异步电动机点动和连续控制电路概述
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老电工实例讲解三相异步电动机启停控制电路设计方案
老电工实例讲解三相异步电动机启停控制电路设计方案1、三相异步电动机点动控制线路点动控制指需要电动机作短时断续工作时，只要按下按钮电动机就转动，松开按钮电动机就停止动作的控制。
实现点动控制可以将点动按钮直接与接触器的线圈串联，电动机的运行时间由按钮按下的时间决定。
点动控制是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路，生产机械在进行试车和调整时通常要求点动控制，如工厂中使用的电动葫芦和机床快速移动装置、龙门刨床横梁的上、下移动，摇臂钻床立柱的夹紧与放松，桥式起重机吊钩、大车运行的操作控制等都需要单向点动控制。
01电气控制原理图点动控制电路由电源开关QS、熔断器FU、按钮SB、接触器KM 和电动机M组成。
如图5－4、图5－5所示。
想一想：点动!连续运行怎么办?在图5-4和5-5电路中，其主要原理是当按下按钮SB时，交流接触器的线圈KM得电，从而使接触器的主触点闭合，使三相电进入电动机的绕组，驱动电动机转动。
松开SB时，交流接触器的线圈失电，使接触器的主触点断开，电动机的绕组断电而停止转动。
实际上，这里的交流接触器代替了闸刀或组合开关使主电路闭合和断开的。
02电路控制动作过程（1）启动：先合上电源开关QS，按下按钮SB→交流接触器KM 线圈得电→KM主触点闭合→电动机M转动。
（2）停止：松开按钮SB→交流接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机M停止。
03电动机的转动特点按下SB，电动机转动；松开SB，电动机停止转动，即点一下SB，电动机转动一下，故称之为点动控制。
2、三相异步电动机单方向连续控制线路生产机械连续运转是最常见的形式，要求拖动生产机械的电动机能够长时间运转。
三相异步电动机自锁控制是指按下按钮SB2，电动机转动之后，再松开按钮SB2，电动机仍保持转动。
其主要原因是交流接触器的辅助触点维持交流接触器的线圈长时间得电，从而使得交流接触器的主触点长时间闭合，电动机长时间转动。
这种控制应用在长时连续工作的电动机中，如车床、砂轮机等。
三相鼠笼式异步电动机点动和连续控制电路实验报告
三相鼠笼式异步电动机点动和连续控制电路实验报告实验目的：1.了解三相鼠笼式异步电动机的基本结构和工作原理。
2.掌握三相鼠笼式异步电动机的点动和连续控制电路。
3.熟悉电动机的性能指标及其测量方法。
实验仪器：三相鼠笼式异步电动机、电动机控制器、电压表、电流表、功率表、开关、电线等。
实验原理：三相鼠笼式异步电动机是一种常用的电动机，它由定子和转子两部分组成。
定子上有三组绕组，分别称为A、B、C相绕组，绕组之间相互位移120°。
转子由许多导体条组成，条的两端用铜环连接成环形，这些铜环称为鼠笼。
当三相电源接到定子上时，产生的磁场使转子中的鼠笼感应电流，这些电流在转子中形成磁场，由于磁场旋转速度小于磁场的旋转速度，因此转子会跟随磁场旋转，从而带动负载旋转。
点动控制电路是一种简单的控制方式，它通过控制电源的接通和断开来控制电动机的启动和停止。
当按下点动按钮时，电源接通，电动机启动，当松开按钮时，电源断开，电动机停止。
点动控制电路的优点是简单易懂，操作方便，缺点是不能实现电动机的速度调节。
连续控制电路是一种可实现电动机速度调节的控制方式，它通过控制电动机输入电压的大小来调节电动机的转速。
当电动机需要加速时，控制电路会逐渐增加电动机的输入电压，使电动机转速逐渐加快；当电动机需要减速时，控制电路会逐渐减小电动机的输入电压，使电动机转速逐渐减慢。
实验步骤：1.按照图示连接电路，将电动机控制器的“0”和“1”端子分别接到电源正负极，将电动机的三个相线接到控制器的三个相线端子上。
2.将电动机的输入电源接通，检查电动机是否正常运转。
3.按下点动按钮，观察电动机的启动和停止。
