齿轮传动的特点和分类(课件)
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❖ 行星齿轮传动：行星 齿轮传动主要由行星 轮、行星架和中心轮 构成。由两个中心轮 和一个行星架组成的 2K-H型行星传动，效 率高，结构紧凑，单 级传动比范围大，目
前应用最广泛。
相交轴齿轮传动机构（圆锥齿轮）
❖直齿锥齿轮副：常用于低速、轻
载传动。用成对刨刀加工时，圆周 速度v≤5m/s；用仿形法加工时，圆 周速度v≤2m/s。为减少装配和制造 引起的偏载，可制成鼓形齿。轴向 力小，方向固定。
◆ 闭式齿轮传动
◆ 开式齿轮传动
4、按齿轮圆周速度高低
◆ 极低速齿轮传动 小于0.5m/s ◆ 低速齿轮传动 0.5~3 m/s ◆ 中速齿轮传动 3~15 m/s ◆ 高速齿轮传动 大于15m/s
5、按齿轮齿廓曲线的形状 ◆ 渐开线齿轮传动 ◆ 摆线齿轮传动 ◆ 圆弧齿轮传动
三、齿轮传动的应用及发展方向
❖ 斜齿锥齿轮副：常用于圆周速度v＞5m/s的传动中，承 载能力较大，有较大的轴向力，且其方向与齿轮旋向有 关。目前应用日益减少，被曲线锥齿轮代替。
❖ 曲线锥齿轮：传动时轴向力较小，方向与直齿锥齿轮相 近，可在不改变支承装置的情况下，代替直齿锥齿轮， 使传动更平稳。
交错轴齿轮传动机构
❖ 蜗轮蜗杆：由圆 柱蜗杆及其配对 的蜗轮组成的交 错轴齿轮副，加 工较简单，应用 广泛，一般圆柱 蜗杆传动效率低 ，不易磨削，齿 面磨损快
（二）齿轮传动分类：
1、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状 2、按齿轮啮合方式 3、按齿轮传动工作条件 4、按齿轮圆周速度高低 5、按齿轮齿廓曲线的形状
（二）齿轮传动分类：
1、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状 平行轴齿轮传动机构（圆柱齿轮传动机构）
❖ 直齿圆柱齿轮副：齿线为分度圆柱面直母线的圆柱齿 轮副。在各类机械传动中使用最广，制造较简单。
❖ 交错轴斜齿轮副：由两个配对的 斜齿轮组成的交错轴齿轮副。用 于传动轴间交角为0°--90°的 任意值传动中。缺点是啮合时滑 动速度较大，磨损较快，理论上 为点接触传动，承载能力较低
2、按齿轮啮合方式
直 齿 外啮合齿轮传动 圆 柱
内啮合齿轮传动
齿 轮 传 动 齿轮齿条啮合
外齿轮 内齿轮 齿条
3、按齿轮传动工作条件
• 近年来，机械装置正向着大型、高速、重载、精密、成 套和自动化方向发展，有的则向小型、轻量化方向发展 ，从而推动了齿轮技术的进步。
• 概括起来说，当今世界各国齿轮技术的总趋势是向六 高、二低、二化的方向发展。六高即高承载能力、高齿 面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率；二 低即低噪声、低成本；二化即标准化、多样化。
❖ 斜齿圆柱齿轮副：由两个斜齿圆柱齿轮组成的齿轮副 。优点是重合度大，传动平稳，适用于高速。缺点是 传动中产生轴向力，一般不宜做滑移式变速齿轮。
❖ 人字齿轮副：一个圆柱齿 轮，在其一部分齿宽上为 右旋齿，而在另一部分齿 宽上为左旋齿，两部分齿 宽之间无论有槽与否。常 用于高速重载传动。
❖ 齿条传动：一平板或直 杆，当其有一系列等距离 分布的齿时，就称为齿条 。利用齿轮齿条可以把回 转运动变成直线运动（或 相反）。
齿轮被认为是工业的象征！！！
机械传动的种类
• 带传动：三角带、平带、圆形带、同步齿形带等 • 链传动：套筒滚子链传动、齿形链传动、包容链传动 • 渐开线圆柱齿轮传动：直齿、斜齿 • 圆弧齿轮传动 • 圆锥齿轮传动：直齿、斜齿、弧齿、准双曲面 • 蜗杆传动：圆柱蜗杆、弧面蜗杆、平面二包 • 渐开线圆柱齿轮行星传动 • 摆线行星轮传动:摆线针轮、RV、双摆线钢球、Dojen
1.齿轮制造技术方面
1) 用切削和磨削两种方法精加工硬齿面齿轮的制造技术将 进一步继续发展。
2) 内齿轮加工技术进一步发展，剃齿技术也将继续发展。 3) 对于大批量生产的齿轮，所有的制造和检验功能全盘自
动化是最重要的发展趋势。 4) 齿轮加工机床方面，高效率、高精度、高刚度和高度自
动化的齿轮加工机床将进一步得到发展。 5) 发展新的齿轮量仪和监测系统，刀具方面加工硬齿面齿
