深度学习——卷积神经网络知识汇总
深度学习中的卷积神经网络
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深度学习中的卷积神经网络深度学习是一种能够让计算机从大量数据中学习并提取特征的机器学习技术,而卷积神经网络是人工神经网络中的一种,也是深度学习中最常用的一种神经网络。
卷积神经网络的基本结构卷积神经网络的基本结构包括输入层、卷积层、激活层、池化层、全连接层和输出层。
其中,输入层用于接收数据,卷积层通过卷积计算提取特征,激活层将卷积层得到的结果进行非线性变换,池化层则用于降低特征维度和过拟合,全连接层用于将卷积神经网络的输出与目标进行连接,输出层则用于输出最终的结果。
卷积神经网络的卷积层卷积层是卷积神经网络中最重要的层,用于提取图像的特征。
卷积操作可以看作是对每个像素周围的一小块区域进行加权求和,其中权值由卷积核决定。
卷积操作的优点在于可以保留原始图像的空间位置关系,从而更好地提取图像的特征。
卷积神经网络的激活函数激活函数是卷积神经网络中非常重要的一部分,用于将卷积层得到的结果进行非线性变换。
常用的激活函数有Sigmoid函数、ReLU函数和Tanh函数等,其中Sigmoid函数和Tanh函数是S型函数,可以将输入值映射到0到1或-1到1之间,而ReLU函数则可以保留正数部分并去掉负数部分,从而使得神经元输出非常快速。
卷积神经网络的池化层池化层是卷积神经网络中用于降低特征维度和过拟合的一种层。
池化操作可以看作是对每个区域内的特征进行降维处理,从而减小模型的复杂度和计算量。
常用的池化方式有最大池化和平均池化,其中最大池化用于提取重要的特征,平均池化则用于平滑特征图。
卷积神经网络的全连接层全连接层是卷积神经网络中用于将卷积神经网络的输出与目标进行连接的一种层。
全连接层的主要作用是将卷积层提取到的特征进行组合和转化,从而得到最终的预测结果。
全连接层的输出通常是一个one-hot向量,其中每个元素表示该对象所属的类别或属性。
结语卷积神经网络是深度学习中最常用的一种神经网络,其主要通过卷积计算、激活函数、池化操作和全连接层等组成。
卷积神经网络总结.doc
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卷积神经网络总结1卷积神经网络卷积神经网络是深度学习的一种,已成为当前图像理解领域的研究热点它的权值共享网络结构使之更类似于生物神经网络,降低了网络模型的复杂度,减少了权值的数量。
这个优点在网络的输入是多维图像时表现得更为明显,图像可以直接作为网络的输入,避免了传统识别算法中复杂的特征提取和数据重建过程.卷积网络是为识别二维形状而特殊设计的一个多层感知器,这种网络结构对平移、比例缩放以及其他形式的变形具有一定不变性.在典型的CNN中,开始几层通常是卷积层和下采样层的交替,在靠近输出层的最后几层网络通常是全连接网络。
卷积神经网络的训练过程主要是学习卷积层的卷积核参数和层间连接权重等网络参数,预测过程主要是基于输入图像和网络参数计算类别标签。
卷积神经网络的关键是:网络结构(含卷积层、下采样层、全连接层等)和反向传播算法等。
在本节中,我们先介绍典型CNN的网络结构和反向传播算法,然后概述常用的其他CNN网络结构和方法。
神经网络参数的中文名称主要参考文献[18]卷积神经网络的结构和反向传播算法主要参考文献[17]。
1.1网络结构 1.1.1卷积层在卷积层,上一层的特征图(Featuremap)被一个可学习的卷积核进行卷积,然后通过一个激活函数(Activationfunction),就可以得到输出特征图.每个输出特征图可以组合卷积多个特征图的值[17]:其中,称为卷积层l的第j 个通道的净激活(Netactivation),它通过对前一层输出特征图进行卷积求和与偏置后得到的,是卷积层l的第j个通道的输出。
称为激活函数,通常可使用sigmoid和tanh等函数。
表示用于计算的输入特征图子集,是卷积核矩阵,是对卷积后特征图的偏置。
对于一个输出特征图,每个输入特征图对应的卷积核可能不同,“*”是卷积符号。
1.1.2下采样层下采样层将每个输入特征图通过下面的公式下采样输出特征图[17]:其中,称为下采样层l的第j通道的净激活,它由前一层输出特征图进行下采样加权、偏置后得到,是下采样层的权重系数,是下采样层的偏置项.符号表示下采样函数,它通过对输入特征图通过滑动窗口方法划分为多个不重叠的图像块,然后对每个图像块内的像素求和、求均值或最大值,于是输出图像在两个维度上都缩小了n倍。
深度学习知识点总结
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深度学习知识点总结深度学习是一种人工智能(AI)的子领域,它的目标是让计算机系统像人类一样具有分析、理解和解释数据的能力。
通过模拟人脑中神经元的工作原理,深度学习算法可以学习和理解数据中的复杂模式,并进行非常准确的分类和预测。
本文将系统地总结深度学习的基本概念和常见技术,帮助读者全面了解深度学习的核心知识点。
一、基本概念1. 神经网络神经网络是深度学习的基础,它模拟了人脑中神经元之间的连接关系。
一个神经网络由许多神经元组成,并通过神经元之间的连接来传递信息。
通常,神经网络被组织成多个层次,包括输入层、隐藏层和输出层。
每个神经元接收来自上一层神经元的输入,通过加权求和和激活函数的处理后产生输出。
神经网络可以通过训练来学习适应不同的数据模式和特征。
2. 深度学习深度学习是一种使用多层神经网络进行学习的机器学习技术。
与传统的浅层神经网络相比,深度学习能够更好地处理大规模高维度的数据,并学习到更加复杂的特征和模式。
深度学习已经广泛应用在图像识别、语音识别、自然语言处理等领域,取得了显著的成果。
3. 监督学习监督学习是一种常见的机器学习方法,它通过使用有标签的数据样本来训练模型。
在监督学习中,模型通过学习输入和输出之间的关系来进行预测。
常见的监督学习算法包括:神经网络、决策树、支持向量机等。
4. 无监督学习无监督学习是一种不使用标签数据的机器学习方法,它通过学习数据之间的内在结构和模式来进行数据分析和分类。
无监督学习常用的算法包括聚类、关联规则、降维等。
5. 强化学习强化学习是一种通过与环境交互来学习最优决策策略的机器学习方法。
在强化学习中,智能体通过观察环境的反馈和奖励来调整自身的行为,并不断优化决策策略。
强化学习在机器人控制、游戏AI等领域有着广泛应用。
6. 深度学习框架深度学习框架是一种方便开发者进行深度学习模型搭建和训练的软件工具。
