哈斯机床故障维修内部培训讲义(超实用)
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HAAS哈斯维修初级培训教程之电路板讲解
on whether additional M-code relay boards are present. 11. Verify that parameter 57, “PH LOSS DET”, is set to a “0”. 12. Measure ground fault voltage (at TP2 to TP3). The value should be 0.065-0.085V. Operate tool changer several times. If a ground fault alarm
circuit. Power On: 10. Verify that parameter 209, “MCD RLY BRD”, is set to a “1”. The “Relay Bank Select” parameter 352 should be set to either a 1 , 2 or 3 depending
115 伏交流电 输入
来自主变压器
POWER SUPPLY PCB
115 伏交流电 输出
(送料器/分度盘等)
230 伏交流电 (通过I/O板)
冷却液泵
排屑器 保险丝
通电/ 断电
230 伏交流电 输入
来自主变压器
230 伏交流电 (通过I/O板) 输出往排屑器
微处理器集成电路板
EPROM 可写读芯片
HOLD
PRGRM CONVRS
(KEY)
视频图象集成电路板
图象视频板 (配备软驱)
软驱 数据线插座
软驱 电源线插座
地址总线(I/O 寻址)
数据信息
J13 往上排 RS232 接口
(+5 伏)状态显示 芯片写入保护开关
circuit. Power On: 10. Verify that parameter 209, “MCD RLY BRD”, is set to a “1”. The “Relay Bank Select” parameter 352 should be set to either a 1 , 2 or 3 depending
115 伏交流电 输入
来自主变压器
POWER SUPPLY PCB
115 伏交流电 输出
(送料器/分度盘等)
230 伏交流电 (通过I/O板)
冷却液泵
排屑器 保险丝
通电/ 断电
230 伏交流电 输入
来自主变压器
230 伏交流电 (通过I/O板) 输出往排屑器
微处理器集成电路板
EPROM 可写读芯片
HOLD
PRGRM CONVRS
(KEY)
视频图象集成电路板
图象视频板 (配备软驱)
软驱 数据线插座
软驱 电源线插座
地址总线(I/O 寻址)
数据信息
J13 往上排 RS232 接口
(+5 伏)状态显示 芯片写入保护开关
数控机床机械结构的故障诊断与维修培训教材(PPT 76张)
职业技术院校规划教材 数控机床故障诊断与维修
在数控机床进给系统中使用的滚珠丝杠螺母副的预紧方法有修配垫片 厚度、双螺母消隙、齿差式调整方法等。广泛采用的是双螺母结构消隙。 1、修配垫片消隙式如图2-20所示 2、双螺母消隙式如图2-21所示 3、齿差消隙式如图2-22所示 （二）滚珠丝杠副的支承 安装方式对滚珠丝杠副承载能力、刚性及最高转速有很大影响。滚珠 丝杠螺母副在安装时应满足以下要求： 1）、滚珠丝杠螺母副相对工作台不能有轴向窜动； 2）、螺母座孔中心应与丝杠安装轴线同心； 3）、滚珠丝杠螺母副中心线应平行于相应的导轨； 4）、能方便地进行间隙调整、预紧和预拉伸。
2019/2/1
3
职业技术院校规划教材 数控机床故障诊断与维修
2.2 数控机床的主传动系统 2.2.1 主轴变速方式
1．无级变速，如图2-2所示
2．分段无级变速，如图2-3所示。
3．液压拨叉变速机构，如图2-4所示
4．电磁离合器变速，如图2-5 2-6 2-7所示 5．内装电动机主轴变速，如图2-8所示
2019/2/1 16
2.4.4 刀库的形式
• 刀库用于存放刀具，它是自动换刀装置中主要部件之 一。其容量、布局和具体结构对数控机床的设计有很大影 响。 • 根据刀库存放刀具的数目和取刀方式，刀库可设计成 多种形式。图2-39所示为常见的几种刀库形式。单盘式刀 库图2-39a～d存放的刀具数目—般为15～40把，为适应机 床主轴的布局，刀库上刀具轴线可以按不同方向配置，如 轴向、径向或斜向。图2-39d是刀具可作90°翻转的圆盘刀 库，采用这种结构可以简化取刀动作。单盘式的结构简单， 取刀也很方便，因此应用广泛。当刀库存放刀具的数目要 求较多时，若仍采用单圆盘刀库，则刀库直径增加太大而 使结构庞大。为了既能增大刀库容量而结构又较紧凑，研 制了各种形式的刀库。如图2-39e为鼓轮弹仓式(又称刺猬 式)刀库，其结构十分紧凑，在相同的空间内，它的刀库容 量最大，但选刀和取刀的动作较复杂。
哈斯机床机床结构(内部培训资料,超实用!)