4.按下连续控制按钮，调节电动机的转速。
5.测量电动机的电压、电流、功率等参数，并计算出电动机的效率、功率因数等性能指标。
实验结果：通过实验，我们了解了三相鼠笼式异步电动机的基本结构和工作原理，掌握了点动和连续控制电路的控制方式，熟悉了电动机的性能指标及其测量方法。
点动、连续运行控制
2
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
主电路 由刀开关 QS、熔断 器FU1、交 流接触器 KM的主触 点和笼型电 动机M组成 ；控制电路 由熔断器
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
3 中间继电器实现控制
三相异步电动机连续运行控制
目录
1 连续运行控制电路结构与工作原理 2 连续运行控制电路的安装接线
2
1 连续运行控制电路结构与工作原理
在实际生产中往往要求电动机实现长时间 连续转动，即所谓长动控制。如图2-6所示，主 电路由刀开关QS、熔断器FU、接触器KM的主触 点、热继电器FR的发热元件和电动机M组成； 控制电路由停止按钮SB2、起动按钮SB1、接触 器KM的常开辅助触点和线圈、热继电器FR的常 闭触点组成。
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
主电路 由刀开关 QS、熔断 器FU1、交 流接触器 KM的主触 点和笼型电 动机M组成 ；控制电路 由熔断器
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
3 中间继电器实现控制
三相异步电动机连续运行控制
目录
1 连续运行控制电路结构与工作原理 2 连续运行控制电路的安装接线
2
1 连续运行控制电路结构与工作原理
在实际生产中往往要求电动机实现长时间 连续转动，即所谓长动控制。如图2-6所示，主 电路由刀开关QS、熔断器FU、接触器KM的主触 点、热继电器FR的发热元件和电动机M组成； 控制电路由停止按钮SB2、起动按钮SB1、接触 器KM的常开辅助触点和线圈、热继电器FR的常 闭触点组成。
三相异步电动机点动与连续控制电路总结
三相异步电动机点动与连续控制电路总结下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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三相异步电动机-点动与连续混合控制线路
KM自锁触头闭合（无用，自锁失效）
KM主触头闭合
电动机得电启动运转
点动与连续混合控制线路工作原理 停止：
松开按钮SB3
SB3常闭触头后恢复闭合 （此时KM自锁触头已分断）
SB3常开触头先恢复分断
KM线圈失电
KM自锁触头分断
停转
电动机失电
KM主触头分断
本节小结
一、复合按钮的作用 二、点动与连续混合控制线路的设计与工作原理
三相异步电动机Байду номын сангаас动 与连续混合控制线路
情境引入
机床设备在正常工作时，一 般需要电动机处在连续运转状 态，但在试车或调整刀具与工 件的相对位置时，又需要电动 机点动控制。
情境引入
请同学们结合我们前面所学 到的知识，描述一下点动、连 续这两种工作状态的区别。
情境引入
我们在点动、连续配电盘实 训时，都用到了复合按钮，请 一位同学回答一下其工作原理 。
作业
1、试为某生产机械设计电动机的电气控制线路。要求如下： （1）既能点动控制又能连续控制； （2）有短路、过载、失压和欠压保护作用。 2、根据所设计的线路图，选取元器件，为配电盘实训做准备
谢谢观看
点动控制线路
连续控制线路
将点动、连续线路图进行融 合
SB1 停止按钮 SB2 连续控制按钮 SB3 点动控制按钮
关键点突破
关键： 断开自锁，实现点动；接通自锁，实现连续 注意复合按钮的使用
点动与连续混合控制线 路
点动与连续混合控制线路工作原理 先合上电源开关QS （1）连续控制： 启动： 按下启动按钮SB2，KM线圈得电 KM常开辅助触头闭合，自锁
