任务1.2 用PLC改造三相异步电动机点动与连续混合控制线路
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2）把经验法中的梯形图程序写入PLC中，按照表1-2-2所示的步骤进行调试，调试结果正确无误。
表1-2-2调试步骤表
步骤
程序功能
操作内容
正常现象
1
电机点动运行
按下SB2
接触器KM得电，电机运行
2
电机停止运行
松开SB2
接触器KM失电，电机停止
3
电机连续运行
按下SB3
接触器KM得电，电机运行
4
电机停止运行
3、停止
按下停止按钮后，电机停止，同时指示灯熄灭。
根据以上要求，首先选择所需器件，然后自行分配PLC输入输出端口，完成主电路和控制电路的连接，最后进行程序编写和功能调试。
按下SB1
接触器KM失电，电机停止
5
电机过载保护
电机运行时按下热继电器测试键
接触器KM失电，电机停止
1.2.4任务拓展
现要求使用PLC改造三相异步电机双向自动串接电阻降压启动电路，其电气控制线路如图1-2-4所示。改造完成后应具有以下控制功能：
图1-2-4三相异步电动机双向自动串接电阻降压启动电路
1、启动
任务1.2用PLC改造三相异步电动机点动与连续混合控制线路
1.2.1任务描述
下图1-2-1是三相异步电动机点动与连续混合控制线路，它由主电路和辅助电路两部分组成，能够实现异步电动机的点动运行和连续运行，此外该电路还具有短路保护和过载保护的功能。
现利用三菱FX系列PLC改造三相异步电动机点动与连续混合控制线路，要求不改变原先的控制面板，保持系统原有的外部特性，即改造完成后工作人员不需要改变长期形成的操作习惯。任务中要求电机点动运行按钮、连续运行按钮、停止按钮以及过载保护常闭触点与改造前一致。
表1-2-1I/O端口分配表
输入信号Βιβλιοθήκη Baidu
输出信号
保护
热继电器
常闭触头
FR
X000
执行
接触器线圈
KM
Y000
控制
停止按钮
SB1
X001
点动运行按钮
SB2
X002
连续运行按钮
SB3
X003
2．硬件线路的设计
硬件线路由主电路和控制回路构成，具体如图1-2-2所示。
图1-2-2三相异步电动机点动与连续混合控制PLC控制线路
步骤1：点动与连续控制状态过渡指令描述
步骤2：增加控制输出
说明：
用辅助继电器M标志设备的运行状态，是辅助继电器M最为典型的应用。通过辅助继电器M的中转，使编程变得相对简单。
2．PLC程序调试
1）把直译法中的梯形图程序写入PLC中，按照表1-2-2所示的步骤进行调试，结果表明该程序无法实现点动与连续混合控制，错误现象为：按下SB2电机得电运行，松开SB2电机继续保持得电状态。错误原因为：PLC梯形图程序采用了串行工作方式而电气控制线路采用并行工作方式，故本程序不能使用直译法进行编写，望读者注意。
二、控制程序
1．PLC程序编写
（1）直译法（将继电—接触器控制线路直接转换成梯形图程序）
三相异步电动机点动与连续混合电路的梯形图控制程序如图1-2-3所示。
图1-2-3三相异步电动机点动与连续混合的梯形图控制程序（直译法）
（2）经验法
经验法主要是基于程序功能要求，按照功能先后顺序逐步编写，它在简单程序的设计上非常奏效，它具有快速性、简单性等优点。
按下正向启动按钮，电机开始正向串电阻低速启动，同时正向指示灯和低速指示灯点亮；低速运行10S钟之后，电机开始高速运行，同时正向指示灯和高速指示灯点亮。
按下反向启动按钮，电机开始反向串电阻低速启动，同时反向指示灯和低速指示灯点亮；低速运行10S钟之后，电机开始高速运行，同时反向指示灯和高速指示灯点亮。
2、切换
在正向运行过程中，按下反向启动按钮后，电机开始反向串电阻低速运行，同时反向指示灯和低速指示灯点亮；低速运行10S钟之后，电机开始高速运行，同时反向指示灯和高速指示灯点亮。
在反向运行过程中，按下正向启动按钮后，电机开始正向串电阻低速运行，同时正向指示灯和低速指示灯点亮；低速运行10S钟之后，电机开始高速运行，同时正向指示灯和高速指示灯点亮。
图1-2-1三相异步电动机点动与连续混合控制线路
1.2.2任务目标
1、能根据控制要求分配PLC的输入输出端口；
2、会根据输入输出端口完成线路的连接；
3、能选择PLC指令完成梯形图程序的编写，掌握辅助继电器M的使用方法；
4、会上电调试程序功能。
1.2.3任务分析与实施
一、硬件线路
1．系统输入输出信号分析
根据图1-2-1的分析，系统的输入信号由两部分构成：一是三相异步电动机停止、点动运行和连续运行的控制信号，分别由按钮SB1、SB2和SB3提供；二是三相异步电动机的过载检测信号，由热继电器FR的常闭触点提供。
