ARM9嵌入式系统设计基于S3C2410与Linux

基于嵌入式Linux与S3C2410的网络视频监控

收稿日期：２０ — —００６０３．４作者简介：李冰（９７一）１７，男，华北电力大学控制科学与工程学院助教
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第３３卷第４期
２００６年７月
华北电力大学学报
ＪｕｎｌｆｒｈＣｈｎｅｔｉｗｅｉｅｓｔｏｒａｔｉａＥｌｃｒｃＰｏｒＵｎｖｒｉｏＮｏｙ
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１系统平台上的硬件系统
本文使用的系统平台硬件功能框图如图１所示脚。该平台采用Ｓｍｓｎａｕｇ公司的处理器￥Ｃ２１。该３４０处理器内部集成了ＡＲＭ公司ＡＲＭ９０理器核２Ｔ处的３微控制器，２位资源丰富，带独立的１ＫＢ的指６令Ｃｃｅ１ＫＢ数据ＣｃｅＬａｈ和６ａｈ，ＣＤ控制器、ＡＭＲ

嵌入式系统教案(李震)

嵌入式系统教案(李震) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN嵌入式系统教案(李震)嵌入式系统教案教材：《ARM9嵌入式系统设计—基于S3C2410与Linux（第二版）》，徐英慧，马忠梅，王磊，王琳编著，北京航空航天大学出版社课时分配：理论课32学时，实验课8学时，共40学时第1章嵌入式系统基础一、教学目的：介绍嵌入式系统的基本概念，包括嵌入式系统的概念、特点及应用，由本章了解嵌入式系统的基础知识，掌握嵌入式的发展方向。

学时分配：2学时二、教学重点：实时操作系统的多任务内核，实时操作系统的任务管理机制三、教学难点：理解和掌握嵌入式系统中任务间采用的共享数据结构和消息机制等两种通信方式，嵌入式系统的优先级继承，抢占式调度和非抢占式调度间的区别。

四、教学方法：课题讲授及嵌入式系统在精细农业中的应用实例演示五、教学过程设计：（2学时）一、嵌入式系统概念（一）嵌入式系统的定义（二）嵌入式系统的组成（三）嵌入式系统的特点（四）嵌入式系统的应用（五）实时系统二、嵌入式处理器（一）嵌入式处理器分类（二）微控制器的定义及特点（三）嵌入式微处理器的定义及特点，介绍主流的微处理器，包括ARM、MIPS、MC68K、PowerPC、X86微处理器等。

（四）DSP处理器的定义及特点（五）片上系统的定义及特点（六）典型的嵌入式处理器三、嵌入式操作系统（一）操作系统的概念和分类（二）实时操作系统（三）常见的嵌入式操作系统四、实时操作系统的内核（一）任务管理（二）任务间的通信和同步（三）存储器管理（四）定时器和中断管理五、嵌入式技术发展现状及趋势六、思考题1、什么是嵌入式系统它由哪几部分组成（作业）2、嵌入式系统有何特点？（作业）3、嵌入式处理器分为哪几类？4、ARM英文原意是什么它是一个怎样的公司其处理器有何特点5、什么事实时系统实时系统有何特点如何划分6、实时操作系统常用的任务调度算法有哪几种？第2章嵌入式系统开发过程一、教学目的：介绍嵌入式软件的开发过程和调试手段，使学生了解嵌入式软件与普通计算机软件在开发和调试上的区别。

嵌入式毕业设计课题

嵌入式毕业设计课题【篇一：嵌入式毕业设计课题】课题一：嵌入式远程视频实时监控实现原理：通过在s3c2440（samsung 的arm9芯片）上植入嵌入式web服务器boa及嵌入式数据库sqlite，搭建一个视频webserver，使得pc或者智能手机可以利用网页方式访问摄像头采集的实时视频，达到远程监控录像等应用！涉及到的知识点：①原理图，pcb，元器件的认识，通过开发板的原理图及cpu的datasheet写程序；② arm架构的理解，arm cpu的工作原理，汇编代码级调试理解；③ 2440 cpu的gpio,uart,i2c,spi,ad,watchdog,rtc，lcd等接口技术原理，c代码级调试理解；④嵌入式linux(linux-2.6.30)系统工作原理，驱动框架结构以及摄像头驱动实现；⑤嵌入式linux(linux-2.6.30)下，webserver的实现，包括，sdl，mjpg-streamer应用软件的移植。

团队组织：实现该项目可以按一下方式组队（考虑到学生可能动手能力有限，每个模块安排两个人，这样有讨论，该分配方法供参考）linux系统部分，三个人：一个人负责硬件部分，也不是设计原理图，此人需要电子专业，要能看懂原理图，负责各个模块能在开发板正常运行；一个人负责软件部分，linux系统编译问题，负责给第一个人完好的镜像文件；第三个人，协调软硬件，需要既懂硬件也懂软件；驱动部分，两个人：同时进行，做相同的事情，目的在于一起讨论，要看image sensor （通俗的说叫摄像头）的数据手册，搞清楚芯片工作原理，成像原理，以及参考驱动进行移植工作，会设计到信号不同，编译问题，协同工作！webserver，两个人：在嵌入式linux系统上搭建webserver，涉及到一些应用软件的整合移植工作，主要是sdl,mjpg-streamer，其中sdl是一个非常有名的开源库，3d就是通过它来实现的，而mjpg-streamer是一个流媒体的开源库，实现视频流在网上的传输，这连个库在企业用得很多。