齿轮传动
第五组
主要内容
一、机械传动概述 二、齿轮传动的特点及分类 三、齿轮传动的应用及发展趋势
一、机械传动概述
传动：
是一种在距离间传递能量并兼实现某些其它作用的装置。 传动形式可分为单流传动、分流传动和汇流传动；类型包括机 械传动、流体传动、电力传动、磁力传动……
其中机械传动，是利用机械方式传递动力和运动的传动。 机械传动尤其是齿轮传动具有效率高、可靠和恒功率输出的特 性，是装备业极其重要的基础性零部件；是目前实用性最强、 应用最广泛的一种传动方式。
齿轮作为机械传动典型代表，在机械设备中无处不在，同时也向多 领域开拓发展。目前齿轮传动技术应用于各行各业，归纳总结如下：
A：起重机械 D：化工机械 G：轻工机械 J：通信电子
B：运输机械 E：建筑机械 H：纺织机械 K：医疗器械
C：石油机械 F：煤炭机械 I：精密机械 L：仪器仪表
齿轮技术的发展趋势:
二、齿轮传动的特点及分类
（一）齿轮传动特点
总体来说：
◆ 优点：
（1）适用范围广； （2）瞬时传动比恒定； （3）效率高； 寿命长；结构紧凑。
◆ 缺点 ：
（1）制造、安装精度要求较高，成本较高； （2）不适于远距离两轴之间的传动； （3）振动、冲击、噪声较大。
齿轮传动
齿轮传动
如右图所示，两个齿轮相当于两根省力 杠杆，在各端受到相同的作用力F，但因力 臂不相等L2＞L1， 故力矩 F×L2＞ F×L1 ， 即用电机带动的输入端O1只需输入较小的扭 矩就可在输出端O2获得较大的扭矩。
轮的高效、强力切削刀具将继续发展。
2.齿轮材料与热处理方面
1) 金属的或非金属的新材料都将进一步发展。 2) 钢质齿轮仍将在动力传动中起主导作用。 3) 锻造或铸造的齿轮毛坯将越来越接近齿轮的最终形状。 4) 深层硬化处理技术和热处理变形控制技术是两个重要的
、Twinspin • 谐波传动 • 螺旋传动：滑动丝杠、滚珠丝杠
机械传动分类
• 杠杆传动原理：带、齿轮传动等 • 斜面传动原理：螺旋传动、蜗杆传动等 • 变形原理：谐波传动等
杠杆传动原理：带、齿轮传动等 杠杆原理——带传动
斜面传动原理：螺旋传动、蜗杆传动等 斜面原理——螺旋传动
谐波传动等变形原理：谐波传动等 变形原理——谐波传动
❖ 行星齿轮传动：行星 齿轮传动主要由行星 轮、行星架和中心轮 构成。由两个中心轮 和一个行星架组成的 2K-H型行星传动，效 率高，结构紧凑，单 级传动比范围大，目
前应用最广泛。
相交轴齿轮传动机构（圆锥齿轮）
❖直齿锥齿轮副：常用于低速、轻
载传动。用成对刨刀加工时，圆周 速度v≤5m/s；用仿形法加工时，圆 周速度v≤2m/s。为减少装配和制造 引起的偏载，可制成鼓形齿。轴向 力小，方向固定。
◆ 闭式齿轮传动
◆ 开式齿轮传动
4、按齿轮圆周速度高低
◆ 极低速齿轮传动 小于0.5m/s ◆ 低速齿轮传动 0.5~3 m/s ◆ 中速齿轮传动 3~15 m/s ◆ 高速齿轮传动 大于15m/s
5、按齿轮齿廓曲线的形状 ◆ 渐开线齿轮传动 ◆ 摆线齿轮传动 ◆ 圆弧齿轮传动
三、齿轮传动的应用及发展方向
❖ 斜齿锥齿轮副：常用于圆周速度v＞5m/s的传动中，承 载能力较大，有较大的轴向力，且其方向与齿轮旋向有 关。目前应用日益减少，被曲线锥齿轮代替。
❖ 曲线锥齿轮：传动时轴向力较小，方向与直齿锥齿轮相 近，可在不改变支承装置的情况下，代替直齿锥齿轮， 使传动更平稳。
交错轴齿轮传动机构
❖ 蜗轮蜗杆：由圆 柱蜗杆及其配对 的蜗轮组成的交 错轴齿轮副，加 工较简单，应用 广泛，一般圆柱 蜗杆传动效率低 ，不易磨削，齿 面磨损快
（二）齿轮传动分类：
1、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状 2、按齿轮啮合方式 3、按齿轮传动工作条件 4、按齿轮圆周速度高低 5、按齿轮齿廓曲线的形状
（二）齿轮传动分类：
1、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状 平行轴齿轮传动机构（圆柱齿轮传动机构）
❖ 直齿圆柱齿轮副：齿线为分度圆柱面直母线的圆柱齿 轮副。在各类机械传动中使用最广，制造较简单。
❖ 交错轴斜齿轮副：由两个配对的 斜齿轮组成的交错轴齿轮副。用 于传动轴间交角为0°--90°的 任意值传动中。缺点是啮合时滑 动速度较大，磨损较快，理论上 为点接触传动，承载能力较低
