机器人光盘使用说明
机器人实训项目使用指南(整理)
机器人实训工程使用指南先进电子制造中心目录题目一 .五角星绘制第一章 robix（机器人）软件安装指南2一、安装java语言环境2二、安装robix（机器人）程序3三、硬件USB连接安装3注：4第二章画标准五角星硬件安装介绍4一、器件和工具安放整齐4二、机器人器材介绍4三、画五角星机器人实物模型4四、使用电机说明5五、连接注意事项5六、四电机模型最终效果6七、硬件应用原理6第三章软件使用介绍及五角星程序编写7一、打开软件7二、软件界面及功能7三、编写程序9四、安全注意事项11第四章附加文件11一、展望11二、视频资料11三、附录12关键语句解释121、快速画法122、顺序画法14题目二金手指题目三机器人跳舞题目四雪上机器人题目一五角星绘制第一章 robix（机器人）软件安装指南一、安装java语言环境1、打开安装光盘里地“java”文件夹，双击执行文件“jdk-1_5_0_04-windows-i586-p”或“jre-1_5_0_04-windows-i586-p”.2、接受协议3、选择自己想要安装到地位置4、安装中5、再次选择想要安装到地位置6、安装中7、植入插件8、安装完成9、关机重新启动计算机二、安装robix（机器人）程序1、打开安装光盘里地“win2kXP”文件夹，双击执行文件“install_usbor”.2、执行安装3、选择自己想要安装到地位置4、连续确认安装5、安装完成三、硬件USB连接安装1、硬件接上电源后用USB线接入电脑.2、电脑提示找到新硬件，选择3、手动安装4、完成安装注：如果安装USB驱动时没有弹出“找到新地硬件导向”提示，则需要在“控制面板”中进行手动查找添加.流程为：开始→控制面板→添加硬件→点击下一步，就会进入“找到新硬件导向”.第二章画标准五角星硬件安装介绍一、器件和工具安放整齐二、机器人器材介绍1、下图介绍电机部分地安装方式，及对应部件地名称2、下图为画五角星机器人机台底座安装部件3、下图为控制电路板接线区域地名称，我们一般只用A、J、K三、画五角星机器人实物模型1、画标准五角星机器人四电机模型：2、画标准五角星机器人六电机模型：3、官方提供地三电机模型：四、使用电机说明画标准五角星需要使用电机3个以上，且需有两个以上地电机处于垂直纸面状态.由于使用3个电机对硬件安装要求极高（如：link长短，电机旋转角位置，五角星画线位置以及画笔地灵敏度等），且很难画出一个较大地五角星图形，所以建议使用4个以上地电机.而当电机数量达6个以上时，尾部两个电机地画线面将有一个很大地旋转自由度，可以实现定轴转动，能很好地体现曲柄滑块机构原理，所以编程也要容易许多，甚至能实现连续不间断地画出一个标准地大五角星.再下面地软件编写中，将详细地讲解其原理.官方提供地三电机模型，为两水平，一垂直连接.如果只关注理论是可以画出标准地五角星，但用到实物时，得到地往往是一些波动地曲线，完全不具备实际中画标准五角星地基本条件，官方视频资料中得到地也只是海星式地五角星，因此必须进行改进.本次介绍地是使用4个电机地硬件安装.请参照模型图，进行连接，并编写相应程序.五、连接注意事项1、连接前，先检查电机好坏.2、导线头插装方法3、导线延长线连接方法4、导线规范安放5、添加垫圈，增强器件运行稳定性6、添加Link，增加器件连接规范性7、绑紧画笔8、其它部位连接参照官方提供地PDF资料，和本材料提供地连接模型图进行连接.六、四电机模型最终效果七、硬件应用原理滑块3，只能在AC线上滑动，因此运动轨迹一定是一条直线.同理，笔尖也只能在纸面上滑动，所以画出地线也一定是一条标准地直线.需要注意地是，当电机足够多，能实现尾部画线电机同轴转动时，L1和L2最好是一样长.因为软件地编程环境是每个电机地旋转角速度一样，如果半径也一样，则端点运动地位移也将一致.因此，画出地线将更加均匀连贯，编程时可从首关键点，直接画到下一个尾关键点，不会有断线地情况.一段语句只需要首尾关键点和相应地过渡保护点共4句语句，中间不需要再添加过渡点语句.第三章软件使用介绍及五角星程序编写一、打开软件1、首先打开Usbor Nexus软件如打开为以下状态，则表示没有加载硬件显示下图状态时，表示连接硬件成功2、打开Usbor Nexway软件如为下图显示，则需要新建pod连接点.点击New Nexus Connection依次如下4幅图操作：3、通常情况下显示地状态如下图：4、双击pod进入编程程序，如下图：二、软件界面及功能1、基本意义：Pos：电机转动位置地数值maxspd：最大速度accel：加速decel：减速absi：传感器感应值power off：断开电源power on：接通电源2、我们一般在local窗口下使用软件.说明：运行语句可以按快捷键运行，可以点击工具栏按钮运行，也可以双击蓝色界面中相应地语句单句运行.3、电机位置调整方法点击下图图标弹出一窗口All Servos：所有地伺服电机Move：移动Jump：跳转Add to Script：添加电机目前地位置脚本数值默认状态下，选择Move时点击Add to Script后显示以下语句move 1 to 0, 2 to 0, 3 to 0, 4 to 0, 5 to 0, 6 to 0。
autosata智慧行动硬碟快速 说明书
a u t o S A T A智慧行動硬碟快速使用手冊1. 簡介本手冊描述autoSATA智慧行動硬碟的安裝與內建的autoSATA應用程式在微軟視窗環境下的快速使用步驟。
它能讓您同步電子郵件與影音檔案、按鍵同步或播放影音檔、建立保密磁碟去保護您的私人檔案與備份資料。
此外內建的BT下載功能使用點對點檔案分享技術(BitTorrent)可以讓您直接下載網路上的檔案至行動硬碟。
-autoSATA應用程式只限於電腦使用者身份是電腦管理員才能運作正常。
-本手冊只描述本產品在微軟視窗系統的使用。
