学习不够深刻等。
我们以后也会在这方面多下功夫的!
同时,在这次创新设计中,我们还懂得了一些其他方面的道理,比如说合作的道理、多问多动手的道理等等!另外,还应特别感谢指导教师给予我们的指导与关怀,正是老师耐心的解答与深刻的见解才使我们能按时完成本次创新设计!。