断电 通电
K1
198 V 214 V 230 V 240 V
哈斯 矢量驱动 器
相线 1
198 V 214 V 230 V 240 V
电路保护断电器
CB 2
相线 2
198 V 214 V 230 V 240 V
换刀转臂
软驱 显像管 /液晶屏
操作 控制台 主轴 指令
刀具钳制 气动阀 主轴轴驱 主轴 电机 编码器
哈斯 状态反馈 矢量驱动器 A 320伏 直流电 B
主轴 转速 主轴编码器反馈 Z 轴驱信号 Z 伺服放大器 A B 2 电机控制 集成电路板 Y 轴驱信号 Y 伺服放大器 Y 轴驱 Z 轴驱 Z轴 电机 编码器 主轴头座装置 Y轴 电机 编码器
主轴 转速 主轴编码器反馈 Z 轴驱信号 Z 伺服放大器 A B 2 电机控制 集成电路板 Y 轴驱信号 Y 伺服放大器 Y 轴驱 Z 轴驱 Z轴 电机 编码器 主轴头座装置 Y轴 电机 编码器
Z轴编码器反馈
视频图象显示 集成电路板
A B
Y轴编码器反馈
X 轴驱信号
控制 指令
微处理器 集成电路板
X 伺服放大器
软驱 显像管 /液晶屏
操作 控制台
主轴 电机 编码器
Z轴编码器反馈
视频图象显示 集成电路板
A B
Y轴编码器反馈
X 轴驱信号
控制 指令
微处理器 集成电路板
X 伺服放大器
X 轴驱
X轴 电机 编码器
A B
X轴编码器反馈 工作台
A 轴驱信号
A 伺服放大器 A B
A 轴驱
A轴 电机 换刀器 编码器
A轴编码器反馈
A B
控制 指令
X 伺服放大器
哈斯内部培训模块-刀具
version -11培训模块 17HAAS 自动化培训特许可测量程度更好和version -12金属切削刀具和切削液刀具的夹持加工需求•使用比较保守的切削参数, 以获得尽可能长的刀具寿命•使用比较进取的切削参数, 以获得尽可能高的生产效率, 对刀具寿命的要求不是很高.version -19version -110选择合适的刀具原材料几何形状涂层被加工材料的分类 & 特性 加工应用类型 加工环境客户加工的需求韧性(MPa)柄部直径涂层的优势•延长刀具寿命–减少换刀次数–减少修磨次数•更高的切削速度和进给–更高的生产效率•提高耐磨损性•更好的润滑效果–更好的切屑流version -119version -121刀柄version -124刀具夹紧装置选项低高精度端铣刀刀架双角夹头卡盘（DA)单角夹头卡盘（SA)ER 夹头卡盘HP 卡盘电力铣制卡盘热配合卡盘精度刀架精度以刀尖的跳动度和重复精度为基准由于侧面的锁定螺钉和直径公差，精度较低由于过时的设计和无行业标准，精度较低该单角夹头设计考虑到了较高的重复精度由于过时的设计和无行业标准，精度较低精度最高的标准夹头卡盘系统。
有行业标准和先进的设计以ER 系统为基础。
具有仅公差特点的设计通过刀具的统一夹紧获得精度。
滚柱轴承螺母仅能承受径向力通过刀具的统一夹紧获得精度。
刀具受到的是100％的径向力。
没有任何的附加夹紧机构通用性其通用性是由于它具有夹紧多种刀具刀柄尺寸的功能仅提供夹紧一种刀柄尺寸的功能双角系统使用多重系列，DA300,DA200,DA100,DAI80可夹紧到¾“单角系统使用三种系列，75PG,100PG,150PG,可夹紧到1－1/2“ER 系统以米制通用尺寸为基础。
它使用多重系列，ER11, ER16, ER20,ER25, ER32, ER40可夹紧至1.181“(30mm)与ER 系统相同，只是必须使用HP 夹头还原套管来夹紧不同直径的刀具仅提供夹紧一种刀柄尺寸的功能使用的灵活性使用的灵活性是指装卸切削刀具的过程一或两套螺钉来夹紧可将刀夹,螺母和刀具按任何顺序装配刀夹必须在刀具安装之前装进螺母中刀夹必须在刀具安装之前装进螺母中刀夹必须在刀具安装之前装进螺母中HP 刀夹的塌陷范围仅为0.008“。
HAAS哈斯维修初级培训教程之球杆测量仪培训
如返回前页点 击配置调整模 “Configuration Mode” 你可得 到调配信息或 把正要使用的 球杆仪通过仪 器本身搭配的 调校装置校准. 首次使用的球 杆仪必须要校 准, 如下图所示:
校准
把球杆仪安放在调校装置里点击 “Calibrate”校准. 球杆仪执行程序显页上的球杆长度形式“Nominal” 值将更新为校准值“Calibrated”.任何时候你都可 以重做校准—返回“Nominal”再点击 “Calibrate”.
在测试中将会 显示如图所示 的图象. 当测试运行 方向反旋,不 同颜色的图象 会呈现.
当测试程序结 束, 你可以点 击所示方块看 结果. 下一章节将对 测试结果作具 体分析.
Prepared by Haas Automation Training Department Oxnard, CA 93030
软件配置
• 快检模
– 基础测量和检阅结果
• (机)技工模
– 基础测量,检阅结果及机床记录
• 高级模
–设立新机器参数,修改参数及进行测试
• 帮助解释检验报告 • 操作程序执行文件
在视窗系统的开始 菜单, 球杆仪引导 程序里可选不同的 测试模, 帮助菜单 和 “模拟”.
