倒车雷达系统设计‘.ppt
合集下载
倒车雷达ppt展示
6、论 、
随着经济的发展，汽车保有量的增加， 随着经济的发展，汽车保有量的增加，行车 安全尤为重要。 安全尤为重要。因此在购买一辆新车后安装一 些安全辅助设备非常重要， 些安全辅助设备非常重要，如本文中所提到的 倒车雷达。一般倒车雷达的种类很多， 倒车雷达。一般倒车雷达的种类很多，车主应 根据自己的车型与习惯爱好选择倒车雷达的种 类，安装倒车雷达一定要去专业的汽车美容店 安装，这有利于保护你的爱车。 安装，这有利于保护你的爱车。目前汽车美容 行业的不断壮大， 行业的不断壮大，市场上出现了越来越多的汽 车美容店。车主在选择美容店进行汽车美容时， 车美容店。车主在选择美容店进行汽车美容时， 可以记住这十二个字：选名牌、找大店、 可以记住这十二个字：选名牌、找大店、索质 这样可以避免贴到假货， 保、要发票 ，这样可以避免贴到假货，而且可 以让自己放心，所有的疑问也能够迎刃而解。 以让自己放心，所有的疑问也能够迎刃而解。 作为一个专业的汽车美容店来说， 作为一个专业的汽车美容店来说，也要不断提 高员工的整体素质，加强服务水平和服务质量， 高员工的整体素质，加强服务水平和服务质量， 才会有优势，这样才会受到消费者的喜爱。 才会有优势，这样才会受到消费者的喜爱。
3.2孔式安装方法 孔式安装方法
1）量尺寸：根据下图 ）量尺寸：根据下图3-1量好尺寸，并用笔做好记号； 量好尺寸， 量好尺寸 并用笔做好记号；
2）打孔：在后保险杠上按分好的点用手电钻配线钻用钻 ）打孔： 头以90度进行打孔 度进行打孔； 头以 度进行打孔； 3）穿线：从打孔的地方把探头的线束穿到后厢里面去； ）穿线：从打孔的地方把探头的线束穿到后厢里面去； 4）安装探头：将线穿过以后，将探头按进孔中，注意 ）安装探头：将线穿过以后，将探头按进孔中，注意UP 朝上； 朝上； 5）将显示屏安装在易被司机视线捕捉的仪表台上； ）将显示屏安装在易被司机视线捕捉的仪表台上； 6）将控制器盒安装在不热、不潮和无水的行李箱侧面 ）将控制器盒安装在不热、 7）将感应器（探头）屏蔽线隐藏铺设，以防压扁，穿刺。 ）将感应器（探头）屏蔽线隐藏铺设，以防压扁，穿刺。 并起到美观效果。 并起到美观效果。
《倒车雷达》课件
调整设置
根据需要，可以调整倒 车雷达的灵敏度和报警 音音量。
注意事项
A
定期检查
定期检查倒车雷达的线路和传感器是否正常工 作，避免因长时间使用或环境因素导致性能下 降。
避免碰撞
在洗车或擦车时，注意不要让水溅到倒车 雷达上，以免影响其正常工作。
B
C
更换电池
如果倒车雷达使用电池供电，注意定期更换 电池，确保其正常工作。
谢谢聆听
02
03
按安装方式
外挂式、隐藏式、原厂式 。
按功能
基础型、标准型、豪华型 。
按探测方式
单探头、四探头、六探头 。
02 倒车雷达的安装与使用
安装步骤
选择安装位置 开孔
固定传感器 连接线路 调试
根据车型和喜好，选择合适的安装位置，通 常在后保险杠上。
使用开孔器在选定位置开孔，注意避开车辆 的油路、电路和排水管道。
将传感器固定在开好的孔内，确保传感器与 地面平行。
将倒车雷达的线路连接到车辆的倒车灯线上 ，可以使用专用卡箍固定。
安装完成后，进行调试，确保雷达能够准确 探测到障碍物。
使用方法
启动车辆 启动车辆，挂入倒挡。
观察显示屏
观察倒车雷达的显示屏 ，了解障碍物的距离和 方位。
听报警声
当有障碍物接近时，倒 车雷达会发出报警声， 根据声音判断距离和方 位。
遵循法律法规
在使用倒车雷达时，应遵循当地的法律法规 和安全标准，不得随意改装或改变车辆的结 构。
D
பைடு நூலகம்
倒车雷达的维护与保养
03
日常维护
清洁表面
保持倒车雷达探头的表面 清洁，避免污垢、灰尘等 影响其正常工作。
汽车倒车雷达(PPT32页)
汽车美容装潢
液晶荧屏显示
汽雷达把后视镜、倒车雷达、免提 电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能 整合在一起，并设计了语音功能，是 目前市面上最先进的倒车雷达系统。
点评：因为其外形就是一块倒车镜，所以 可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的 位置。而且颜色款式多样，可以按照个人需求和 车内装饰选配，不过价格稍高，在1000~2000 元之间。
