注塑机取件能手——ABB机器人在汽车零部件制造中的应用

工业机器人．可以看作衡量一个国家自动化水平的重要标志之一。如果十年前，机器人是用来减少人力成本．避免让员工在一些危险的环境中受到伤害。那么现在更多的企业使用机器人是为了提高流程效率以及产品的质量和精度．特别是汽车与电子行业需求突出。而在中国市场上，ＡＢＢ机器人的汽车客户已占到半壁江山。其次是电子，铸造，消费品工业等。

效益与优势

注塑机取件能手

——ＡＢＢ机器人在汽车零部件制造中的应用

。取件周期时间：６０秒（以前为６４秒）

＋日取件量：１４４０（以前为１３５０）

‘机器人：ＩＲＢ６６５０Ｓ支架安装型机器人，到达距离３．５米，有效载荷１２５千克

＋安全性：机器人可处理人工无法操作的重型热处理零件，节省下来的人力可投入质量保障工作

＋诺伊施塔特分厂的产量：每天１０００００件

＋诺伊施塔特分厂的ＡＢＢ机器人安装数量：５０台，另有４台即将到货

橙色的金属机械手向前伸出，抓取塑

料零件，放置于皮带机上，周而复始。这

就是Ｐｅｇｕｆｏｒｍ公司诺伊施塔特分厂中常见

的忙碌情景。

Ｐｅｇｕｆｏｒｍ公司是一家汽车零部件供应

商，为奥迪、宝马、大众、戴姆勒－克莱斯

勒、福特、欧宝等领先汽车制造商提供塑

料内外饰件。由于各工厂实施自动化生产，

Ｐｅｇｕｆｏｒｍ公司已成为成品保险杠领域的欧

洲市场领头羊，２００５年获得新老客户订单

总价值达１２亿欧元，其中德国销售额为８．

５亿欧元。

作为一家提供全方位服务的供应商，

Ｐｅｇｕｆｏｒｍ公司生产供应翼子板、扰流板、门

板、侧门及内覆层、驾驶舱、仪表板等车

用零部件，业务遍及全球各地。该公司在德国共有员工５５００名，

其中诺伊施塔特分厂有１７００人。

位于德国南部的Ｐｅｇｕｆｏｒｍ诺伊施塔特分厂于１９８６年成立，此后一直使用ＡＢＢ机器人，目前已投入生产的ＡＢＢ机器人共计约５０台。“对于各种各样的工艺应用，我们都尽可能实施机

器人自动化，”诺伊施塔特分厂机器人及机器人操作员负责人ＦｒａｎｚＶｏｇｔ这样说道。

Ｐｅｇｕｆｏｒｍ公司最近又引进了两台ＩＲＢ６６５０Ｓ支架安装型机器人，配套一台ＩＲＣ５机器人控制器，借以实现注塑机取件工序的自动化、提高生产效率。零件在机器内注塑成型后，机器人将其取出并置于皮带机上，然后拾取新的零件，重复这道工序。

Ｌ５６自动化博览２００７年６月刊

“以前我们使用只有三轴的门式机器人，”Ｖｏｇｔ介绍道，“自从换用两台ＡＢＢ六轴机器人后，我们处理零部件的灵活性得到了大幅度的提升，机器人可以移动、旋转和抓取下方的零件，而门式机器人只能进行上下移动的操作。”

两台ＩＲＢ６６５０Ｓ工业机器人的到达距离均为３．５米，有效载荷高达１２５千克；取件周期时间为６０秒，较以前缩短了４秒；平均日产量为１４４０件，比以前的１３５０件增加了９０件。

机器人的优异表现让Ｐｅｇｕｆｏｒｍ公司大受鼓舞，进而又增购了４台同型号机器人。“两台ＩＲＢ６６５０Ｓ机器人将在４周后到货，另外两台要再过两周，”Ｖｏｇｔ说，“到时候我们将总共拥有１１台