电动机连续运行 KM主触头闭合
点动与连续混合控制线路工作原理 停止： 按下停止按钮SB1，KM线圈失电 KM常开辅助触点分断，解除自锁
点动与连续运转控制电路ppt课件
线圈 铁芯
衔铁
~~380
主触头
辅助
M
触头
3~
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
电机接通 电源
第二节 三相异步电动机起动控制
一、三相异步电动机全压启动控制
1．手动控制
➢电气原理图： ➢特点: ➢应用:
控制三相电风扇和砂轮机
QS FU
M 3～
开启式负荷开关控制
QF
M 3～
自动空气开关控制
三相异步电机的起停控制 • 手动控制操作方法：
KM
过载保护 ：FR
KM
FR
欠压、失压保护 ：KM
M 3～
KM
任务分析——长动过程
L1 L2 L3
接通电源开关QF
QF
FU1
FU2
KM
FR
M
3~
按下按钮SB2
SB1
KM辅助
常开触头
KM线圈得电
闭合
SB2
KM
KM主触点闭合 线圈保持
通电
KM
电动机运转
这种依靠接触器自身辅助动合
FR 触点使其线保持通电的现象称为自锁
手动合上QS，电动机M工作； 手动切断QS，电动机M停止工作。 • 电路保护措施：FU——短路保护 • 电路优点：控制方法简单、经济、实用。 • 电路缺点：保护不完善，操作不方便
二、三相异步电动机点动控制线路
——控制电机在很短时间内工作。
控制电路 短路保护
➢电气原理图： ➢工作原理： ➢保护环节： 短路保护 ➢应用：
常用于电葫芦控制和
QS L1
L2 L3
FU2
主电路
FU1
SB
短路保护
三相异步电动机的控制
5-23
1.1 三相异步电动机点动控制与连续制
1. 三相异步电动机的点动控制
图
点 动 控 制 电 路
2 连续控制 （1）开关直接控制电路 （2）接触器自锁控制电路
图5-24 开关直接控制电路
图-25 自锁连续控制
电路的保护环节
• 短路保护：由熔断器FU1和FU2分别实现主电路和控制电路 的短路保护。
• 过载保护：由热继电器FR实现电动机的过载保护。 • 欠压保护：当电源电压过低时，会使接触器KM1的电磁吸
力小于它的弹簧发弹力，从而使衔铁释放，自锁触点打开， KM线圈失电，将电动机从电网上切除。
• 失压保护：当电动机正常运行时，由于某种原因引起突然 断电时，接触器KM线圈失电，主触点及自锁触点断开，将 电动机电源切除；当重新供电时，保证电动机不会自行起 动。
1.2 三相异步电动机的正反转控制
1. 接触器联锁的正反转控制电路
2. 按钮、接触器双重联锁的正反转控制电路
图5-27 按钮、接触器双重联锁的正、反转控制电路
1.3 三相异步电动的Y/△降压起动控制
1. Y-△降压起动的工作原理
图5-28 电动机定子绕组Y-△接线示意图
2. Y-△降压起动控制线路的工作原理
图5-29 Y-△降压起动控制线路
1.4 三相异步电动机的顺序控制
1. 主电路顺序控制
图5-30 主电路顺 序控制电 路
2. 控制电路顺序控制
图5-31 控制电路的顺序控制
1.1 三相异步电动机点动控制与连续制
1. 三相异步电动机的点动控制
图
点 动 控 制 电 路
2 连续控制 （1）开关直接控制电路 （2）接触器自锁控制电路
图5-24 开关直接控制电路
图-25 自锁连续控制
电路的保护环节
• 短路保护：由熔断器FU1和FU2分别实现主电路和控制电路 的短路保护。
• 过载保护：由热继电器FR实现电动机的过载保护。 • 欠压保护：当电源电压过低时，会使接触器KM1的电磁吸
力小于它的弹簧发弹力，从而使衔铁释放，自锁触点打开， KM线圈失电，将电动机从电网上切除。
• 失压保护：当电动机正常运行时，由于某种原因引起突然 断电时，接触器KM线圈失电，主触点及自锁触点断开，将 电动机电源切除；当重新供电时，保证电动机不会自行起 动。
1.2 三相异步电动机的正反转控制
1. 接触器联锁的正反转控制电路