汽车美容装潢
魔幻镜倒车雷达
汽车美容装潢
第六代 无线倒车雷达 全新无线液晶倒车雷达，融无线连接、 倒车雷 达、彩色液晶显示、BP警示音、于一体。
特点： 1.雷达测距,数码显示。 2.无线连接---主机和显示器之间无线连接， 省去拆卸车内装饰麻烦，安装更容易。 3.彩屏显示------彩屏显示，高贵典雅。 4.BiBiBi三级心跳报警音。 5.动感车模------真实车模，车后探头方位闪动， 智辨左右。 6.全天侯设计，可以适应不同的环境。
汽车美容装潢
（1）探头 探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，
探头有二、三、四、六只不等，分别管前后左右。 探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。它最大 的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗 难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后 玩耍的小孩等。
汽车美容装潢
探头安装部位
8个
前4后4
6个
汽车美容装潢
汽车美容装潢
工作原理
汽车美容装潢
车后探头 倒车时，车后探头启动，发出超声波，当超声
波遇到障碍物将会反射回来，雷达接收并计算， 通过声音，数字，光条等提示万式，提示驾驶者 障碍物的距离。 车前探头
车前进时，刹车时，车前的探头启动，探测障 碍物。松开刹车，车前探头会延时工作2 0秒左 右，方停止工作。车前的探头，在小地万转弯， 堵车时，进入停车场时尤显示优势。
倒车雷达ppt下载
质平板)
• C、倒车雷达线束
• 1m（Φ75mmPVC管）
• 建议线束要求：电源搭铁点需要模块 • 探测角度：水平80°±10°，垂直
和探头共用一个搭铁点。
34°±5°（例）
4.2 功能说明
上电与通讯：系统通过IGN电源供电，通过CAN总线取得倒车信号及车速信号做为系统检测信号；
系统自检：系统上电后会自动检测各个传感器是否正常。自检之后将系统状态通过CAN总线发送 给仪表和MP5。自检后若系统故障则CAN总线持续发送故障数据2s；若自检系统合格则CAN总线 发送自检数据500mS。之后系统转为正常测距。
超声波探测脉冲串与回波脉冲波形
s=1/2 ct 式中：c—超声波声速。 声速c与温度有关。如下图所示。 温度/℃ -30 -20 -10 0 10 20 30 声速/(m/s) 313 319 325 332 338 344 349
倒车雷达基本原理
传感器发出一束短促的超声波脉冲， 当脉冲遇到障碍物时就会发生反射， 传感器将会收到反射回波。超声波在常温下、空气中传播速度是一定的（约 为340m/s），接收器内CPU根据发射与接收波之间的时间间隔，计算出传感 器与障碍物之间的距离。然后经过计算处理，判断出反射回波是由哪一个传 感器接收到的，并根据不同距离，发出缓急不同的报警声。
检测到低电平信号，当外界端口 处于悬空状态时，CPU检测到高 电平信号。
超声波发射与回波接收电路的主要作用是提高驱动超声波传感器的脉冲电压幅值， 有效地进行电／声转换，增大超声波的发射距离，并通过收发一体的超声波传感 器将返回的超声波转变成微弱的电信号。超声波发射与回波接收电路如图2所示
驱动电压峰一峰值要求60～150 V。CD4052是双路四选一模拟开关，单片机的P3．4和 P3．5端口输出选通信号，单片机的P3．3端口输出一串40 kHz的脉冲电压，通过CD4052的X路加 到选通的开关三极管Q1基极，经脉冲变压器T1升压至100 VP-P左右，驱动超声波传感器EFR40RS 发射超声波。发射时的脉冲电压幅值大小直接影响测距的远近，应采用超声波专用的脉冲变压 器。反射回的超声波经原收发一体封闭型超声波传感器变成毫伏级的一串脉冲电信号。由于回 波电信号的幅值小，VD3和VD4二极管截止，该信号不会通过T1变压器副边线圈形成短路。VD1 和VD2二极管也截止，所以回波电信号经R1和C1，通过CD4052的Y路送到超声波电信号放大与整 形电路。R1和VD1，VD2组成双向限幅电路，避免发射时的大信号造成超声波放大与整形电路阻 塞，甚至损坏电路。
