大学生方程式赛车转向系统设计方案开题报告

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大学生方程式赛车 开题报告

大学生方程式赛车 开题报告
(3)基于Adams/Car模块建立FSAE赛车前后悬架的模型,并且进行运动学的仿真分析。根据分析结果对悬架进行优化,以车轮各项定位参数为设计目标,主要关键点为设计变量,利用Adams/Insight模块对前后悬架的参数进行优化。
(4)在CATIA建立前悬架的转向节和后悬架立柱的三维模型,导入到ANSYS中建立有限元模型进行强度分析;在ANSYS中分别建立前后悬架下横臂的有限元模型,对其进行静态和动态两方面的分析;分析设计的悬架结果是否满足设计要求,为以后FSAE赛车悬架的设计提供一种依据。
二、研究的主要内容
本设计主要来源于中国大学生方程式汽车(简称FSAE赛车)项目,悬架作为整车重要的一部分,有必要对赛车悬架进行设计和分析。本文主要研究的内容如下:
(1)对悬架的结构形式进行分析,选择符合FSAE赛车的前后悬架的结构类型。
(2)根据整车的设计参数和对参赛悬架的要求,结合悬架的设计理论和设计经验,对FSAE赛车前后悬架的主要参数进行设计,悬架的主要部件进行选择和设计。
6月06日~6月12日
6月13日~6月14日
6月15日~6月17日
毕业设计开始,明确设计任务,查阅、收集相关资料,完成开题报告
完成外文翻译和毕业实习记录,进行设计
按任务书要求进行设计
设计任务完成
撰写毕业设计(论文)
完善毕业论文(论文),做答辩准备
答辩
开题报告(该表格由学生独立完成)
建议填写以下内容:1.简述课题的作用、意义,在国内外的研究现状和发展趋势,尚待研究的问题。2.重点介绍完成任务的可能思路和方案;3.需要的主要仪器和设备等。
[7]李栓成.双横臂扭杆悬架受力分析及刚度计算.军事交通学院学报,2010,No.1
[8]尹伟奇.FSAE赛车悬架设计.清华大学汽车工程系.清华大学物理系

FSAE赛车转向系统的研究与设计

FSAE赛车转向系统的研究与设计

FSAE赛车转向系统的研究与设计大学生方程式大赛(FSAE)是为热爱赛车的在读大学生举办的一项竞赛。

汽车的转向系统是用来保持或者改变行驶方向的机构。

本文从该角度分析了赛车转向系统的作用、基本构成、要求和总体性能。

标签:FSAE赛车;齿轮齿条式转向器;设计一、研究意义FSAE旨在通过学生亲手设计制造一辆满足大赛要求的赛车,来提高学生对汽车设计知识的拓展应用能力和实际加工动脑动手能力。

大赛赛道设有转向半径较小的急转弯道和间距不等的障碍道,需要赛车转向系统灵敏、轻便、高效。

FSAE 赛车的转向系统设计能使车手在比赛时更好地高速避障、入弯出弯及紧急转向保证行车安全。

二、FSAE转向系统概述转向系统是用来保持或者改变车辆行驶方向并在车辆转向行驶时保证各转向轮之间有协调的转角关系的机构。

FSAE大赛规定仅使用机械转向系统,即依靠驾驶员的手力转动转向盘,经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。

转向器作为改变汽车行驶方向及保持汽车稳定直线行驶的关键零部件,其性能至关重要。

转向系统的技术状况,对于保证行驶安全、减轻驾驶员劳动强度和延长车辆使用寿命均有很重要的作用。

如何改善赛车转向系统的操纵稳定性、灵敏性、可靠性和轻便性,应作为设计工作的重点。

另外,合适的转向器对转向系统也很重要。

比赛还规定:转向系統必须安装有效的转向限位块,以防止转向连杆结构反转;限位块可安装在转向立柱或齿条上,并且必须防止轮胎在转向行驶时接触悬架、车身或车架部件;转向系统的自由行程不得超过7°;方向盘必须安装在快拆器上,保证车手在正常驾驶坐姿并配戴手套时可以操作快拆器;方向盘轮廓必须为连续闭合的近圆形或近椭圆形。

三、FSAE赛车转向系统设计初始参数:1.转向盘总圈数≤3.02.转向盘直径≤200mm3.最大转向盘操纵力≤100N4.转向盘在上下方向的最大调节量≥50mm转向系统的设计要求:(1)保证汽车有较高的机动性;(2)汽车转向时,全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转,不应有侧滑;(3)传给转向盘的反冲要尽量小;(4)转向后转向盘应自动回正,并使汽车保持直线行驶状态;(5)发生车祸时,当转向盘和转向轴由于车架和车身变形后移时,转向系统最好有保护机构防止伤到乘员。

