《机械原理》
机械原理孙恒笔记
机械原理笔记一、基本概念1.机械：机械是一种人为的实物组合，各部分之间具有确定的相对运动，并能实现能量的转换或完成有用的机械功。
2.机构：机构是用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。
3.构件：构件是机构中的运动单元体，通常是一个整体，也可以是由几个零件刚性联接而成的一个整体。
4.零件：零件是制造的单元体，是构件的组成部分，制造后不再拆分。
二、机械的运动简图1.定义：用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置，这种表示机构中各构件间相对运动关系的图形称为机构运动简图。
2.作用：便于对机构进行运动分析和动力分析，是机构设计、分析的重要工具。
三、平面机构的自由度1.自由度：构件相对于参考系的独立运动参数的数目。
2.计算平面机构自由度：F = 3n - 2PL - PH，其中n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数。
四、连杆机构— 1 —1.定义：若干构件用低副（转动副和移动副）连接而成的机构称为连杆机构。
2.分类：平面连杆机构、空间连杆机构。
3.特点：易于制造、成本低、可靠性高、能承受较大载荷、能实现多种运动轨迹和运动规律。
五、凸轮机构1.定义：凸轮是具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动，与它相接触的从动件，作往复运动或摆动。
2.分类：按凸轮的形状分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。
3.特点：能实现复杂的运动要求、机构紧凑、传动简单。
六、齿轮机构1.定义：依靠齿轮的啮合传动来传递运动和动力的机构。
2.分类：平面齿轮机构、空间齿轮机构。
3.特点：传动比准确、传动效率高、传动功率大、适应范围广。
七、间歇运动机构1.定义：有些机械需要其构件周期地运动和停歇，能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构。
2.分类：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
八、机械效率— 2 —1.定义：有用功与输入功之比称为机械效率。
《机械原理》(机械类)课程教学大纲
《机械原理》(机械类)课程教学大纲机械原理课程教学大纲引言：机械原理是一门机械工程的基础课程，旨在培养学生对机械原理及其应用的理论知识和实践能力。
本教学大纲旨在通过明确课程目标、内容和教学方法，为学生提供一个全面而结构化的学习指导。
一、课程概述1.1 课程名称：机械原理1.2 课程代码：MEP1011.3 学时分配：理论教学（48学时），实验教学（24学时）1.4 先修课程：近代物理学、高等数学、工程力学二、课程目标2.1 知识目标：- 掌握基本的机械原理理论，了解力学、静力学和动力学的基本概念和原理。
- 理解刚体和弹性体的力学行为，能够应用相关理论解决实际问题。
- 熟悉机械原理的应用领域和现代技术的发展趋势。
2.2 能力目标：- 具备分析和解决机械原理问题的能力，包括力学计算、力学模型建立和实验数据处理等。
- 能够运用机械原理知识进行工程设计和创新实践。
2.3 态度目标：- 培养学生正确的学习态度和科学精神，积极探索和应用机械原理知识。
- 提高学生的合作意识和创新思维，培养解决实际问题的能力。
三、教学内容3.1 理论教学：- 刚体力学：刚体的平衡条件、转动定律、角动量和动能等。
- 弹性体力学：胡克定律、弹性形变、应力应变关系和材料破坏等。
- 静力学：平面定位问题、静摩擦力和斜面问题等。
- 动力学：牛顿运动定律、动能和动量、碰撞和转动惯量等。
3.2 实验教学：- 使用力学实验设备进行实验操作，熟悉实验仪器的使用方法和实验数据的记录与分析。
- 开展机械原理实验，如测量刚体的转动惯量、胡克定律的验证和静力学问题的实验验证等。
四、教学方法4.1 理论教学：- 采用教师讲授、互动讨论和案例分析相结合的教学方法，注重理论与实际问题的结合。
- 利用多媒体技术辅助教学，展示实际应用和案例分析，提高学生的学习兴趣和理解能力。
4.2 实验教学：- 强调实践操作能力培养，引导学生通过实验掌握机械原理的基本原理和应用方法。
机械原理介绍
机械原理介绍
机械原理是研究机械运动和力学性能的学科。
它研究力和运动之间的关系，以及通过机械传动装置将能量从一处转移到另一处的方式。
机械原理主要包括以下几个方面的内容。
一、力的分析：力是机械运动的基础，机械原理研究了力的大小、方向和作用点对机械系统的影响。
通过分析力的作用，可以确定机械系统的平衡条件和运动方式。
二、力的传递和转换：机械装置通过传递和转换力来实现能量的转移。
机械原理研究了不同类型的机械传动方式，如齿轮传动、皮带传动和链传动等，以及力的转换方式，如杠杆原理、滑块机构和凸轮机构等。
三、运动的分析：机械原理研究了机械系统的运动规律和运动学特性。
通过分析运动学参数，如速度、加速度和位移，可以确定机械系统的运动方式和运动轨迹。
四、平衡和稳定性：机械原理研究了机械系统的平衡和稳定条件。
通过分析系统的受力平衡条件，可以确定系统的平衡位置和平衡状态。
五、摩擦和磨损：机械原理研究了机械系统中的摩擦和磨损问题。
摩擦会使机械系统的能量损失，而磨损则会导致机械零件的损坏。
通过研究摩擦力和磨损机制，可以减少能量损失和零
件磨损，提高机械系统的效率和寿命。
总之，机械原理是机械工程的基础学科，它提供了研究和设计机械系统的理论和方法。
通过应用机械原理，可以解决机械系统的力学问题，提高机械系统的性能和可靠性。