嵌入式毕业设计课题

嵌入式毕业设计课题【篇一：嵌入式毕业设计课题】课题一：嵌入式远程视频实时监控实现原理：通过在s3c2440（samsung 的arm9芯片）上植入嵌入式web服务器boa及嵌入式数据库sqlite，搭建一个视频webserver，使得pc或者智能手机可以利用网页方式访问摄像头采集的实时视频，达到远程监控录像等应用！涉及到的知识点：①原理图，pcb，元器件的认识，通过开发板的原理图及cpu的datasheet写程序；② arm架构的理解，arm cpu的工作原理，汇编代码级调试理解；③ 2440 cpu的gpio,uart,i2c,spi,ad,watchdog,rtc，lcd等接口技术原理，c代码级调试理解；④嵌入式linux(linux-2.6.30)系统工作原理，驱动框架结构以及摄像头驱动实现；⑤嵌入式linux(linux-2.6.30)下，webserver的实现，包括，sdl，mjpg-streamer应用软件的移植。

团队组织：实现该项目可以按一下方式组队（考虑到学生可能动手能力有限，每个模块安排两个人，这样有讨论，该分配方法供参考）linux系统部分，三个人：一个人负责硬件部分，也不是设计原理图，此人需要电子专业，要能看懂原理图，负责各个模块能在开发板正常运行；一个人负责软件部分，linux系统编译问题，负责给第一个人完好的镜像文件；第三个人，协调软硬件，需要既懂硬件也懂软件；驱动部分，两个人：同时进行，做相同的事情，目的在于一起讨论，要看image sensor （通俗的说叫摄像头）的数据手册，搞清楚芯片工作原理，成像原理，以及参考驱动进行移植工作，会设计到信号不同，编译问题，协同工作！webserver，两个人：在嵌入式linux系统上搭建webserver，涉及到一些应用软件的整合移植工作，主要是sdl,mjpg-streamer，其中sdl是一个非常有名的开源库，3d就是通过它来实现的，而mjpg-streamer是一个流媒体的开源库，实现视频流在网上的传输，这连个库在企业用得很多。

Jflash-s3c2410(linux 版本)源码分析

Jflash-s3c2410(linux 版本)源码分析最近在远峰公司买了arm9的板子，S3C2410，ARM920T ，没有Nor flash ，Nand Flash 是64M ，SDRAM 是K9f1208，本人对linux 的热情大于windows ，所以想在linux 下做开发，可是远峰公司只给我YFSJF.exe 文件，而且没有源代码，每次在linux 下编译好了后还得切换到windows 下烧录，很是麻烦，于是在网上找了很多Jflash 类似的程序，不过不同的烧录针对不同的硬件平台，Jflash 是跟硬件紧密结合的，比如有的针对Nor Flash ，有的针对Nand Flash 的，不同内核有不同的Jflash ，而且相同的内核也有不同的版本，因为Jtag 的原理图不同，就只能有相对应的Jflash ，程序中的定义要与pc 机并口与Jtag 接口的对应相一致。

在进入源码分析之前要介绍一些预备的知识，有助于理解源代码，毕竟这个程序和硬件联系很紧密的。

首先介绍一下对PC 并口做一些简要的介绍一、PC 标准配备并行口介绍本文主要介绍计算机的标准配备并行端口即25针的母接头端口的应用，在此基础上可以运用相同的原理使用其它模式的并行端口。

并行端口共有25支脚，但不是每支脚均被使用到。

这些脚被区图1分为3种主要的功能，分别是用于数据的传送、检查打印机的状态及控制打印机，其接口如下所示：注：18～脚为GND在PC 机中，标准并行口使用3个8位对这些寄存器，也就是所说的数据、25号的端口寄存器，PC 就是通过状态、控制寄存器的读写访问并口的信号的。

本文中使用一些通用的叫法，8个数据位分别为D0～D7，5个状态位为S3～S7，4个控制为C0～C3。

其中字母表示了端口寄存器，数字则表示该信号在寄存器中的位。

数据寄存器据端口或称数据寄存器（D0～D7）保存了写入数据输出端口的一字节信息。

数据端口可以写入数数据寄存器（即数据输出端口）可擦写、基地址数据，也可以读出数据（即可擦写）；写进去的当然是我们希望从数据端口引脚输出的数据，不过读进来的也只是我们上次写进去的数据，或是原来保留在里面的数据，并不是从端口引脚输入PC 的数据。