2. 按钮、接触器双重联锁的正反转控制电路
图5-27 按钮、接触器双重联锁的正、反转控制电路
1.3 三相异步电动的Y/△降压起动控制
1. Y-△降压起动的工作原理
图5-28 电动机定子绕组Y-△接线示意图
2. Y-△降压起动控制线路的工作原理
图5-29 Y-△降压起动控制线路
1.4 三相异步电动机的顺序控制
1. 主电路顺序控制
图5-30 主电路顺 序控制电 路
2. 控制电路顺序控制
图5-31 控制电路的顺序控制
课题3三相笼型异步电动机的连续与点动混合正转控制线路
结果分析
连续正转控制线路下，电动机的启动和运行电流较小，电压 稳定，转速也较为稳定。这说明该控制线路能够实现电动机 的平稳启动和运行。
点动混合正转控制线路下，电动机的启动电流有所增加，运 行电流也有所增加，但电压仍然保持稳定，转速也有所提高 。这说明该控制线路能够在需要时提供更大的启动转矩和运 行转矩，以满足更高的负载需求。
持续改进
随着技术的不断发展和进步，需要持 续关注电动机控制领域的最新动态和 研究成果，对所设计的控制线路进行 不断的改进和完善。
07
参考文献
参考文献
1
[1] 赵承荻. 三相笼型异步电动机的连续与点动混 合正转控制线路的设计与实现[D]. 华南理工大学, 2019.
2
[2] 王丽娟. 三相笼型异步电动机连续与点动混合 正转控制线路的优化研究[D]. 华南理工大学, 2020.
02
随着工业技术的发展，对电动机 控制线路的要求也越来越高，需 要实现更复杂、更精确的控制方 式。
研究目的和意义
研究三相笼型异步电动机的连续与点 动混合正转控制线路，以提高控制精 度和稳定性，满足工业生产的需求。
通过研究，探索更优化的控制策略和 方法，为电动机控制技术的发展提供 理论支持和实践指导。
课题3：三相笼型异步电 动机的连续与点动混合正 转控制线路
• 引言 • 三相笼型异步电动机基础 • 连续与点动混合正转控制线路设计 • 控制线路的实现与调试 • 实验结果与分析 • 结论与展望 • 参考文献
01
引言
课题背景
01
三相笼型异步电动机在工业自动 化领域广泛应用，其控制线路的 稳定性和可靠性对于生产过程的 正常运行至关重要。
性能评估
01
连续正转控制线路具有较低的能耗和 较好的稳定性，适用于需要平稳运行 的应用场景。
异步电动机点动和连续控制电路
Page:
第三十九页，共60页。
✓四：分组讨论工作
(gōngzuò)原理 QS L1 L2
L3
FU2 SB1
每四人一组分四组
FU1
时间：五分钟
KM
SB2
KM
FR
FR
Date: 2021/11/27 40
M
3～
KM
连续控制(kòngzhì)线 路原理图
Page:
第四十页，共60页。
连续(liánxù)控制动态
第十二页，共60页。
任务一根据电气原理图讲解电路工作原理
~~
点动控制
QS
主
FU
电
路 (di KM
(kòngzhì)线路 这是一种调整工作状态，要求 是一点一动，即按一次按钮动
控制
一下，连续按则连续动，不按则不动，
这种动作常称为“点动”或“点车”。
FR
电路
KM SB1
点动电路功能
控制电机在很 短时间内工作。
Page:
第三十四页，共60页。
NO
因为(yīn wèi)不可能 一直按着起 动按钮对电 机进行连续 怎控么制才。能对电
动机实现连续 控制？
第二节 三相异步电动机连续控制 (kòngzhì)线路
➢教学(jiāo
xué)目标
重点
1目2..熟掌的握悉连自续锁控的制定线义路及的工作原理难 点
➢教学方法
问题探究 + 讲解法
ànl
FR
ù)
工作原理
先闭合开关QS，电源。
M 按SB1→KM线圈得电
3~
松SB1→KM线圈失电
→KM主触头闭合→M运转
→KM主触头恢复→M停转
三相异步电动机的基本控制电路
继续
2.电机的正反转控制— 加按钮联锁
3.电机的正反转控制—双重互锁
机械互锁
SB3
SB1
KM2 SB2
FR KM1
ABC QS
KM1
KM1 KM2
FU
KM1
FR
M 3~
KM2
KM2