常见的深度学习框架包括:TensorFlow、PyTorch、Keras、Caffe等。
深度学习知识:图像处理中的卷积神经网络
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深度学习知识:图像处理中的卷积神经网络卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)是一种深度学习模型,适用于处理图像、语音、自然语言等结构化数据。
其中,在图像处理领域,卷积神经网络是目前最为先进和最为流行的方法之一。
本文将从图像处理角度出发,探讨CNN的原理、发展、应用以及未来的发展方向。
一、卷积神经网络的原理卷积神经网络是由输入层、卷积计算层、池化层、全连接层等多个层组成。
其中,输入层负责接受原始图像信息,卷积层通过“滤波器”在二维图像空间中进行卷积运算,池化层用于对图像进行降维和特征压缩,全连接层负责提取最终特征并输出模型结果。
下面分别介绍这些层的具体原理和作用。
1.输入层输入层用于接受原始图像数据,因此需要对图像进行预处理,例如调整图像大小、归一化等操作。
2.卷积计算层卷积层是卷积神经网络的核心部分,可以通过滑动一个指定大小的卷积核在输入图像中提取特征,输出一个新的特征映射。
在图像处理中,一般使用三维卷积核,分别代表宽、高和深度。
通过不断更换卷积核,CNN可以提取出图像中的不同特征。
此外,卷积层还包含激活函数,包括ReLU、Sigmoid等,用于增加非线性映射的能力。
3.池化层池化层用于对卷积计算层的输出进行降维和特征压缩。
一般有两种池化方式:最大池化和平均池化。
最大池化选取输入图像中一个固定的大小的矩形区域,将其中的最大值作为输出结果。
平均池化则将这个矩形区域内的所有值求平均。
通过不断使用池化层,可以对输入图像进行特征提取和降维操作。
4.全连接层全连接层是卷积神经网络的最后一层,用于提取最终的特征和输出模型结果。
在这一层中,每个神经元会连接前一层的所有神经元,并将所有输入加权求和。
通常使用softmax函数将结果归一化,得到每个类别的概率,用于模型的分类输出。
二、卷积神经网络的发展历程卷积神经网络的发展历程可以分为三个阶段。
第一阶段是在20世纪80年代末期至90年代初期,Yann LeCun等人提出的卷积神经网络模型LeNet5为代表。
卷积神经网络(CNN)学习笔记
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CNN卷积神经网络卷积神经网络是人工神经网络的一种,已成为当前语音分析和图像识别领域的研究热点。
它的权值共享网络结构使之更类似于生物神经网络,降低了网络模型的复杂度,减少了权值的数量。
该优点在网络的输入是多维图像时表现的更为明显,使图像可以直接作为网络的输入,避免了传统识别算法中复杂的特征提取和数据重建过程。
卷积网络是为识别二维形状而特殊设计的一个多层感知器,这种网络结构对平移、比例缩放、倾斜或者共他形式的变形具有高度不变性。
CNNs是受早期的延时神经网络(TDNN)的影响。
延时神经网络通过在时间维度上共享权值降低学习复杂度,适用于语音和时间序列信号的处理。
CNNs是第一个真正成功训练多层网络结构的学习算法。
它利用空间关系减少需要学习的参数数目以提高一般前向BP算法的训练性能。
CNNs作为一个深度学习架构提出是为了最小化数据的预处理要求。
在CNN中,图像的一小部分(局部感受区域)作为层级结构的最低层的输入,信息再依次传输到不同的层,每层通过一个数字滤波器去获得观测数据的最显著的特征。
这个方法能够获取对平移、缩放和旋转不变的观测数据的显著特征,因为图像的局部感受区域允许神经元或者处理单元可以访问到最基础的特征,例如定向边缘或者角点。
2)卷积神经网络的网络结构图:卷积神经网络的概念示范:输入图像通过和三个可训练的滤波器和可加偏置进行卷积,滤波过程如图一,卷积后在C1层产生三个特征映射图,然后特征映射图中每组的四个像素再进行求和,加权值,加偏置,通过一个Sigmoid函数得到三个S2层的特征映射图。
这些映射图再进过滤波得到C3层。
这个层级结构再和S2一样产生S4。
最终,这些像素值被光栅化,并连接成一个向量输入到传统的神经网络,得到输出。
一般地,C层为特征提取层,每个神经元的输入与前一层的局部感受野相连,并提取该局部的特征,一旦该局部特征被提取后,它与其他特征间的位置关系也随之确定下来;S层是特征映射层,网络的每个计算层由多个特征映射组成,每个特征映射为一个平面,平面上所有神经元的权值相等。
深度学习入门理解卷积神经网络的基本原理
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深度学习入门理解卷积神经网络的基本原理深度学习是一种机器学习算法,通过模拟人脑神经网络的工作原理来实现数据的学习和分析。
其中,卷积神经网络(Convolutional Neural Network,简称CNN)被广泛应用于图像和视频处理领域。
本文将深入解析卷积神经网络的基本原理,帮助读者快速入门。
一、卷积神经网络简介卷积神经网络(CNN)是一种前馈神经网络,最早由Yann LeCun 等人在上世纪80年代末提出。
CNN的设计灵感来自于生物学中的视觉系统,它通过一系列的卷积层、池化层和全连接层构建一个多层次的模型,用于处理具有网格结构的数据,特别适用于图像识别和分类任务。
二、卷积神经网络的基本组成1. 卷积层(Convolutional Layer)卷积层是CNN的核心组件,通过在输入数据上进行卷积运算来提取特征。
卷积层由多个卷积核(filter)组成,每个卷积核对输入数据进行卷积操作,生成一个特征映射(feature map)。
卷积操作可以有效地捕捉到输入数据的局部特征,保持了空间结构的信息。
2. 激活函数(Activation Function)激活函数在卷积神经网络中起到了非常重要的作用,它将卷积层的输出进行非线性映射,增加了网络的表达能力。
常用的激活函数包括ReLU、Sigmoid和Tanh等。
ReLU函数在实践中得到了广泛的应用,因为它具有简单高效的计算方式,并且能够缓解梯度消失的问题。
3. 池化层(Pooling Layer)池化层用于减小特征图的尺寸,并且保留重要的特征信息。
常用的池化方式有最大池化和平均池化。
最大池化选取池化窗口内的最大值作为池化结果,平均池化计算池化窗口内的平均值。
池化操作可以减少数据的维度,提高特征的不变性,并且减少模型计算量。
4. 全连接层(Fully Connected Layer)全连接层将前面的卷积和池化操作得到的特征进行扁平化,并通过多个全连接节点进行分类或回归等任务。