帮助菜单展示了如何安装 软件和了解执行程序. 基本要求: •200 MHz Pentium 以上 或相仿的计算机
想得到帮助或 信息,你可打开 球杆仪程序首页, 选 “1_perform Ballbar Test” 或以视窗操作系 统的开始菜单直 接打开球杆仪程 序的帮助显页
点击 问号.
这是基本帮助显页,左方是目录右方是注解.
点击 “Advanced Mode” 与 “Running a Ballbar Test”.在 右方的对话框 你可设立机器 的新建文档或 选用其它功能 . 注意:只有在高 级模 “Advanced Mode” 方可设 立机器的新建 文档 .
HAAS哈斯维修初级培训教程之EC400操作讲解
若使用单轴回零模或使用手动进给模,工作台转换臂 B 轴 状态设置必为可见. 外设参数 #151 字节 #18 (不可见轴) INVIS AXIS = 0
如果外设参数 #51 (强制闭门) DOOR HOLD OVERRIDE = ON (关) 当机门打开时,机器将不允许你进行工作台转换. 必须把门关闭方可运作.
主轴转速1400/分钟,顺时针
G01 Z-0.25 F25.;
作Z轴0.25英寸深度线性切削,进刀量25英寸/分钟
Y2.875;
作Y轴2.875英寸纵向线性切削
G00 Z1. M09;
Z轴快速上移(刀具)1.0英寸, 停浇冷却液
G53 G49 Z0. M05; M30;
主轴归零(Z 1.0), 主轴停转 程序终止并重置
< >键 - 下放工作台转换器 H 型转臂架
注意 工作台必须完全座落入H 型转臂架 , Z=0, 或完全分离于H 型转臂架. 如果工作台只是局部座入H 型转臂架, 当转臂架上升时会把工作台顶歪脱节.
注意
放松(被夹紧的)工作台, 方可上升转动工作台H 型转臂架.
< > 键 - 上升工作台 H 型转臂架
PROGRAM NUMBER
按 <编辑> 返回高级编辑模
PROGRAM (EENU ON/OFF
PROGRAM EDIT SEARCH MODIFY I/O F1:HELP
O00000 ;
O00000
PROGRAM (EDIT) O12345
MOVE:JOG OR ARROW KEYS SELECT:WRITE
PROGRAM EDIT SEARCH MODIFY I/O HELP
O12345;
如果外设参数 #51 (强制闭门) DOOR HOLD OVERRIDE = ON (关) 当机门打开时,机器将不允许你进行工作台转换. 必须把门关闭方可运作.
主轴转速1400/分钟,顺时针
G01 Z-0.25 F25.;
作Z轴0.25英寸深度线性切削,进刀量25英寸/分钟
Y2.875;
作Y轴2.875英寸纵向线性切削
G00 Z1. M09;
Z轴快速上移(刀具)1.0英寸, 停浇冷却液
G53 G49 Z0. M05; M30;
主轴归零(Z 1.0), 主轴停转 程序终止并重置
< >键 - 下放工作台转换器 H 型转臂架
注意 工作台必须完全座落入H 型转臂架 , Z=0, 或完全分离于H 型转臂架. 如果工作台只是局部座入H 型转臂架, 当转臂架上升时会把工作台顶歪脱节.
注意
放松(被夹紧的)工作台, 方可上升转动工作台H 型转臂架.
< > 键 - 上升工作台 H 型转臂架
PROGRAM NUMBER
按 <编辑> 返回高级编辑模
PROGRAM (EENU ON/OFF
PROGRAM EDIT SEARCH MODIFY I/O F1:HELP
O00000 ;
O00000
PROGRAM (EDIT) O12345
MOVE:JOG OR ARROW KEYS SELECT:WRITE
PROGRAM EDIT SEARCH MODIFY I/O HELP
O12345;
哈斯机床维护内部培训资料(实用)
开关
X, Y, Z 伺服整流放大器
电力分配 集成电路板 矢量驱动器 星形 / 三角形 接触开关
I/O输入/输出 集成电路板
主变压器
Spindle 这的油型号不对、不够量 Cutaway
或有水分 后果很严重
侧挂式换刀装置
每年检查一次油位，如需加Mobil SHC630 。
每半年清理并涂黄油机械手卡指部位。
刹车电阻
电力(失常) 断电保护器
低压电源 供电板
地线接线柱排 T5 变压器 24VAC 主断电器开关
电频隔音板 (迭放层)
主轴油气润滑
• 每周检查此表压力，机床运行时若此 表无压力或小于17PSI,此时可能存在 故障隐患，相当于主轴在无润滑状态 下高速运转，在操作手册中您可以找 到正确的压力设置方法。 • 注意：选配不同的转速主轴有不同压 力设置，请参照操作手册此压力在主 气压表的后面