-請參考應用程式的線上使用手冊或至本公司網站()下載最新的使用手冊有更詳盡的說明。
2. 產品內容假若有任何缺件，請向購買處詢問。
-一台autoSATA Smart USB Storage (智慧行動硬碟外接盒)。
-一個時尚絨布袋。
-一條USB 2.0 Y形連接線。
-一份本手冊。
3. 系統需求-Pentium III或更高階的處理器-支援Windows 2000 (Server Pack 4) / XP/Windows Server 2003/Winows Vista之作業系統-128 MB以上的記憶體-Internet (供本系統更新autoSATA應用程式或BT下載使用)4. 外觀描述-電源：連接PC的USB port 或是使用者自備DC IN 5V/2A變壓器。
-PC孔（Mini USB B Type Connector）：連接PC和autoSATA 智慧行動硬碟。
-USB通訊埠（USB Hub Ports）：兩個USB 2.0 Hub通訊埠可連接低功率的USB設備。
-功能鈕（External Button）：執行使用者設定之功能如播放影音、同步電子郵件與備份資料或複製USB通訊埠上的隨身碟或讀卡機資料。
-LED指示燈：Power指示燈亮時，表示有電源連接。
HD指示燈閃爍時，表示硬碟正在運作。
USB1指示燈亮時，表示有USB裝置連接至USB1通訊埠上。
机器人操作手册及使用指南(专业版)
机器人操作手册及使用指南（专业版）一、引言机器人已经成为现代社会不可或缺的一部分，为各行各业提供了许多便利。
本机器人操作手册及使用指南专为在机器人操作领域专业人士提供，旨在帮助各种机器人操作任务的顺利进行。
本手册将详细介绍机器人操作的基本原理、操作步骤以及常见问题的解决方案，以期为用户提供全面的指导和帮助。
二、基本原理1. 机器人分类机器人按照其用途和结构可以分为工业机器人、服务机器人、军用机器人等多种类型。
本手册主要关注工业机器人的操作方法和使用技巧。
2. 机器人工作原理机器人的工作原理包括感知、决策和执行三个主要步骤。
感知环节通过传感器收集环境信息，决策环节通过算法和逻辑进行任务规划和路径确定，执行环节通过执行器执行任务。
三、机器人操作步骤1. 准备工作在操作机器人之前，需要进行以下准备工作：- 确保机器人所需部件完好无损- 检查机器人的电源和供电设施是否正常- 确保机器人的控制器和程序运行正常2. 机器人启动根据具体机器人的型号和品牌，可通过以下步骤启动机器人：- 打开机器人的电源开关- 确保控制器与机器人正常连接- 检查机器人的各个节点是否在线3. 机器人操作根据具体任务需求，进行以下机器人操作：- 根据任务要求编写机器人控制程序- 将控制程序加载到机器人的控制器中- 启动机器人的执行任务4. 机器人沟通当机器人在执行任务时，可以通过以下方式与其进行沟通：- 利用机器人的语音交互系统进行语音指令- 利用机器人的触摸屏进行人机交互- 利用机器人的传感器进行姿态检测和互动五、机器人维护与故障排除1. 机器人维护为了确保机器人的正常运行，以下是一些常见的机器人维护注意事项：- 定期检查机器人的零部件是否磨损或松动- 清洁机器人的表面和传感器，避免灰尘和污渍影响机器人的工作效果- 定期校准机器人的传感器和执行器2. 故障排除在操作机器人过程中，可能会遇到各种故障，以下是一些常见故障及其解决方案：- 机器人不动：检查电源和电缆连接是否正常，检查控制器程序是否正确- 机器人动作异常：检查机器人的执行器是否正常，检查传感器是否损坏或松动- 机器人感知不准确：检查传感器是否干净，是否需要进行校准六、结论本机器人操作手册及使用指南（专业版）详细介绍了机器人操作的基本原理、操作步骤以及常见问题的解决方案。
ABB机器人初级应用教学用演示讲解
EtherNet IP
ABB 标准 标准 IO板
PLC ……… ……… ………
关于 ABB 机器人 IO 通讯接口的说明：
ABB 的标准 IO 板提供的常用信号处理有数字输入 DI 、数字输出 DO 、模 拟输入 AI、模拟输出 AO 以及输送链跟踪，在本章中会对此作一介绍。
ABB 机器人可以选配标准 ABB 的 PLC ，省去了原来与外部 PLC 进行通讯
ABB 机器人 6个关节轴的示意图
ABB 机器人的手动操纵线性运动
机器人的线性运动是指安装在机器人 第六轴法兰盘上的工具在空间中作线 性运动。
如果对使用操纵杆通过位移幅度来 控制机器人运动的速度不熟练的话。 那么可以使用“增量”模式，来控制 机器人运动。 在增量模式下，操纵杆每位移一次， 机器人就移动一步。如果操纵杆持 续 一秒或数秒钟，机器人就会持续 移动 （速率为每秒 10步）。
参数名称
设定值
说明
Name
board10 设定 IO板在系统中的名字
Type of Unit
d651
设定 IO板的的类型
Connected to Bus DeviceNet1 设定 IO板连接的总线
DeviceNet Address 10
设定 IO板在总线中的地址
ABB 机器人标准 IO di1 数字输入信号
ABB 机器人 IRB6640 机械原点刻度位置
各个型号的机器人机械原点刻度位置会有所不同，请参考 ABB 随机光盘说明书。
关节轴 4
关节轴 5
关节轴 6
关节轴 1
关节轴 2
关节轴 3
ABB 机器人 IRB6640 转数计数器偏置数据
? ABB Group July 2, 2014 | Slide 13
ABB机器人操作