基于嵌入式ARM-Linux的播放器的设计与实现

基于嵌入式ARM-Linux的播放器的设计与实现摘要随着21世纪的到来，人类进入了PC时代。

在这一阶段，嵌入式技术得到了飞速发展和广泛应用。

由此，本文提出了一种基于嵌入式ARM-Linux的播放器设计与实现的方案。

本文首先详细分析了ARM体系结构，研究了嵌入式Linux操作系统在ARM9微处理器的移植技术，包括交叉编译环境的建立、引导装载程序应用、移植嵌入式Linux内核及建立根文件系统，并且实现了嵌入式Linux到S3C2410开发板的移植。

由于嵌入式系统本身硬件条件的限制，常用在PC机的图形用户界面GUI系统不适合在其上运行。

为此，本文选择了Minigui作为研究对象，在对其体系结构等方面进行研究基础上，实现了Minigui到S3C2410开发板的移植，完成了嵌入式图形用户界面开发，使得系统拥有良好的操作界面。

对于播放器，本文实现了Linux系统下的通用媒体播放器—Mplayer到S3C2410开发板的移植。

通过对音频数据输出的研究，解决了Mp1ayer播放声音不正常的问题，实现了一个集音乐和视频播放于一体的嵌入式多媒体播放系统。

最后，总结了论文所做的工作，指出了嵌入式播放器所需要进一步解决和完善的问题。

关键词：嵌入式ARM-Linux； S3C2410； Mplayer； GUI界面； MiniguiPlayer Designing and Implement Based On Embedded ARM-LinuxAbstractAlong with the 21st century arrivals, the humanity enters the post PC time. In this stage, embedded technology gets rapidly developed and widely used. So, this paper aims to design a player based on embedded ARM-Linux.First, in this paper, ARM architecture and the characteristic are analyzed in detail. The emphasis of the study is put on the porting techniques of embedded Linux operation system based on the ARM9 micro-processor, which include setting cross complier、transplanting Bootloader、transplanting embedded Linux kernel and setting root file system; Furthermore, implement the technique of transplanting Embedded Linux to S3C2410 board.GUI (Graphical User Interfaces) systems which are supported by normal PCs cannot run well on the embedded systems, just because of the restriction of the hardware of embedded devices. So, this paper selects Minigui as research object. Based on the Minigui architecture and its other aspects, the technique of transplanting Minigui to S3C2410 board is given in detail, and then an embedded GUI system is established and it also makes the handle interface friendly.About the player, this paper implements transplanting the universal player on Linux－Mplayer to S3C2410 board. By learning of audio data, it solves the problem of sound abnormality, and achieves an embedded multimedia system which could play audio and video files.Key words: Embedded ARM-Linux; S3C2410; Mplayer; GUI interface; Minigui目录摘要 (I)Abstract ........................................................... I I 目录.............................................................. I II 第一章绪论.. (1)1.1系统研究背景 (1)1.1.1 多媒体播放器与嵌入式系统 (1)1.1.2 嵌入式多媒体播放器国内外发展现状 (1)1.2 嵌入式处理器 (3)1.3 嵌入式系统 (4)1.3.1嵌入式系统的概述 (4)1.3.2 嵌入式系统的选择 (5)1.4 本文的意义和主要工作 (7)第二章系统软硬件平台的搭建 (8)2.1 硬件开发平台的介绍 (8)2.1.1 核心板 (8)2.1.2 外设板 (8)2.1.3 设计所用硬件介绍 (9)2.2 硬件平台的设计方案 (9)2.2.1 核心板设计 (9)2.2.2 外设电路设计 (14)2.3 嵌入式软件开发环境 (15)2.3.1 引导装载程序 (16)2.3.2 宿主机开发环境配置 (17)2.3.3 交叉开发环境的建立 (18)2.3.4 内核的编译 (18)2.3.5 烧制内核映像和文件系统 (20)2.4 嵌入式图形用户界面的实现 (20)2.4.1 图形用户界面minigui的简介 (20)2.4.2 MiniGUI在S3C2410开发板上的移植过程 (21)第三章 Mplayer的移植 (25)3.1 Mplayer的简介 (25)3.2 Mplayer的移植 (25)3.2.1 安装交叉编译工具及解压源代码 (25)3.2.2 编译Mplayer (25)3.3 调试 (27)第四章嵌入式播放器Mplayer的设计 (31)4.1 播放器的工作流程 (31)4.2 播放器的逻辑结构 (31)4.3 Mplayer播放器的目录文件组织结构 (32)4.4 播放器对解码器和输出设备的管理方式 (34)第五章总结与展望 (36)5.1 本文主要完成的工作及结论 (36)5.2 完善与展望 (36)致谢 (37)参考文献： (38)第一章绪论1.1系统研究背景从上世纪末开始，随着计算机和电子技术的发展走上快车道，便携式电子设备，诸如智能手机，个人电子助理(PDA)的运算存储能力和通信能力都得到了长足的进步，便携式设备的用户界面也变的越来越友好，从早期的只能显示单色文字的LED，发展到现在大尺寸6万色彩色液晶屏幕。