汽车转向系统开题报告

汽车转向系统开题报告

汽车转向系统开题报告汽车转向系统开题报告一、引言汽车转向系统是汽车的重要组成部分,它直接影响着车辆的操控性和安全性。

随着科技的不断进步和人们对驾驶体验的要求越来越高,汽车转向系统也在不断演进和创新。

本文将对汽车转向系统的发展历程、现有技术以及未来趋势进行探讨。

二、发展历程1. 传统机械转向系统最早期的汽车转向系统采用的是机械传动方式,通过转向轴和转向杆将驾驶员的转向动作传递给前轮。

这种机械转向系统简单可靠,但操控性和灵活性有限,对驾驶员的操作技巧要求较高。

2. 液压助力转向系统为了改善操控性和降低驾驶员的操作力度,液压助力转向系统应运而生。

该系统通过液压泵和液压缸提供辅助力,使得驾驶员可以更轻松地操纵转向。

液压助力转向系统大大提升了驾驶的舒适性和操控性,成为了主流的转向系统。

3. 电动助力转向系统随着电子技术的发展,电动助力转向系统逐渐取代了液压助力转向系统。

电动助力转向系统通过电机和传感器实现转向辅助,不仅能够根据驾驶环境和车速自动调整助力大小,还可以实现更加精确的转向控制。

相比于液压助力转向系统,电动助力转向系统更加节能环保,并且具备更高的可靠性和稳定性。

三、现有技术1. 可变助力转向系统可变助力转向系统是一种根据驾驶环境和驾驶员需求自动调整助力大小的技术。

该系统通过传感器感知驾驶环境的变化,如车速、转向角度等,然后根据这些信息调整助力的大小,使得驾驶员可以更加轻松地操纵转向。

可变助力转向系统能够提供不同的驾驶模式,满足驾驶员在不同路况下的需求。

2. 主动转向系统主动转向系统是一种能够主动参与转向过程的技术。

该系统通过电机和传感器实现对转向角度的主动控制,可以根据驾驶员的指令或者驾驶环境的变化主动调整转向角度。

主动转向系统能够提升车辆的操控性和安全性,减少驾驶员的操作负担,是未来转向系统的发展方向之一。

四、未来趋势1. 自动驾驶转向系统随着自动驾驶技术的不断发展,自动驾驶转向系统将成为未来的发展方向之一。

车辆工程专业精品毕业设计大学生方程式赛车设计(制动与行走系统设计)开题报告

车辆工程专业精品毕业设计大学生方程式赛车设计(制动与行走系统设计)开题报告
第2~3周设计方案分析与计算、绘制草图;
第4~5周绘制装配图;
第6~9周绘制零件图;
第10周撰写设计说明书;
经综合分析,本次设计采用浮钳盘式制动器,液压双回路驱动机构驱动。制动器方面,制动盘采用灰铸铁铸造,制动钳采用轻型铝合金制造,此时减少传给制动液的热量成为必须解决的问题。为此,应减小活塞与制动块背板的接触面积,此处采用非金属活塞。摩擦衬块采用半金属摩阻材料;制动驱动机构方面,采用II型双回路。行走系统的主销采用铝合金制造。
论文要求20000字左右,绘制工程图一张(A0);中文摘要300-500字。附英文摘要,计算机打印;外文翻译10000字符以上;查询资料20篇以上,附资料名称。
4.设计(或研究)方法
首先,收集各大高校FSAE方程式赛车资料,分析比较各车制动及行走系统性能,参照赛事要求及汽车设计手册初定设计方案。然后,根据初定方案进行分析及计算。具体步骤如下:
(1)制动器的结构型式及选择;
(2)查阅相关资料及文献,参照赛事要求,选取制动及行走系主要参数;
(3)制动器的设计计算;
(4)制动器主要零件的设计;
(5)制动驱动机构的结构型式选择及设计计算;
(6)制动力分配的调节装置设计;
(7)主销的设计计算;
(8)轮毂、螺栓、花键等的强度校核。
5.实施计划
第1周查阅文献、收集资料、初定设计方案;
从汽车诞生时起,车辆制动系统在车辆安全方面就扮演着至关重要的角色,近年来,随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,这种重要性表现的越来越明显。它不仅是衡量汽车好坏的指标,重要的是它还关系到乘车人员的生命安全问题。汽车制动系统种类很多,形式多样。传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气—液混合式。大学生方程式赛车要求双回路液压制动,其工作原理是利用制动装置,用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能,以达到车辆制动减速,或直至停车的目的。本设计作为赛车,要求制动系统制动平顺,制动距离更短,制动过程中避免因制动效能过高而导致车轮抱死的情况,满足汽车的安全性,因此制动系统的良好设计有利于提高汽车的整体性能。

大学生方程式汽车转向系统的设计

大学生方程式汽车转向系统的设计

大学生方程式汽车转向系统的设计摘要本篇论文开篇先简要地介绍了转向系统的作用以及中国大学生方程式汽车大赛,然后较为详细地介绍现阶段国内外高校对大学生方程式汽车的研究情况,最后引出这篇论文的研究内容,即大学生方程式汽车转向系统的设计。