• C、倒车雷达线束
• 1m（Φ75mmPVC管）
• 建议线束要求：电源搭铁点需要模块 • 探测角度：水平80°±10°，垂直
和探头共用一个搭铁点。
34°±5°（例）
4.2 功能说明
上电与通讯：系统通过IGN电源供电，通过CAN总线取得倒车信号及车速信号做为系统检测信号；
系统自检：系统上电后会自动检测各个传感器是否正常。自检之后将系统状态通过CAN总线发送 给仪表和MP5。自检后若系统故障则CAN总线持续发送故障数据2s；若自检系统合格则CAN总线 发送自检数据500mS。之后系统转为正常测距。
超声波探测脉冲串与回波脉冲波形
s=1/2 ct 式中：c—超声波声速。 声速c与温度有关。如下图所示。 温度/℃ -30 -20 -10 0 10 20 30 声速/(m/s) 313 319 325 332 338 344 349
倒车雷达基本原理
传感器发出一束短促的超声波脉冲， 当脉冲遇到障碍物时就会发生反射， 传感器将会收到反射回波。超声波在常温下、空气中传播速度是一定的（约 为340m/s），接收器内CPU根据发射与接收波之间的时间间隔，计算出传感 器与障碍物之间的距离。然后经过计算处理，判断出反射回波是由哪一个传 感器接收到的，并根据不同距离，发出缓急不同的报警声。
检测到低电平信号，当外界端口 处于悬空状态时，CPU检测到高 电平信号。
超声波发射与回波接收电路的主要作用是提高驱动超声波传感器的脉冲电压幅值， 有效地进行电／声转换，增大超声波的发射距离，并通过收发一体的超声波传感 器将返回的超声波转变成微弱的电信号。超声波发射与回波接收电路如图2所示
驱动电压峰一峰值要求60～150 V。CD4052是双路四选一模拟开关，单片机的P3．4和 P3．5端口输出选通信号，单片机的P3．3端口输出一串40 kHz的脉冲电压，通过CD4052的X路加 到选通的开关三极管Q1基极，经脉冲变压器T1升压至100 VP-P左右，驱动超声波传感器EFR40RS 发射超声波。发射时的脉冲电压幅值大小直接影响测距的远近，应采用超声波专用的脉冲变压 器。反射回的超声波经原收发一体封闭型超声波传感器变成毫伏级的一串脉冲电信号。由于回 波电信号的幅值小，VD3和VD4二极管截止，该信号不会通过T1变压器副边线圈形成短路。VD1 和VD2二极管也截止，所以回波电信号经R1和C1，通过CD4052的Y路送到超声波电信号放大与整 形电路。R1和VD1，VD2组成双向限幅电路，避免发射时的大信号造成超声波放大与整形电路阻 塞，甚至损坏电路。
倒车雷达培训教育课件教育课件
雷达开启条件1：档位为空挡或前进档，车速小于15Km/h时，驻车雷达工作，车速大于15Km/h， 驻车雷达停止工作，当车速再次降到10Km/h时，驻车雷达开启工作。
雷达开启条件2：系统检测到倒车信号，驻车雷达及倒车雷达同时工作，此时不判断车速，倒车 信号退出，倒车雷达停止工作；
报警和显示：控制模块探测到距离信号后，通过CAN总线端口将数据传输给仪表和MP5，仪表根 据接收到的信号控制蜂鸣器以不同频率鸣叫，MP5显示出倒车障碍物的方位和距离，提示驾驶员 安全倒车；
蹲在车后玩耍的小孩等。
2个
安装在汽车后保
4个
前2后4
嵌入式安装
2013/10/9 星期三
2. 显示器
倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不 停地提醒司机车距后面物体还有多少距离， 到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机 停车。 挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动 开始工作，测距范围达1．5米左右，故在停 车时，对司机很实用。
3.倒车雷达原理介绍
（1）超声波
超声波是指超过人的听觉范围以上 （20kHz以上）的声波，它具有频率较高， 沿直线传播，方向性好，绕射小，穿透力 强，传播速度慢（约340m/s)等特点。当其 在阳光下不透明的固体内传播，可穿透几 十米的深度。超声波遇到杂质或分界面时 会产生反射波，利用这一特性可构成探深 或测距，由此可制成测距系统。
4.多角度反射面、弧面、粗糙面方向感不显著，多 方向都可能探测到。但反射波弱，这对探测产生影响， 导致某些情况下可能发生误报。