《机械原理自由度》课件
机械故障诊断
通过运动分析诊断机械故障的原因 和位置。
控制系统设计
利用运动分析结果设计控制系统的 参数和策略。
机构运动分析的实例
平面四杆机构的运动分析
01
通过解析法计算平面四杆机构的自由度，并分析其运动特性。
凸轮机构的运动分析
02
利用实验法测量凸轮机构的位移、速度和加速度，分析其运动
规律。
机器人臂关节的运动分析
03
通过数值法模拟机器人臂关节的运动行为，优化关节的设计参
数。
04
机构动力学分析
机构动力学的基本概念
机构动力学是研究机 械系统中机构运动及 其与力的关系的学科 。
机构动力学的基本概 念包括力、力矩、加 速度、速度和位移等 。
它涉及到系统的平衡 、运动规律、动态响 应等方面的内容。
机构动力学分析的Байду номын сангаас法
空间机构自由度计算
总结词
空间机构自由度计算是机械原理中一个复杂的概念，它涉及到机构在空间中的 运动自由度数。
详细描述
空间机构的自由度计算公式为F=6n-(3PL + Ph)，其中n为活动构件数，PL为低 副数，Ph为高副数。与平面机构不同，空间机构需要考虑三个方向的自由度， 因此计算更为复杂。
特殊机构自由度计算
通过建立平面连杆机构的运动学和动力学模型，分析其运动规律 和动态响应。
凸轮机构的动力学分析
研究凸轮机构的动态行为，包括从动件的运动规律和受力情况等。
齿轮机构的动力学分析
分析齿轮机构的动态特性，如振动、冲击和噪声等，以提高齿轮传 动的平稳性和可靠性。
05
机构优化设计
机构优化设计的目标和方法
目标
《机械原理》讲义
绪论一、研究对象1、机械：机器和机构的总称机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元具有确定的相对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。
机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机机构：有①②两特征。
很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。
两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。
2、概念构件：运动单元体零件：制造单元体构件可由一个或几个零件组成。
机架：机构中相对不动的构件原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。
→输入构件从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。
→输出构件机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。
二、研究内容：1、机构的结构和运动学：①机械的组成；②机构运动的可能性和确定性；③分析运动规律。
2、机构和机器动力学：力——运动的关系·F=ma功——能3、要求：解决二类问题：分析：结构分析，运动分析，动力分析综合（设计）：①运动要求，②功能要求。
新的机器。
第一章平面机构的结构分析（一）教学要求1、了解课程的性质与内容，能根据实物绘制机构运动简图2、熟练掌握机构自由度计算方法。
了解机构组成原理（二）教学的重点与难点1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图2、自由度计算，虚约束，高副低代（三）教学内容§1-1 机构结构分析的目的和方法研究机构的组成原理和机构运动的可能性以及运动确定的条件一、用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特1231）2）345§1-4 平面机构的自由度FF>0,三、计算F（1m-1例：F（2（3图1-15作业：P（1（2（3（4F1、=F2、=（一）教学要求1、能根据实物绘制机构运动简图2、熟练掌握机构自由度计算方法。
了解机构组成原理3、了解平面机构运动分析的方法，掌握瞬心法对机构进行速度分析4、熟练掌握相对运动图解法（二）教学的重点与难点1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图2、自由度计算，虚约束，高副低代3、瞬心的概念及求法4、矢量方程，速度和加速度多边形，哥氏加速度，影像法（三）教学内容§2-1 研究机构运动分析的目的和方法一、目的：都必须首先计算其机构的运动参数。
《机械原理》ppt课件
01机械原理概述Chapter机械原理的定义与重要性定义重要性机械原理的研究对象和内容研究对象主要研究各种机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）和机器（如内燃机、电动机、机床等）的工作原理、运动特性、力学性能以及设计计算方法等。
研究内容包括机构的组成原理、运动学分析、动力学分析、机械效率与自锁、机器的平衡与调速等。
机械原理的发展历程和趋势发展历程发展趋势02机构的结构分析与设计Chapter机构的基本概念和分类机构定义由刚性构件通过运动副连接而成的系统，用于传递运动和力。
机构分类根据运动特性可分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。
运动副类型包括低副（转动副、移动副）和高副（点接触、线接触）。
结构分析通过自由度计算、运动链分析等方法，确定机构的组成、运动特性和约束条件。
综合方法基于功能需求，选择合适的机构类型，进行组合、变异和演化，设计出满足特定要求的机构。
创新设计运用创新思维和现代设计方法，如拓扑优化、仿生学等，进行机构创新设计。