在第二章中,则较为详细地介绍了转向系统的结构,并着重介绍了与转向系统相关的理论知识,为后文做铺垫。

第三章为本论文的核心部分。

在立足于第二章的知识理论和参考其他各类相关资料的基础上,对整个转向系统进行设计计算。

第四章为建模部分,根据第三章设计计算出来的参数,把整个系统用三维软件CATIA画出。

文中将展示转向系统各零部件的三维图以及整个系统的装配图。

第五章为总结与展望部分,本章会客观的陈述本论文采用的方法,完成的内容,达成的效果等,并提出期望。

关键词:大学生方程式汽车、转向系统、CATIADesign of the Steering System of Formula Student AutomobileAbstractThis paper begins with a more detailed introduction of the current domestic and foreign universities on the undergraduate formula car research, and finally leads to the research content of this paper, namely undergraduate formula car steering system design. In the second chapter, the structure of steering system is introduced in detail, and the theoretical knowledge related to steering system is introduced emphatically.The third chapter is the core part of this thesis. The fourth chapter is the modeling part. According to the parameters calculated in the third chapter, the whole system is drawn with 3d software CATIA. The fifth chapter is the summary and prospect part. This chapter will objectively state the methods adopted in this paper, the completed content, the achieved effect and so on, and put forward the expectation.Keywords: Formula student car、steering system、CATIA目录1 前言 (1)1.1 背景 (1)1.2 国内外现状 (1)1.3 主要设计内容 (1)1.4本章小结 (2)2 转向系统结构及其理论 (3)2.1转向系统分类 (3)2.2转向系统结构 (3)2.2.1操纵机构 (3)(1)万向节 (4)2.2.2传动机构 (4)2.2.3转向器的分类及其优缺点 (5)(1)蜗杆曲柄式转向器 (5)(2)齿轮齿条式转向器 (5)(3)循环球式转向器 (8)2.2.4转向器的另一种分类 (8)2.3理论基础 (8)2.3.1转向系传动比 (8)(1)转向系力传动比 (8)(2)转向系角传动比 (8)(3)两者之间的关系 (8)2.3.2转向时车轮运动规律 (8)2.3.3转向特性 (8)2.3.4阿克曼转向 (10)2.3.5轮跳转向 (10)2.3.6转向系效率 (11)2.3.7传动间隙 (11)2.3.8齿轮齿条转向器变速比 (11)2.3.9轮胎的侧偏现象 (12)2.4传动方式 (12)2.5分析问题 (12)2.6本章小结 (12)3设计计算部分 (14)3.1本校赛车参数 (14)3.2方向盘设计 (15)3.3方向盘快拆 (15)3.4万向节的选取 (16)3.5转向轴的设计 (16)3.6前轮最大转向角度 (16)3.7转向系内外车轮转角关系 (17)3.8转向系的力传动比 (17)3.9校核转向系载荷 (17)3.10转向横拉杆直径的确认 (18)3.11齿轮齿条的设计计算 (18)3.11.1初步估算主动齿轮轴的直径 (18)3.11.2斜齿轮齿条转向器参数的选取 (18)3.11.3齿条模数、齿条压力角 (19)3.11.4齿条单向行程 (19)3.11.5齿轮分度圆直径 (19)3.11.6齿条的齿数计算 (19)3.11.7齿条宽度 (19)3.11.8齿轮齿条参数整合 (20)3.12齿轮齿条转向器的材料选取和强度校核 (20)3.12.1材料选择 (20)3.12.2齿轮接触疲劳强度校核 (20)3.12.3齿轮弯曲疲劳强度校核 (21)3.13齿轮齿条式转向器的受力分析与计算 (21)3.14转向横拉杆设计 (22)3.15转向传动机构的臂、杆与球头的设计 (23)3.16转向梯形的设计 (23)3.17图解法确定断开点 (24)3.18本章小结 (25)4.转向系统的三维建模与装配 (26)4.1方向盘建模 (26)4.2快拆建模 (26)4.3快拆花键轴建模 (26)4.4快拆轴建模 (27)4.5杆端轴承外螺纹M8建模 (27)4.6M8杆端轴承建模 (27)4.7M8球建模 (28)4.8M8球环建模 (28)4.9万向节十字轴建模 (28)4.10万向节主体建模 (29)4.11转向机壳体建模 (29)4.12转向齿条建模 (29)4.13下转向传动轴建模 (30)4.14转向机固定座建模 (30)4.15转向机固定耳盘建模 (30)4.16转向机固定上盖建模 (30)4.17转向机接头转接器建模 (31)4.18转向机装配 (31)4.19转向拉杆建模 (31)4.20转向横拉杆建模 (31)4.21转向系统装配 (32)4.22本章小结 (32)5.总结与展望 (33)5.1总结 (33)5.2展望 (33)致谢 (34)参考文献 (35)附录一 (36)附录二 (46)1前言转向系统是汽车的重要的子系统。

转向系统设计开题报告

转向系统设计开题报告

转向系统设计开题报告1. 引言转向系统是汽车重要的组成部分之一,它对车辆的操控性和安全性起着至关重要的作用。

随着科技的发展和人们对汽车性能的要求不断提高,传统的转向系统已经不能满足现代汽车的需求。

因此,设计一种先进的转向系统对于改善车辆性能和安全性具有重要意义。

本开题报告旨在介绍我们的研究目标、问题陈述、方法和预期结果,以及项目计划和时间安排。

2. 研究目标本研究的目标是设计一种先进的转向系统,以提高汽车的操控性和安全性。

我们将通过结合现代技术和创新思维,设计出一种具有高精度、高效率和可靠性的转向系统,以满足用户的需求和提升驾驶体验。

3. 问题陈述传统的转向系统存在一些问题,例如转向精度不高、转向时延较大等。

因此,我们需要解决以下问题:•如何设计一种具有高精度的转向系统?•如何减小转向时延,提高转向的效率?•如何保证转向系统的可靠性和安全性?4. 方法为了解决上述问题,我们将采取以下方法:4.1 技术研究和分析我们将对现有的转向系统进行研究和分析,了解其优缺点。

同时,我们将调研先进的转向技术,包括电子转向系统、电动助力转向系统等,以及相关的传感器和控制算法。

4.2 系统设计和模拟基于技术研究和分析的结果,我们将设计一种先进的转向系统。

该系统将结合电子转向技术和传感器数据,通过适当的控制算法实现高精度的转向和快速的响应。

我们将使用仿真软件进行系统的模拟和验证。

4.3 系统实现和测试在系统设计和模拟完成后,我们将进行实际的系统实现和测试。

我们将搭建一个实验平台,用于测试转向系统的性能和稳定性。

通过实验数据的分析和对比,我们将评估设计的转向系统是否满足预期的要求。

5. 预期结果我们预期通过本研究能够设计出一种具有高精度、高效率和可靠性的转向系统。

该系统将能够提高汽车的操控性和安全性,满足用户对于驾驶体验的要求。

6. 项目计划和时间安排本研究的项目计划和时间安排如下:•阶段一:技术研究和分析(2个月)•阶段二:系统设计和模拟(3个月)•阶段三:系统实现和测试(4个月)•阶段四:数据分析和结果总结(1个月)7. 结论本开题报告介绍了我们的研究目标、问题陈述、方法和预期结果,以及项目计划和时间安排。

转向系统毕业论文开题报告

转向系统毕业论文开题报告

1. 本课题的意义、国内外研究概况、应用前景等(列出主要参考文献)1.1 本课题的意义转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性,它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。

随着现代汽车技术的迅速发展,汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系统(HPS)、电控液压助力转向系统(EHPS),发展到利用现代电子和控制技术的电动助力转向系统(EPS)及线控转向系统(SBW)。

转向器的生产厂商主要在质量、价格、舒适性及其他因素之间寻找平衡点,而且将改进汽车的舒适性、易操作性和安全性作为转向器的发展方向。

(1) 随着经济的发展和社会的进步,人们对生存环境的要求越来越高,草坪绿化已成为衡量一个国家、地区或城市文明与发展程度的一个重要指标,草坪业的发展必然促进草坪机械的应用和发展。

(2) 草坪割草机按动力可以分为以汽油为燃料发动机式、以电为动力的电动式和无动力静音式,三者之中,具有无污染、噪音低功能的电动割草机在未来的市场上更具有发展前途。

(3) 控制转向系统是割草机的一个重要组成部分,它直接影响到割草机工作效率及安全性能,因此,完成割草机转向控制系统的设计对于提高其工作效率和安全性能具有长远的意义。