5.物体的材质越硬反射波越强，反之较弱。
6.环境温度、空气湿度、气压等因素都会对探测距 离产生一定影响。空气湿度大，信号强；温度的影响随 传感器参数而定。
7.传感器如果靠近超声波干扰源如：喷漆、制冷剂 灌装设备，气动工具出气口，以及强声波干扰源如：大 功率连续冲击设备，大功率强排风电扇，强电波干扰源 等，都可能会出现误报或迟钝现象。
雷达开启条件2：系统检测到倒车信号，驻车雷达及倒车雷达同时工作，此时不判断车速，倒车 信号退出，倒车雷达停止工作；
报警和显示：控制模块探测到距离信号后，通过CAN总线端口将数据传输给仪表和MP5，仪表根 据接收到的信号控制蜂鸣器以不同频率鸣叫，MP5显示出倒车障碍物的方位和距离，提示驾驶员 安全倒车；
蹲在车后玩耍的小孩等。
2个
安装在汽车后保
4个
前2后4
嵌入式安装
2013/10/9 星期三
2. 显示器
倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不 停地提醒司机车距后面物体还有多少距离， 到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机 停车。 挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动 开始工作，测距范围达1．5米左右，故在停 车时，对司机很实用。
3.倒车雷达原理介绍
（1）超声波
超声波是指超过人的听觉范围以上 （20kHz以上）的声波，它具有频率较高， 沿直线传播，方向性好，绕射小，穿透力 强，传播速度慢（约340m/s)等特点。当其 在阳光下不透明的固体内传播，可穿透几 十米的深度。超声波遇到杂质或分界面时 会产生反射波，利用这一特性可构成探深 或测距，由此可制成测距系统。
4.多角度反射面、弧面、粗糙面方向感不显著，多 方向都可能探测到。但反射波弱，这对探测产生影响， 导致某些情况下可能发生误报。
5.物体的材质越硬反射波越强，反之较弱。
6.环境温度、空气湿度、气压等因素都会对探测距 离产生一定影响。空气湿度大，信号强；温度的影响随 传感器参数而定。
7.传感器如果靠近超声波干扰源如：喷漆、制冷剂 灌装设备，气动工具出气口，以及强声波干扰源如：大 功率连续冲击设备，大功率强排风电扇，强电波干扰源 等，都可能会出现误报或迟钝现象。
CD倒车雷达教学课件ppt
功能
倒车雷达主要功能是提供车辆后方障碍物的距离、方位、高度等信息，帮助驾驶员更好地控制车辆速度、方向和倒车轨迹，避免倒车过程中可能发生的碰撞和擦挂。
定义和功能
工作原理
倒车雷达一般采用超声波测距原理，通过发射器发出超声波，遇到障碍物反射回来被接收器接收，根据超声波的传播时间和速度计算出车辆与障碍物之间的距离和方位。
特点
不同类型的倒车雷达具有不同的特点和应用场景。例如，双探头倒车雷达可以提供更加全面的车辆周围环境信息，而四探头倒车雷达则可以提供更加精确的车辆周围障碍物信息。此外，倒车雷达还有不同的频率、精度、抗干扰能力等指标，需要根据实际需求进行选择。
分类
分类及特点
安装与使用
03
1
安装步骤
2
3
十字螺丝刀、小一字螺丝刀、绝缘胶带、清洁剂、毛巾等。
安装便捷性
购买cd倒车雷达时，应考虑安装便捷性，选择易于安装、拆卸和使用的产品。
售后服务
购买cd倒车雷达时，应考虑品牌的售后服务，选择提供优质售后服务的品牌。
01
02
03
在选择cd倒车雷达时，推荐的品牌有铁将军、雪莱特、道通等。
品牌
推荐的cd倒车雷达型号包括铁将军908X、雪莱特C300、道通310等。这些型号的产品性能稳定、质量可靠，并具有较好的市场口碑。
准备工具
将雷达探头安装在左后保险杠和右后保险杠上，以探测车辆周围的障碍物。
安装位置
将倒车雷达主机电源线连接在蓄电池正极上，并将雷达探头信号线连接在倒车灯信号线上。
连接线路
了解倒车雷达的各个功能键及显示信息，包括距离显示、声音提示和静音功能等。
熟悉界面
根据个人习惯和需要，调整雷达敏感度和声音音量等参数。
倒车雷达主要功能是提供车辆后方障碍物的距离、方位、高度等信息，帮助驾驶员更好地控制车辆速度、方向和倒车轨迹，避免倒车过程中可能发生的碰撞和擦挂。
定义和功能
工作原理
倒车雷达一般采用超声波测距原理，通过发射器发出超声波，遇到障碍物反射回来被接收器接收，根据超声波的传播时间和速度计算出车辆与障碍物之间的距离和方位。