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
一、三相异步电动机直接起动、停车控制
A BC
1.点动控制
QS
C'
FU
KM
控 制
SB
电
KM
B'
路
主 电 路
M 3~
动作过程
SB1 SB2
KM
KH
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
FR
KM-
A' B'ห้องสมุดไป่ตู้C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
SB2
KM
主电路接通电源
延时
KT
KM- KT
KM-Y
KM- Y
KM- Y 转换完成
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR FR
点动、连续运行控制
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
停机过程：松开SB→KM线圈断电 →KM主触点断开→电动机M断电停转 。
1 点动控制电路
2 点动控制电路的安装接线
点动控制电路安装接线图，如图2-5所示。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
图2-5 点动控制电路安装接线图
2 点动控制电路的安装接线
所需元件和工具 ： 木质（或其它材质）控制板一块，交流接触器、熔断器、 电源隔离开关、按钮、接线端子排、三相电动机、 万用表及电工常用工具一套、导线、号码管等。
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
三相异步电动机基本控制电路
三相异步电动机点动控制
目录
1 点动控制电路 2 点动控制电路的安装接线
2
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
异步电动机点动控制电路
M 33~~
一、按钮
动触片
弹 簧
SB
SB
SB
SB
静触片
常闭触点 动断触点 常开触点 动合触点
联动触点
二、接触器
1.功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主 电路的一种控制电器。
2. 接触器的工作原理
衔铁
主触点
辅助触点
线圈通电 衔铁被吸合
吸引 线圈
静铁心 具有灭弧能力
常开触点 动合触点
常闭 触点
2. 接触器的工作原理
衔铁
主触点
辅助触点
线圈失电 衔铁被放开
触点断开或闭合
吸引 线圈
静铁心 具有灭弧能力
常开触点 动合触点
断开或接通 常闭 被控制电路
触点
动断 触点
3. 接触器的图形符号和文字符号
KM
常开触点
KM
主触点
KM
常闭触点
KM
线圈
常开触点
KM
辅助触点
常闭触点
KM
• 接触器的技术指标 额定工作电压、电流、触点数目等。
三 熔断器
❖ 作用：短路和严重过载保护 ❖ 应用：串接于被保护电路的首端 ❖
三 熔断器
❖ 作用：短路和严重过载保护 ❖ 应用：串接于被保护电路的首端 ❖
熔断器的图形、符号 FU
四、带熔断器的刀开关
带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离开 关和应急开关，并作电路保护用。
Q
FU
一、点动控制原理
→KM主触头恢复→M停转 松SB1→KM线圈失电
M 33~~
二 .点动控制线路图
~~ 主
Q 电
FU 路
KM
M 33~~
异步电动机点动和连续控制电路综述
智能化控制
总结词
随着科技的发展，异步电动机控制电路 正朝着智能化方向发展。
VS
详细描述
智能化控制使得异步电动机能够根据实际 需求自动调整运行状态，提高运行效率和 稳定性。通过引入传感器和微处理器，实 现对电动机的实时监控和精确控制，降低 能耗和故障率。
节能环保设计
总结词
节能环保已成为异步电动机控制电路的重要 发展趋势。
要点二
异步电动机连续控制电路