如果气枪在用时发现有水，一定要在气源 处加装干燥机，主轴轴承的油气润滑的气 来自气源，高速旋转的轴承在水的“润滑” 下将是另一种后果。
Z
X
Y
润滑系统简介
所有的Haas机床(Toolroom和GR系列机床除外)都有 直线导轨、滚珠丝杠和主轴的自动润滑系统， 每个都需 要特定量的润滑油。 Haas机床已经将这个过程简化为，只要将油箱内有足 够的油，机床会自动适量填加润滑油。整个系统会自动润 滑所有润滑点，保证每个组件得到适量的润滑油。CNC 系统会按照一定时间的间隔控制这一过程。
HAAS工程师建议每年更换一个过滤器和16个单向阀， 保证润滑系统的流畅性。（自动润滑系统包括1个泵、1个过滤器和
16个单向阀）
自动润滑系统
每天要检查此油箱，向上提拉手，油压 表有压力显示。 指针下降过快就有漏油的可能和 过 慢可能油路有堵。 要是油足量却经常出现121报警，很可 能润滑系统出了问题， 必须用HAAS指定的油，否则不在保修 之内）
X, Y, Z 伺服整流放大器
电力分配 集成电路板 矢量驱动器 星形 / 三角形 接触开关
I/O输入/输出 集成电路板
主变压器
Spindle 这的油型号不对、不够量 Cutaway
或有水分 后果很严重
侧挂式换刀装置
每年检查一次油位，如需加Mobil SHC630 。
每半年清理并涂黄油机械手卡指部位。
刹车电阻
电力(失常) 断电保护器
低压电源 供电板
地线接线柱排 T5 变压器 24VAC 主断电器开关
电频隔音板 (迭放层)
主轴油气润滑
• 每周检查此表压力，机床运行时若此 表无压力或小于17PSI,此时可能存在 故障隐患，相当于主轴在无润滑状态 下高速运转，在操作手册中您可以找 到正确的压力设置方法。 • 注意：选配不同的转速主轴有不同压 力设置，请参照操作手册此压力在主 气压表的后面
如果气枪在用时发现有水，一定要在气源 处加装干燥机，主轴轴承的油气润滑的气 来自气源，高速旋转的轴承在水的“润滑” 下将是另一种后果。
Z
X
Y
润滑系统简介
所有的Haas机床(Toolroom和GR系列机床除外)都有 直线导轨、滚珠丝杠和主轴的自动润滑系统， 每个都需 要特定量的润滑油。 Haas机床已经将这个过程简化为，只要将油箱内有足 够的油，机床会自动适量填加润滑油。整个系统会自动润 滑所有润滑点，保证每个组件得到适量的润滑油。CNC 系统会按照一定时间的间隔控制这一过程。
HAAS工程师建议每年更换一个过滤器和16个单向阀， 保证润滑系统的流畅性。（自动润滑系统包括1个泵、1个过滤器和
16个单向阀）
自动润滑系统
每天要检查此油箱，向上提拉手，油压 表有压力显示。 指针下降过快就有漏油的可能和 过 慢可能油路有堵。 要是油足量却经常出现121报警，很可 能润滑系统出了问题， 必须用HAAS指定的油，否则不在保修 之内）
机床常见故障诊断与维修学习任务五讲解
《机床常见故障诊断与维修》一、典型工作任务学习活动及课时分配附表1二、工作任务描述工作任务五描述三、课程考核标准与评价方案（一）一体化课程考评办法机床常见故障诊断与维修课程采用一体化培训模式，一体化课程考核与评价应突出能力考评原则，综合考虑国家职业标准、企业岗位胜任力和学生职业生涯发展等因素，将教学过程中的形成性评价和基于企业工作任务的真实性评价相结合，突出职业效度。
1、考核与评价内容考核与评价应针对学生的综合职业能力，包括学生完成工作任务的专业能力、方法能力和社会能力，以及与专业相关的职业素养2、考核与评价方式可以采用多种方式，如现场操作、笔试、口试、作品展示、综合作业等。
3、考核与评价方法根据不同培养层次的一体化课程特点，可将过程性考核和终极性考核相结合。
课程中的学习任务以及每门课程结束时采用过程性考核和终极性考核记任务总评成绩，任务总评成绩合格，记学分。
1）学习任务过程性考核每个学习任务可采用自评、组内互评、组间互评、教师评价和企业专家评价等综合评价方式进行考核。
2）学习任务终极性考核完成学习任务后,任务终结考核:学生根据任务书,独立完成实施方案,并根据实施方案独立完成任务。
活动过程考核和任务质量考核成绩作为任务终极性考核成绩。
3）任务总评成绩计算任务总评成绩=学习任务成绩×60%+任务终极考核×40%。
4. 一个培训层次的总学分等于一个培训层次全部课程的学分总和；一门课程的学分等于这门课全部任务的学分总和。
总学分合格给予鉴定毕业。
5.鉴定与毕业：一个培训层次的课程全部完成后，总学分合格，由职业技能鉴定部门、企业、学校共同完成终极性考核。