机构的结构分析和综合方法机构设计的原则和方法设计原则设计方法案例分析03机械传动与驱动Chapter机械传动的类型和特点摩擦传动啮合传动利用齿轮、链轮等啮合元件传递动力和运动。
具有传动效率高、工作可靠、使用寿命长等优点，但需要较高的制造精度和安装精度。
齿轮类型选择齿轮参数设计强度校核030201齿轮传动的设计与分析链传动和带传动的设计与分析链传动设计带传动设计强度校核液压与气压传动的设计与分析液压传动设计01气压传动设计02控制与调节0304机械系统动力学与振动Chapter机械系统动力学的基本概念和方法动力学基本概念动力学建模方法动力学分析方法机械系统的振动分析和控制振动基本概念振动分析方法振动控制策略机械系统动力学优化设计方法优化设计基本概念动力学优化设计方法优化设计实例分析05机械制造工艺与装备Chapter机械制造工艺的基本概念和流程机械制造工艺的基本概念机械制造工艺的流程机械制造装备的分类和特点机械制造装备的分类机械制造装备的特点先进制造技术是指基于先进制造理论、技术和方法的总称，包括计算机辅助设计（CAD ）、计算机辅助制造（CAM ）、计算机辅助工艺规划（CAPP ）、数控技术（NC ）、柔性制造系统（FMS ）等。
《机械原理》课程教学大纲(本科)
《机械原理》课程教学大纲一、课程基本信息课程编号：020*******课程名称：机械原理总学时：56学时实验学时：12学时总学分： 3.5学分课程类别：专业技术基础课课程性质：必修课先行课程：高等数学机械制图工程力学材料科学基础适用专业：机械设计制造及其自动化专业本科生责任单位：机电工程学院开课学期：第4学期二、课程简介机械原理课程是高等工科学校本科机械类专业教学计划中的一门必修的技术基础课。
本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计，以及机械传动系统方案设计等问题。
本课程的内容包括绪论、机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械平衡、机械系统动力学和机械传动系统方案设计等。
三、课程目标课程目标1.具有正确识别和表达常用机构并能正确选择常用机构的能力。
课程目标2.具有利用基本知识、原理、特性分析比较机构的能力。
课程目标3.具有运用基本知识、方法和原理拟定、设计机械运动方案，设计机构的能力。
课程目标4.能够按着实验要求，正确构建实验方案的能力。
课程目标5.能够选择并熟练使用常用测量工具、仪器，获取实验数据的能力。
课程目标6.能够对获得的实验数据进行分析处理、获得有效结论的能力。
四、课程目标与毕业要求指标点的支撑关系五、课程的内容及要求、教学重点与难点（一）机械原理概述（支撑课程目标1）（1）主要教学内容本课程的研究对象和研究内容，课程的地位与作用，课程的性质与学习方法。
（二）平面机构的结构分析（支撑课程目标1、2、4、5、6）（1）主要教学内容机构结构分析的内容及目的，机构的组成，机构的运动简图(在实验课中结合实验进一步讲述)，机构具有确定运动的条件，平面机构自由度的计算，计算平面机构自由度时应注意的事项，机构的组成原理、结构分类及结构分析。
（2）知识点与能力点要求知识点：掌握机器、机构的概念及组成；了解高副低代方法和杆组划分及机构的级别；理解机器、机构、零件、构件、运动副、运动链、约束、自由度等基本概念；掌握机构运动简图绘制的方法；掌握机构具有确定运动的条件、机构自由度的计算、自由度计算注意事项。
《机械原理》笔记
《机械原理》*号内容第一章概论第一节本课程的研究内容什么是机器、机构?机器的三特征：１)由一系列的运动单元体所组成。
2)各运动单元体之间都具有确定的相对运动。
3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。
具有以上1、2两个特征的实体称为机构。
构件——由一个或多个零件连接而成的运动单元体。
零件——机器中的制造单元体。
第二节机构的分析与综合及其方法机构分析:对已知机构的结构和各种特性进行分析。
机构综合:根据工艺要求来确定机构的结构形式、尺寸参数及某些动力学参数。
机构综合的内容: 1.机构的结构综合2.机构的尺度综合3.机构的动力学综合。
机构的结构综合：主要研究机构的组成规律。
机构的尺度综合（或运动学综合）：研究已知机构如何按给定的运动要求确定其尺寸参数.概括为四类:(1)刚体导引:当机构的原动件做简单运动时，要求刚体连续地变换其位置。
(2)函数变换：使机构某从动件的运动参数为原动件运动参数的给定函数。
（3）轨迹复演：使连杆上某点的轨迹能近似地与给定曲线复合。
（4)瞬时运动量约束:按构件在某些特定位置时的运动量来设计机构的结构参数。
准点——符合预定条件的几个位置。
只要求几个位置处符合给定条件的机构综合方法称为准点法。
减小结构误差的途径是：合理确定准点的分布。
可按契比谢夫零值公式配置准点。
第三节学习本课的方法1．注意基本理论与基本方法之间的联系2. 用工程观点学习理论与基本方法3．注意加强感性认识和实践性环节第二章机构的结构分析第一节概述构成机构的基本要素——构件运动副运动链运动副:两构件间直接接触且能产生某些相对运动的联接称为运动副。
约束---对构件间运动的限制。
运动副元素—运动副参加接触的部分。
空间运动副和约束的关系。
平面机构中只有Ⅳ级副和Ⅴ级副。
(为什么？）低副－-－副元素为面接触(如移动副、转动副);高副－－-－副元素为点(线）接触。
运动链---构件由运动副连接而成的系统。
机构—选定机架,给相应的原动件，其余构件作确定运动的运动链。
《机械原理教案》课件
《机械原理教案》课件一、教学目标1. 了解机械原理的基本概念和原理。
2. 掌握常见机械元件的作用和应用。