目录1 培训手册介绍--------------------------------------------22 系统安全与环境保护--------------------------------------------33 机器人综述---------------------------------------------54 机器人示教--------------------------------------------125 机器人启动--------------------------------------------256 自动生产--------------------------------------------277 编程与测试--------------------------------------------328 输入输出信号--------------------------------------------509 系统备份与冷启动--------------------------------------------5210 文件管理--------------------------------------------54❖在没有声明的情况下，文件中的信息会发生变化。
上海ABB工程有限公司不对此承担责任。
❖对文件中可能出现的错误，上海ABB工程有限公司不对此承担责任。
❖对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性错误, 上海ABB 工程有限公司无论如何不对此承担责任。
❖没有上海ABB工程有限公司书面允许，此文件的任何部分不得拷印或复制，并且其中内容也不能转于第三方和用作非法目的。
否则将追究其法律责任。
❖文件中如有不详尽处，参阅<< User Guide >>、<< Product Manual >>、<< RAPID Reference Manual >>。
ABB机器人操作技巧
目录1 培训手册介绍--------------------------------------------22 系统安全与环境保护--------------------------------------------33 机器人综述---------------------------------------------54 机器人示教--------------------------------------------125 机器人启动--------------------------------------------256 自动生产--------------------------------------------277 编程与测试--------------------------------------------328 输入输出信号--------------------------------------------509 系统备份与冷启动--------------------------------------------5210 文件管理--------------------------------------------54❖在没有声明的情况下，文件中的信息会发生变化。
上海ABB工程有限公司不对此承担责任。
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❖对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性错误, 上海ABB 工程有限公司无论如何不对此承担责任。
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PC服务器培训教材-HP SmartStart智能导航光盘操作指南
HP Proliant SmartStart 智能导航光盘操作指南目录1SMARTSTART 智能导航光盘概述 (1)1.1何为S MART S TART? (1)1.2如何使用S MART S TART? (2)2使用SMARTSTART配置服务器 (5)2.1部署操作系统 (5)3ML350G5服务器RAID卡配置 (15)3.1ORCA阵列配置工具 (15)1SmartStart 智能导航光盘概述SmartStart 智能导航光盘是HP服务器安装, 配置及诊断工具。
风险提示：SmartStart智能导航光盘针对技术水平较高的系统管理员使用，使用前请确保仔细阅读了本手册内容！1.1何为SmartStart?SmartStart CD是HP 专门用于Proliant 服务器的工具软件光盘，SmartStart CD可以帮助用户简单的部署和管理服务器，SmartStart CD包含以下功能：●部署操作系统：SmartStart 可以以向导的方式，帮助用户轻松的部署Windows 2008操作系统，并把HP System Insight Manager 系统管理平台的客户端(Agent)，以及服务器内部集成硬件的驱动程序集成到操作系统中，使用户一次安装就可装好所有必要的工具软件和驱动程序。
●设置阵列：SmartStart 内置Array Configuration Utility (ACU) 阵列设置工具, 可以使用图形GUI界面对服务器内置的HP Smart Array阵列卡以及外置的HP Modular Smart Array 磁盘阵列进行RAID设置。
●阵列诊断：SmartStart 内置Array Diagnostics Utility (ADU) 阵列诊断工具, 可以对服务器内置的硬盘, HP Smart Array阵列卡, 以及外置的HPModular Smart Array 磁盘阵列进行故障诊断, 硬件检测。
ABB机器人操作及维护手册
版)。《使用指南 User’s Guide 》与《产品手册 Product Manual 》。
ABB FLEXIBLE AUTOMATION
2 - 40
ENGINEERING ( SHANGHAI ) LTD.