1.2 国内外研究概况我国生产剪草机起步较晚,生产企业规模普遍较小,产品用途单一,品种数量少,远不能满足要求,而且质量与发达国家的相比也有很大差距。

所以长期以来,草坪剪草机多以进口为主,主要来自日本、美国、意大利和瑞典等国。

据统计,1999年的剪草机销售量在3万台左右,其中80%为进口;2000年我国各类草坪机械保有量达13余万台,剪草机进口量在3.16万台左右;近两年,草坪机械平均年增长率达到30%左右,国内每年草坪机械的销售总额大约为1.2亿~1.3亿元人民币,其中从国外进口的机械占85%,国内自行生产的产品占15%左右,其合计销量约在1万台左右。

转向系统设计开题报告

转向系统设计开题报告

转向系统设计开题报告转向系统设计开题报告一、引言转向系统在现代交通工具中起着至关重要的作用。

它不仅决定了车辆的操控性能,还关系到行驶安全和驾驶者的舒适感受。

本文旨在探讨转向系统的设计原理和优化方法,以提高车辆的操控性和行驶稳定性。

二、转向系统的基本原理转向系统主要由转向机构、转向器和转向控制系统组成。

转向机构通过机械传动将驾驶者的操纵力转化为车轮的转向角度,转向器则负责将转向力传递给车轮。

转向控制系统则监测车辆的行驶状态,并根据需要调整转向力的大小和方向。

三、转向系统的设计要求1. 操控性:转向系统应具有良好的操纵性能,使驾驶者能够准确、灵活地控制车辆的转向角度。

2. 稳定性:转向系统应能够保持车辆在行驶中的稳定性,避免出现不稳定的转向现象。

3. 舒适性:转向系统的设计应考虑驾驶者的舒适感受,减少驾驶疲劳和不适。

四、转向系统的优化方法1. 机械优化:通过改进转向机构的结构和材料,减小传动间隙和摩擦,提高转向系统的机械效率和响应速度。

2. 控制优化:通过引入电子控制单元(ECU)和传感器,实现对转向系统的精确控制,提高操纵性和稳定性。

3. 动力学优化:利用数值模拟和实验测试,研究车辆在不同转向条件下的动力学特性,优化转向系统的设计参数。

五、案例研究:电动助力转向系统电动助力转向系统是目前较为流行的转向系统之一。

它通过电机和传感器实现对转向力的精确控制,提高了操纵性和舒适性。

同时,电动助力转向系统还可以根据车速和驾驶条件调整转向力的大小,提高行驶稳定性。

六、挑战与展望随着汽车技术的不断发展,转向系统的设计也面临着新的挑战。

例如,自动驾驶技术的兴起将对转向系统提出更高的要求,需要实现更精确的控制和更高的安全性。

此外,环保和节能的要求也将促使转向系统朝着更轻量化和高效化的方向发展。

七、结论转向系统是汽车中不可或缺的组成部分,其设计和优化对车辆的操控性和行驶安全至关重要。

通过机械优化、控制优化和动力学优化,可以改善转向系统的性能。

开题报告-fsae赛车转向系统设计及性能分析大学论文

开题报告-fsae赛车转向系统设计及性能分析大学论文

附件一毕业设计任务书设计(论文)题目FSAE赛车转向系统设计及性能分析学院名称汽车与交通工程学院专业(班级)车辆工程姓名(学号)指导教师系(教研室)负责人一、毕业设计(论文)的主要内容及要求(任务及背景、工具环境、成果形式、着重培养的能力)背景:中国汽车工业已处于大国地位,但还不是强国。

从制造业大国迈向产业强国已成为中国汽车人的首要目标,而人才的培养是实现产业强国目标的基础保障之一。

中国大学生方程式汽车大赛(以下简称"FSAE")是中国汽车工程学会及其合作会员单位,在学习和总结美、日、德等国家相关经验的基础上,结合中国国情,精心打造的一项全新赛事。

FSAE活动由各高等院校汽车工程或与汽车相关专业的在校学生组队参加。

FSAE要求各参赛队按照赛事规则和赛车制造标准,自行设计和制造方程式类型的小型单人座休闲赛车,并携该车参加全部或部分赛事环节。

比赛过程中,参赛队不仅要阐述设计理念,还要由评审裁判对该车进行若干项性能测试项目。

在比赛过程中,参赛队员能充分将所学的理论知识运用于实践中。

同时,还学习到组织管理、市场营销、物流运输、汽车运动等多方面知识,培养了良好的人际沟通能力和团队合作精神,成为符合社会需求的全面人才。

大学生方程式赛车活动将以院校为单位组织学生参与,赛事组织的目的主要有:一是重点培养学生的设计、制造能力、成本控制能力和团队沟通协作能力,使学生能够尽快适应企业需求,为企业挑选优秀适用人才提供平台;二是通过活动创造学术竞争氛围,为院校间提供交流平台,进而推动学科建设的提升;大赛在提高和检验汽车行业院校学生的综合素质,为汽车工业健康、快速和可持续发展积蓄人才,增进产、学、研三方的交流与互动合作等方面具有十分广泛的意义。

任务:调研国内外赛车转向系统结构及原理,遵循FSAE竞赛规则完成赛车转向系统设计,转向梯形优化,系统建模与转向性能分析。

工具环境:CATIA/UG AutoCAD ADAMS Visio MATLAB Office办公软件等成果形式:①翻译相关外文文献不少于5000字②优化设计说明书一份③赛车转向系统三维模型一份能力培养:培养和锻炼学生搜集相关资料,综合运用所学汽车设计知识解决实际问题的能力、提高学生软件应用能力、独立完成赛车转向系统设计及相关问题的能力,为从事本专业有关工作打下坚实基础。

转向系统开题报告

转向系统开题报告

第一章总论一.赛事简介和设计目的及意义中国大学生方程式汽车大赛(简称“中国FSAE”)是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。

各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准,在一年的时间内自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车,能够成功完成全部或部分赛事环节的比赛。

2010年第一届中国FSAE由中国汽车工程学会、中国二十所大学汽车院系、国内领先的汽车传媒集团——易车(BITAUTO)联合发起举办。

中国FSAE秉持“中国创造擎动未来”的远大理想,立足于中国汽车工程教育和汽车产业的现实基础,吸收借鉴其他国家FSAE 赛事的成功经验,打造一个新型的培养中国未来汽车产业领导者和工程师的交流盛会,并成为与国际青年汽车工程师交流的平台。