3. 能够分析简单的机械系统和工作过程。
4. 培养学生的创新意识和解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 机械原理的基本概念和原理机械系统的组成和分类力学基础知识运动和力的关系2. 常见机械元件的作用和应用齿轮传动皮带传动弹簧轴承3. 简单机械系统和工作过程的分析分析机械系统的输入和输出绘制机械系统的运动曲线计算机械系统的效率和功率三、教学方法1. 讲授法：讲解机械原理的基本概念和原理，引导学生理解并掌握相关知识。
2. 演示法：通过实物或动画演示常见机械元件的工作原理和应用。
3. 案例分析法：分析实际机械系统的工作过程，培养学生解决实际问题的能力。
4. 小组讨论法：分组讨论和分享学习心得，促进学生之间的交流和合作。
四、教学评估1. 课堂提问：通过提问了解学生对机械原理基本概念和原理的理解程度。
2. 作业布置：布置相关练习题，巩固学生对机械元件作用和应用的掌握。
3. 小组报告：小组合作完成一个机械系统分析的案例报告，评估学生对简单机械系统和工作过程的理解和分析能力。
五、教学资源1. 教材：《机械原理》教材或相关教学资源。
2. 实物模型：展示齿轮传动、皮带传动等机械元件的实物模型。
3. 动画演示：利用动画软件或视频资料演示机械元件的工作原理和应用。
4. 练习题库：提供相关的练习题和案例分析题，供学生进行自主学习和评估。
教学计划：第一周：机械原理的基本概念和原理第二周：齿轮传动的作用和应用第三周：皮带传动的作用和应用第四周：弹簧的作用和应用第五周：轴承的作用和应用六、教学活动设计1. 课堂讲解：通过讲解和示例，让学生了解机械原理的基本概念和原理，引导学生掌握相关知识。
2. 实物演示：利用实物模型或动画演示常见机械元件的工作原理和应用，增强学生的理解和记忆。
3. 案例分析：分析实际机械系统的工作过程，让学生学会运用机械原理解决实际问题。
《机械原理》知识要点
1
A e
2 4
P24
P 13
B
C
3
第三章 平面连杆机构及其设计
重 点
平面四杆机构的基本类型 平面四杆机构的基本知识
第三章 平面连杆机构及其设计
一、平面四杆机构的主要类型
1、铰链四杆机构
2、曲柄滑块机构
3、导杆机构
第三章 平面连杆机构及其设计
二、铰链四杆机构的类型
速度瞬心法
图解法
◆两构件重合点间的运动关系
第二章 平面机构的运动分析
一、速度瞬心的概念
两个构件的瞬时等速重合点（同速点）
瞬心数
N K ( K 1) 2
构件数—K
二、瞬心位置的确定
1、直接观察法（两构件以运动副相联） 2、利用三心定理求（两构件间没有构成运动副）
三心定理：三个构件的三个瞬心必定在一条直线上
机构的组成原理——任何机构都是由若干个杆组依次联接到
原动件和机架上而构成的
第一章 平面机构的结构分析
3、机构的结构分析
机构的结构分析是指把机构分解为基本杆组、原动件和 机架，是机构组成的反过程，又称为拆杆组。
拆分原则
首先，从远离原动件的部分开始拆分； 试拆时，先试拆低级别杆组；
每拆完一个杆组，剩余的部分仍然是一个完整机构。
第六章 轮系及其设计
找基本周转轮系的一般方法
先找行星轮：
几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的齿轮
再找行星架
支持行星轮的构件
找中心轮
几何轴线与行星架的回转轴线重合 直接与行星轮相啮合的齿轮
一个基本周转轮系
行星轮、行星架、中心轮
机械原理是什么
机械原理是什么
机械原理是研究和应用力学原理、材料力学、工程设计、动力学等知识，对机械结构和机械运动进行分析和研究的学科。
它主要涉及以下几个方面的内容：
1. 力学原理：机械原理是建立在力学原理基础上的，包括静力学、动力学和流体力学等。
静力学研究物体在平衡状态下的力和力的平衡条件；动力学研究物体的运动以及与运动有关的力学问题；流体力学研究流体的力学性质和流体在不同环境下的运动状态。
2. 材料力学：机械原理研究材料的力学性质，包括弹性力学、塑性力学等。
其中，弹性力学研究材料在外部力作用下的变形和应力关系；塑性力学研究材料在超过一定限度时的变形性能和失去弹性恢复能力的情况。
3. 工程设计：机械原理应用于机械工程中的设计和优化，包括机械结构的设计原理、运动传动的设计原理、力学设计原理等。
工程设计要考虑到机械的安全性、可靠性、经济性和实用性等方面的问题。
4. 动力学：机械原理研究物体的运动学和运动学特性，包括速度、加速度、轨迹和运动的规律等。
动力学在机械原理中起到了重要作用，它帮助我们了解机械系统的运动特性和力学参数。
机械原理是机械设计与制造的基础，它可以帮助工程师和设计师了解机械系统的运行原理、优化设计，并解决机械系统中的
力学问题。
通过对机械原理的学习和应用，可以提高机械系统的性能、延长使用寿命，同时也可以为新的机械创新提供理论基础。
《机械原理》期末复习资料
《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。
◆无论机器还是机构，最基本的一点是都能实现确定的机械运动。
从结构和运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。
◆机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，称为通用零件。
另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件，称为专用零件。
◆三个单元：装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。
通用零件:在各种机器中都能用到的零件。