ABB FLEXIBLE AUTOMATION 10 - 40
ENGINEERING ( SHANGHAI ) LTD.
4.3 机 器 人 当 前 位 置 显 示 ：
ABB 机 器 人 操 作 手册
进入操纵窗口后，在显示屏右侧 Robot pos 会显示 机器人当前位置。 当机器人运动模式为直线运动或姿态运动时，显示
RAPID Reference 编程手册，介绍如何编程。
ABB FLEXIBLE AUTOMATION
9 - 40
ENGINEERING ( SHANGHAI ) LTD.
ABB 机 器 人 操 作 手册
第四章 机器人示教
手动操作机器人： 4.1 操 纵 窗 口 切 换 ：
将机器人操作模式选择器置于手动限 速模式。
对文件中可能出现的错误，上海 ABB 工程有限公司不对此承担责任。 对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性错
误, 上海 ABB 工程有限公司无论如何不对此承担责任。 没有上海 ABB 工程有限公司书面允许，此文件的任何部分不得拷印或
复制，并且其中内容也不能转于第三方和用作非法目的。否则将追究 其法律责任。 文 件 中 如 有 不 详 尽 处 ， 参 阅 << User Guide >>、<< Product Manual >>、<< RAPID Reference Manual >>。
创意之星机器人说明
v1.0 可编辑可修改创意之星机器人说明书目录1结构套件简介 ............................................................................ .. (3)结构件概述 ............................................................................ (3)C o n n F L E X连接结构 ............................................................................ (3)不同版本 ............................................................................ . (4)使用零件3D模型 ............................................................................ . (6)2控制器及电源 ............................................................................ .. (7)M u l t i F L E X™2-A V R控制器 ............................................................................ (8)M u l t i F L E X™2-P X A270控制器 ............................................................................ (9)电池和直流电源 ............................................................................ (12)3传感器............................................................................. .. (12)传感器的信号类型及电气规范 ............................................................................ (13)“创意之星”传感器接口 ............................................................................ (14)接近传感器 ............................................................................ .. (16)测距传感器 ............................................................................ . (19)声音传感器 ............................................................................ . (24)碰撞传感器 ............................................................................ . (26)倾覆传感器 ............................................................................ . (26)温度传感器 ............................................................................ . (27)光强传感器 ............................................................................ . (27)灰度传感器 ............................................................................ (28)视觉和语音传感器 ............................................................................ (28)4执行器............................................................................. (29)C D S5516机器人舵机 ............................................................................ .. (29)C D S5401大扭矩R/C舵机 ............................................................................ .. (32)B D M C1203电机驱动模块 ............................................................................ (33)F a u l h a b e r大功率减速电机............................................................................. .. (34)5N o r t h S T A R图形化开发环境 ............................................................................ (35)安装及使用介绍 ............................................................................ . (35)使用流程图开发 ............................................................................ (39)手写代码开发 ............................................................................ . (46)调试与在线监控 ............................................................................ (47)6其它部件............................................................................. (54)U P-D e b u g g e r下载调试器 ............................................................................ .. (54)W i F i无线网卡或以太网线缆............................................................................. (55)Z i g B e e无线模组 ............................................................................ .. (56)1结构套件简介结构件概述“创意之星”是一种模块化机器人组件，其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的，各个零件之间有统一的连接方式，零件之间可以自由组合，从而构建出各种各样的机器人构型。
wedo早期机器人课程
WeDo早期机器人课程目录☆软件使用指南1、安装2、软件使用3、软件与教具的配套使用☆课程案例前言随着社会的发展，国家对幼儿的科学素质教育关注越来越多，在《幼儿园教育纲要》中，提出了科学素质是现代社会的公民和未来新世纪人才必备的素质之一，而科学素质的培养，需要从幼儿开始。
幼儿科学教育的目标，是激发幼儿的好奇心和探索欲望，培养初步的科学素质。
幼儿科学教育受到两个重要因素的影响。
一是幼儿的年龄特征。
科学教育必须以幼儿身心发展的实际水平、需要和可能为基础，基于此，使得幼儿的科技教育的独特性主要表现为主题生活性和游戏性。
二是社会发展对幼儿科学教育提出的要求。
幼儿的科学教育主要是在拥有合理知识结构的基础上，培养幼儿对科学的主动探索精神，使幼儿具备对科学知识的独特理解和运用科学知识来创造性地解决问题的能力，并且初步获得探索世界的科学方法、技能等。
在科学教育的过程中，发展孩子们的创造力、动手能力；培养孩子们对周围世界的好奇心和对科学知识的兴趣，并在活动中获得愉快的情感体验；锻炼思考、表达、交流的能力，获得正确与他人交往、合作、分享的意识；获得体智德美各方面的和谐发展。
幼儿做为幼儿科学素养培养的重要人群，需要不断创新科学教学方法和科学教育工具，让孩子体验科学带给人类生活的变化，从而在心中种下科学的种子。
WeDo-----12个主题活动目录9 啦啦队机械：灵活运用凸轮，掌握齿轮组的传动编程：运用声音模块综合运用运动传感器和声音模块的组合10 飞机营救机械：马达带动螺旋桨编程：学习倾角传感器和马达模块组合11 逃跑的巨人机械：学习涡轮的结构和功能编程：了解条件循环模块功能12 暴风雨中的小船机械：学习平衡和连杆传动编程：学习随机模块的功能综合运用倾角传感器和声音模块的组合软件使用指南安装WDO软件1.将WEDO软件安装光盘放入光驱里面，读取光盘后自动安装软件。
或者通过点右键打开光盘的内容后，把光盘内的内容拷到电脑的硬盘后再进行安装。
机器人示教器操作说明
一．示教操作盘面板介绍示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。
示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。
示教操作盘在进行如下操作时使用。
●机器人的JOG进给●程序创建●程序的测试执行●操作执行●状态确认示教操作盘由如下构件构成。
●横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏●61个键控开关●示教操作盘有效开关●Deadman开关●急停按钮1.示教操作盘有效开关在盘左上角，如右图所示：其将示教操作盘置于有效状态。
示教操作盘处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。
2.Deadman开关在盘背面，如右图所示两黄色键：示教操作盘处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态。
3.急停按钮在盘右上角，如右图所示红色键：不管示教操作盘有效开关的状态如何，都会使执行中的程序停止，机器人伺服电源被切断，使得机器人进入急停状态。
示教操作盘的键控开关，由如下开关构成。
●与菜单相关的键控开关●与JOG相关的键控开关●与执行相关的键控开关●与编辑相关的键控开关1.与菜单相关的键控开关：1.）、、、、功能( F )键，用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。
2．）翻页键将功能键菜单切换到下一页。
3.）、MENU（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。
FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。
4.）、、、、、、、、SELECT（一览）键用来显示程序一览画面。
EDIT（编辑）键用来显示程序编辑画面。
DATA（数据）键用来显示寄存器等数据画面。
OTF键用来显示焊接微调整画面。
STATUS（状态显示）键用来显示状态画面。
I/O（输入/输出）键用来显示I/O画面。
POSN（位置显示）键用来显示当前位置画面。
DISP单独按下的情况下，移动操作对象画面。
在与SHIFT键同时按下的情况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个画面）。
DIAG/HELP单独按下的情况下，移动到提示画面。
机器人示教器操作说明
一.示教操作盘面板介绍示教操作盘就是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。