中国FSAE致力于为国内优秀汽车人才的培养和选拔搭建公共平台,通过全方位考核,提高学生们的设计、制造、成本控制、商业营销、沟通与协调等五方面的综合能力,全面提升汽车专业学生的综合素质,为中国汽车产业的发展进行长期的人才积蓄,促进中国汽车工业从“制造大国”向“产业强国”的战略方向迈进。

本次毕业设计的题目为FSAE方程式赛车转向传动机构的设计,目的在于设计一套适用于FSAE方程式赛车的转向传动机构,配合其制动系,传动系,行驶系及其他机构使赛车的性能满足大赛的要求。

当然,通过此次设计,也可以让我回顾大学四年所学的专业知识,对自己大学学习的课程有一个更为深刻的总结,使自己成为符合新时代的汽车产业人才。

二.国内外赛车转向系统研究现状及发展赛车在行驶中,经常需要改变行驶方向,这就需要有一套用来控制赛车行驶方向的机构,这套机构称为赛车转向系统(steering system)。

赛车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系统而改变转向轮的偏转角度来实现的。

赛车转向系统分为两大类:机械转向系统和动力转向系统。

完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。

汽车转向系统开题报告

汽车转向系统开题报告

汽车转向系统开题报告汽车转向系统开题报告篇一:汽车动力转向系统开题报告*毕业设计(论文)开题报告毕业设计(论文)开题报告篇二:转向系开题报告科技大学毕业设计(论文)开题报告(学生填表)学院:车辆与动力工程 XX年 4 月 10 日篇三:开题报告-微型汽车转向系统设计工业大学毕业设计开题报告毕业设计题目:微型汽车转向系统设计学院:机械工程学院专业:过程装备与控制工程班级:装 0 8 2 姓名:胡亚军学号:0 8 9 0 5 4 2 7 2日期:XX年3月1日一.课题名称:微型汽车转向系统设计二.课题研究背景伴随着人们生活水平的不断提高,汽车在人们生活中正变得越来越不可缺少。

XX年,我国汽车产销量双双实现世界第一,汽车保有量将近7500万辆。

XX年,我国汽车市场呈现平稳增长态势,产销量月月超过120万辆,平均每月产销突破150万辆,全年汽车销售超过1850万辆,再次刷新全球历史纪录。

微型汽车一般是指发动机排量不超过1.1L,车身长度、宽度、高度不超过3.8m、1.6m和2m,最大载货量不超过600kg的汽车。

微型汽车产品具有燃料消耗少、使用费用低、占地面积小、用途多、适应性广等特点。

微型汽车包括微型轿车、微型客车、微型货车。

微型轿车主要是指发动机排量在1升以下的,微型客车主要是指长度不超过3.5米,微型货车主要是指载重在1.8吨以下。

近年来,中国的微型汽车业快速增长,成为汽车行业中增长速度最快的车种之一,成为汽车生产和消费市场的重要拉动力量和生力军。

中国的微型汽车在国际上也有着一定的竞争能力,在价格、质量等方面具有一定的比较优势,在开拓国际市场上形成了一定的实力。

微型车行业之所以能保持增长势头,与行业自身的发展状况有着直接关系。

经过近几年的稳步发展,微型车行业的生产集中度大大提高了。

与轿车行业群雄竞争的局面形成鲜明对比的是,微型车行业里的无序竞争状况,已经有了根本性改变,微型车完成了群雄纷争的历史过程,形成了市场寡头局面,规模效益开始凸显。

方程式赛车转向系统设计(转向系统)

方程式赛车转向系统设计(转向系统)

毕业设计(论文)题目大学生方程式赛车设计(转向器设计)2013年 5 月30 日方程式赛车转向系统设计(转向系统)摘要赛车转向系的设计对赛车转向行驶性能、操纵稳定性等性能都有较大影响。

在赛车转向系设计过程中首先通过转向系统受力计算和UG草图功能进行运动分析,确定转向系的传动比,确定了方向盘转角输入与轮胎转角输出之间的角传动比为3.67;运用空间机构运动学的原理,采用Matlab软件编制转向梯形断开点的通用优化计算程序,确定汽车转向梯形断开点的最佳位置,从而将悬架导向机构与转向杆系的运动干涉减至最小;然后采用UG运动分析的方法,分析转向系在转向时的运动,求解内外轮转角、拉杆与转向器及转向节臂的传动角、转向器的行程的对应关系,为转向梯形设计及优化提供数据依据。

完成结构设计与优化后我们对转向纵拉杆与横拉杆计算球铰的强度与耐磨性校核以及对一些易断的杆件进行了校核计算,确保赛车有足够的强度与寿命。

完成了对转向轻便性的计算,我们计算了转向轮的转向力矩M,转以及转向盘回转总圈数n,以确认是否达到赛车规则中转向盘上作用力p手所规定的要求以及转向的灵活性与轻便性。