（三）机床常见故障诊断与维修一体化课程考评与评价表活动过程评价表活动过程评价自评表等级评定：A：好B：较好C：一般D：有待提高活动过程评价互评表等级评定：A：好B：较好C：一般D：有待提高活动过程教师评价表综合评价表班级：______ 学生姓名：__________ 学号：__________。
Haas机床基础培训
安全参数设置
确保机床的安全性，合理设置工作区 域、防护装置等安全参数，防止意外 事故发生。
加工过程中的监控与调整
实时监控
调整参数
通过观察切削状态、声音、振动等信号， 实时监测加工过程，及时发现异常情况。
根据加工状态的变化，适时调整加工参数 ，如主轴转速、进给速度等，以保持稳定 的加工状态。
刀具磨损监测
件等。
航空制造业
Haas机床适用于航空零 部件的高精度加工，如 飞机发动机叶片和机身
结构件等。
模具制造业
Haas机床用于模具的加 工，如注塑模、冲压模
和压铸模等。
五金制造业
Haas机床适用于各种五 金零件的加工，如紧固
件、轴承和弹簧等。
02 Haas机床的基本操作
开机与关机操作
开机操作
首先确认机床周围环境安全，然 后打开机床总电源，等待系统自 检完成，进入操作界面。
定期维护
定期对安全防护装置进行 检查、清洁、润滑和维修， 以确保其正常工作和有效 性。
切削液的使用与更换
选择合适的切削液
根据加工材料和切削条件 选择合适的切削液，以提 高切削效率和延长刀具寿 命。
使用切削液
在加工过程中，应定期添 加切削液，以确保良好的 冷却和润滑效果。
切削液更换
根据切削液的消耗和污染 程度，定期更换切削液， 以保证加工质量和机床的 可靠性。
关机操作
完成加工任务后，退出操作界面 ，关闭系统电源，然后关闭机床 总电源，清理现场。
机床坐标系的建立与使用
建立坐标系
在机床操作界面上设定工件坐标系原 点，通常以工件的一个基准点作为坐 标原点。
使用坐标系
在程序中通过坐标值来控制刀具的移 动，确保加工精度和位置准确性。
美国哈斯数控机床典型电气故障维修
轴过载 • 电机控制板内的保险丝过载。 这可能是由于电机反复加减速，或是联动轴撞到了制动块。 这一安全功能用 于保护放大器和电机。 如果是当前的程序问题导致，更换程序。如果是轴撞到了制动块那么可能是行程限位设 置错误。
相位错误 • 电机控制板没有接收到电机的正确相位信息。如果发生此类报警，切勿复位机床。断开机床电源备份机床 信息。如果问题依然存在，很可能是电缆断了或是电机控制板的连接有故障，这个问题还有可能与低压电源有 关，检查低压电源板是否工作正常。
1. 除了带有惊叹号表示的程序外，将其它的程序保存至磁盘。惊叹号(!)表示此程序已经被破坏。这将是你的 备份盘，方便以后将程序导入机床。
2. 删除所有程序，包括带有惊叹号(!)标记错误的所有程序。
3. 假如你无法将带有惊叹号(!)标记的程序删除，那么你需要重新初始化控制器。
96-0076A 2009年1月
(7244,207625-,-237617)17VV
231706--139554VV
DANGER!!!
电源 输入端
1.将主断路器置于关断(OFF)位置,将三条输入电源线连接到位于电气柜内右上方的主断路器顶部的接线端。把 接地线连接到接线端左边的接地总线。
注 意: 确保电源线切实进入了接线端夹孔内。（别忘记了夹紧并拧紧螺丝。不要看起来连 接完好，但机器运转很差——即伺服过载）拧紧螺丝后，再用手拉一下电源线以检
Quad APC故障检修。 Quad APC使用附加的PC板来控制第三和第四工作台。
工作台的一系列电机从（32-3078A）PC板的6A插槽获得160伏直流电。PC板的P4插槽从电源板获得115伏 电源。
左边自动气动门的电磁阀插在P3插槽; 这根线的料号是33-6038A。第三、第四工作台的信号是通过插在P1 插槽上的电缆33-1516传输的，线的另一端插在输入输出电路板的P62插槽上。
相位错误 • 电机控制板没有接收到电机的正确相位信息。如果发生此类报警，切勿复位机床。断开机床电源备份机床 信息。如果问题依然存在，很可能是电缆断了或是电机控制板的连接有故障，这个问题还有可能与低压电源有 关，检查低压电源板是否工作正常。
1. 除了带有惊叹号表示的程序外，将其它的程序保存至磁盘。惊叹号(!)表示此程序已经被破坏。这将是你的 备份盘，方便以后将程序导入机床。
2. 删除所有程序，包括带有惊叹号(!)标记错误的所有程序。
3. 假如你无法将带有惊叹号(!)标记的程序删除，那么你需要重新初始化控制器。
96-0076A 2009年1月
(7244,207625-,-237617)17VV
231706--139554VV
DANGER!!!