特点
不同类型的倒车雷达具有不同的特点和应用场景。例如，双探头倒车雷达可以提供更加全面的车辆周围环境信息，而四探头倒车雷达则可以提供更加精确的车辆周围障碍物信息。此外，倒车雷达还有不同的频率、精度、抗干扰能力等指标，需要根据实际需求进行选择。
分类
分类及特点
安装与使用
03
1
安装步骤
2
3
十字螺丝刀、小一字螺丝刀、绝缘胶带、清洁剂、毛巾等。
安装便捷性
购买cd倒车雷达时，应考虑安装便捷性，选择易于安装、拆卸和使用的产品。
售后服务
购买cd倒车雷达时，应考虑品牌的售后服务，选择提供优质售后服务的品牌。
01
02
03
在选择cd倒车雷达时，推荐的品牌有铁将军、雪莱特、道通等。
品牌
推荐的cd倒车雷达型号包括铁将军908X、雪莱特C300、道通310等。这些型号的产品性能稳定、质量可靠，并具有较好的市场口碑。
准备工具
将雷达探头安装在左后保险杠和右后保险杠上，以探测车辆周围的障碍物。
安装位置
将倒车雷达主机电源线连接在蓄电池正极上，并将雷达探头信号线连接在倒车灯信号线上。
连接线路
了解倒车雷达的各个功能键及显示信息，包括距离显示、声音提示和静音功能等。
熟悉界面
根据个人习惯和需要，调整雷达敏感度和声音音量等参数。
设计汽车倒车雷达功能PPT课件
任务3 设计汽车倒车雷达功能
01 职业能力目标 02 任务描述与要求 03 任务分析与计划 04 知识储备
05 任务实施 06 任务检查与评价 07 任务小结 08 任务拓展
了解CAN总线相关的基础知识； 掌握CAN控制器的工作原理； 掌握CAN收发器芯片的功能及典型应用电路的工作原理； 掌握超声波传感器的特性及其与微控制器接口的工作原理。
任务要求
结果演示-视频
1
距离监测节点与中控台之间通过CAN总线进行连接；
2
距离监测节点启动后，实时监测汽车与墙壁之间的距离，
每隔0.3秒将距离值按约定的协议发送至中控台；
3
中控台收到距离监测节点的数据后将其显示出来。
任务3 设计汽车倒车雷达功能
01 职业能力目标 02 任务描述与要求 03 任务分析与计划 04 知识储备
打开串口
抓取CAN总 线通信帧
观察通信帧 的构成
CAN通信抓包分析软件界面
超声波传感模块图
基于TCT40-16R/T型 超声波传感器
①②③④⑤：单片机、超声波驱动 电路、接收处理电路等； ⑥：连接超声波收发器接口； ⑦：“测量触发信号” ，低电平有 效（与STM32微控制器相连）； ⑧：“距离脉冲输出” 端子（与 STM32微控制器相连） 。
能根据项目需求自行制定通信协议； 会根据应用的需求配置与驱动Cortex-M3微控制器自带的
CAN控制器； 会搭建基于CAN总线的通信网络并编程实现组网通信； 会设计Cortex-M3微控制器与超声波温度传感器的接口
（EXTI）程序并与物联网组网程序进行集成应用； 能进行CAN通信的数据抓包、分析与故障排除。
任务3 设计汽车倒车雷达功能
01 职业能力目标 02 任务描述与要求 03 任务分析与计划 04 知识储备
01 职业能力目标 02 任务描述与要求 03 任务分析与计划 04 知识储备
05 任务实施 06 任务检查与评价 07 任务小结 08 任务拓展
了解CAN总线相关的基础知识； 掌握CAN控制器的工作原理； 掌握CAN收发器芯片的功能及典型应用电路的工作原理； 掌握超声波传感器的特性及其与微控制器接口的工作原理。
任务要求
结果演示-视频
1
距离监测节点与中控台之间通过CAN总线进行连接；
2
距离监测节点启动后，实时监测汽车与墙壁之间的距离，
每隔0.3秒将距离值按约定的协议发送至中控台；
3
中控台收到距离监测节点的数据后将其显示出来。
任务3 设计汽车倒车雷达功能
01 职业能力目标 02 任务描述与要求 03 任务分析与计划 04 知识储备
打开串口
抓取CAN总 线通信帧
观察通信帧 的构成
CAN通信抓包分析软件界面
超声波传感模块图
基于TCT40-16R/T型 超声波传感器
①②③④⑤：单片机、超声波驱动 电路、接收处理电路等； ⑥：连接超声波收发器接口； ⑦：“测量触发信号” ，低电平有 效（与STM32微控制器相连）； ⑧：“距离脉冲输出” 端子（与 STM32微控制器相连） 。
能根据项目需求自行制定通信协议； 会根据应用的需求配置与驱动Cortex-M3微控制器自带的