最后我们建立三维模型数据进行预装配,在软件上检查我们设计的转向系是否存在干涉等现象以及检查我们的转向系是否满足我们的设计要求,对我们的设计进行改进。

关键词:赛车,转向,UG,转向梯形,运动分析,齿轮齿条The design of Formula front and rear suspension andsteering system (steering system)ABSTRACTSteering System Design of a car has a significant impact of driving performance, steering stability. In the car design process, first through the steering force calculations and the UG kinetic analysis we determine the ratio of steering system, the relationship between the wheel angle input and output; The principles of spatial mechanism kinetics and a related optimization program by using Matlab are applied to the calculation of the spatial motion of the ackerman steering linkage. By using the method,the interference between suspension guiding mechanism and steering linkage is minimized; then UG kinetic analysis is used to analysis the motion of steering system when turning and calculating the corresponding relation between the turning angle of inside and outside wheels, the transmission angle of steering linkage and steering box or steering linkage and track-rod, and steering box stroke. And it provides a theoretical basis for designing and optimizing the steering trapezoidal mechanism.After the work we calculate the ball joints tie rod strength and wear resistance, and some calculations was made on some dangerous bars, to ensure the car has enough strength and life. After carrying out a complete calculation of the portability, we calculate the torque of the wheel, the force of steering wheel on the hands and the total number of turns , to meet the requirements in the car rules. Finally, we set up pre-assembled three-dimensional model data, checking the steering we designed whether there is interference phenomena and to examine whether our steering meet our design requirements, to improve our design.KEY WORDS:FSAE,UG, steering trapezoid, motion analysis, rack and pinion目录第一章绪论 (1)§1.1 Formula SAE 概述 (1)§1.1.1 背景 (1)§1.1.2 发展和现状 (2)§1.2 中国FSAE发展概况 (2)§1.3 任务和目标 (3)第二章转向系设计方案分析 (4)§2.1 赛车转向系概述 (4)§2.2 转向系的基本构成 (4)§2.3 转向操纵机构 (4)§2.4 转向传动机构 (6)§2.5 机械式转向器方案分析 (6)§2.5.1 齿轮齿条式转向器 (6)§2.5.2 其他形式的转向器 (8)§2.5.3 转向器形式的选择 (9)§2.6 赛车转向系统传动比分析 (9)§2.7 转向梯形机构的分析与选择 (10)§2.7.1 转向梯形机构的选择 (10)§2.7.2 断开式转向梯形参数的确定 (10)§2.7.3 转向系内外轮转角的关系的确定 (12)§2.7.4 MATLAB内外轮转角关系曲线部分程序 (14)第三章转向系主要性能参数 (16)§3.1 转向器的效率 (16)§3.1.1 转向器的正效率η+ (16)§3.1.2 转向器的逆效率η- (17)§3.2 传动比的变化特性 (17)§3.2.1 转向系传动比 (17)§3.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 (18)§3.2.3 转向系的角传动比wo i (19)§3.2.4 转向器角传动比及其变化规律 (19)§3.3 转向器传动副的传动间隙Δt (20)§3.3.1 转向器传动间隙特性 (20)§3.3.2如何获得传动间隙特性 (21)§3.4 转向系传动比的确定 (22)第四章齿轮齿条式转向器设计与计算 (23)§4.1 转向系计算载荷的确定 (23)§4.1.1 原地转向阻力矩MR的计算 (23)§4.1.2 作用在转向盘上的手力Fh (23)§4.1.3转向横拉杆直径的确定 (24)§4.1.4初步估算主动齿轮轴的直径 (24)§4.2 齿轮齿条式转向器的设计 (25)§4.2.1 齿条的设计 (25)§4.2.2 齿轮的设计 (25)§4.2.3 转向横拉杆及其端部的设计 (25)§4.2.4齿条调整 (26)§4.2.5转向传动比 (27)§4.3 齿轮轴和齿条的设计计算 (28)§4.3.1 选择齿轮材料、热处理方式及计算许用应力 (28)§4.3.2 初步确定齿轮的基本参数和主要尺寸 (29)§4.3.3确定齿轮传动主要参数和几何尺寸 (30)§4.4 齿轮齿条转向器转向横拉杆的需要全套设计请联系Q Q1537693694运动分析 (31)§4.5 齿轮齿条传动受力分析 (32)§4.6 齿轮轴的强度校核 (32)§4.6.1轴的受力分析 (32)§4.6.2判断危险剖面 (33)§4.6.3轴的弯扭合成强度校核 (33)§4.6.4轴的疲劳强度安全系数校核 (33)第五章转向梯形的优化设计 (36)§5.1 目标函数的建立 (36)§5.2 设计变量与约束条件 (37)§5.2.1 保证梯形臂不与车轮上的零部件发生干涉 (37)§5.2.2保证有足够的齿条行程来实现要求的最大转角 (38)§5.2.3保证有足够大的传动角α (38)第六章基于UG运动仿真的转向梯形设计与优化 (41)§6.1 建立UG三维模型 (41)§6.2 基于UG工程图模块的转向机动图 (42)§6.3 UG模型以及基于UG高级仿真的零部件校核 (42)§6.4 UG装配模型检查干涉问题 (43)第七章结论 (44)参考文献 (45)致谢 (46)第一章绪论§1.1 Formula SAE 概述§1.1.1 背景Formula SAE 赛事由美国汽车工程师协会(the Society of Automotive Engineers 简称SAE)主办。

转向系统设计开题报告

转向系统设计开题报告

转向系统设计开题报告1. 引言转向系统是汽车重要的控制系统之一,对车辆操控性和安全性起着关键的作用。

本项目旨在设计一个高性能的转向系统,以提高车辆的操控性和安全性。

2. 项目背景目前,市场上存在着各种类型的转向系统,如机械式转向系统、液压式转向系统和电动助力转向系统等。

然而,随着汽车技术的不断发展,人们对车辆操控性和安全性的要求也越来越高。

因此,设计一款高性能的转向系统迫在眉睫。

3. 目标本项目的目标是设计一个具有以下特点的高性能转向系统:•提供更快速的转向响应和更准确的操控性;•具有更高的承载能力和稳定性;•减少转向系统的重量和尺寸,以提高车辆的燃油经济性;•提高转向系统的可靠性和使用寿命。

4. 设计思路为了实现上述目标,本项目将采取以下设计策略:4.1 使用电动助力转向系统电动助力转向系统是一种使用电动助力器件辅助转向的系统,相对于传统的液压助力转向系统具有响应更快、操控更准确等优点。

因此,本项目将选用电动助力转向系统作为基础。

4.2 优化转向系统结构本项目将对转向系统的结构进行优化,以提高转向系统的承载能力和稳定性。

具体措施包括:•优化转向系统的传动机构,减少传动损失;•使用较轻的材料,降低转向系统的重量;•优化转向系统的布局,提高转向系统的稳定性。

4.3 提高电动助力器件的性能本项目将进一步提高电动助力器件的性能,以提高转向系统的响应速度和稳定性。

具体包括:•优化电动助力器件的控制算法,提高转向系统的响应速度;•提高电动助力器件的工作效率,减少能量损失。

5. 预期结果通过以上设计策略,本项目预期将实现以下结果:•转向系统响应更快,操控更准确;•转向系统承载能力和稳定性提高;•转向系统重量和尺寸减少,车辆燃油经济性提高;•转向系统可靠性和使用寿命提高。