电源 输入端
1.将主断路器置于关断(OFF)位置,将三条输入电源线连接到位于电气柜内右上方的主断路器顶部的接线端。把 接地线连接到接线端左边的接地总线。
注 意: 确保电源线切实进入了接线端夹孔内。（别忘记了夹紧并拧紧螺丝。不要看起来连 接完好，但机器运转很差——即伺服过载）拧紧螺丝后，再用手拉一下电源线以检
Quad APC故障检修。 Quad APC使用附加的PC板来控制第三和第四工作台。
工作台的一系列电机从（32-3078A）PC板的6A插槽获得160伏直流电。PC板的P4插槽从电源板获得115伏 电源。
左边自动气动门的电磁阀插在P3插槽; 这根线的料号是33-6038A。第三、第四工作台的信号是通过插在P1 插槽上的电缆33-1516传输的，线的另一端插在输入输出电路板的P62插槽上。
美国哈斯（HAAS）加工中心主轴故障诊断分析与排除道
消费电子羔坚堕８月下ＣｏｎｓｕｍｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＭａｇａｚｉｎｅ技术交流美国哈斯（ＨＡＡＳ）加工中心主轴故障诊断分析与排除段兆刚（淄博伊马新华制药设备有限公司，山东淄博２５５０８６）摘要：本文结合实际生产需要，针对美国哈斯ＶＦ－３数控加工中心在使用过程中主轴产生的典型故障，全面分析了故障产生的原因，系统介绍了有关的维修经验以及需要注意的事项。
关键词：加工中心；主轴系统；故障分析；振动分析中图分类号：ＴＧ６５９文献标识码：Ａ文章编号：１６７４—７７１２（２０１２）１２—０１９６—０１ＶＦ－３加工中心是美国哈斯自动化公司生产，采用系统也是高速还是处于低速。
关闭电源，重新开机。
诊断页面高低挡输ＨＡＡＳ系统。
在使用? 讨校 豢杀苊獾牟 髦指餮 墓收稀?入信号均为零。
在ＭＤＩ模式下分别执行指令Ｍ４１（换高速）、现就我公司ＶＦ．３加工中心产生的主轴系统主要问题，进行汇Ｍ４２（换低速），诊断页面输入信号均正常变化，但输出无变总，以便能够在生产过程中及时解决，提供设备的利用率。
化。
并且执行指令时，主轴摆动一段时间后并产生１２６报警。
一、加工中心主轴组成及工作原理：用万用表检测用来控制控制高低挡转换的电磁阀ＩＯＰｌ２－４是哈斯加工中心主轴由伺服电机、主轴、拉杆、钢球、松刀否良好。
经过检查，电磁线圈良好。
用煤油清洗电磁阀，以免气缸、齿轮变速箱、传动皮带、位置感应开关、定位编码器、芯轴被颗粒堵塞影响正常工作。
重新安装后，换挡失败。
更换电磁阀、碟形弹簧等组成。
在加工过程中，需要进行换刀，则新电磁阀也不行。
因为不管是从高速向低速转换还是低速向高由操作人员给机床输入换刀指令，主轴首先由定位编码器进行速转换，都要经过主轴定向环节。
为了排除主轴定向环节出错，主轴定位，松刀电磁阀得电，气缸向下移动的一定位置（松刀采用人工办法进行手动转换。
将控制高低挡转换的电磁阀气路位置），将拉杆钢球松开，然后换刀装置从刀库取刀，将刀具断开，用气枪直接吹两根铜管，需要等一段时间才能转换。
数控机床常见故障培训
数控设备常见故障
第一部分：与操作有关的设备故障
• 操作故障：由于操作工没有按照设备规定的合理步骤进行 操作，导致设备出现故障。 • 解决办法：该种类型的故障通常需要 • • 执行机床固定的指令； 手动进行操作纠正； 简单的可以直接复位或者清除掉，有些必须对系统进行 重启。
实例一：北一大畏卧加换刀故障
实例二：德马吉加工中心刀具移位
1
9998
Magzine NO.
1:刀链；
9998： 主轴和机械手爪 L oc NO.: 9998(1)主轴；
9998(2)机械手爪1； 9998(3)机械手爪2
刀链刀具 移动到主轴或机械手爪上
刀具管理--RELOCATE Magzine NO.：9998
Loc NOቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ:
• 3. ATC位置不正确
• 正确位置为1，状态显示“开始OK”
• 4：ATC/APC手动退回到OK位置
• 选中ATC/或者APC按钮，再按单步退或单步进，直到ATC 或者APC界面状态显示OK为止。
主轴刀具
要交换的下 一把刀具
机械手抓刀位 置
刀具设定
刀套号 刀具名称
下一刀具始终为NA
• 只有在自动换刀过程中“下一刀具”位置会出现 要调用的刀具名称，当交换完毕之后又恢复成NA。 • 如果换刀过程中途停止或失败，此时下一刀具有 时候会显示出有刀具状态，此时就需要执行 • M63或者M64指令。 M63：ATC无下一刀具 M64：下一刀具还刀
机床开机主轴预润滑
辛辛那提加工中心润滑单元
加油口/SHELL TELLUS S2M32 1063报警 润滑压力检测 250-450Kpa。 1061、1062报 警
润滑流量检测 检测开关由亮--灭 打油一次 1064、1065报警
第一部分：与操作有关的设备故障
• 操作故障：由于操作工没有按照设备规定的合理步骤进行 操作，导致设备出现故障。 • 解决办法：该种类型的故障通常需要 • • 执行机床固定的指令； 手动进行操作纠正； 简单的可以直接复位或者清除掉，有些必须对系统进行 重启。
实例一：北一大畏卧加换刀故障
实例二：德马吉加工中心刀具移位
1
9998
Magzine NO.