全国大学生嵌入式设计大赛

“毕昇杯”全国大学生嵌入式设计大赛“毕昇杯”全国大学生嵌入式设计大赛参赛文档1“毕昇杯”全国大学生嵌入式设计大赛基于嵌入式Linux的视频监控系统Video monitoring system based on the embedded Linux队员：李泳潮任春雷琚汪慧指导教师：张丽平伊芸芸2010年7月22日2“毕昇杯”全国大学生嵌入式设计大赛摘要：以CPU为S3C2410的Techv-2410核心板为硬件平台，通过制作Bootloader，Linux内核，文件系统搭建嵌入式Linux系统。

利用视频监控程序控制 USB摄像头采集并压缩现场视频数据，在服务器的支持下，通过网络将处理后的视频数据传输至客户端，实现对监控现场实时的监控效果。

关键词：嵌入式Linux；S3C2410；采集；压缩；监控；AbstractAs to Techv-2410 core board hardware platform whose CPU is S3C2410, product Bootloader,Linux kernel, file system, to build the embedded Linux system. Making use of controling USB video camera ,video monitoring program collects and compresses field video data. in the server support, the processed video data will be transmitted to the client via the network,as the result of realizing real-time monitoring the field.Keywords:Linux；S3C2410；collect; compress; monitoring3“毕昇杯”全国大学生嵌入式设计大赛0.引言随着多媒体技术、网络技术的迅猛发展和后PC时代的到来，利用嵌入式系统实现远程监控系统、可视电话、和视频会议等应用已成为可能。

基于S3C2410的系统硬件设计

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第5章基于S3C2410的系统硬件设计
存储器控制器
S3C2410A的存储器控制器提供访问外部存储器所需要的存储器控制信号。存储器控制是通过相关的寄存器来实施的。寄存器分为控制寄存器和状态寄存器。可以给控制寄存器赋值以得到所需要的状态,而状态寄存器会根据情况自行产生变化。
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第5章基于S3C2410的系统硬件设计
具有日历功能的RTC；
使用PLL的片上时钟发生器。
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第5章基于S3C2410的系统硬件设计
S3C2410A采用了ARM920T内核，0.18um工艺的CMOS标准宏单元和存储器单元。它的低功耗、精简和出色的全静态设计特别适用于对成本和功耗敏感的应用。同样它还采用了一种叫做 AMBA新型总线结构。 S3C2410A显著特性是CPU核心。 ARM920T实现了MMU，AMBA BUS和Harvard高速缓冲体系结构。这一结构具有独立的16kB指令Cache和16kB数据Cache，
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第5章基于S3C2410的系统硬件设计
CPU操作 (boot代码) Steppingstone (4KB Buffer)
自动启动模式
Nand Flash 控制器用户程序操作特殊功能寄存器
Nand Flash 存储器
Nand Flash模式
Nand Flash 工作方式
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第5章基于S3C2410的系统硬件设计
第 5 章
基于S3C2410的系统硬件设计
S3C2410简介
第5章基于S3C2410的系统硬件设计
S3C2410是Samsung公司推出的16/32位RISC处理器，主要面向手持设备以及高性价比、低功耗的应用。 CPU内核采用的是ARM公司设计的16/32位ARM920T RISC处理器。 S3C2410A提供一组完整的系统外围设备：

嵌入式课程设计基于arm9的拟人机器人设计

The University of South China嵌入式系统课程设计题目基于ARM 嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计学院名称电气工程学院指导教师黄智伟教授班级电子071 班学号20074470114学生姓名王仁茂2010年11月30日摘要为满足低成本、高性能的要求, 提出在拟人机器人控制器的设计中引入基于ARM 处理器和RTO S (Real2timeO S) 的嵌入式系统。

使用ARM 9 处理器S3C2410 和RT2Linux构建小型拟人机器人控制器的系统架构, 以拟人机器人的行走控制为例, 从硬件和软件上介绍了控制器的实现方法。

硬件选用高集成度的嵌入式处理器并采用模块化设计; 软件开发中使用Petri 网建模并利用Linux 良好的驱动程序框架,降低了开发难度, 提高了系统的可扩展性。

最后给出了在机器人避障中的应用, 验证了控制器方案的可行性, 为拟人机器人的进一步研究提供了平台。

关键词: 拟人机器人; 舵机; 嵌入式系统; Petri 网; 设备驱动。

AbstractA low cost, high performance humanoid robot controller was developed based on the ARM processor and the RTOS( real2time OS). The controller system architecture consists of aS3C2410 chip with the ARM 9 co re running RT2Linux. The implementation including hardware and software is illustrated by a robot walking example. The hardware platform uses a modular design with a highly inter grated embedded CPU.A Petri net is used to model the control flow. The software is based on the Linux device driver frame with simplifies the system and improves the expansibility. The control system successfully enabled the robot to evade obstacles and provides a platform for further development of humanoid robots.Key words: humanoid robot; servo; embedded system; Petri net; device driver；目录1.设计简介 (4)1. 1 嵌入式系统简介 (4)1. 2 拟人机器人简介 (5)1. 3 嵌入式系统设计简介 (7)2．拟人机器人系统架构 (10)2. 1 拟人机器人机械结构设计 (10)2. 2拟人机器人控制器硬件设计 (11)2. 3 拟人机器人控制器软件设计 (13)3 拟人机器人步行控制方案 (14)4 应用实例 (18)5 心得与体会 (19)6参考文献 (20)1 设计简介1.1嵌入式简介根据国际电气和电子工程师协会（IEEE）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”，原文为devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment,machinery or plants.目前，国内普遍认同的定义是：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