示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板与机器人控制印刷电路板连接。
示教操作盘在进行如下操作时使用。
●机器人的JOG进给●程序创建●程序的测试执行●操作执行●状态确认示教操作盘由如下构件构成。
●横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏●61个键控开关●示教操作盘有效开关●Deadman开关●急停按钮1、示教操作盘有效开关在盘左上角,如右图所示:其将示教操作盘置于有效状态。
示教操作盘处在无效状态下,不能进行JOG进给、程序创建与测试执行等操作。
2、Deadman开关在盘背面,如右图所示两黄色键:示教操作盘处在有效状态下松开此开关时,机器人将进入急停状态。
3、急停按钮在盘右上角,如右图所示红色键:不管示教操作盘有效开关的状态如何,都会使执行中的程序停止,机器人伺服电源被切断,使得机器人进入急停状态。
示教操作盘的键控开关,由如下开关构成。
●与菜单相关的键控开关●与JOG相关的键控开关●与执行相关的键控开关●与编辑相关的键控开关1、与菜单相关的键控开关:1、)、、、、功能( F )键,用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。
2.)翻页键将功能键菜单切换到下一页。
3、)、MENU(画面选择)键,按下,显示出画面菜单。
FCTN(辅助)键用来显示辅助菜单。
4、)、、、、、、、、SELECT(一览) 键用来显示程序一览画面。
EDIT(编辑) 键用来显示程序编辑画面。
DATA(数据) 键用来显示寄存器等数据画面。
OTF键用来显示焊接微调整画面。
STATUS(状态显示) 键用来显示状态画面。
I/O(输入/输出)键用来显示I/O画面。
POSN(位置显示) 键用来显示当前位置画面。
DISP单独按下的情况下,移动操作对象画面。
在与SHIFT键同时按下的情况下,分割画面(1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个画面)。
DIAG/HELP单独按下的情况下,移动到提示画面。
VJC仿真版使用教程
前言 (4)第1章预备知识 (5)1.1虚拟机器人的结构与功能 (6)1.1.1身体结构 (6)1.1.2感觉器官 (6)1.2VJC1.5仿真版能做什么 (9)1.2.2创建环境 (9)1.2.3仿真运行 (9)1.3光盘的安装与启动 (10)1.3.1安装 (10)1.3.2启动 (10)1.4如何使用“帮助”电子文档 (11)第2章初试身手 (14)2.1歌曲 (15)2.2边唱边跳 (18)2.3走正方形 (19)2.4走六边形 (19)2.5走五角星 (20)2.6走圆形 (24)2.7奥运五环 (25)2.8进门比赛 (26)2.9一笔画 (27)2.10求和 (27)2.11四则混合运算 (29)2.12整型数与浮点数 (29)2.13霓虹灯 (30)2.14汽车 (31)2.15迎宾机器人 (31)2.16回廊 (31)2.17动态字符 (32)2.18波浪 (33)2.19落地扇 (33)2.20等比求和 (34)第3章稳步前进 (35)3.1打招呼 (36)3.2叫人起床 (42)3.4百米赛跑 (45)3.5计算走过的距离 (46)3.6秒表 (49)3.7风扇定时 (49)3.8找房门 (51)3.9醉汉 (55)3.10自由行走 (56)3.11趋光的飞蛾 (57)3.12鼹鼠 (59)3.13沿线走 (60)3.14越障跑 (64)3.15太阳能电池 (64)3.16电子琴 (65)3.17穿越隧道 (65)3.18舞台 (66)3.19哈雷彗星 (66)第4章挑战自我 (67)4.1填字游戏 (68)4.2台球 (70)4.3寻宝 (73)4.4篝火晚会 (74)4.5弹球游戏 (77)4.6随机走 (78)4.7沿墙走 (79)4.8点歌台 (82)4.9回音壁 (82)4.10查找最大值 (83)4.11排序 (84)4.12最大公约数 (85)4.13跳房子游戏 (89)4.14找地雷 (90)第5章我能赢 (91)5.1走迷宫 (92)5.2游北京 (93)5.3长跑比赛 (94)5.4救援 (95)附录 (99)附录A.子程序 (99)附录B.如何设置机器人型号 (103)附录C.不同型号的虚拟机器人碰撞传感器差异 (104)附录D.真实的能力风暴机器人功能一览表 (104)前言本书介绍了机器人的初步知识，包括机器人的身体结构、感觉系统和思维方式。
机器人用户使用说明书
惠州市东扬科技有限公司前言非常感谢选购东扬科技BioROBO系列娱教型机器人！首先，我们先对机器人做个简单的了解!Robot—机器人，该词来源于1920年捷克的一个反映科幻内容的话剧。
剧中的一个人物名叫robota(捷克文，意为苦力，奴隶），一个形状像人的机器，可以听从人的命令做各种工作。
英文robot是从robota衍生而来的。
我国将robot 翻译为机器人，给人一种错觉，机器人一定具有类人的外形。
其实，应该为具有人的某种的功能的机器。
机器人到目前为止共经历了三个发展阶段：第一阶段：机器人只能根据事先编好的程序来工作，这时它就好像只有干活的手儿，不懂如何去处理外界的信息。
比如，这一阶段的机器人，让它去抓会损坏它的东西，只要你给了指令，它绝对会去抓，这种称为示教再显型。
此类型的机器人非常合适机器人教育，他能真正的让使用者了解和学习机器人的运动、控制原理。
第二阶段：机器人好像有了感觉神经，具有了视觉、感觉、听力等功能，使得它可以依据外界的不同信息做出相应的反馈。
如果再让它去抓某些东西，它就有可能不干啦。
这种称之为感觉型。
第三阶段：机器人就真正的长大成人了，这时它不仅具有多种技能，能够感知外面的世界，而且它还能不断的自我学习，用自己的思维来决策自己该干什么，该怎么去干。
这种称为知慧型，目前各国的科学家都在为这一梦想的实现而努力。
BioROBO系列机器人是由惠州市东扬科技与上海交通大学合作研制的娱教型机器人，BioROBO适用于教育、竞赛、娱乐等多领域，是机体可重构“智能”模块化机器人。
BioROBO娱教机器人有四种控制模式：（1）遥控模式：通过2.4G无线遥控器直接控制的模式，组合操纵杆，按钮，可步行，胳膊动作，练武及日常的精彩动作及表情表演。
（2）特设动作模式：按遥控器上的相应A或B键或AB组合键，即可表演一段完美的风情舞，可做多种趣味性的表演！（3）同步控制：通过BioROBO Studio虚拟机器人同步调试机器人动作。
smc 协作机器人专用磁力吸盘 使用说明书