深度学习中的主要网络结构与原理解析
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深度学习中的主要网络结构与原理解析深度学习是一种机器学习方法,通过模拟人脑神经网络的结构和功能,实现对大规模数据的学习和处理。
在深度学习中,网络结构起到了至关重要的作用,不同的网络结构决定了模型的性能和学习能力。
本文将对深度学习中的主要网络结构与原理进行解析。
一、卷积神经网络(CNN)卷积神经网络是深度学习中最重要的网络结构之一,它主要用于图像和语音等二维数据的处理。
CNN的核心思想是通过卷积层、池化层和全连接层等组成,实现对图像特征的提取和分类。
其中,卷积层通过卷积操作提取图像的局部特征,池化层通过降采样操作减少参数数量,全连接层通过多层神经元实现分类任务。
CNN的优点在于能够自动学习图像的特征,减少了手动特征提取的工作量,因此被广泛应用于图像识别、目标检测等领域。
二、循环神经网络(RNN)循环神经网络是一种具有记忆功能的神经网络,主要用于序列数据的处理,如语音识别、自然语言处理等。
RNN的特点在于能够处理变长的输入序列,并通过隐藏层的循环连接实现对历史信息的记忆。
然而,传统的RNN在处理长序列时容易出现梯度消失或梯度爆炸的问题,限制了其在实际应用中的效果。
为了解决这个问题,研究者提出了长短期记忆网络(LSTM)和门控循环单元(GRU)等变种结构,有效地解决了梯度问题,提升了RNN在序列数据处理中的表现。
三、生成对抗网络(GAN)生成对抗网络是一种通过对抗训练的方式生成新的数据样本的网络结构。
GAN 由生成器和判别器两个部分组成,生成器通过学习真实数据的分布,生成与之相似的新样本,判别器则通过判断样本的真实性来提供反馈。
通过不断迭代训练,生成器和判别器的性能逐渐提升,最终生成器能够生成逼真的新样本。
GAN的应用非常广泛,如图像生成、图像修复、图像风格转换等。
四、自编码器(Autoencoder)自编码器是一种无监督学习的神经网络结构,主要用于数据的降维和特征提取。
自编码器由编码器和解码器两部分组成,编码器将输入数据映射到低维的隐藏层表示,解码器则将隐藏层表示重构为原始数据。
Python中的深度学习和卷积神经网络
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Python中的深度学习和卷积神经网络深度学习和卷积神经网络在近几年中得到了快速的发展和广泛的应用。
深度学习是一种机器学习技术,可以让计算机模拟人类的智能能力,通过学习数据中的模式和关系,提高预测和决策的准确性。
而卷积神经网络则是深度学习的一种最常用的网络结构,它通过多个卷积和池化层来提取特征,从而实现对图像、语音、自然语言等复杂数据的识别和分类。
本文将从以下四个方面介绍深度学习和卷积神经网络的基本概念和应用。
一、深度学习的基本原理深度学习是指一种通过神经网络模拟人类神经系统来进行学习和处理数据的技术。
神经网络由许多人工神经元组成,在输入层接收数据,通过多个隐藏层进行计算和处理,最终输出预测或分类结果。
深度学习中最常用的神经网络为前馈神经网络(Feedforward Neural Network),其特点是信息只能从输入层流向输出层,不能产生循环连接。
深度学习的核心思想是利用多层非线性变换来逐步抽象和提取输入数据的特征。
例如,在图像分类中,第一层网络可能只能识别边缘和颜色,第二层网络可以进一步识别形状和纹理,第三层网络可以识别物体的部分和结构,最后的输出层可以给出具体的分类结果。
这种分层表示的方式可以让深度学习模型更加灵活和泛化能力更强,适用于各种复杂的任务。
二、卷积神经网络的原理和应用卷积神经网络是一种前馈神经网络,其特点是在输入层和隐藏层之间添加了卷积层和池化层,从而能够更好地处理图像、音频等多维数据。
下面分别介绍卷积层和池化层的原理和作用。
1.卷积层卷积层是卷积神经网络中最重要的层之一,其作用是提取输入图像的特征。
卷积操作可以理解为一种滑动窗口的过程,将一个大小为n×n的卷积核(或滤波器)在图像上滑动,按照一定的步长进行卷积运算,得到一个尺寸更小的输出特征图。
卷积核中的每个元素与图像中对应的元素相乘,再将结果相加,得到卷积输出中对应位置的数值。
通过多个卷积核可以提取到不同的特征,例如边缘、纹理、形状等,这些特征组合起来就可以表示一个完整的图像。
深度学习技术中的卷积神经网络结构和特点解析
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深度学习技术中的卷积神经网络结构和特点解析卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)是当今深度学习技术中最重要的模型之一。
它被广泛应用于计算机视觉、自然语言处理、语音识别等领域。
本文将解析卷积神经网络的结构和特点,帮助读者更好地理解和运用这一强大的深度学习工具。
一、卷积神经网络的结构卷积神经网络由多层神经网络组成,每一层由多个神经元组成。
其中,最重要的几层是卷积层(Convolutional Layer)、池化层(Pooling Layer)和全连接层(Fully Connected Layer)。
1. 卷积层:卷积层是卷积神经网络的核心层之一。
它通过使用一组可学习的滤波器(或称为卷积核)对输入数据进行卷积操作,并生成特征图(Feature Map)。
卷积操作通过在输入数据中滑动卷积核,并在每个位置上执行点乘运算,得到对应位置的特征。
卷积层的特点在于共享权重。
这意味着在同一层的不同位置使用的卷积核是相同的,因此卷积层的参数量大大减少,使得网络更加简化。
2. 池化层:池化层用于对卷积层的特征进行降维和抽象。
它通过固定大小的滑动窗口在特征图上进行采样,并将采样结果汇聚为一个值。
常见的池化方法有最大池化和平均池化。
池化层能够减少参数数量,降低过拟合的风险,同时也增强特征的不变性和鲁棒性,使得网络对于输入数据的微小变化具有更好的鲁棒性。
3. 全连接层:全连接层是卷积神经网络的最后一层,也是输出层。
它将前面的隐藏层与最终的分类器相连,将特征转化为概率或标签。
全连接层的每个神经元与前一层中的所有神经元都有连接关系。
全连接层的作用是将抽取到的特征与实际标签进行匹配,从而进行最终的分类判断。
二、卷积神经网络的特点1. 局部感知性:卷积神经网络通过卷积操作对输入数据进行特征提取,并利用池化操作定位和提取最显著的特征。
这种局部感知性使得网络对于局部信息具有更好的提取和理解能力。