09光信息张家文基于Li n ux操作系统的嵌入式网关

贵州民族大学《Linux系统应用基础教程》基于Linux操作系统的嵌入式网关学院计算机与信息工程学院专业光信息班级 09 光信息姓名张家文学号 200907040054指导教师潘峰老师2012年6月 19日基于Linux操作系统的嵌入式网关张家文摘要：本文介绍了一种基于Linux操作系统的嵌入式网关实现方案。

具体讲述了基于ARM9的软硬件平台的构建。

同时详细阐述了Linux下的串口编程。

网络编程和进程间通信的实现方法。

关键词：嵌入式 S3C2410 Linux一引言近些年，互联网以其便捷、高速传输数据的特点越来越受到人们的青睐。

以太网，互联网等网络架构逐渐在通信、自动化控制领域被广泛的采用，以TCP／IP网络传输通信协议为代表，成熟度较高的开放式网络通信技术，正向各种自动化系统进行渗透，连接并控制所有设备。

而在工业控制和通讯设备中，更多的却是符合RS一232标准的串行口设备。

如何将串行口的数据转发到网络上，实现设备的远程控制、数据的远程传输便成了一个亟待解决的问题。

本文提出了一种基于Linux操作系统和ARM9来实现串口和网口之间的数据相互转发的方案。

嵌入式Linux操作系统和ARM微处理器为核心的嵌入式技术，己在很多领域得到了越来越广泛的应用。

由于网络在未来计算中将发挥非常重要的作用，因此连通性、网络化正逐渐成为嵌入式设备的发展方向，嵌入式设备的网络化已经成为网络发展的必然趋势。

二嵌入式网关的软硬件1 硬件电路硬件电路原理图如图1所示SDRAM (HY57V5 61620CT)20针JTAG以太网控制芯片（DM9000）MCUARM920TS3C2410FLASHE28F128J3AMAX3232图1 硬件原理框图各主要功能模块的组成如下：（1）微处理器MCU本系统采用的嵌入式微处理器是Samsung公司的S3C2410。

S3C2410芯片基于ARM920T内核(16-/32-bit RISC CPU)，采用五级流水线和哈佛结构，提供1.1MIPS／MHz的性能，是高性能和低功耗的硬宏单元。

嵌入式系统应用开发实例(52)

图形设备接口的上层是应用开发接口即API层，桌面进程与客户进程都通过调用API函数实现系统功能。
另外，系统建立了输入的抽象层，屏蔽了不同输入设备。
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1.2.3 GSM/GPRS Server多工通信服务器软件
GSM/GPRS Server多工通信服务器软件是电话、短信及数据业务的守护进程，负责响应应用程序转发的用户操作事件及从串口的获得的无线通信模块事件，是整个智能手机系统的核心。在这部分的工作中要实现多链路的数据通信、事件优先级判别，并在执行数据通信时，保证电话、短信的接入。具体程序设备结构如下图所示。
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电话控制程序状态切换关系图
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电话控制程序状态切换
电话控制程序设计分为三个运行态：PowerOn State(上电态)、Idle State(空闲态)、Execution State(执行态)。上图表
示了三个状态之间的关系和进入各个状态的条件。
电话控制程序在智能手机系统上电复位、GSM/GPRS
设计对动态库中封装的函数进行了分层。其中直接针对 Framebuffer进行输出的函数位于系统最低层，其上是设备上下文。因每次对一个窗口输出的时都要首先建立设备上下文，所以设备上下文总可以引用窗体结构，自然也可以引用到窗口剪切域，在剪切域范围内才可以进行输出。
图形设备接口建立在设备上下文之上，主要包括点、线、面、文本等。如上文所述，输出之前，首先建立设备上下文，即其输出的目标是设备上下文，而不是窗口。
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智能手机的主要参数
串口：RS-232口； LED: 红(在充电指示)、绿(软件运行或电池故障指示) 电源管理:Full featured-Sipports Run,Idle and Sleep modes 复位：设置复位开关；电池：3.7V锂离子电池物理尺寸：主板尺寸为65x53x5.5mm 电源适配器：5V直流；外部连接器:Possible integration、CF卡、Sensor、 Bluetooth、SIM Card、其他

Jflash-s3c2410, linux版本修改,适用博创2410-S实验箱

Jflash-s3c2410, linux版本修改，适用博创2410-S实验箱实验室电脑太老，用虚拟机非常容易死机，于是装了双系统，让学生在linux下进行开发。