文件No.DOC1019942协作机器人专用磁力吸盘MHM-25D-X7400A-ASSISTA(-P)1．同捆品一览 ............................................................................................................. - 4 -2．磁力吸盘单元详细图 ............................................................................................... - 5 -3．产品规格................................................................................................................. - 6 -3-1．型式表示方法................................................................................................... - 6 -3-2．规格 ............................................................................................................. - 7 -3-3. 吸附力 .......................................................................................................... - 8 -3-4．外观尺寸图 .................................................................................................... - 10 -3-5．连接器的规格和插针排列............................................................................... - 10 -3-6．重心位置........................................................................................................ - 12 -4．构成产品的规格 .................................................................................................... - 13 -4-1. 磁力吸盘 ........................................................................................................ - 13 -4-2．3通电磁阀..................................................................................................... - 14 -4-3．磁性开关........................................................................................................ - 15 -5．使用方法或操作方法 ............................................................................................. - 16 -5-1．设计注意事项................................................................................................. - 16 -5-2．安装............................................................................................................. - 17 -5-3．空气源........................................................................................................ - 22 -5-4．配管............................................................................................................. - 22 -5-5．使用环境 .................................................................................................. - 23 -5-6．给油............................................................................................................. - 23 -6．维护点检.......................................................................................................... - 23 -6-1．维护点检 .................................................................................................. - 23 -6-2．更换零部件 ............................................................................................. - 24 -6-3. 维修保养 ................................................................................................... - 24 -安全注意事项此处所示的注意事项是为了确保您能安全正确地使用本产品，预先防止对您和他人造成危害和伤害而制定的。
金钥匙编程软件使用说明20110727
金钥匙机器人编程软件使用说明一、编程软件简介金钥匙机器人编程软件是针对金钥匙机器人控制器开发的一款结合图形编程、汇编编程以及C语言编程于一体的综合型软件，其具有编辑、编译、下载功能，能自动识别主控制器。
它提供更加形象的图形化编程，只要将形象的图片组合起来就能完成程序的编写，对编译错误的地方可自动提醒和明确标记。
它可以让普通学生摆脱编程语言的困扰，发挥其丰富的逻辑思维能力，在编程过程中对各个关键字以高亮的方式显示，使得程序更加清晰明了，提供了专业的编程开发环境，克服了以往学习计算机语言的教学“瓶颈”，老师好教，学生易懂。