深度学习——卷积神经网络知识汇总
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深度学习——卷积神经⽹络知识汇总卷积⽹络资料汇总卷积神经⽹络(Convolutional Neural Network)是⼀种专门⽤于处理类似⽹格结构的数据的神经⽹络。
它被⼴泛地应⽤到图像识别、语⾳识别等各种场合,很多基于深度学习的图像识别⽅法,都是以CNN为基础。
⼀、卷积运算通常情况下,卷积是对两个实变函数的⼀种数学运算。
卷积操作也可以达到加权平均的⽬的。
在机器学习的应⽤中,可以使⽤卷积操作对有限的数组元素进⾏处理,该运算也是卷积神经⽹络的重要操作。
1.1 卷积运算的原因对于普通的前向反馈⽹络,当输⼊为⼀张图⽚时,假设⼤⼩为1000*1000*3,且第⼀层隐藏层的神经元为1000个时,此时的权值参数量将为30亿个,这将对计算机的内存产⽣巨⼤的挑战,并且在计算过程中,将会使⽤太多的计算资源,需要的时间将会很⼤。
且在图像中,附近的像素点存在⼀定的关系,使⽤普通的前向神经⽹络,则会忽略这种关系,由此产⽣多余的计算和参数。
由于卷积操作涉及到多个像素点的操作,由此在处理图像的过程中,⼀般会使⽤卷积操作,从⽽提⾼图像处理的结果。
1.2 卷积运算的特点卷积运算⼀般通过三个重要的思想来改进机器学习系统:稀疏交互、参数共享、等变表⽰。
1.2.1 稀疏交互传统的神经⽹络使⽤矩阵的乘法来建⽴输⼊和输出的连接关系,参数矩阵的每⼀个单独的参数都描述了⼀个输⼊单元和⼀个输出单元之间的交互。
⽽稀疏交互则意味着运算核的⼤⼩远远⼩于输⼊的⼤⼩。
例如,当输⼊的图像可能包含了成千上万的像素点时,运算核的⼤⼩可能只有⼏⼗或者上百个参数,并且可以利⽤这样的运算核实现对图像参数的计算。
由此就实现了更少的参数、更低的计算量,以及更⾼的计算效率,且这种应⽤在机器学习的任务中,仍然能取得很好的表现。
1.2.2 参数共享参数共享是指在⼀个模型的多个函数中使⽤相同的参数。
在传统的神经⽹络中,当计算⼀层的输出时,权重矩阵的每⼀个元素只是⽤⼀次,当它乘以输⼊的⼀个元素后就再也不会⽤到了。
十种深度学习算法要点及代码解析
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十种深度学习算法要点及代码解析一、卷积神经网络(CNN)1.1算法原理:卷积神经网络(CNN)是一种深度神经网络,通过一系列卷积层和池化层实现特征提取和信息处理,可以有效的处理图像、语音、文字等多种复杂数据,相比传统的神经网络,其特征更加准确、泛化能力更强,训练更快;1.2基本结构:CNN通常由输入层、卷积层、激活层、池化层、全连接层(FC)组成;1.3应用场景:CNN应用最广泛的场景是机器视觉,对图像进行分类、识别和特征提取,特别是在人脸识别、图像分类等领域;(1)构建卷积神经网络先导入必要的库:from keras.models import Sequential #导入序列模型from yers import Conv2D, MaxPooling2D #导入卷积层和池化层from yers import Activation, Dropout, Flatten, Dense #导入激活函数、Dropout层、Flatten层、全连接层#构建模型#实例化一个Sequential模型model = Sequential#第1层卷积model.add(Conv2D(32, (3, 3), input_shape = (32, 32, 3))) model.add(Activation('relu'))#第2层卷积model.add(Conv2D(32, (3, 3)))model.add(Activation('relu'))#第3层池化model.add(MaxPooling2D(pool_size = (2, 2)))#第4层Dropoutmodel.add(Dropout(0.25))#第5层Flatten层model.add(Flatten()#第6层全连接model.add(Dense(128))model.add(Activation('relu'))#第7层Dropout层model.add(Dropout(0.5))#第8层全连接model.add(Dense(10))model.add(Activation('softmax'))。
深度学习知识:卷积神经网络与循环神经网络的比较
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深度学习知识:卷积神经网络与循环神经网络的比较深度学习(Deep Learning)是一种机器学习的方法,它旨在通过彼此之间有关的多层神经网络相互作用来解决复杂的模式识别问题。
在深度学习领域中,卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)是两种最常用的神经网络架构。
它们分别适用于不同类型的任务,且各有优劣。
本文将对卷积神经网络和循环神经网络进行较为全面的比较。
我们将首先分别介绍这两种网络的基本原理和结构,然后从不同的角度对它们进行比较,包括适用领域、处理长期依赖性、参数共享、计算效率等方面。
1.卷积神经网络卷积神经网络是一种专门用于处理图像、语音识别、自然语言处理等高维数据的神经网络。
其核心思想是局部感知(local perception)和参数共享(parameter sharing)。
卷积层通过滤波器(filter)来提取数据的特征,池化层(pooling layer)通过降采样(down-sampling)来减少数据维度,全连接层(fully connected layer)则用于输出分类结果。
1.1卷积层:卷积层通过一系列的滤波器对输入数据进行卷积运算,从而提取数据的空间信息。
卷积运算的优势在于参数共享,使得网络对于输入的平移、旋转、尺度变化具有一定的不变性。
1.2池化层:池化层用于减少数据维度,提高模型的鲁棒性。
常用的池化操作包括最大池化(max pooling)、平均池化(average pooling)等。
1.3全连接层:全连接层将卷积层和池化层提取的特征映射到具体的分类结果上。
2.循环神经网络循环神经网络是一种适用于处理序列数据的神经网络结构。
其核心特点是具有循环连接(recurrent connection),能够在网络内部建立记忆,从而处理不定长的输入序列。