通过接触器实现电动机的连续运转，适用于需要长时间运 行的场合。
对未来研究的建议
01
02
03
深入研究异步电动机的 控制策略，提高其运行
效率和稳定性。
探索新型的电动机保护 技术，以应对复杂的工 作环境和更高的安全要
求。
加强异步电动机在可再 生能源领域的应用研究 ，为可持续发展提供技
术支持。
对未来研究的建议
01
02
03
深入研究异步电动机的 控制策略，提高其运行
效率和稳定性。
探索新型的电动机保护 技术，以应对复杂的工 作环境和更高的安全要
求。
加强异步电动机在可再 生能源领域的应用研究 ，为可持续发展提供技
术支持。
THANKS
感谢观看
THANKS
感谢观看
载。
连续控制电路的优缺点
优点
操作简单，适用于需要长时间连续运 转的场合。
缺点
如果需要频繁启动和停止电动机，连 续控制电路会造成能源浪费和加速设 备磨损。
连续控制电路的优缺点
优点
操作简单，适用于需要长时间连续运 转的场合。
缺点
如果需要频繁启动和停止电动机，连 续控制电路会造成能源浪费和加速设 备磨损。
三相异步电动机基本控制电路详解
FR KMF
KMF KMR
KMR
电气联锁
机械联锁（复合按钮的常闭触头） 双保险
电气联锁（接触器的常闭触头）
2.正反转自动循环电路
可逆行程
行程控制
A
B
前进
后退
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关
行程控制电路（1）
动作过程
SB2
正向运行
至左极端位置撞开SQA
电机停车
（反向运行同样分析）
控制 SB3：点动 关系 SB2：连续运行
SB2
KM FR
KM
FR
SB3
控制电路
主电路
电路的缺点：动作不够可靠 （KM释放时间≤ SB3复位时间）
异步机的直接起动----点动+连续运行控制 方法三：加中间继电器（KA） （较②可靠）
~ SB1
SB2
KA FR
QK
KA
SB
KM
FR
KA
控制 SB：点动
三相异步电动机基本控制电路
起动﹑停止控制电路 正﹑反转控制电路 电动机制动控制电路
一. 起动、停止控制电路、
直接起动 减压起动
1. 直接起动
供电变压器容量足够大 小容量笼型电动机
直接起动 优点:电气设备少，线路简单 缺点:起动电流大，引起供电系统电压波动
刀开关直接起动
适用：
小容量 起动不频繁的笼型电动机
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
实验一异步电动机点动和连续控制电路
2.按起动按钮SB1，松手后观察电 动机是否继续运转；
3.按停止按钮SB2，松手后观察电 动机是否停转；
4.切断电源，拆除自锁触头KM， 再通电，开启电动机，观察电动机 及接触器旳运转情况；
5. 试验完毕，切断试验线路电源。
1.6 试验思索题
1. 试比较点动控制线路与自锁控制线路从构造上看 主要区别是什么？从功能上看主要区别是什么？
序号
名称
型号与规格 数量 备注
1
可调三相交流电源
0～450V
2 三相鼠笼式异步电动机
DJ24
1
3
交流接触器
1 D61-2
4
按钮
5
热继电器
D9305d
2 D61-2 1 D61-2
6
交流数字电压表
0～500V
7
万用表
１ 自备
1.5 试验内容
一、 电动机点动控制
1. 按图1接好线路（电动机△形连 接），经指导教师检验，进行 第2步；
三、断路器（空气开关）
1. 断路器旳工作原理 3~
i
三、断路器（空气开关）
1. 断路器旳工作原理 3~
i
三、断路器（空气开关）
1. 断路器旳工作原理 3~
i
断路器 = 刀开关 + 熔断器 + 热继电器 + 欠电压继电器
四、热继电器
发烧元件
i
双金属片
扣板
常闭触点
继电器 是一种根据特定形式旳输入信号而动作旳自动 控制电器。其触点一般接在辅助电路中。
2. 开启电源，调整调压器输出， 使输出线电压为220V ；
3. 按起动按钮SB1，对电动机进 行点动操作，比较按下与松开 SB1电动机和接触器旳运营情 况；
3.按停止按钮SB2，松手后观察电 动机是否停转；