专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。
2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。
部件是装配的单元。
3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。
可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。
◆机器主要由5个部分组成，包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。
◆机械设计的程序：1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副，称为低副。
两构件通过点或线接触形成的运动副，称为高副。
◆自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链（两个转动副◆局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。
（可忽略）◆机构具有确定运动的条件：机构的构件之间应具有确定的相对运动。
（标箭头的都是原动件。
）✔原动件个数等于机构的自由度数。
若原动件数小于自由度数，则机构无确定运动。
若原动件数大于自由度数，则机构可能在薄弱处损坏。
第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构：转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构：等速转动变为变速转动双摇杆机构：主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动（补充）曲柄滑块机构：转动运动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件：①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。
机械原理资料
机械原理资料机械原理是指研究和应用机械运动的基本规律以及机械结构的原理和方法的学科。
机械原理是工程学的基础，也是机械设计和机械制造的基础。
一、机械原理的基本概念和分类1. 机械原理的基本概念：机械原理是研究机械运动的基本规律和机械结构的原理和方法的学科。
它主要研究机械运动的规律、机械结构的设计原则和分析方法，以及机械工程中的基本结构和装置的原理和技术问题。
2. 机械原理的分类：(1) 运动学：研究物体的运动状态、路径和速度、加速度等运动参数的变化规律。
(2) 力学：研究物体的平衡、力的作用和分布、力的传递和转换、力学性能和力学设计等问题。
(3) 动力学：研究力对物体运动的影响，以及物体运动对力的变化的影响。
(4) 控制学：研究对机械运动进行控制的原理和方法。
(5) 运动设计学：研究设计机械运动的原则和方法，以及机械运动的效果。
二、机械原理的基本规律和原则1. 力的平衡：物体处于平衡状态时，作用在物体上的合力和合力矩为零。
2. 力的传递和转换：物体之间通过力的作用来进行能量的传递和转换。
3. 运动的稳定性：物体的稳定性与重心的位置和支点的选择有关。
4. 运动的复合：物体同时进行多种运动时，可以通过分解和合成的方法进行分析。
5. 运动的平衡：物体在运动过程中需要满足力矩平衡和动力平衡的条件。
6. 运动的自由度：物体在运动过程中的独立变量的个数。
三、机械原理的应用机械原理广泛应用于各个领域，包括机械设计、机械制造、机器人技术、航空航天、汽车工程、医疗器械、军事装备等。
机械原理的研究和应用可以提高机械系统的效率、可靠性和安全性，推动科技进步和社会发展。
总结：机械原理是研究机械运动的基本规律和机械结构的原理和方法的学科，包括运动学、力学、动力学、控制学和运动设计学等内容。
机械原理的应用广泛，可以提高机械系统的效率、可靠性和安全性。
《机械原理》第九版
机械原理第九版简介《机械原理》是机械工程专业的基础教材之一，通过全面而系统地介绍机械原理的基本概念和原理，培养学生对机械系统运动学和动力学的分析能力，为后续的专业课程打下坚实的基础。
本文档将对《机械原理》第九版进行简要介绍，内容涵盖了书中的主要章节和重点内容。
第一章机械原理概述第一章主要介绍了机械原理的基本概念和发展历史。
包括机械原理的定义、研究内容、应用领域等方面的内容，帮助读者初步了解机械原理的重要性和研究方向。
第二章刚体的力学性质第二章介绍了刚体的力学性质，包括质心、力矩、力矩定理等基本概念和原理。
通过学习这些内容，读者可以了解刚体在力学系统中的运动规律和相互作用。
第三章运动学基础第三章是机械原理中的重要章节，介绍了运动学的基本原理和分析方法。
内容包括直线运动、曲线运动、角度运动等方面的内容，通过这些知识，读者可以准确描述和分析机械系统的运动规律。
第四章动力学基础第四章介绍了动力学的基本概念和原理，包括力、力的合成与分解、牛顿定律等内容。
通过学习这些知识，读者可以分析和计算机械系统中的运动和力学性能。
第五章力与速度的分析第五章是机械原理中的重点章节，介绍了力和速度的分析方法。
内容包括速度和加速度的分析、力的分析和合成等方面的内容，通过这些方法，读者可以准确地分析力和速度的关系，并应用于机械设计和分析中。
第六章惯性力分析第六章介绍了惯性力的概念和分析方法。
内容包括离心力、科里奥利力、向心力等惯性力的计算和作用规律。
通过学习这些内容，读者可以深入理解惯性力的作用原理，在机械系统的设计和分析中考虑到惯性力的影响。
第七章动力学分析方法第七章介绍了机械系统的动力学分析方法，包括拉格朗日方程、哈密顿原理等内容。