1:刀链；
9998： 主轴和机械手爪 L oc NO.: 9998(1)主轴；
9998(2)机械手爪1； 9998(3)机械手爪2
刀链刀具 移动到主轴或机械手爪上
刀具管理--RELOCATE Magzine NO.：9998
Loc NOቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ:
• 3. ATC位置不正确
• 正确位置为1，状态显示“开始OK”
• 4：ATC/APC手动退回到OK位置
• 选中ATC/或者APC按钮，再按单步退或单步进，直到ATC 或者APC界面状态显示OK为止。
主轴刀具
要交换的下 一把刀具
机械手抓刀位 置
刀具设定
刀套号 刀具名称
下一刀具始终为NA
• 只有在自动换刀过程中“下一刀具”位置会出现 要调用的刀具名称，当交换完毕之后又恢复成NA。 • 如果换刀过程中途停止或失败，此时下一刀具有 时候会显示出有刀具状态，此时就需要执行 • M63或者M64指令。 M63：ATC无下一刀具 M64：下一刀具还刀
机床开机主轴预润滑
辛辛那提加工中心润滑单元
加油口/SHELL TELLUS S2M32 1063报警 润滑压力检测 250-450Kpa。 1061、1062报 警
润滑流量检测 检测开关由亮--灭 打油一次 1064、1065报警
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采用优选法运用到故障检修. 例如,假设电流信号要通过6个不同的组件. 从起点追踪到末尾却 不是优选法,除非你确实幸运. 应用 ”黄金分割 (0.618)” 原理 从中间入手,根据测试结果判别是左三还是右三; 再次 ” 黄金分 割 ” 根据测试结果判别是左一还是右一; 直至找到最终结果.
首先从中间入手检测. 电流信号? 有 / 没有
HAAS哈斯信息系统:
如果哈斯服务技术通报和信息网络有相吻合的机障调解章节--记录 下来.
可能引起的原因:
如果你能列出二至三可能引起的原因--记录下来.
测试与检验: 用什么仪器,测试手段和检验步骤,求证可能引起的原因,最后找出 问题所在. 故障评估单草稿好了,接下来就可按章实施测检分析以得出调解结 果. 最终达到故障排除的目的(故障评估单如下图所示).
No Make Changes Retry
Yes
Parameters and Settings OK
No
Check against Parameter Program or working machine .
Yes
(这里是应用程序分析)
故障检修要领 :
使用你的检修工具 : (CNC 数控自检) 诊断显页
故障检修
检修前的思考: 运用常识 许多疑难,是能以恰当的问题实况评估,则轻而易举地被克服. CNC数控机床故障通常划分为四大部分: 机械、电气、应用和软 件. 你应该先作这四个方面的整体分析继而区分疑难属于那一部 分的问题。 例如过长的搪刀而致使孔壁有颤纹, 当然机器本身不能矫正这应 用上的谬误. 又如若不使用中心钻咀先定位而作大口径钻孔,显 然偏位则是在所难免.再者若夹具已把工件压弯,难道加工精确度 还能保正吗? 先找出问题: 鉴于复检核实,过半以上退回的换件是完好无损的.许多服务技师 在故障处理时尚未找出问题则以拆卸组件或总成求解. 结构上我们知道: 主轴联接齿轮箱, 齿轮箱受控于输入/输出集成 电路板, 输入/输出集成电路板受控于电机控制集成电路板, 电机 控制集成电路板受控于微处理器集成电路板.在这里引伸的寓意 是, 假设由于皮带断掉致使主轴不能转动, 显然故障维修是不必 更换主轴轴驱的. 综上所述: 入手找出问题为先, 莫凭滥换机件以求解决问题.
刀库转盘
主轴头座装置
控制箱 机床后部
刀具交换器 转臂
操 作 控 制 台
机床主轴
工作台
故障评估单
书面列出以下项目: 故障现象: 机障症状,存在形式 --记录下来. 警告或谬误提示: 如果有CNC数控警告或谬误提示--记录下来. 保修手册有关机障检修章节:
如果保修手册记载有相关的机障调解章节--记录下来
X Home Switch Y Home Switch Z Home Switch A Home Switch B Home Switch
1 0 0 1 1
X Drive Fault Y Drive Fault Z Drive Fault A Drive Fault B Drive Fault
0 0 1 0 0
机械部分
电气部分
电气控制箱
操控台
应用部分
软件部分
工作台面工件紧固
(加工)程序 运行时
VER M13.09N MOCON S4.11 02-24-2005 14:10:46 Model: VF2
刀具应用
机械部分
滚珠丝杆松旷或磨损
X-轴 滚珠丝杆
机械部分
齿轮箱—噪音和震动
车床 齿轮箱
机械部分
丝杆轴承
滚珠丝杆轴承
机械部分
电机轴承
电机轴承
电气部分
故障在电气控制箱之内或之外?