6. 资源需求为了完成本项目,需要以下资源:•电动助力器件及相关的电子控制模块;•转向系统的相关设计软件和模拟工具;•实验室设备和测试工具。

汽车转向系统开题报告

汽车转向系统开题报告

汽车转向系统开题报告1. 引言随着社会发展和科技进步的不断推动,汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具之一。

其中,汽车的转向系统是确保行车安全的重要组成部分之一。

本开题报告旨在介绍汽车转向系统的基本原理、发展历程以及当前存在的问题,并提出以汽车电子控制单元(ECU)为核心的转向系统改进方案。

2. 汽车转向系统简介汽车转向系统是指通过操纵方向盘,将转向力传递给汽车车轮,实现车辆的转向动作。

传统的汽车转向系统主要由转向盘、转向柱、转向齿轮、转向杆和转向节等组成。

随着科技的不断进步,电子技术在汽车转向系统中的应用越来越广泛,汽车电子控制单元(ECU)成为了控制转向系统的核心。

3. 汽车转向系统的发展历程汽车转向系统的发展经历了多个阶段。

最早的汽车转向系统采用机械传动方式,通过操纵机械元件来实现转向动作。

随后,液压助力转向系统和电动助力转向系统相继出现,大大提高了驾驶体验和操控性能。

近年来,随着自动驾驶技术的发展,电子转向系统逐渐成为主流,可以通过传感器和ECU实现对转向系统的精确控制。

4. 当前存在的问题目前,汽车转向系统仍面临一些挑战和问题。

首先,传统的机械转向系统存在响应速度较慢和操纵精度不高的问题。

其次,液压助力转向系统和电动助力转向系统在能耗和成本方面存在一定的局限性。

最后,一些电子转向系统容易受到外界干扰,存在安全隐患。

5. 改进方案为了解决当前存在的问题,我们提出以汽车电子控制单元(ECU)为核心的转向系统改进方案。

具体包括以下几个方面的工作:5.1 提升转向系统的响应速度和操纵精度通过引入高速传感器和优化控制算法,可以提高转向系统的响应速度和操纵精度。

高速传感器可以实时采集车辆的转向角速度和方向,ECU通过优化控制算法对转向系统进行精确控制,从而提升操纵性能。

5.2 优化液压助力转向系统和电动助力转向系统目前的液压助力转向系统和电动助力转向系统存在一些局限性,我们可以通过优化液压助力泵和电动助力转向器的设计,提高能效和降低成本。

节能赛车转向系统设计开题报告

节能赛车转向系统设计开题报告
1.3 Honda节能竞技大赛在国内的发展
Honda节能竞技大赛创办至今已有34年历史,在日本已经举办了2届,在泰国也已经举办了9届。在中国已经成功举办3届(包括一次试行)[7]。2007年11月11日,第一届Honda中国节能竞技大赛在上海国际赛车场胜利举办。来自全国各地30所高校的大学代表队、Honda相关企业代表队、媒体代表队,以及来自泰国和日本的特邀代表队等共77只车队参加了本届大赛。最终来自东风本田发动机有限公司的Fly代表队以每升油行驶868.680km的成绩获得了本届Honda节能竞技大赛的总冠军[8]。而最佳设计奖和最佳技术奖分别被中国农业大学的“农之魂代表队”和汽车导报深圳职业技术学院的“汽车导报高职院代表队”获得。2009年9月25—27日,第三届Honda中国节能竞技大赛总决赛在上海F1国际赛场成功举办。参赛的120支节能车队的激烈角逐,最终北京理工大学翼升车队以1279km/L的成绩打破了由同济大学创造的966km/L的中国记录,夺得大学组冠军宝座,即一升油使自造节能汽车行驶1279公里。
1.2Honda节能竞技大赛的背景及规则
1981年,本田公司在日本东京赞助举办了第一届“本田宗一郎杯”燃油耗费竞技大赛。(Honda Econo Power Race)比赛以本田公司创始人本田宗一郎的名字命名。大赛的宗旨是利用现有的技术和能力,寻找应对能源危机和环境污染的最佳途径,唤醒人们的节能和环保意识,“大家行动起来,充分利用有限的地球资源是参赛人员的一致心愿”[4]。
[5]方国浩,范明志,盛利平.节能竞技的发展历史与趋势[J].专用汽车,2008(10):94-95
[6]乔军奎.Honda节能竞技大赛[J].汽车工程学报,2012,2(2):146
[7]李江涛.《节能赛车设计及其CAE分析优化》[J].太原科技大学学报,2014(3).