金钥匙机器人编程软件为计算机编程、单片机及工业控制等领域的课程提供了便利的软件编写平台。
二、控制器说明（一）控制器概述金钥匙控制器具有USB下载编程功能，具有接口数量多，操作方便，体积小，功耗低等众多优点。
此控制器广泛使用于金钥匙机器人系列产品中。
图1 控制器（二）控制器接口定义如下：表1 控制器接口定义（三）控制器操作界面及操作按键如图2所示图2 控制器操作按键及操作界面其操作步骤如下：（1）打开电源开关，控制器开机，主界面如图3所示图3 控制器主界面（2）当选中运行图标时，按下确定按键，控制器开始运行。
其运行界面如图4。
图4 控制器运行界面在控制器运行时，按下确定按键，控制器结束运行并返回主界面。
（3）下载程序时，在电脑上点击下载后再在控制器上选中下载图标，按下确定按键，开始下载程序。
下载界面如图5所示。
下载完毕后自动返回至主界面。
如果按下确定键后界面由下载界面立即返回至主界面，表明下载失败。
图5 下载界面（4）蓝牙界面如图6所示。
图6 蓝牙界面注：蓝牙为选配。
本机名称为蓝牙设备名称，当手机和主控设备连接上后蓝牙图标由白色变成蓝色，同时提示栏电量指示图标左侧会有蓝色蓝牙图标显示。
（5）AD数据测试界面如图7所示。
每个端口的AD数据测试结果一一对应显示。
图7 光敏界面（四）控制器附件如图8所示。
RB08机器人使用说明书(20123月第2版)-2012-03-16定稿
急停键位于控制柜前门及示教盒的右上侧。
V
RB08 机器人 使用说明书
注意
z 进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必 要措施： 机器人动作有无异常； 外部电线遮盖物及外包装有无破损。
安全注意事项
使用前（安装、运转、保养、检修等），请务必熟读并全部掌握本使用说明书和 其他随行文件资料。在熟知全部设备知识、安全及注意事项后才能开始使用。
本使用说明书中的安全事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类，将分 别叙述。
危险 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故
注意
误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故
在本产品使用说明书中，我们将尽力叙述各种与该产品使用相关 的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品中所有不 必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本产品使用说明书中没 有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本产品使用说明书的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何 单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将 保留追究其法律责任的权利。
强制 必须严格遵守的事项
禁止 禁止的事项
另外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任 何一条注意事项险”的内容，但为了确保安全和有效的操作， 用户也必须遵守的事项，将会在相关处加以叙述
III
RB08 机器人 使用说明书
第五章 保养、检修 ·································································································17
机器人使用手册及操作指南
机器人使用手册及操作指南机器人是一种智能化设备，可执行特定的任务并帮助人们完成各种工作。
本文将为您提供一份机器人的使用手册和操作指南，以便您能够轻松地操作和控制机器人。
1. 介绍机器人是由各种传感器、执行器和控制系统组成的，具有自主导航、人机交互和动态决策等功能。
在正式操作机器人之前，请确保您已阅读并理解本手册的所有内容。
2. 准备工作在开始操作机器人之前，请确保以下条件已满足：- 机器人的电源已连接并打开。
- 机器人与相关设备（比如电脑或手机）之间已建立连接。
- 相关软件或应用已安装并处于正常工作状态。
3. 操作步骤以下是机器人的基本操作步骤：3.1 开启机器人按下机器人的电源按钮，等待机器人的启动程序完成。
3.2 连接设备使用相关设备（比如电脑或手机）连接到机器人的网络或蓝牙。
3.3 启动控制软件或应用打开机器人的控制软件或应用，并登录到对应的账户。
3.4 导航和定位使用控制软件或应用，选择机器人所需执行的任务和路径。
机器人通常配备了导航和定位系统，可自主识别和避开障碍物。
3.5 操作控制通过控制软件或应用，控制机器人的运动、动作和表情等。
机器人可能具有多种执行器，比如手臂、摄像头和扬声器等。
3.6 监控和反馈通过控制软件或应用，实时监控机器人的状态、传感器数据和任务执行情况。
同时，机器人也会通过声音、图像或文本等方式向您提供反馈信息。
4. 使用注意事项在操作机器人时，请务必遵守以下注意事项：4.1 安全操作确保机器人操作过程中的安全性，避免机器人撞击或伤害到人体。
4.2 温度和湿度控制在适宜的环境条件下操作机器人，避免机器人过热或过湿。
4.3 软硬件更新定期检查机器人的软硬件更新，以保持机器人的正常运行和功能更新。
4.4 数据隐私保护注意保护机器人相关的数据隐私，避免敏感信息泄露。
5. 故障排除如果机器人在使用过程中遇到故障或问题，您可以尝试以下方法进行排除：5.1 重启机器人尝试重新启动机器人，检查是否能够恢复正常。
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使用本光盘请先阅读如下说明
一、本光盘包含3个软件设计平台，分别适用于不同的控制电路主板。
NFL2008-ZB2适用于使用FSD-ZB2控制电路主板的产品（FSX-2008L、FSX-2008S、技术与设计2套件等)
NFL2008-ZB1适用于使用FSD-ZB1控制电路主板的产品（FSX-2008E)
NFL2012-ZBGT适用于使用FSD-ZBGT控制电路主板的产品（FSX-2012GT)
除了上述套件产品外，本公司任何一款其它套件产品，在控制电路主板的透明面板上也均标有该主板的型号，在安装光盘时，根据使用的控制电路主板型号安装对应的软件设计平台。
二、本产品控制电路主板下载口方式采用RS232串行通信口或USB接口，如果用户使用的控制电路主板采用的是USB接口下载，使用前，要在安装软件设计平台后，再安装系统光盘上【USB-RS232驱动】软件。
三、如果在使用NFL软件平台时，出现下述信息：
是由于你的电脑系统中尚未安装.Net Framework插件，请使用安装光盘，运行【AUTORUN.EXE】安装文件，待进入系统安装界面时，点击屏幕下方【安装Microsoft .Net Framework 2.0】
上海求新教育科技有限公司
2012-6-1。