雷达标绘
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幻灯片 1
雷达标绘
●雷达标绘与作图的用途
●通过雷达标绘与作图,可以充分发挥雷达在避碰中的作用,确保船舶在能见度不良时的安全航
行。在避碰中雷达标绘与作图有如下作用:
●能获得碰撞危险的早期警报;
●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间;
●可精确求得来船的航向和航速;
●可求出本船有效的避让措施;
可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。
幻灯片2
碰撞案例分析
幻灯片3
碰撞案例分析
●碰撞危险判断:
S
HAPE \*
MERGEFORMAT
幻灯片8
舰操绘算图
●使用舰操绘算图作相对运动图,具有标绘迅速、方便等优点。图上印有等距离圈、方位圈、比
例尺及对数比例尺等,可以直接使用。
幻灯片9
一、求来船的运动要素(航向与航速)
●作出本船航向线。
●根据两次观测得来的来船的方位和距离,在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C
点,连接AC并延长。如果两次观测的时间间隔为t,则相对运动速度,相对运动方向为矢
量。
●
●根据我船的航向和航速,过A点作我船航向的反航向线,截取(V0为我船的航速),连
接BC,则矢量即为来船的航向和航速。BC的长度为来船在时间间隔t内的航程,来船航
速为。将矢量平移至原点O,在方位圈上读取的度数即为来船的航向。
幻灯片10
一、求来船的运动要素(航向与航速)
●例题1:设本船真航向010°,航速12节,雷达观测来船回波资料如下:
●1030真方位050°,距离8.′0海里
●1040真方位049°,距离6.′5海里
●求来船的航向和航速。
●解:(参见图9—3)
●作出本船航向线。
●在舰操图上分别标出A点(050°,8.′0)和C点(049°,6.′5),连接A点和C点得相对
运动线AC。
●过A点作本船航向的反航向线AB,AB等于我船在时间t(t=1min)内的航程,即海里。
●
●连接BC,量得BC=海里,则来船航速节;将BC平移至原点O,得来船航向为321°。
幻灯片11
一、求来船的运动要素(航向与航速)
幻灯片12
二、求最近会遇距离与会遇时间(DCPA和TCPA)
●由图9—2可知,是相对运动线,即
●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。如果相对运动线的延长线通过雷达
荧光屏中心O点,说明会遇最近距离为零,存在碰撞危险;如果不通过雷达荧光屏中心O点,则可以通过该线求出两船会遇的最近距离,我们称之为最近会遇距离,用DCPA表示。若DCPA 小于1海里,我们也应认为存在碰撞危险。将两船到达最近会遇距离的时间称为最近会遇时间,用TCPA表示。
幻灯片13
二、求最近会遇距离与会遇时间(DCPA和TCPA)
●1、过原点O作AC延长线的垂线,垂足为D,则OD即为与来船会遇的最近距离DCPA。
●如果垂足在本船正横前,表明他船将在我船前方通过
●如果垂足在本船正横后,则表明他船将从我船尾后通过。
●2、以的长度为一个度量单位,在相对运动线由A点量到D点,则:
●或
●式中:TA和TC分别为A点和C点的时间。
幻灯片14
二、求最近会遇距离与会遇时间(DCPA和TCPA)
●例题2:我船真航向340°,航速12节,从雷达荧光屏上测得来船回波数据如下:
●1035右舷°,距离12海里
●1041右舷28°,距离海里
●1047右舷27°,距离9海里
●求来船的航向和航速。
●求与我船会遇的最近距离DCPA和最近会遇时间TCPA。
●解:(参阅图9—4)
●1、标出A点(28°.5,12′)和C点(27°,9′);
●2、过A点作我船的反航向线AB,。
●3、连接BC,量得BC=海里,则来船的航速为:
●4、将BC平移至中心O点,在方位圈上读得BC的方向为246°
●
●5、连接AC并延长,过原点O作AC延长线的垂线,垂足为D,则OD即为来船与我船会遇的最
近距离,量得DCPA=0′.9。
●6、最近会遇时间:
幻灯片15
二、求最近会遇距离与会遇时间(DCPA和TCPA)
幻灯片16
三、求本船的避让措施
●1、假如当来船回波在H点时,本船采取避让措施。过H点作2海里距离圈的切线TT′,此线
为新设定的相对运动线。
●2、过C点作TT′平行线,该平行线与我船的速度矢量BA交于E点,则BE即为本船航向不
变时应采取的新航速。
●3、如我船保持航速不变,采取转向的措施避让来船的作图方法是:以B点为圆心以BA为半
径向右画弧与相对运动线的平行线交于G点,则矢量BG的方向即为我船的新航向,角ABG 即为我船转向的角度。
●4、本船用改向结合变速的方法避让来船时,只需在线段EG上任取一点F,连接BF,则矢量
BF即为我船的新航向和新航速。
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三、求本船的避让措施
幻灯片18
三、求本船的避让措施
●例题3:我船航向150°航速12节。
●
●1440时来船回波在右舷30°,距离海里。
●1446时来船回波在右舷30°,距离海里。
●1452时来船回波在右舷30°,距离海里。
●如我船在1458时以2海里安全距离会让,求应改变的航向和航速。
●解:如图9—5所示:
●1、标出A点(右舷30°,9′.5)和C点(右舷30°,7′.0),反航AB,AB等于我船12
分钟的航程,即海里。得三角形ABC。
●2、延长AC,在AC延长线上标出H点(右舷30°,5′.0),过H点作2海里距离圈的切线
TT′。
●3、过C点作TT′的平行线,该平行线与BA相交于E点,则BE即为我船在12分钟内的航程,
换算成航速为:
●4、以B点为圆心,以BA为半径画弧。与TT′的平行线相交于G点,连接BG,则BG的方
向即为我船的新航向,从图上量得我船新航向为006°。
幻灯片19
四、核查避让效果