这种型号的机器人。”　万方数据

据Ｖｏｇｔ介绍，Ｐｅｇｕｆｏｒｍ公司还购置了多种ＡＢＢ其他型号的机器人，包括产能不等的ＩＲＢ２４００和ＩＲＢ４４００机器人，并配套各类ＡＢＢ程序软件。

“随着公司业务的发展，我们不断添置机器人，”Ｖｏｇｔ说，“机器人的可靠性、易维护性、可操作性以及ＡＢＢ随需应变的客户服务，一直令我们非常满意。”

诺伊施塔特分厂采用ＡＢＢ机器人日产车用塑料零部件１０００００件。机器人每周５天、每天２４小时连续运行，维护工作安排在周末开展。

机器人的主要任务包括在火焰处理、铣削、钻孔等工序中操作各类车用零部件。

“机器人可以达到出色的加工精度、

重复精度和生产速度，”Ｖｏｇｔ称赞道，“这

些机器人每秒可移动２５００毫米。而且，机

器人能够长期如一地确保高质量的加工，

这一点是人工操作无法企及的。”

Ｖｏｇｔ补充说，机器人还为人类带来

了诸多利益。机器人能从事重型零部件的

搬运，还能操作热处理部件。“许多安全

问题都迎刃而解了，”Ｖｏｇｔ说，“机器人能

够从事危险作业，完成人力不可能完成的

任务，为我们的员工创造了更安全、更健

康的工作条件。”

此外，使用机器人后，员工可以腾出

更多的时间从事质量保障工作。Ｖｏｇｔ介

绍说：“现在，每一个零部件都由员工彻

底检验，而以前只能做到简单的目测。”

总之，机器人为企业的方方面面都带来了

福音。

关于Ｐｅｇｕｆｏｒｍ公司

＋Ｐｅｇｕｆｏｒｍ公司德国员工人数：５５００人，诺伊施塔特分厂有１７００人。

＋所有人：美国Ｃｅｒｂｅｒｕｓ公司于２００５年收购Ｐｅｇｕｆｏｒｍ集团（含德国、西班牙、墨西哥、巴西的子公司）。

＋Ｐｅｇｕｆｏｒｍ公司２００５年德国销售额：８．５亿欧元

，Ｐｅｇｕｆｏｒｍ公司车用零部件的目标车型：奥迪Ａ４／ＴＴ，宝马１、３系，戴姆勒－克莱斯勒Ｃｒｏｓｓｆｉｒｅ，菲亚特Ｓｔｉｌｏ，福特ＳｐｏｒｔＫａ，西亚特Ｌｅｏｎ、Ｉｂｉｚａ、Ａｌｔｅａ，大众Ｂｏｒａ、Ｆｏｘ、Ｇｏｌｆ、Ｊｅｔｔａ、Ｐａｓｓａｔ，三菱Ｃｏｌｔ、Ｓｐａｃｅｓｔａｒ及ＳｍａｒｔＦｏｒＦｏｕｒ、Ｒｏａｄｓｔｅｒ。

关于ＡＢＥ机器人

ＡＢＢ作为世界工业机器人技术的开拓者之一，拥有最多种类的机器人，全球装机量超过１５万台，像雷诺、戴姆勒一克莱斯勒和丰田等著名汽车制造商所使用的工业机器人都是来自它。

据了解，机器人业务部作为ＡＢＢ集团新近重新整合的五大业务部门之一，拥有员工４６００名，在２００５年整个集团２２４亿美元的销售额中贡献１７亿美元，并于２００６年４月将总部迁至上海。目前，ＡＢＢ机器人的生产基地包括瑞典（生产通用机器人）与挪威（生产喷涂机器人）以及上海。

时至今Ｅｔ，ＡＢＢ的机器人广泛应用于包括汽车、电子、消费品、铸造和食品行业，在世界各地的物料搬运、包装、焊接、喷涂领域大显神通。囝

编号：０７０４２８

２００７年６月刊自动化博览５７—　万方数据