为了解决长期依赖性(long-term dependency)的问题,循环神经网络引入了门控机制,其中最典型的模型是长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)和门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)。
深度学习知识:卷积神经网络与循环神经网络的比较
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深度学习知识:卷积神经网络与循环神经网络的比较深度学习领域的两种主要神经网络模型,分别是卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)。
这两种模型都是使用多层神经元结构进行数据特征提取和高级模式识别。
但它们的结构和应用领域存在很大差异。
本文将对CNN和RNN进行比较,探讨它们的优缺点和适用场景,帮助读者更好地理解深度神经网络。
一、卷积神经网络(CNN)1. CNN的基本结构CNN主要是由卷积层(Convolutional Layer)、池化层(Pooling Layer)、全连接层(Fully Connected Layer)三种层次结构组成。
在CNN中,卷积层和池化层是特征提取的主要手段,而全连接层则负责对特征进行归一化和分类。
卷积层是CNN的核心部分,其主要目的是从输入的原始图像中学习特征。
它由多个卷积核组成,每个卷积核都会在不同位置扫描整个输入图像,提取局部特征并输出为一个特征图。
卷积操作可以有效地减少输入数据的规模,并且可根据不同的感受野大小和数量灵活调整卷积核的参数。
池化层是在卷积层之后的一种降采样操作,主要是为了减少卷积特征的数据量,提高网络的计算效率和鲁棒性。
在池化操作中,对每个特征图进行固定大小的滑动窗口采样,取窗口中的最大值或平均值作为该特征图的代表。
池化层可以保留最显著的特征,提高模型的判别能力。
全连接层是在传统神经网络中常用的结构,在CNN中用于分类器构建。
它将高维的卷积特征映射到指定的目标标签空间,实现图像的识别和分类。
2. CNN的优点和适用场景(1)有效的特征提取能力:CNN对于图像、语音、自然语言处理等输入数据具有很强的特征提取能力。
基于其卷积核和池化操作的局部特征提取,可自动学习和提取抽象的特征,进而实现强大的识别和分类能力。
(2)可灵活处理高维数据:CNN可以处理高维数据,例如三维立体图像数据等。
深度学习中的卷积神经网络设计和理解
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深度学习中的卷积神经网络设计和理解随着人工智能技术的不断进步,深度学习逐渐成为了炙手可热的领域。
而卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)则被大家普遍认为是图像处理、语音识别、自然语言处理等领域的核心算法之一。
如果你对卷积神经网络还不太了解,那么这篇文章将会为你详细介绍卷积神经网络的设计和理解。
一、卷积神经网络的基本组成卷积神经网络的基本组成包括卷积层(Convolutional Layer)、池化层(Pooling Layer)、全连接层(Fully Connected Layer)以及激活函数(Activation Function)等。
卷积层是卷积神经网络最基本的组成部分,它将多个卷积核(Convolution Kernel)应用于输入数据,从而提取出对应的特征。
通过卷积核对每个像素进行特征提取,使得我们可以得到一个具有空间域的特征图(Feature Map)。
池化层则是在卷积层之后的一层,它主要的作用是通过降采样(Downsampling)的方式减小特征图的尺寸,从而达到减少模型参数、简化模型复杂度的效果。
全连接层则是在池化层之后的一层,它将对应的特征图进行拉平(inputs [-1, 256, 14, 14] ---> outputs [-1, 256*14*14]),然后通过全连接函数计算出输出结果。
需要注意的是,全连接层的作用不仅仅是分类,还可以用于定位。
激活函数则是在卷积层、池化层和全连接层中都需要用到的一种函数,它主要的作用是提高模型的非线性表达能力,从而使得网络可以更好地拟合数据。
二、卷积神经网络的设计卷积神经网络的设计包括网络层数、卷积核大小、池化核大小、激活函数的选择、优化算法等多个方面。
在选择网络层数时,需要根据具体的任务和模型要求来决定。
如果网络层数过多,很容易导致模型过拟合,而网络层数过少则可能导致模型欠拟合。
因此,在选择网络层数时需要平衡模型表达能力和模型训练的速度。
深度学习中的卷积神经网络与循环神经网络参数调优
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深度学习中的卷积神经网络与循环神经网络参数调优深度学习中的卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)和循环神经网络(Recurrent Neural Network, RNN)是两种重要的神经网络模型,广泛应用于计算机视觉、自然语言处理等领域。
在实际应用中,调优参数可以显著提高模型的性能。
下面将分别介绍卷积神经网络和循环神经网络的参数调优方法。
首先,卷积神经网络是一种通过卷积操作来提取特征的神经网络。
在卷积层中,通过定义卷积核的大小、步长、填充等参数,可以影响卷积层的特征提取能力。
其中,卷积核的大小决定了网络能够捕捉的特征的尺度,较小的卷积核可以捕捉到局部的细节特征,而较大的卷积核可以捕捉到整体的全局特征。
步长参数可以控制特征图的尺寸,较小的步长可以保留更多的特征信息,但会增加计算量。
填充参数可以在输入图像的周围加上一圈额外的像素,可以保持特征图的尺寸不变,避免信息的丢失。
通常情况下,可以通过交叉验证等方法来选择合适的参数值,以达到最佳的性能。
其次,循环神经网络是一种能够处理序列数据的神经网络。
在循环层中,通过定义隐藏层的大小、激活函数、优化算法等参数,可以影响循环层的建模能力。
隐藏层的大小决定了网络能够捕捉到的序列信息的复杂程度,较大的隐藏层可以捕捉到更复杂的序列模式,但会增加计算量和内存消耗。
选择合适的激活函数可以有效地缓解梯度消失问题,并提高网络的非线性建模能力。
优化算法的选择也对循环神经网络的训练效果有很大影响,可以使用常见的优化算法如随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent, SGD)、Adam等,并根据具体问题进行参数调优。
除了上述的参数调优方法,还可以使用正则化技术来防止过拟合问题。