转向系统的开题报告

转向系统的开题报告

转向系统的开题报告转向系统的开题报告一、引言车辆转向系统是汽车中至关重要的一个部分,它直接影响着驾驶的安全性和操控性。

随着科技的不断发展,转向系统也在不断进化和改进。

本文将探讨转向系统的发展历程、现有技术以及未来的发展方向。

二、转向系统的发展历程转向系统的发展可以追溯到汽车的诞生。

最早的汽车转向系统是通过人力来操作的,驾驶员通过操纵车辆前轮的方向盘来改变车辆的行驶方向。

随着工业革命的到来,液压转向系统应运而生,大大提升了驾驶的便利性和舒适性。

然而,液压转向系统存在一些缺点,比如油液泄漏、能量浪费等问题。

近年来,电动转向系统逐渐取代了液压转向系统,成为主流。

电动转向系统通过电机驱动,实现了对转向的精确控制。

与液压转向系统相比,电动转向系统具有更高的效率、更低的能耗和更好的可靠性。

此外,电动转向系统还可以与其他驾驶辅助系统(如自动驾驶系统)进行集成,为驾驶员提供更多的便利和安全性。

三、现有技术目前,电动转向系统主要有两种技术:齿轮齿条式电动转向系统和电机直接驱动式电动转向系统。

齿轮齿条式电动转向系统是传统的电动转向系统,它通过齿轮和齿条的组合来实现转向。

这种系统结构简单、成本低廉,适用于大部分传统汽车。

然而,齿轮齿条式电动转向系统存在一些问题,比如噪音大、机械损耗大等。

电机直接驱动式电动转向系统是一种新兴的技术,它将电机直接连接到转向系统中,实现了无齿轮传动。

这种系统具有更高的效率和更低的噪音,但由于技术相对较新,成本较高,目前主要应用于高档车型和新能源汽车。

四、未来发展方向随着自动驾驶技术的不断发展,转向系统也将面临新的挑战和机遇。

未来的转向系统将更加智能化、自动化和集成化。

智能化是未来转向系统的一个重要方向。

通过搭载传感器和控制算法,转向系统可以实现对驾驶环境的感知和分析,从而提供更准确、更安全的转向控制。

例如,当车辆行驶在弯道上时,转向系统可以根据车速、转向角度等参数自动调整转向力度,提高驾驶的稳定性和舒适性。

《大学生方程式赛车动力匹配设计论文开题报告》

《大学生方程式赛车动力匹配设计论文开题报告》

一、研究背景和意义(一)研究背景中国大学生电动方程式大赛于2013年首次举办,在现如今资源短缺和环境污染的两大社会难题下,此项大赛的开展为中国电动汽车行业发展做出了有力的推动。

为了保证参赛大学生能够按时完成赛车的制作,大赛组委会不定期开展各方面培训,培训项目涵盖整车的设计制造、成本营销及结构分析等。

通过培训使学生能够合同协作、自主创新,从而提升参赛队员的综合能力,为国内电动汽车行业培养一批具有工程基础的高水平人才。

作为一项以安全和竞速为主题的全国性赛事,参与赛事的比赛车辆必须满足大赛制定的规则,并在比赛前完成所有的车检程序,在车检合格后方可进入比赛区域进行比赛。

以此为背景,研究中国大学生方程式赛车动力匹配设计。

(二)研究意义依托大学生方程式赛车研发项目,在前几代电车动力系统研发技术基础之上,设计了新的赛车动力系统。

对电机参数、传动比、电池组容量及电池组数等进行了匹配设计及选型;通过软件的仿真,验证所设计的动力系统能够满足赛车性能需求,所以中国大学生方程式赛车动力匹配设计具有极其重要的现实意义。

二、国内外研究现状(一)国内研究状况相比于国外赛事发展,国内FSAE起步较晚。

最早是在2006年九月,由台湾南台科技大学自主完成的赛车在日本参加FSAE大赛。

2008年,湖南大学完成中国内地第一辆大学生方程式赛车设计,并在美国洛杉矶SAE西部赛上取得新秀第四名的好成绩。

同年,FSAE赛事在哈尔滨举办的全国车辆工程教学指导委员会年会中得到了广泛关注。

通过委员会的邀请,同济大学李理光教授对大赛在中国进行的意义、世界各国开展情况、赛事的成本以及对大赛在国内开展的初步设想进行了详细的主题报告,在年会上产生了巨大的反响。

随着国际大赛影响力的不断扩大,中国FSAE大赛开始迅速发展。

2010年,中国汽车工程学会和易车网联合发起了中国的第一届大学生方程式赛车比赛(FSC)。

中国大学生方程式汽车大赛是一项由高等院校车辆工程专业或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛,同时具有着专业的裁判团队。

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开题报告填写要求
1.开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

此报告应在指
导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,
经指导教师签署意见及所在专业审查后生效;
2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁
止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意
见;
3.“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应
不少于15篇(不包括辞典、手册);
4.有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T 7408—2005《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规
定的要求,一律用阿拉伯数字书写。

如“2007年3月15日”或
“2007-03-15”。

毕业设计(论文)开题报告
1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2000字左右的文献综述:
[7]喻凡,林逸.汽车系统动力学[M] .北京:机械工业出版社,2005.
[8]Ali Mohammadzadeh, Salim Haidar. Analysis And Design Of Vehicle Suspension System Using MATLAB And SIMULINK[J]. American Society for Engineering Education,2006.
[9]喻凡.车辆动力学及其控制[M] .人民交通出版,2004.
[10]周名,余卓平,赵治国.动力转向技术的发展[J].轻型汽车技术,2004(10): 9-10 [10]E. Fischer, “Standard multi-body system software in the vehicle development process”, Journal of MultibodyDynamics, V ol. 221 (1), (2007) .
[11]刘永.汽车线控转向系统的研究[D] .武汉理工大学,2005.
[12]杨胜兵.线控转向系统控制策略研究[D] .武汉理工大学,2008.
[13]唐嘉平.AutoCAD2006实用教程(第2版)[M].清华大学出版社,2006.
[14]刘善淑.AutoCAD2008工程制图基础教程[M].北京:化学工业出版社,2008.
[15]汪文津,陈光泽.CAD/CAM技术在汽车产业上的应用.《天津汽车》2000第3期.
毕业设计(论文)开题报告
2.本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径):
一、要研究和解决的问题:
1.完成转向系统转向系的设计,要求与各子系统配合。

2.防止转向时出现转向沉重、转向不足等故障。

3.完成相关选型、设计、计算,并绘制出各零部件工程图。

二、拟采用的研究手段和解决途径:
1.调查和查阅转向系统的相关资料,包括外文参考资料的翻译。

通过网络和查阅相关图书,掌握转向系统的构造与工作原理。

2. 分析转向系统的构造与工作原理;根据任务书的设计要求与设计参数,设计转
向系统,并完成相关的选型、设计、计算。

首先,通过分析转向系的功能要求,,结合转向系统的布置设计,比较各类型的转向器的优缺点,选用齿轮齿条式转向器。

第二,研究与齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构的结构特点和优化设计方法,结合FSAE赛车的参数,进而对转向器的各个参数进行设计校核。

第三,对转向系空间位置及结构特点进行分析,确定转向梯形形式,得转向传动机构的设计。

3.利用AutoCAD绘制各零部件的工程图及转向系的装配图。

4. 对转向系进行修改,协调各子系统工作,直到完成设计。

毕业设计(论文)开题报告
指导教师意见:
1.对“文献综述”的评语:
2.对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计(论文)结果的预测:
指导教师:
年月日
所在专业审查意见:
负责人:
年月日。

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