CAN控制器； 会搭建基于CAN总线的通信网络并编程实现组网通信； 会设计Cortex-M3微控制器与超声波温度传感器的接口
（EXTI）程序并与物联网组网程序进行集成应用； 能进行CAN通信的数据抓包、分析与故障排除。
任务3 设计汽车倒车雷达功能
01 职业能力目标 02 任务描述与要求 03 任务分析与计划 04 知识储备
《倒车雷达》课件
倒车雷达的作用与优势
提升安全性
倒车雷达能够及时发现隐形 的障碍物，避免碰擦和撞击。
简化驾驶
驾驶员无需过多依赖后视镜， 倒车雷达能够提供准确的距 离提示和指引。
节省时间与金钱
避免因倒车操作不当造成的 事故或损坏，节省维修费用 和保险理赔。
市场需求
1 市场现状与趋势
汽车市场对倒车安全设备 的需求不断增加，倒车雷 达成为标配或选配。
我们的竞争优势
我们的倒车雷达具有高精度、 可靠性高、价格合理等竞争优 势。
销售与营销策略
1
市场定位与定价策略
我们将定位为高品质、性价比较高的倒车雷达供应商，并提供多个档次的产品与汽车专卖店合作销售，并通过线上广告、展览会等方式进行推广。
3
销售计划与目标
我们制定了明确的销售计划和目标，包括销售额、市场份额等指标。
未来发展与展望
市场增长预测
预计倒车雷达市场将保持稳定增长，并逐渐成为汽车安全设备的标准配置。
《倒车雷达》课件
本课件将介绍倒车雷达在汽车领域中的作用与优势，市场需求和竞争分析， 销售与营销策略以及未来发展与展望。
什么是倒车雷达
倒车雷达是一种安装在汽车后部用于辅助倒车的装置。它利用超声波或摄像 头等技术，能够检测到后方障碍物的距离和位置，帮助驾驶员安全倒车。
倒车雷达的原理
倒车雷达利用超声波技术发射无形的声波信号，并通过接收器接收回波信号。 根据回波信号的时间和频率，倒车雷达能够计算出障碍物与车辆的距离和位 置。
2 目标客户群体
倒车雷达适用于所有驾驶 者，特别是新手和年长驾 驶者。
3 市场需求与潜在机会
安全性和便利性的需求使 得倒车雷达具有广阔的市 场前景和发展空间。
汽车倒车防撞报警系统设计课件
致谢
?Thank You ！
目录
? 第一章 引 言 ? 第二章 课题的方案设计与论证 ? 第三章 系统的硬件结构设计 ? 第四章 系统软件的设计 ? 第五章 调试 ?总 结 ?致 谢 ? 参考文献 ? 附录
系统方案设计
? 超声测距系统的电路功能模块包括发射电路、接收电路、 显示电路、核心功能模块单片机控制器及一些辅助电路。
? 汽车倒车防撞报警系统软件设计的主要思路是主要由自动 测距系统、中央处理机、控制系统、距离显示和报警设置 及辅助单元等部分组成。
调试
? 单片机系统的硬件调试和软件调试是不能分开的,许多硬件错误是在软件调试 中被发现和纠正的。但通常是先排除明显的硬件故障以后,再和软件结合起来 调试以进一步排除故障。
汽车倒车防撞报警系统 设计
背景
? 随着汽车的迅速增加，停车难已经是个不争的事实，狭小 的停车场地常常令有车一族无所适从，稍不慎，则闯祸， 烦事又烦人。虽然每辆车都有后视镜，但不可避免地都存 在一个后视盲区。倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全 辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围 障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前 后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角 和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达的发明 是迫在眉睫的，是必不可少的设备。
超声波接收 器
超声波发射 器
放大电 路
放大电 路
检波电路
定时器
单片机 控制
报警系统
显示 器
硬件结构设计
? 倒车雷达系统主要有主机和探头两部分组成，主机电路包括发射电路、接收电 路、计数显示电路三部分。单片机采用STC89C52。采用12MHz高精度的晶振 ，以获得较计采用分块调试再整体调试的方法，硬件静态的调试包括排除逻辑故障 ，排除失效元器件，排除电源故障 ，最后是联机仿真调试。
倒车雷达系统设计
图2-1 倒车雷达系统结构框图
3.