通过学习这些分析方法，读者可以更加深入地掌握机械系统的运动规律和动力学性能。
第八章力学系统的振动第八章介绍了力学系统的振动理论和分析方法。
内容包括单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、阻尼振动等方面的内容。
《机械原理》读后感
《机械原理》读后感当我第一次翻开这本书的时候，心里其实是有点犯嘀咕的。
毕竟在我的印象里，“机械”这俩字总是和冷冰冰的钢铁、复杂的图纸还有让人头疼的公式联系在一起。
但真正读进去之后，我发现这其中的世界简直太奇妙了！书里那些关于各种机械结构和原理的讲解，就像是给我打开了一扇通往神奇世界的大门。
比如说齿轮传动，以前我就觉得不就是几个轮子咬在一起转嘛，能有啥特别的。
但深入了解后才知道，这里面的门道可多了去了。
齿轮的大小、齿数、形状，都会影响到传动的速度和力量，就像是一场精密的舞蹈，每个齿轮都扮演着重要的角色。
还有连杆机构，那更是让我大开眼界。
原本以为只是一些杆子连来连去，没啥了不起。
但仔细研究后才发现，通过巧妙地设计连杆的长度和连接方式，可以实现各种各样复杂而又有趣的运动。
这让我想起了小时候玩的那种可以变形的玩具机器人，原来它们背后的原理就是这些看似简单的连杆机构在发挥作用。
不过，要说给我印象最深的，还得是书中提到的一个关于自行车的例子。
大家都觉得自行车很平常，不就是两个轮子加个架子嘛。
但从机械原理的角度去看，那可真是处处都藏着玄机。
先来说说自行车的链条传动吧。
链条就像是一个不知疲倦的信使，默默地在链轮之间传递着力量。
当我们用力踩脚踏板时，力量通过链轮和链条传递到后轮，推动自行车前进。
这里面链轮的齿数比可是有讲究的，如果前链轮的齿数比后链轮多，那我们踩一圈脚踏板，自行车就能跑很远；但如果齿数比差不多，那就要费更多的力气才能让车跑得快。
再看看自行车的刹车系统。
简单的刹车手柄和刹车线，背后其实是一套精妙的杠杆原理在运作。
当我们捏紧刹车手柄时，通过刹车线拉动刹车片紧紧地贴在车轮上，产生摩擦力来让车子减速。
而且，不同类型的刹车，比如碟刹和V 刹，它们的工作原理和效果也有所不同。
碟刹的刹车力更强，但维护起来相对复杂；V 刹则比较简单轻便，但在恶劣条件下的性能可能会受到影响。
还有自行车的车架结构，那也是经过精心设计的。
《机械原理总复习》PPT课件
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2 如图所示为一对心移动从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线由 四段圆弧和四段直线光滑连接而成，试求：
①绘出凸轮的理论廓线； ②绘出凸轮的基圆； ③标出从动件的升距h; ④最大压力角发生的位置。 ⑤若凸轮逆时针转动，在图上标出推程运动角δ0、远休止 角δ01、回程运动角δ0′、近休止运动角δ02′； ⑥在图上标出凸轮从图示位置转过45°时位移S和压力角α。
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4 设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度lCD=56mm，摇杆最大摆角 ψ=40°,行程速比系数k=1.4,机架长度lAD=45mm。试求：
（1）曲柄长度与连杆长度各为多少？ （2）当AB杆为主动件时，最大压力角在什么位置？在图上标出。 （3）该机构在什么情况下，在什么位置出现死点位置？
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5 如图示一铰链四杆机构ABCD的固定铰链A和D，主动件AB的 三个位置和连杆上点K所对应的三个位置（尺寸从图中量取）。
速度ω1，求图示位置时构件3的速度或角速度（用表达式表
示）。 vp13
P13 P12
P24
p12p14
p12p23
P23
P14
P34
p14p34
vp13 P13
P14 P12
P34 →∞
P23
P24 9
2 图示机构中，已知主动件2的角速度ω2（ ω2为常数）用速度 和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件4上 各点的速度和加速度（不考虑比例尺的具体大小）。
（1）中心距a’； （2）啮合角α’； （3）有无齿侧间隙； （4）径向间隙c； （5）实际啮合线长度。
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[试题分类]:专升本《机械原理》_08000950[题型]:多选[分数]:21. 曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，当( )与连杆共线时机构处于死点位置。
A.从动杆B.摇杆；C.机架；D.曲柄；答案:A, D2. 以下( )对平行四边形机构的论述是正确的。
A.该机构属于双曲柄机构B.该机构的行程速度变化系数k=1C.该机构没有急回特性D.该机构输入运动和输出运动相同答案:A, B, C, D3. 用范成法切制渐开线齿轮齿廓时，若用同一把刀具加工齿数均相同的标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮，在分度圆上( )不变。
A.齿厚B.模数C.齿距D.齿槽宽答案:B, C4. 以下( )对摆动导杆机构的急回特性的论述是正确的。
A.一定有急回特性B.极位夹角的大小等于导杆摆角C.一定没有急回特性D.当极位夹角时有急回特性答案:A, B5. 以下铰链四杆机构中，( )为双摇杆机构。