2、按齿轮啮合方式
直 齿 外啮合齿轮传动 圆 柱
内啮合齿轮传动
齿 轮 传 动 齿轮齿条啮合
外齿轮 内齿轮 齿条
3、按齿轮传动工作条件
• 近年来，机械装置正向着大型、高速、重载、精密、成 套和自动化方向发展，有的则向小型、轻量化方向发展 ，从而推动了齿轮技术的进步。
• 概括起来说，当今世界各国齿轮技术的总趋势是向六 高、二低、二化的方向发展。六高即高承载能力、高齿 面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率；二 低即低噪声、低成本；二化即标准化、多样化。
❖ 斜齿圆柱齿轮副：由两个斜齿圆柱齿轮组成的齿轮副 。优点是重合度大，传动平稳，适用于高速。缺点是 传动中产生轴向力，一般不宜做滑移式变速齿轮。
❖ 人字齿轮副：一个圆柱齿 轮，在其一部分齿宽上为 右旋齿，而在另一部分齿 宽上为左旋齿，两部分齿 宽之间无论有槽与否。常 用于高速重载传动。
❖ 齿条传动：一平板或直 杆，当其有一系列等距离 分布的齿时，就称为齿条 。利用齿轮齿条可以把回 转运动变成直线运动（或 相反）。
齿轮被认为是工业的象征！！！
机械传动的种类
• 带传动：三角带、平带、圆形带、同步齿形带等 • 链传动：套筒滚子链传动、齿形链传动、包容链传动 • 渐开线圆柱齿轮传动：直齿、斜齿 • 圆弧齿轮传动 • 圆锥齿轮传动：直齿、斜齿、弧齿、准双曲面 • 蜗杆传动：圆柱蜗杆、弧面蜗杆、平面二包 • 渐开线圆柱齿轮行星传动 • 摆线行星轮传动:摆线针轮、RV、双摆线钢球、Dojen
1.齿轮制造技术方面
1) 用切削和磨削两种方法精加工硬齿面齿轮的制造技术将 进一步继续发展。
2) 内齿轮加工技术进一步发展，剃齿技术也将继续发展。 3) 对于大批量生产的齿轮，所有的制造和检验功能全盘自
动化是最重要的发展趋势。 4) 齿轮加工机床方面，高效率、高精度、高刚度和高度自
动化的齿轮加工机床将进一步得到发展。 5) 发展新的齿轮量仪和监测系统，刀具方面加工硬齿面齿
齿轮传动
第五组
主要内容
一、机械传动概述 二、齿轮传动的特点及分类 三、齿轮传动的应用及发展趋势
一、机械传动概述
传动：
是一种在距离间传递能量并兼实现某些其它作用的装置。 传动形式可分为单流传动、分流传动和汇流传动；类型包括机 械传动、流体传动、电力传动、磁力传动……
其中机械传动，是利用机械方式传递动力和运动的传动。 机械传动尤其是齿轮传动具有效率高、可靠和恒功率输出的特 性，是装备业极其重要的基础性零部件；是目前实用性最强、 应用最广泛的一种传动方式。
齿轮作为机械传动典型代表，在机械设备中无处不在，同时也向多 领域开拓发展。目前齿轮传动技术应用于各行各业，归纳总结如下：
A：起重机械 D：化工机械 G：轻工机械 J：通信电子
B：运输机械 E：建筑机械 H：纺织机械 K：医疗器械
C：石油机械 F：煤炭机械 I：精密机械 L：仪器仪表
齿轮技术的发展趋势:
二、齿轮传动的特点及分类
（一）齿轮传动特点
总体来说：
◆ 优点：
（1）适用范围广； （2）瞬时传动比恒定； （3）效率高； 寿命长；结构紧凑。
◆ 缺点 ：
（1）制造、安装精度要求较高，成本较高； （2）不适于远距离两轴之间的传动； （3）振动、冲击、噪声较大。
齿轮传动
齿轮传动
如右图所示，两个齿轮相当于两根省力 杠杆，在各端受到相同的作用力F，但因力 臂不相等L2＞L1， 故力矩 F×L2＞ F×L1 ， 即用电机带动的输入端O1只需输入较小的扭 矩就可在输出端O2获得较大的扭矩。
轮的高效、强力切削刀具将继续发展。
2.齿轮材料与热处理方面
1) 金属的或非金属的新材料都将进一步发展。 2) 钢质齿轮仍将在动力传动中起主导作用。 3) 锻造或铸造的齿轮毛坯将越来越接近齿轮的最终形状。 4) 深层硬化处理技术和热处理变形控制技术是两个重要的
、Twinspin • 谐波传动 • 螺旋传动：滑动丝杠、滚珠丝杠
机械传动分类
• 杠杆传动原理：带、齿轮传动等 • 斜面传动原理：螺旋传动、蜗杆传动等 • 变形原理：谐波传动等
杠杆传动原理：带、齿轮传动等 杠杆原理——带传动
斜面传动原理：螺旋传动、蜗杆传动等 斜面原理——螺旋传动
谐波传动等变形原理：谐波传动等 变形原理——谐波传动