例如,可以使用L1或L2正则化来约束网络参数的大小,以避免过度拟合训练数据。
此外,可以通过Dropout等方法在训练过程中随机地删除一些神经元,以减少网络的复杂性,提高泛化性能。
深度学习知识:卷积神经网络与循环神经网络的比较
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深度学习知识:卷积神经网络与循环神经网络的比较深度学习是人工智能领域的一个重要分支,它以神经网络为基础,致力于模拟人脑的学习和认知过程,以实现机器自主学习、自主认知和自主决策。
卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)是深度学习中两个重要的网络模型,分别适用于不同的任务和场景。
本文将对它们进行比较,分析它们的特点、优势和劣势,以及在不同领域中的应用。
一、卷积神经网络卷积神经网络是一种专门用于处理具有类似网格结构的数据的神经网络,如图像、视频和声音。
与传统的全连接神经网络相比,卷积神经网络具有很强的局部感知能力和参数共享机制,使其在处理图像等大规模数据时表现出色。
卷积神经网络的核心思想是通过卷积运算和池化操作来逐步提取输入数据的特征,从而实现对输入数据的高效抽象和识别。
1.卷积运算卷积运算是卷积神经网络的核心操作,它通过卷积核对输入数据进行卷积计算,从而提取输入数据的特征。
卷积操作可以有效捕获输入数据的空间关系和局部模式,使得卷积神经网络在处理图像等具有空间结构的数据时表现出色。
2.参数共享在卷积神经网络中,卷积核的参数是共享的,即不同位置的相同特征都使用相同的卷积核进行提取。
这种参数共享机制大大减少了网络参数的数量,降低了网络的复杂度,提高了网络的泛化能力。
3.池化操作池化操作是卷积神经网络中的另一个重要操作,它通过对输入数据进行下采样,从而减少数据的维度和参数数量,同时保持数据的特征不变性。
池化操作能够有效减少网络对输入数据的敏感度,提高网络的稳定性和鲁棒性。
卷积神经网络广泛应用于图像识别、目标检测、语义分割等领域,已取得了许多重要的成果,如ImageNet图像识别挑战赛的冠军就是基于卷积神经网络的模型。
二、循环神经网络循环神经网络是一种专门用于处理序列数据的神经网络,如文本、语音和时间序列数据。
深度学习知识:卷积神经网络与循环神经网络的比较
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深度学习知识:卷积神经网络与循环神经网络的比较在深度学习领域,卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)是两种常用的神经网络模型,它们分别适用于不同的问题领域和具有不同的特点。
本文将对CNN和RNN进行比较,从结构、应用领域、训练方式、优缺点等方面进行分析,以帮助读者深入了解这两种神经网络模型。
1.结构比较卷积神经网络是一种专门用于处理网格数据(如图像、语音)的神经网络结构。
它由卷积层、池化层和全连接层组成。
卷积层可以有效地捕捉输入数据的局部特征,而池化层可以减少参数数量并提高模型的鲁棒性,全连接层则用于生成最终的输出。
CNN的结构使得它在图像识别、物体检测、图像分割等领域有很好的表现。
循环神经网络是一种专门用于处理时序数据(如文本、语音)的神经网络结构。
它通过不断迭代自身的隐藏状态来处理输入数据的时序信息。
RNN有多种变种,如基本的RNN、长短期记忆网络(LongShort-Term Memory,LSTM)、门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)等。
这些变种在处理长距离依赖、解决梯度消失等问题上有所不同。
RNN在语言建模、机器翻译、语音识别等领域有广泛的应用。
2.应用领域比较CNN主要用于处理图像相关的问题。
它在图像分类、目标检测、语义分割等任务上表现出色。
例如,在ImageNet图像识别挑战赛中,多个深度学习模型基于CNN在图像分类方面取得了最好的成绩。
CNN通过卷积操作可以很好地捕捉图像的空间特征,而通过池化层可以降低特征的尺寸和复杂度,加速模型的训练和推理过程。
RNN主要用于处理文本、语音等时序数据。
它在语言建模、机器翻译、自然语言处理等领域有广泛应用。
RNN通过不断迭代自身的隐藏状态可以很好地捕捉时序数据中的依赖关系,而LSTM和GRU等变种可以更好地处理长距离依赖和梯度消失等问题。
深度学习——带你通俗理解卷积神经网络(CNN)
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深度学习——带你通俗理解卷积神经⽹络(CNN)卷积神经⽹络(CNN)基础知识⽂章⽬录1.前⾔ 如果说深度神经⽹络模型中的“明星”是谁?那么⾮卷积神经⽹络莫属。
下⾯给⼤家简单介绍⼀下CNN的基础知识。
其中CNN基础主要涉及卷积层、池化层、全连接层在卷积神经⽹络扮演的⾓⾊、实现的具体的功能和⼯作原理。
2.卷积层 1.主要作⽤:对输⼊的数据进⾏特征提取。
2.⼯具:卷积核——完成对数据提取的功能。
3.卷积核是怎么处理数据数据的呢?我们知道卷积核其实是⼀个指定窗⼝⼤⼩的扫描器,通过⼀次⼜⼀次地扫描输⼊的数据,来提取数据中的特征。
那么在通过卷积核处理后,就可以识别出图像中的重要特征了。
4.下⾯讲解卷积核的定义:⼀、 假定有⼀张32* 32*3的输⼊图像,其中32 * 32是图像的⾼度和宽度,3是指图像具有R,G,B三个⾊彩通道。
⼆、我们定义⼀个5 * 5 * 3的卷积核 ,其中3是指卷积核的深度,对应之前输⼊图像的三个彩⾊通道。
(⽬的:当卷积核窗⼝在输⼊图像上滑动时,能够⼀次在三个彩⾊通道上同时进⾏卷积操作)三、 常⽤的卷积核5 *5和3 *3我们知道了卷积核后,那么怎么进⾏卷积操作呢? 现在我们定义步长为对卷积核的窗⼝进⾏滑动 下图为⼀个步长为2的卷积核经过⼀次滑动窗⼝位置变化情况 仔细观察不难发现,在上⾯的输⼊图像的最外界多了⼀圈全为0的像素,这其实就是⼀种⽤于提升卷积效果的边界像素扩充的⽅法共有两种⽅式进⾏填充Same和Valid1.Same在输⼊图像的最外界加上指定层数的值全为0的像素边界:为了让输⼊图像的全部像素能被滑动窗⼝捕捉。
2.Valid直接对输⼊图像进⾏卷积,不对输⼊图像进⾏任何的前期处理和图像填充。
缺点就是会导致部分像素点不嫩被滑动窗⼝捕捉。
通过对卷积过程的计算,可以得出卷积通⽤公式⽤于计算输⼊图像经过⼀轮卷积操作后的输出图像的宽度和⾼度的参数 其中W,H分别代表图像的宽度和⾼度的值;下标input代表输⼊图像的相关参数;下标output表⽰输出图像的相关参数,filter代表卷积核的相关参数,S代表卷积的步长,P(padding)代表在图像边缘增加的边界像素层数。