这学期很多实验都是裸机开发，可是博创没有提供linux下烧写2410-s的软件，如果每次烧写都要重启到windows就麻烦了，与博创客服联系没有得到回应，只好找百度帮忙。

Jflash是个开源的软件，是可以用在linux 上的，花了些时间终于找到了Jflash的源码，在网上读了一些相关文章，只要弄清楚jtag的连接方式就可以修改成功。

普通的并口连接JTAG的方式有三种：Wiggler、Sdt、自定义，经过查看2410-s的电路图以及windows下配置H-jtag 的文档，弄清楚了博创的连接方式，但是经过修改后还是没有解决问题，Jfalsh 始终找不到CPU，网上有位大哥也是遇到的同样的问题，百度上翻遍了都没有解决方案，只好硬着头皮看代码和文档。

最终找到了问题所在，需要修改的代码如下：// Pin Connections Jflash-S3C2410默认是Wiggler方式// TCK :DATA[0] (2) // up-tech is DATA[0] （2）// TDI :DATA[1] (3) // up-tech is DATA[6] （8）// TMS :DATA[2] (4) // up-tech is DATA[1] （3）// TDO :STATUS[7] (11)//up-tech is STATUS[4] (13)#define TCK_H 0x01 //(1<<0)#define TDI_H 0x40 //(1<<6)#define TMS_H 0x02 //(1<<1)//#define TRST 0X04 // (1<<2)#define JTAG_SET(value) OutputPpt(value| TRST )/*这里修改之后就成功找到CPU和FLASH了，可以烧写了,博创自定义的连接方式与Wiggler、Sdt的的一个重要区别是nTRST这个JTAG的复位信号没有反转，nTRST连接的是Pin4 D2，于是在JTAG_SET（）里手动反转过来*/#define JTAG_GET_TDO() ( (InputPpt()&(1<<4)) ? LOW:HIGH ) //TDO连接的是Pin13 STATUS[4]，不反转。

arm9嵌入式系统设计

arm9嵌入式系统设计基于ARM9嵌入式微处理器的远程仓库管理系统摘要仓库管理是物流当中的一个重要环节，也在企业的整个管理流程中起着非常重要的作用，如果不能保证及时准确的进货、库存控制和发货，将会给企业带来巨大损失，这不仅表现为企业各项管理费用的增加，而且会导致客户服务质量难以得到保证，最终影响企业的市场竞争力．传统的人工仓库作业模式和数据采集方式早已不能满足仓库管理的快速、准确要求，因此，在20世纪70年代，通用计算机开始应用到仓库管理上，它带来了仓库管理的一次革命，但随之也带来了新的问题：建设成本巨高，后期维护量大，硬件系统不可靠。

随着嵌入式技术的发展，人们似乎又找到了更加适合用于仓库管理的系统。

嵌入式系统以体积小，功耗低，运算能力强等优点著称，它一般被设计成某一场合专用的系统。

本文设计的远程仓库管理系统，客户机是以运行Windows CE操作系统的手持式设备，服务器采用运行Windows Server 2003的PC机。

客户机的硬件平台以ARM9（S3C2410）微处理器作为核心，通过以太网与服务器建立连接组成一个远程仓库管理系统。

该系统可以实现到货检验、入库、出库、调拨、移库、库存盘点等各个作业环节。

关键词：远程仓库管理系统，嵌入式系统，ARM9微处理器，Windows ABSTRACTWarehouse management system take an important part in labour exchange , but also the entire business process management plays an important role, if it can not guarantee timely and accurate purchasing, inventory control and shipping, will be a great loss to businesses, not only the performance of the management costs for enterprises increases, and customer service quality will lead to difficult to be assured that the ultimate impact of the market competitiveness of enterprises. Traditional artificial storage and data acquisition mode of operation has long warehouse management can not meet the rapid and accurate request, therefore, in the 20th century, 70's, began to apply general-purpose computers, warehouse management, warehouse management which has brought a revolution, but with the it has also brought new problems: the construction of huge high-cost, post-maintenance, and unreliable hardware. With the development of embedded technology, there seems to have found a more suitable system for warehouse management. Embedded systems are small, low power consumption, computing power, said the strong advantages, it is generally designed as a forum dedicated system. In this paper, the design of a remote warehouse management system, client operating system is running Windows CE handheld devices, servers running Windows Server 2003 using the PC. Client hardware platform as a core ARM9 microprocessors, servers via Ethernet to connect a remote warehouse management system. The system enables delivery inspection, storage, a library, allocate, transfer database, inventory and other operational aspects of inventory.Key words：Remote Warehouse Management System，Embedded System，ARM9 Device，Windows 目录第1章绪论 (1)1.1 仓库管理系统的概述 (1)1.2 仓库管理系统研究背景与意义 (1)1.3 国内外同类软件的研究现状与发展趋势 (1)第2章需求分析 (3)2.1 设计目标 (3)2.2 需求描述 ................................................................................ 错误！未定义书签。