系统需提供一个输出信号，用于驱动接触器KM，使三相异步电动机实现点动运行和连续运行。
根据上述分析，PLC的I/O端口分配如表1-2-1所示。
表1-2-2调试步骤表
步骤
程序功能
操作内容
正常现象
1
电机点动运行
按下SB2
接触器KM得电，电机运行
2
电机停止运行
松开SB2
接触器KM失电，电机停止
3
电机连续运行
按下SB3
接触器KM得电，电机运行
4
电机停止运行
3、停止
按下停止按钮后，电机停止，同时指示灯熄灭。
根据以上要求，首先选择所需器件，然后自行分配PLC输入输出端口，完成主电路和控制电路的连接，最后进行程序编写和功能调试。
按下SB1
接触器KM失电，电机停止
5
电机过载保护
电机运行时按下热继电器测试键
接触器KM失电，电机停止
1.2.4任务拓展
现要求使用PLC改造三相异步电机双向自动串接电阻降压启动电路，其电气控制线路如图1-2-4所示。改造完成后应具有以下控制功能：
图1-2-4三相异步电动机双向自动串接电阻降压启动电路
1、启动
任务1.2用PLC改造三相异步电动机点动与连续混合控制线路
1.2.1任务描述
下图1-2-1是三相异步电动机点动与连续混合控制线路，它由主电路和辅助电路两部分组成，能够实现异步电动机的点动运行和连续运行，此外该电路还具有短路保护和过载保护的功能。
现利用三菱FX系列PLC改造三相异步电动机点动与连续混合控制线路，要求不改变原先的控制面板，保持系统原有的外部特性，即改造完成后工作人员不需要改变长期形成的操作习惯。任务中要求电机点动运行按钮、连续运行按钮、停止按钮以及过载保护常闭触点与改造前一致。
表1-2-1I/O端口分配表
输入信号Βιβλιοθήκη Baidu
输出信号
保护
热继电器
常闭触头
FR
X000
执行
接触器线圈
KM
Y000
控制
停止按钮
SB1
X001
点动运行按钮
SB2
X002
连续运行按钮
SB3
X003
2．硬件线路的设计
硬件线路由主电路和控制回路构成，具体如图1-2-2所示。
图1-2-2三相异步电动机点动与连续混合控制PLC控制线路
步骤1：点动与连续控制状态过渡指令描述
步骤2：增加控制输出
说明：
用辅助继电器M标志设备的运行状态，是辅助继电器M最为典型的应用。通过辅助继电器M的中转，使编程变得相对简单。
2．PLC程序调试
1）把直译法中的梯形图程序写入PLC中，按照表1-2-2所示的步骤进行调试，结果表明该程序无法实现点动与连续混合控制，错误现象为：按下SB2电机得电运行，松开SB2电机继续保持得电状态。错误原因为：PLC梯形图程序采用了串行工作方式而电气控制线路采用并行工作方式，故本程序不能使用直译法进行编写，望读者注意。
二、控制程序
1．PLC程序编写
（1）直译法（将继电—接触器控制线路直接转换成梯形图程序）
三相异步电动机点动与连续混合电路的梯形图控制程序如图1-2-3所示。
图1-2-3三相异步电动机点动与连续混合的梯形图控制程序（直译法）
（2）经验法
经验法主要是基于程序功能要求，按照功能先后顺序逐步编写，它在简单程序的设计上非常奏效，它具有快速性、简单性等优点。
按下正向启动按钮，电机开始正向串电阻低速启动，同时正向指示灯和低速指示灯点亮；低速运行10S钟之后，电机开始高速运行，同时正向指示灯和高速指示灯点亮。
按下反向启动按钮，电机开始反向串电阻低速启动，同时反向指示灯和低速指示灯点亮；低速运行10S钟之后，电机开始高速运行，同时反向指示灯和高速指示灯点亮。
2、切换
在正向运行过程中，按下反向启动按钮后，电机开始反向串电阻低速运行，同时反向指示灯和低速指示灯点亮；低速运行10S钟之后，电机开始高速运行，同时反向指示灯和高速指示灯点亮。
在反向运行过程中，按下正向启动按钮后，电机开始正向串电阻低速运行，同时正向指示灯和低速指示灯点亮；低速运行10S钟之后，电机开始高速运行，同时正向指示灯和高速指示灯点亮。
图1-2-1三相异步电动机点动与连续混合控制线路
1.2.2任务目标
1、能根据控制要求分配PLC的输入输出端口；
2、会根据输入输出端口完成线路的连接；
3、能选择PLC指令完成梯形图程序的编写，掌握辅助继电器M的使用方法；
4、会上电调试程序功能。
1.2.3任务分析与实施
一、硬件线路
1．系统输入输出信号分析
根据图1-2-1的分析，系统的输入信号由两部分构成：一是三相异步电动机停止、点动运行和连续运行的控制信号，分别由按钮SB1、SB2和SB3提供；二是三相异步电动机的过载检测信号，由热继电器FR的常闭触点提供。
系统需提供一个输出信号，用于驱动接触器KM，使三相异步电动机实现点动运行和连续运行。
根据上述分析，PLC的I/O端口分配如表1-2-1所示。