深度学习中的卷积神经网络使用技巧(五)
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深度学习中的卷积神经网络使用技巧深度学习是近年来发展最快的人工智能技术之一,而卷积神经网络(Convolutional Neural Network,简称CNN)则是深度学习领域中最为重要的模型之一。
CNN在计算机视觉、自然语言处理等领域取得了巨大成功,然而,要想充分发挥CNN的优势,需要掌握一些使用技巧和注意事项。
首先,对于卷积神经网络的训练过程来说,数据的预处理非常重要。
在深度学习中,数据预处理是一个至关重要的环节。
对于图像数据而言,常见的预处理操作包括图像的缩放、裁剪、旋转等,这些操作可以增加训练数据的多样性,提高模型的泛化能力。
此外,对图像进行归一化处理也是十分重要的,通过对图像进行归一化可以使得输入数据的分布更加均匀,有利于模型的训练。
其次,对于CNN的网络结构设计来说,需要考虑网络的深度、宽度和感受野等因素。
在设计CNN网络结构时,需要充分考虑网络的深度,一般来说,较深的网络可以提取更加抽象的特征,但是也容易出现梯度消失等问题;而较浅的网络则可能无法学习到复杂的特征。
因此,需要根据具体的任务和数据集来选择合适的网络深度。
此外,网络的宽度也是需要考虑的因素,较宽的网络拥有更多的参数,可以更好地拟合数据,但也容易导致过拟合的问题。
感受野则是指在CNN中每一层特征图对应输入图像的区域大小,合理设计感受野可以提高网络的感知能力。
另外,在CNN的训练过程中,需要注意设置合适的学习率和优化器。
学习率是控制模型参数更新幅度的重要超参数,过大的学习率可能导致模型参数发散,而过小的学习率则可能导致模型收敛缓慢。
因此,需要通过交叉验证等方法来选择合适的学习率。
此外,优化器的选择也是非常重要的,目前常用的优化器包括SGD、Adam、RMSprop等,不同的优化器适合不同的网络结构和数据分布,需要根据具体的任务来选择合适的优化器。
此外,在CNN的训练过程中,正则化也是十分重要的一环。
正则化的目的是为了防止模型过拟合,常见的正则化方法包括L1正则化、L2正则化、Dropout等。
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卷积网络资料汇总卷积神经网络(Convolutional Neural Network)是一种专门用于处理类似网格结构的数据的神经网络。
它被广泛地应用到图像识别、语音识别等各种场合,很多基于深度学习的图像识别方法,都是以CNN为基础。
一、卷积运算通常情况下,卷积是对两个实变函数的一种数学运算。
卷积操作也可以达到加权平均的目的。
在机器学习的应用中,可以使用卷积操作对有限的数组元素进行处理,该运算也是卷积神经网络的重要操作。
1.1 卷积运算的原因对于普通的前向反馈网络,当输入为一张图片时,假设大小为1000*1000*3,且第一层隐藏层的神经元为1000个时,此时的权值参数量将为30亿个,这将对计算机的内存产生巨大的挑战,并且在计算过程中,将会使用太多的计算资源,需要的时间将会很大。
且在图像中,附近的像素点存在一定的关系,使用普通的前向神经网络,则会忽略这种关系,由此产生多余的计算和参数。
由于卷积操作涉及到多个像素点的操作,由此在处理图像的过程中,一般会使用卷积操作,从而提高图像处理的结果。
1.2 卷积运算的特点卷积运算一般通过三个重要的思想来改进机器学习系统:稀疏交互、参数共享、等变表示。
1.2.1 稀疏交互传统的神经网络使用矩阵的乘法来建立输入和输出的连接关系,参数矩阵的每一个单独的参数都描述了一个输入单元和一个输出单元之间的交互。
而稀疏交互则意味着运算核的大小远远小于输入的大小。
例如,当输入的图像可能包含了成千上万的像素点时,运算核的大小可能只有几十或者上百个参数,并且可以利用这样的运算核实现对图像参数的计算。
由此就实现了更少的参数、更低的计算量,以及更高的计算效率,且这种应用在机器学习的任务中,仍然能取得很好的表现。
1.2.2 参数共享参数共享是指在一个模型的多个函数中使用相同的参数。
在传统的神经网络中,当计算一层的输出时,权重矩阵的每一个元素只是用一次,当它乘以输入的一个元素后就再也不会用到了。
而在卷积神经网络中,运算核的每一个元素都作用在输入的每一个位置上,并不是只运算一次。
卷积运算中的参数共享保证了我们只需要学习一个参数集合,而不是对每一个位置都需要学习一个单独的参数集合。
这虽然没有改变前向传播的运行时间,但是参数共享将模型的存储需求进一步降低。
1.2.3 等变表示对于卷积,参数共享的特殊形式使得神经网络层具有对平移等变的性质。
如果一个函数满足输入改变,输出也以相同的方式改变这一性质,那么它可以被称为是等变的。
当我们对图像进行平移变化,再进行卷积操作时,得到的结果与我们先进行卷积操作,再进行平移得到的结果一致。
这样的性质在我们对图像进行边缘检测时,具有很大的用处。
1.3 卷积运算的过程卷积运算是指从图像的左上角开始,开一个与模板同样大小的活动窗口,窗口图像与模板像素对应起来相乘再相加,并用计算结果代替窗口中心的像素值。
然后,活动窗口向右移动一列,并作同样的运算。
以此类推,从左到右、从上到下,即可得到一幅新图像。
具体的卷积运算如图1.1所示。
图1.1 卷积运算示意图图中的卷积核即为式1-1。
[101010101](1-1)二、池化卷积网络的一个典型层包括三层,第一层并行计算多个卷积产生一组线性激活响应。
在第二层中,每一个线性激活响应通过一个非线性的激活函数。
在第三层中,则使用池化函数来进一步调整输出。
2.1 池化函数池化函数一般是使用某一位置的相邻输出的总体统计特征来代替网络在该位置的输出。
常用的池化函数有:最大池化函数、平均池化函数。
最大池化函数输出给定的矩形区域内的最大值。
平均池化函数则输出给定矩形区域内所有像素值的平均值。
具体的计算过程如图2-1所示。
图2-1 池化过程2.2 池化意义由于池化综合了全部相邻像素的反馈,这也让池化单元少于检测单元成为可能。
通过综合池化区域的多个像素的统计特征,提高了整个网络的计算效率。
因为下一层少了很多倍的数据输入,同时也减少了对参数的存储需求。
在很多任务中,池化对于处理不同大小的输入有着很重要的作用,当对于不同大小的图像进行分类时,可以通过调整池化区域的偏执大小来实现分类层输入大小的固定化,池化函数的存在使得一些利用自顶而下信息的神经网络结构更加复杂。