电气部分
集成电路板
电源分配电路板
电气部分
线路/电缆
电气部分
电机
X-轴电机
刀盘电机
主轴电机
电气部分
电机编码器
Z-轴电机编码器
主轴电机编码器
应用部分
夹具不恰当或不稳固
应用部分
刀具已磨损
应用部分
进刀量或转速不恰当
软件部分
故障检修提要: 机器试(运)行: 检修时,良好的专业习惯是要试机,操作机床. 假设执行 CNC程控时,换刀器不能换刀----作任何修理前,你应先执行以下步骤: 在 <MDI >模别执行换刀指令. 在<MDI>模别用 <ATC FWD> and <ATC REV>功能键进行换 刀操作. 试(运)行不同的工件加工程序. 基于换刀器失灵测试结果,作一个归纳推理.你将会有更有把握 地判断换刀器是否有故障? 如果是有故障, 是机械还是电气部 分故障? 可能是烧坏的集成电路板或是(软件)加工程序有问题? 施工前要记住, 操控台的(CNC 数控自检)诊断显页展示所有数 控逻辑开关的状态. 也许, 它引导你去找到故障的问题所在. 然 后再作进一步的检测与修理. 维修服务手册提供了许多关于检测手段和修理步骤的要领指导 你解决难题. 同时,HAAS哈斯信息系统网也提供了故障检修的步骤流程表如 OM-1 主轴,车床和铣床检修的指南.
O91002
X Over Heat Y Over Heat Z Over Heat A Over Heat B Over Heat
N00000
1 1 1 1 1 X Cable Input Y Cable Input Z Cable Input A Cable Input B Cable Input 0 0 0 0 0 Spindle Forward Spindle Reverse Lock Spindle Spindle at Spd * Spindle Stopped * Spindle Fault * * * * * * * * *
测试与检验前,应先参考诊断显页. 它展示了所有数控逻辑开 关的状态,可帮助你判断哪些是该做的相应测检.
例如: 如果自检诊断显示逻辑开关的工作状态正常, 那再没有进 一步检验 这开关本身的必要.
DGNOS (MEM)
X Axis Z Channel Y Axis Z Channel Z Axis Z Channel A Axis Z Channel B Axis Z Channel 0 0 1 0 0
ALARM HISTORY 202 SETTING CRC ERROR 13:20:48 06-19-2002 107 EMERGENCY OFF 14:15:22 06-19-2002 903 CNC MACHINE POWERED UP 18:25:12 06-19-2002 107 EMERGENCY OFF 08:11:46 07-15-2002 900 Par No. 6 has changed. Old val was 2809040 08:37:54 07-16-2002 107 EMERGENCY OFF 10:25:12 07-16-2002 903 CNC MACHINE POWERED UP 10:55:25 07-17-2002 107 EMERGENCY OFF 12:52:11 07-17-2002 316 X OVER TRAVEL RANGE 16:04:00 07-18-2002 107 EMERGENCY OFF 14:28:25 07-18-2002 900 Par No. 209 has changed. Old val was -2141740520 18:19:05 07-19-2002 107 EMERGENCY OFF 19:15:22 07-19-2002 107 EMERGENCY OFF 19:17:37 07-20-2002 243 BAD NUMBER 19:27:15 07-19-2002 903 CNC MACHINE POWERED UP 19:35:33 07-21-2002
故障评估单
故障现象:
警告或谬误提示:
哈斯信息系统/服务技术通报有关内容:
保修手册有关机障检修章节: 可能引起的原因: 1. 测试与检验: 测试与检验: 测试与检验: 2. 测试与检验: 测试与检验: 测试与检验: 故障排除结果:
通过 或 不通过 通过 或 不通过 通过 或 不通过 通过 或 不通过 通过 或 不通过 通过 或 不通过
ALARM
TO WRITE ALARM HISTORY TO DISK FILE PRESS F2 OTHERWISE PRESS SEND RS232 ALARM
参考警告提示显页
参考警告提示历史纪录
故障检修要领 :
使用你的检修工具 : 服务维修手册有关检修章节 检修章节可帮助你在故障检修过程中提供技术依据和指导.
故障检修要领 :
思考
不断思考应贯穿整个检修过程 .
想一想 想一想 多加思考 怎样去试机以体现问题 . 哪些是可能引起的原因?—列在故障评估单上. 贯穿整个测试与检验过程 .
不断思考
故障检修要领 :
试机
通过试机后, 故障属性有时即可被区分 .
例如: X-轴程在程序运行时不能移动 . 想一想: X-轴机器在返回原0点后是否能移动 ? 想一想: X-轴在 <MDI> 模别程控时是否能移动 ? 想一想: X-轴在 <HAND JOG>模别手动时是否能移动?
故障检修要领
思考 试机 参考(CNC 数控自检)警告/谬误显页提示 使用你的检修工具: 维修手册有关检修章节/哈斯服务技术通报 检修步骤流程表 (CNC 数控自检) 诊断<DGNOS>显页 参阅电路图 进行测试与检验 找出故障解决的方法 进行维修 复核机器(故障排除后)运行状况 给客户示范机器修复后的完好性 填写好修理报告及遣回所有换下来的坏件
试机结果可帮助你判断机障,可能引起的原因.--写在故障评 估单上
试(运)行机器,评估结果
试(运)行 Z-轴
故障检修要领 :