A.各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆为机架B.各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆的对边构件为机架C.各杆长度不满足杆长和条件D.各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆的邻边构件为机架答案:B, C6. 当主动件等速连续转动，需要从动件做单向间歇转动，可采用( )机构。
A.槽轮B.凸轮式间歇运动C.棘轮D.不完全齿轮答案:A, B, D7. 一铰链四杆机构，其各杆长度不满足杆长和条件，欲使其成为双摇杆机构，应该选取( )构件为机架。
A.最长杆B.最短杆的对边构件C.最短杆D.最短杆的邻边构件答案:A, B, C, D8. 采用范成法用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的( )与轮坯分度圆之间作纯滚动。
A.节线B.齿顶线C.分度线D.中线答案:A, C, D9. 关于盘形凸轮的基圆半径的论述，以下( )是正确的。
A.滚子从动件时为凸轮转动中心到凸轮理论轮廓曲线的最短距离B.平底从动件时为凸轮转动中心到凸轮轮廓曲线的最短距离C.尖顶从动件时为凸轮转动中心到凸轮轮廓曲线的最短距离D.无论何种从动件均为从凸轮转动中心到凸轮理论轮廓曲线的最短距离答案:A, C, D10. 在设计滚子移动从动件盘形凸轮机构时，若发现凸轮实际廓线有变尖现象，可采取( ) 的方法克服。
A.增大基圆半径B.减小基圆半径C.减小滚子半径D.增大偏矩答案:A, C[试题分类]:专升本《机械原理》_08000950[题型]:单选[分数]:21.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间()产生相对运动。
A.可以B.也许能C.不能答案:C2.以摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构的死点发生在()位置。
A.主动杆与摇杆共线B.从动杆与连杆共线C.从动杆与机架共线D.主动杆与机架共线答案:B3.凸轮机构中，保持从动件运动规律不变，加大基圆半径，机构压力角()。
A.减小B.不变C.增大答案:A4.下列外槽轮机构中，一个运动循环中槽轮运动时间与停歇时间之比为1∶2的是()。
A.单销六槽外槽轮机构B.单销四槽外槽轮机构C.双销四槽外槽轮机构答案:A5.凸轮的基圆半径是从凸轮转动中心到()的最短距离。
A.凸轮轮廓曲线B.凸轮理论轮廓曲线C.从动件移动导路答案:B6.齿数、模数及压力角相同的正变位齿轮和负变位齿轮，正变位齿轮的分度圆齿厚比负变位齿轮的分度圆齿厚()。
A.增大B.减小C.不变答案:A7.对心曲柄滑块机构中，当曲柄处在与滑块移动导路方向垂直时，其传动角为()。
A.90°B.最大C.最小答案:C8.曲柄摇杆机构中，当曲柄与()处于两次共线位置之一时出现最小传动角。
A.摇杆B.连杆C.机架答案:C9.外凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应()理论轮廓的最小曲率半径。
A.大于B.等于C.小于答案:C10.在平面机构中引入一个高副和一个低副，它们将分别带入()个约束。
A.1和3B.1和2C.2和1D.2和3答案:B11.渐开线上任一点的法线与基圆()。
A.分离B.相切C.相交答案:B12.采用范成法用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的()与轮坯分度圆之间作纯滚动。
A.刀顶线B.中线C.齿根线D.齿顶线答案:B13.在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对机架的位置都是固定的轮系称为()。
A.定轴轮系B.行星轮系C.复合轮系D.周转轮系答案:A14.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，当安装的中心距大于标准中心距时，传动比()。
A.不变B.可能变大也可能变小C.变大D.变小答案:A15.齿数、模数及压力角相同的标准齿轮和负变位齿轮，负变位齿轮的分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚()。
A.减小B.不变C.增大D.增大或减小答案:A16.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方向()。
A.不断变化B.不能确定C.保持不变答案:C17.凸轮机构中，从动件以下列()规律运动时不存在冲击。
A.余弦加速度B.正弦加速度C.等加速等减速答案:B18.用范成法切制渐开线齿轮齿廓时，若用同一把刀具加工m、、z均相同的标准齿轮和正变位齿轮，它们的几何尺寸（d,e,p,ha,hf,db,da,df）中，()尺寸变大。
A.d，s,dbB.d，e，pC.ha，da，dfD.d，p,hf答案:C19.机构中的机架是指()。
A.静止不动的构件B.箱体类零件C.质量最大的构件D.相对参考系无相对运动的构件答案:D20.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，若重合度等于1.3，这表明啮合点沿公法线方向等速移动一个法节的距离时，有()的时间是一对齿啮合。
A.30%B.60%C.50%D.70%答案:D21.两渐开线齿轮的齿形相同，则()。