池化函数主要用于特征降维,压缩数据和参数的数量,减小过拟合,同时提高模型的容错性。
三、基本卷积函数的变体应用神经网络的卷积时,通常使用的不是文献中特指的标准卷积。
在实际应用时,使用的多为基本卷积函数的变体。
3.1 步幅、填充在卷积的实际使用时,有时候会希望跳过一些位置,从而减少使用的计算资源,但是相应的,提取特征的效果会受到影响。
这个过程也可以看作是卷积函数输出的下采样,即在输出的每个方向上,每隔s个像素进行采样,此时的s即可成为下采样卷积的步幅。
而根据卷积网络的计算过程,可以得知输入的图像经过卷积操作之后,输出的宽度会随着卷积核的增大而减少。
此时,面临二选一的局面,要么选择网络空间宽度的快速缩减,要么选择一个较小的核。
为了避免上述两种情况带来的限制,由此引出了填充的概念。
根据填充的方法,标准的卷积又分成三种不同的卷积。
3.1.1 有效(valid)卷积无论怎么样都不使用填充,并且卷积核只允许访问那些图像中能够完全包含整个核的位置。
在这种情况下,输出的所有像素都是输入中相同数量像素的函数,这样似的输出像素的表示更加规范。
但这样的操作一定程度上缩减了每一层的输出大小,也就限制了网络中能够包含的卷积层的层数。
3.1.2 相同(same)卷积这类卷积则使用足够的0填充来保持输出和输入保持同样的大小,在这种情况下,只要硬件支持,网络即可包含任意多的卷积层,因为卷积运算并不改变下一层的结构,但是由此也会造成,输入像素中靠近边界的部分相比于中间部分对输出的像素影响更小,也就有可能会造成边界像素存在一定程度的欠表示。
3.1.3 全(full)卷积由于前两种情况都存在一定的缺点,使得全卷积的出现。
它使用了足够多的0填充,使得每个像素在每个方向恰好被访问k次。
在这种情况下,输出的像素中靠近边界的部分相比于中间部分是更少像素的函数。
这也导致了学得一个在卷积特征映射的所有位置都表现不错的单核更为困难。
3.2 其它卷积变体另外两种基本卷积函数的变种:局部连接,平铺卷积。
局部连接层的优点:如果每一个特征都是一小块空间的函数,并且相同的特征不会出现在所有的空间上时,局部连接层对各处的特征都能很好的采集到。
平铺卷积层是对局部连接层和卷积层的折衷。
既在近邻位置上拥有了不同的过滤器,又不会增加太大的存储开销。
参数的存储需求仅会增长常数倍,这个常数就是核的集合的大小。
如图3-1所示。
图3-1 运算示意图图中,由上到下依次为:局部连接层、平铺卷积层、标准卷积层。
一般来说,在卷积层从输入到输出的变换中,我们不仅仅只用线性运算,一般也会在进行非线性运算前,对每个输出加入一些偏置项。
这样就产生了如何在偏置项中共享参数的问题。
对于局部连接层,很自然地对每个单元都给定它特有的偏置,对于平铺卷积,也很自然地用于核一样平铺模式来共享参数。
对于卷积层来说,通常的做法是在输出的每一个通道上都设置一个偏置,这个偏置在每个卷积映射的所有位置上共享。
然而,如果输入是已知的固定大小,也可以在输出映射的每个位置学习一个单独的偏置。
分离这些偏置可能会稍稍降低模型的统计效率,但同时也允许模型来校正图像中不同位置的统计差异。
四、卷积网络的输出类型卷积神经网络的输出不仅仅是预测分类任务的类标签或者是回归任务的实数值,也可以是输出高维的结构化对象。
通常这样的对象只是一个张量,有标准卷积层产生。
例如,模型可以产生张量S,其中S i,j,k是网络的输入像素(j,k)属于类i的概率。
这就允许模型标记图像中的每个像素,并绘制沿着单个对象轮廓的精确掩模。
但经常出现的问题为:输出平面可能比输入平面要小。
对于图像中单个对象分类的常用结构中,网络空间维数的最大减少来源于使用大步幅的池化层。
为了产生和输入大小相似的输出映射,我们可以通过避免将池化放在一起的方法实现。
另一种方法是单纯的产生一张低分辨率的标签网络。
最后原则上可以使用具有单位步幅的池化操作。
对图像逐个像素标记的一种策略就是先产生图像标签的原始猜测,然后使用相邻像素之间的交互来修正原始猜测。
重复这个修正步骤数次对应于在每一层使用相同的卷积,该卷积在深层网络的最后几层之间共享权重。
这使得在层之间共享参数的连续的卷积层所执行的一系列运算,形成了一种特殊的循环神经网络。
一旦对每个像素都进行了预测,我们就可以使用各种方法进一步处理这些预测,以便获得图像在区域上的分割。
五、高效的卷积算法现代卷积网络的应用通常需要包含超过百万个单元的网络,利用并行计算资源来实现是很关键,但是在很多情况下,也可以通过选择适当的卷积算法来加速卷积。
5.1 频域法卷积等效于使用傅里叶变换后将输入与核都转换到频域、执行两个信号的逐点相乘,再使用傅里叶逆变换转换回时域。
对于某些问题的规模,这种算法可能比离散卷积的朴素实现更快。
5.2 可分离卷积法当一个d维的核,可以表示成d个向量的外积时,该核可以被称为可分离的。
当核可分离时,朴素的卷积则是低效的。
它等价于组合d个一维卷积,每个卷积使用这些向量中的一个。
组合方法显著快鱼使用它们的外积来执行卷积操作,并且核也只要用更少的参数来表示成向量。
如果核在每一维都是ω个元素宽,那么朴素的多维卷积需要O(ωd)的运行时间和参数储存空间,而可分离卷积只需要O(ω×d)的运行时间和参数存储空间。
但是并不是每个卷积都可以表示成这样的形式。
5.3 矩阵乘法可以将矩阵卷积的运算转换成矩阵乘法,这样的方法只是改变了运算的方式,并没有降低运算量。
但是通过这样的转化,使整个运算非常适应GPU编程。
直接使用离散卷积公式进行GPU加速效果是不大的,当卷积核大的时候,GPU的加速效果并没有想象中那么好。
设计更快的执行卷积或近似卷积,而不损害模型准确性的方法,是一个活跃的研究领域,甚至仅提高前向传播效率的技术也是有用的,因为在商业环境中,通常部署网络比训练网络更要消耗资源。
六、卷积网络的神经科学基础卷积神经网络的出现源于对神经感受野的研究,网络的一些关键设计原则是来自于神经科学,一般可以将卷积神经网络看作是受启发于生物神经学最为成功的案例。
6.1 动物视觉系统工作机理神经生理学家David Hubel和Torsten Wiesel在猫的后脑开一个3mm的小洞,插入电极,从而实现了对神经元激活程度的检测。
在实验过程中,他们将不同形状、亮度不同的物体投影在猫咪面前。
对于每一个物体还会改变其放置的位置和角度,检测当猫咪瞳孔感受到不同类型、强度刺激时的神经元激活程度。
由此发现了:处于视觉系统较为前面的神经元对非常特定的光模式反应最为强烈,这些神经元细胞会在瞳孔瞥见眼前物体的边缘,而且这个边缘指向某个方向时呈现出活跃的状态。