3.1 硬件选型和介绍
3.1.1 单片机：STC89C52
本设计选用STC89C52单片机，该单片机功耗低、性能高、可编程的存储器有8K。其8位CPU和在线可编程闪存使其为许多更为高效的解决方案。STC89C52微控制器的标准功能如下：
8K字节Flash；
256字节RAM；
下面介绍其引脚的功能
①电路的电源管脚
VCC引脚主要用来提供电源；
GND是为了防止短路的接地引脚。
②复用管脚
RST：在工作过程中起到对输入进行重置的作用，其原理利用的是两个机器周期内的高电平完成的。
This article selects STC89 C52 single-chip microcomputer, and combines ultrasonic ranging, display unit and alarm unit. Using the wireless transmission technology, a simple and convenient reversing radar system is designed on the basis of single chip microcomputer. The system consists of two main components: the slave is responsible for ultrasonic ranging and data processing, and then sends the wireless transmission module to the host. Then, after receiving the signal, the host compares the information with the set threshold information. If the distance is less than the set limit, the car may hit an obstacle when reversing, and an alarm will be sounded. The processing result is displayed in the display module to remind the driver to take reasonable braking measures to brake in time to prevent a safety accident. In this paper, the parking sensor system button module is designed with three buttons, and the alarm distance limit can be manually completed by pressing the button. The setting of the value. In this paper, the design scheme of the parking sensor system is studied and expounded, and the design results are simulated and debugged. The simulation results show that the reversing radar designed in this paper can realize the expected function and provide a theoretical reference for the design of similar equipment.
3.
3.1 硬件选型和介绍
3.1.1 单片机：STC89C52
本设计选用STC89C52单片机，该单片机功耗低、性能高、可编程的存储器有8K。其8位CPU和在线可编程闪存使其为许多更为高效的解决方案。STC89C52微控制器的标准功能如下：
8K字节Flash；
256字节RAM；
下面介绍其引脚的功能
①电路的电源管脚
VCC引脚主要用来提供电源；
GND是为了防止短路的接地引脚。
②复用管脚
RST：在工作过程中起到对输入进行重置的作用，其原理利用的是两个机器周期内的高电平完成的。
This article selects STC89 C52 single-chip microcomputer, and combines ultrasonic ranging, display unit and alarm unit. Using the wireless transmission technology, a simple and convenient reversing radar system is designed on the basis of single chip microcomputer. The system consists of two main components: the slave is responsible for ultrasonic ranging and data processing, and then sends the wireless transmission module to the host. Then, after receiving the signal, the host compares the information with the set threshold information. If the distance is less than the set limit, the car may hit an obstacle when reversing, and an alarm will be sounded. The processing result is displayed in the display module to remind the driver to take reasonable braking measures to brake in time to prevent a safety accident. In this paper, the parking sensor system button module is designed with three buttons, and the alarm distance limit can be manually completed by pressing the button. The setting of the value. In this paper, the design scheme of the parking sensor system is studied and expounded, and the design results are simulated and debugged. The simulation results show that the reversing radar designed in this paper can realize the expected function and provide a theoretical reference for the design of similar equipment.