基于S3c2410和嵌入式Linux的ADC驱动程序实现与应用

基于S3c2410和嵌入式Linux的ADC驱动程序实现与应用ADC（Analog-to-Digital Converter）是一种将信号从模拟信号转换为数字信号的设备，广泛应用于控制系统、数据采集系统、仪器测量等领域。

本文将介绍基于S3c2410和嵌入式Linux的ADC驱动程序实现与应用。

1. 系统架构基于S3c2410和嵌入式Linux的ADC系统，主要包含以下组件：（1）S3c2410芯片：作为系统的CPU，能够实现外设控制、中断处理、定时器等功能。

（2）ADS7843/ADS7846：作为ADC芯片，能够实现模拟信号的转换。

（3）嵌入式Linux系统：作为操作系统，提供驱动程序和应用程序运行环境。

2. 驱动程序实现ADC驱动程序是将ADS7843/ADS7846芯片与S3c2410通信的重要组件。

其主要实现了以下功能：（1）初始化ADC芯片（2）设置采样频率和分辨率（3）读取ADC转换的结果ADC驱动程序可分为三个部分：低层驱动程序、中层驱动程序和应用程序。

（1）低层驱动程序：实现ADC芯片与S3c2410之间的通信，包括SPI接口和GPIO接口。

（2）中层驱动程序：提供一些通用接口，如读写寄存器、配置寄存器等功能。

（3）应用程序：调用中层驱动程序提供的接口，实现ADC数据采集等功能。

3. 应用程序实现基于ADC驱动程序，我们可以实现各种应用程序来获取模拟信号的数值。

以下是一个简单的应用程序示例：int main(void){int fd;unsigned short value1, value2;fd = open("/dev/adc", O_RDWR);ioctl(fd, ADC_SET_FREQ, 10000); // 设置采样频率为10KHzioctl(fd, ADC_SET_RES, 12); // 设置ADC分辨率为12位while(1){read(fd, &value1, sizeof(value1)); // 读取第1个通道的数值read(fd, &value2, sizeof(value2)); // 读取第2个通道的数值printf("value1: %d, value2: %d\n", value1, value2);}close(fd);return 0;}该应用程序利用了ADC驱动程序提供的接口，设置了采样频率为10KHz，分辨率为12位，并不断读取两个通道的数值，输出到终端。

Linux和S3C2410的PROFIBUS-DP主站平台设计

Linux和S3C2410的PROFIBUS-DP主站平台设计PROFIBUS是面向工厂自动化、流程自动化的一种国际性的现场总线标准，是一种具有广泛适用范围的、开放的数字通信系统，适用于快速、时间要求严格和可靠性要求高的各种通信任务。

PROFIBUS现场总线分3种：PROFIBUS—FMS、PROFIBUS—DP和PROFIBUS—PA。

其中，PROF-IBUS—DP是一种高速的低成本通信连接，用于设备级通信系统与分散式通信。

PROFIBUS—DP现场总线由主站和从站组成。

对于从节点的研究，国内科研院所很早就开始研究，现已有多家企业能够自主研制从站产品。

但是对于主站，由于其技术复杂、开发难度大，目前国内只有北京和利时技术有限公司、浙大中控等少数几家公司开展相关的技术研究与开发，并只实现了部分子集功能。

大部分产品主要由国外几家大公司垄断。

同时，随着PROFIBUS在国内市场上的迅速推广，许多企业和科研单位开始了对PROFIBUS协议的研究，并展开了使用PROFIBUS通信协议的智能节点的研究。

但是，目前国内业界对于PROFIBUS—DP的研究和相关产品的开发都是基于国外提供的专用协议芯片(主站多数采用西门子推出的ASPC2，从站多采用SPC3等智能通信芯片)，即集中在从站设计领域，而没有主站样机开发的相关报道。

对于主站的开发，国内一些科研院所(北航、中科院、浙大等)也曾利用可编程逻辑器件配合MCU设计出简单主站的试验产品，但是这些产品仅能实现简单的主站功能，对于组成强大的PROFIBUS—DP网络还望尘莫及。

本文正是针对上述的问题，为避免采用协议芯片、增加主站智能功能和后续扩展性研究的需要，设计了基于Linux操作系统的PROFISBUS —DP主站。

精品课件-基于ARM9的嵌入式Linux系统-第8章

子目录下的Makefile传递一些信息。有些变量，比如 SUBDIRS，不仅在顶层Makefile中定义并且赋初值，而且在 arch/*/Makefile还作了扩充。
第8章嵌入式Linux内核
7
(3) Rules.make 变量。前面讲过，Rules.make 是编译规则文件，所有的Makefile
linux2.6.14.1.tar.gz [root@localhost mxl]# pwd /mnt/hgfs/share/mxl
第8章嵌入式Linux内核
29
8.3.2 修改Makefile 修改内核目录树根下的主Makefile，指明交叉编译器。
[root@localhost linux2.6.14.1]#vi Makefile 找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改。
第8章嵌入式Linux内核
24
图8-2 menuconfig配置界面
第8章嵌入式Linux内核
25
8.2.3 Linux内核启动原理在Bootloader将Linux内核映像拷贝到RAM以后，可以通过
下例代码启动Linux内核： call_linux(0, machine_type, kernel_params_base)。
第8章嵌入式Linux内核
3
8.2 Linux内核软件结构分析
8.2.1 Linux内核配置系统原理 1. 配置系统的基本结构本节对Makefile分析方法可参看第7章vivi中Makefile的详
细分析，Linux内核的配置系统由三个部分组成，分别是： ① Makefile：分布在Linux内核源代码(包括子目录)中的
/prompt/ /symbol/ /word/