A.它们一定满足正确啮合条件B.它们的基圆的压力角一定相等C.它们的模数一定相等答案:B22.()是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A.零件C.机构D.机器答案:A23.平底垂直于导路的移动从动件盘形凸轮机构，其压力角为()。
A.与基圆大小有关B.90°C.不断变化的角度D.0°答案:D24.在凸轮机构的四种常用从动件运动规律中，()运动宜用于低速。
A.等加速等减速B.余弦加速度C.等速D.正弦加速度答案:C25.一对模数为4mm的渐开线标准直齿圆柱外啮合齿轮传动，当以标准中心距安装时，理论上侧隙为()。
A.4mmB.0.25mmC.1mmD.0答案:D26.平行四边形机构()急回特性。
A.当行程速度变化系数k≠1时就有B.一定没有C.一定有D.当极位夹角≠0°时就有答案:B27.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度与齿轮的基本参数中的()无关。
A.齿数B.压力角C.模数28.槽轮机构所实现的运动变换是()。
A.变转动为移动B.变等速连续转动为不等速连续转动C.变转动为摆动D.变等速转动为间歇转动答案:D29.在曲柄摇杆机构中通过()可以形成曲柄滑块机构。
A.曲柄长度变为无穷大B.任一杆长度变为无穷大C.摇杆长度变为无穷大D.连杆长度变为无穷大答案:C30.采用范成法用标准齿条型刀具加工正变位齿轮时，其刀具的节线与轮坯()圆之间作纯滚动。
A.基圆B.齿根圆C.分度圆答案:C31.渐开线在()上的压力角、曲率半径最小。
A.基圆；B.分度圆；C.齿顶圆D.根圆；答案:A32.直齿圆柱齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数()。
A.愈多B.愈少C.始终保持定值，与重合度无关答案:A33.加大螺旋角可使平行轴斜齿轮机构的重合度()，但同时也会加大轴向推力，使得传动中的效率降低。
A.不变C.减小答案:B34.渐开线直齿外啮合正传动的一对齿轮，可满足的中心距的条件是()。
A.B.C.答案:C35.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线长度与()的比值。
A.齿厚B.基圆齿距C.齿距答案:B36.下列四杆机构中()为双摇杆机构（尺寸单位mm ）。
A.B.C.答案:B37.凸轮机构的压力角大小与()无关。
a a ='a a <'a a >'A.凸轮机构结构B.凸轮的基圆半径C.从动件位移答案:A38.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度与齿轮的基本参数中的()有关。
A.模数B.压力角C.基圆半径D.齿数答案:D39.加大螺旋角可增加平行轴斜齿轮机构的重合度，但同时也会加大()，使得传动中的效率降低。
A.径向推力B.摩擦力C.周向推力D.轴向推力答案:D40.渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角()。
A.不能确定B.减小C.不变D.加大答案:C[试题分类]:专升本《机械原理》_08000950[题型]:填空[分数]:01.渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合角是随___而定的常数，数值上等于齿廓在___接触时的压力角。
答案:中心距|节点2. 两构件通过面接触而构成的运动副称为___ ，它引入___ 个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为___，它引入___个约束。
答案:低副|2|高副|13. 用范成法加工一个模数为的渐开线标准斜齿轮时，___发生根切现象，因为其不根切最小齿数为。
答案:不会|15.324. 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是___变化的。
答案: 逐渐由小到大再到小5.在凸轮机构中从动件做___运动时，不存在冲击。
答案:正弦加速度[试题分类]:专升本《机械原理》_08000950[题型]:多选[分数]:21.采用范成法用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的()与轮坯分度圆之间作纯滚动。
A.中线B.节线C.分度线D.齿顶线答案:A, B, C2.一铰链四杆机构，其各杆长度不满足杆长和条件，欲使其成为双摇杆机构，应该选取()构件为机架。
A.最长杆B.最短杆的对边构件C.最短杆的邻边构件D.最短杆答案:A, B, C, D3.用范成法切制渐开线齿轮齿廓时，若用同一把刀具加工齿数均相同的标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮，在分度圆上()不变。
A.齿距B.齿厚C.模数D.齿槽宽答案:A, C4.当主动件等速连续转动，需要从动件做单向间歇转动，可采用()机构。
A.凸轮式间歇运动B.不完全齿轮C.槽轮D.棘轮答案:A, B, C5.曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，当()与连杆共线时机构处于死点位置。
A.曲柄；B.机架；C.从动杆D.摇杆；答案:A, C6.在设计滚子移动从动件盘形凸轮机构时，若发现凸轮实际廓线有变尖现象，可采取()的方法克服。
A.增大基圆半径B.减小滚子半径C.增大偏矩D.减小基圆半径答案:A, B7.以下()对平行四边形机构的论述是正确的。
A.该机构属于双曲柄机构B.该机构输入运动和输出运动相同C.该机构的行程速度变化系数k=1D.该机构没有急回特性答案:A, B, C, D8.关于盘形凸轮的基圆半径的论述，以下()是正确的。