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
由超声波接收模块收集,进行放大和比较,单片机 STC89C51 将此信号送入显
示模块,同时触发语音电路,发出同步语音提示,当与障碍物距离不同时,发出
不同的报警声,提醒驾驶员停车。
系统框图
超声波 发送模块
驱动电路
AT89C2051
倒车档 显示模块
超声波 接受模块
放大 比较
语音电路
器件介绍
STC 单片机是一款增强型51单片机，完全兼容MCS-51，还增加了新的功能， 比如新增两级中断优先级，多一个外中断，内置 EEPROM，硬件看门狗，具有 掉电模式，512B内存等。还支持 ISP下载，不用编程器，只要一个 MAX232 和一些廉价的元件就能写程序，可擦写10万次。因此是一款很好用的单片机。
单元电路
• 超声波发送模块设计 • 超声波接收模块设计 • 报警电路设计 • 显示电路 • 单片机系统
超声波发送模块设计
利用超声波专用发生电路或通用发生电路产生超声波信号,并直接驱动换能器 产生超声波。这种方法的优点是无须驱动电路,但缺乏灵活性。 本设计采用第二种方法产生超声波,电路设计如图 8 所示。40kHz 的超声波 是利用单片机产生的。调节信号频率,使之与换能器的 40kHz 固有频率一致。 为保证LM386 具有足够的驱动能力,宜采用+12V电源。CNT 为超声波发射控制 信号,由单片机进行控制。图8 超声波发送模块电路
超声波测距误差分析 根据超声波测距公式 L=C×T，可知测距的误差是由超声波的传播速度误差
和测量距离传播的时间误差引起的。 时间误差 当要求测距误差小于1mm 时，假设已知超声波速度C=344m/s (20℃室温)，忽
略声速的传播误差。测距误差s△t<(0.001/344) ≈0.000002907s 即2.907ms。 在超声波的传播速度是准确的前提下，测量距离的传播时间差值精度只要在 达到微秒级，就能保证测距误差小于 1mm 的误差。使用的 12MHz 晶体作时 钟基准的89C51 单片机定时器能方便的计数到 1μs 的精度，因此系统采用 89C51 定时器能保证时间误差在1mm 的测量范围内。 超声波传播速度误差 超声波的传播速度受空气的密度所影响，而空气的密度又与温度有着密切的 关系。为了简化设计本设计不采用温度补偿。
选用STC 单片机的12大理由： 01. 与MCS-51单片机完全兼容：指令兼容，引脚兼容，因此易学； 02. 高保密性：无法读出，因此无法解密，保护知识产权的首选； 03. 超强抗干扰能力：电源、I/O 口、时钟均有抗干扰措施，是工程应用的
首选： 04. 高可靠性，工程应用的首选： 05. 低电磁辐射： 06. 超低功耗： 07. 在系统可编程，无需编程器，无需仿真器，节约投资； 08. 可远程升级和随时升级，缩短产品开发周期，提升产品性能； 09. 强驱动能力：无论拉电流还是灌电流，均优于MCS-51单片机； 10．高速度：0～80MHz，最高达90 MHz。 11．产品封装形式多样 12．内部资源更丰富
毕 业
：
倒车雷达系统
设
的设计
计
1.设计的目的和意义
2.设计的主要内容
3.毕业设计的特色及创新点
4.毕业设计的成果
设计的目的和意义
汽车倒车雷达系统的运用可极大减轻驾驶 者的体力、脑力劳动强度，降低倒车难度， 避免驾驶员因方向感不强、判断和操作失 误而引起的事故，同时，它将对提高汽车 智能化水平和最终实现汽车无人驾驶产生 积极的意义。
超声波接受模块设计
超声波在空气中传播时,其能量的衰减与距离成正比,即距离越近信号越强,距 离越远信号越弱,通常在1mV～1V之间。当然,不同接收探头的输出信号强度存 在差异。由于输入信号的范围较大,对放大电路的增益提出了两个要求：一是 放大增益要大,以适应小信号时的需要;二是放大增益要能变化,以适应信号变 化范围大的需要。另外,由于输入信号为正弦波,因此必须将放大电路设计成 交流放大电路。为减少负电源的使用,放大电路采用单电源供电,信号放大和 变换采用了一片LM324 通用运算放大器,前三级为放大器设计,后一级为比较 器设计。距离较近时,两级放大的增益已能够输出足够强度的信号了,第三级 有可能出现信号饱和,但距离较远时,必须采用三级放大。合理调节电位器 R27,选择比较基准电压,可使测量更加准确和稳定。
整体方案设计
(1)取输出脉冲的平均值电压，该电压(电压的幅值基本固定)与距离成正比，
测量电压即可测得距离；
(2)测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔t。因此， 被测距离为S=1/2vt。
本测量电路采用第二种方案。
由于超声波也是一种声波，其声速 C 与温度有关，在使用时，如果温度
报警电路设计
报警是指当倒车雷达探测到的距离小于所设定的安全值时,发出声音提醒驾驶 员,语音电路设计如图9 所示。SP端高电平发声。
显示电路
用三位LED 显示，动态扫描显示。P0口显示数字，P2 口位选。电路如图10所 示：
ห้องสมุดไป่ตู้片机系统
本系统采用 STC89C51 来实现对 CSB40 系列传感器及其他模块的控制。单片机通过 P1.1 口控制超声波的发送，然后单片机不停的检测 CSBI 引脚，当 CSBI引脚的电平 由低电平变为高电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历 的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。 超声波测距的硬件示意图 如图11所示：
变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过
温度补偿的方法加以校正。本系统包括超声波发射功率区配电路、接受电路、
发声电路、以及显示电路，各信号线与控制线都接主控芯片STC89C51，并在
STC89C51 的指挥下统一协调工作，如图 1 所示,驾驶员将手柄转到倒车档后,
系统自动启动,超声波发送模块向后发射 40kHz 的超声波信号,经障碍物反射,
设计的主要内容
超声波测距原理 整体方案设计 器件介绍 单元电路介绍 系统软件 误差分析
超声波测距原理
超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发 射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到 障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 测 距的公式表示为：L=C×T （式中 L 为测量的距离长度；C 为超声波在空气 中的传播速度； T为发射到接收时间数值的一半)。