论文模板(仅供参考)

基于SSH的企业级应用用户内容管理系统基于SSH的用户内容管理系统的设计与实现摘要操作系统的移植是嵌入式系统开发的重要环节。

笔者给出了在基于ARM9 内核的硬件平台上构建一个基本的带有根文件系统的嵌入式Linux系统的过程与方法。

首先介绍了基于S3C2410系统硬件结构和Linux内核结构,然后分析了如何将Linux移植到目标板上的方法与步骤,最后建立根文件系统。

通过串口、网口或者JTAG口烧至目标板,该系统成本低、工作稳定、通用性强,可用在多种工业场合。

设计与实现了Bootloader和Linux在硬件平台上的移植。

主要完成的工作包括在开发机上完成创建交叉编译环境和NFS，TFTP服务以及串口通信程序UUCP的配置。

同时完成了对Linux2.4.18内核的板级修改移植和文件系统的创建。

通过以上步骤，成功实现了Linux在硬件平台S3C2410上的运行。

…关键词：ARM9；嵌入式linux移植；操作系统移植Based on ARM9 embedded Linux transplantationAbstractThe porting of operating system is the significant segment of Embedded System development.The writer gives out process and means to transform the embedded linux os with root file system into the hardware platform based on ARM9 core.First of all introduced baseds on S3C2410's system hardware composition and Linux's crux of a matter composition,afterwards how analysed transplanting Linux up the target plank means together with move, and finally establishs a document system.By means of the stringtrain rim Net rim or JTAG's rim bakes till the target plank,and that system cost is leted drop Work is steadyd The commonality is powerful,usable much kinds of industry situations being living.…Keywords：ARM9; the embedded system linux porting; OS porting目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 目的和意义 (1)1.3 解决问题 (1)1.3.1 Bootloader的移植 (1)1.3.2 Linux内核移植 (1)第2章方法论证 (2)2.1 可行性分析 (2)2.2 温度传感器的选择 (2)第3章过程论述 (3)3.1 信号采集 (3)3.1.1 温度传感器 (3)3.1.2 湿度传感器 (3)结论 (4)致谢 (5)参考文献 (6)附录A (7)第1章绪论1.1 课题背景在嵌入式开发中，把操作系统移植到开发板是进行嵌入式应用开发的前提和基础。

基于S3C2410A的嵌入式PC／104-Plus主控模块设计

用性。
关键词：ＡＲＭ９￥３Ｃ２４１０ＡＰＣ／１０４－ＰｌｕｓＰＣＩ９０５４Ｌｉｎｕｘ
中图分类号：ＴＰ３１１．５４
文献标识码：Ａ
文章编号：１００７．９４１６（２０１３）０７．０００９．０２
面友好、功能丰富、实时性强等特点，且在工控领域中占的份额越来考虑到运行速度，最大限度的发挥系统ＣＰＵ的性能，读写越大。因此，本设计选用三星的￥３Ｃ２４１０Ａ作为主控模块的处理器。ＦＬＡＳＨ速度较慢，所以采用ＲＡＭ又考虑到成本ＳＤＲＡＭ较ＳＲＡＭ本文利用￥３Ｃ２４１０Ａ强大的功能，扩展出ＰＣ／ｌＯ４－Ｐｌｕｓ主控模便宜，所以采用ＳＤＲＡＭ。ＳＤＲＡＭ提供系统程序运行的场所和临时块所需的各重要组成部分。以￥３Ｃ２４１０Ａ为核心的ＰＣ／１０４－Ｐｌｕｓ主数据存储。控模块框图。２．１．３ＵＡＲＴ接口￥３Ｃ２４１０Ａ内部具有３个独立的ＵＡＲＴ控制器，每个控制器都可ＪＴＡＧ为￥３Ｃ２４１０Ａ仿真接口。ＲＴＣ为实时时钟电路，为主控模块提以工作在中断模式或ＤＭＡ模式，也就是说ＵＡＲＴ控制器可以ＣＰＵ供实时时钟参考。看门狗电路可保证主控模块受到噪音干扰或系统与ＵＡＲＴ控制器传送资料的时候产生中断或ＤＭＡ请求。并且每个错误影响时能够正确恢复。从ＵＳＢ和ＬＣＤ作为人机界面的输入输出接口。从ＵＳＢ接口经过扩展，可与具有ＵＳＢ接口的键盘和鼠标连接。ＵＡＲＴ均具有１６字节的ＦＩＦＯ（先入先出寄存器），支持的最高波特率可达￣１２３０．４Ｋｂｐｓ。

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