4.切断电源，拆除自锁触头KM， 再通电，开启电动机，观察电动机 及接触器旳运转情况；
5. 试验完毕，切断试验线路电源。
1.6 试验思索题
1. 试比较点动控制线路与自锁控制线路从构造上看 主要区别是什么？从功能上看主要区别是什么？
序号
名称
型号与规格 数量 备注
1
可调三相交流电源
0～450V
2 三相鼠笼式异步电动机
DJ24
1
3
交流接触器
1 D61-2
4
按钮
5
热继电器
D9305d
2 D61-2 1 D61-2
6
交流数字电压表
0～500V
7
万用表
１ 自备
1.5 试验内容
一、 电动机点动控制
1. 按图1接好线路（电动机△形连 接），经指导教师检验，进行 第2步；
三、断路器（空气开关）
1. 断路器旳工作原理 3~
i
三、断路器（空气开关）
1. 断路器旳工作原理 3~
i
三、断路器（空气开关）
1. 断路器旳工作原理 3~
i
断路器 = 刀开关 + 熔断器 + 热继电器 + 欠电压继电器
四、热继电器
发烧元件
i
双金属片
扣板
常闭触点
继电器 是一种根据特定形式旳输入信号而动作旳自动 控制电器。其触点一般接在辅助电路中。
2. 开启电源，调整调压器输出， 使输出线电压为220V ；
3. 按起动按钮SB1，对电动机进 行点动操作，比较按下与松开 SB1电动机和接触器旳运营情 况；
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机床电气控制技术及应用——直接启动控制
在生产实践过程中，常常要求一些生产机械既有 能持续不断的连续运行方式（长动），又有可在 人工干预下实现手动控制的点动运行方式。
连续正常运行方式与点动运行方式的主要区别就 是在控制过程中实施控制的控制电器能否自锁。 点动控制方式的应用：起重机械中吊钩的精确定 位操作过程、机械加工过程中的“对刀”操作过 程、自动加工机床“起始点”的定位操作过程等 方面。
主
电
KM
KM
路
FR
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。
工作原理
先闭合开关QS，电源。
M 3~
按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转
松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
异步电动机点动和连续控制电路
3~
M 3~
一、电动机的点动控制电路
所谓点动，即按下按钮时电动机起动工作，松开按 钮时电动机停止工作。 点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动 和机床对刀等场合。最基本的电动机点动控制电路如 图4-4所示。
一、按钮 二、接触器 三、断路器（空气开关） 四、热继电器
一、按钮
SB
动触片
常闭触点 动断触点
SB
弹 簧 静触片
常开触点
动合触点
SB 联动触点
二、接触器
1.功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主 电路的一种控制电器。
2. 接触器的工作原理
衔铁
主触点 辅助触点
线圈通电 衔铁被吸合 触点闭合 或断开 接通或断开 被控制电路
吸引 线圈
静铁心
常开触点
具有灭弧能力
常闭 触点
自然状态
~
通电状态
3. 接触器的图形符号和文字符号
KM
常开触点
KM
主触点
KM
常闭触点 线圈 常开触点
KM
KM
辅助触点
常闭触点
KM
接触器的技术指标 额定工作电压、电流、触点数目等。
三、断路器（空气开关）
1. 断路器的工作原理 3~
i
三、断路器（空气开关）
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路：
实现对电力拖动系统的启动、正 电气控制线路的作用： 反转、制动、调速和保护，满足 生产工艺要求，实现生产过程自 动化。
Date: 2017/10/31
Page: 1
一、图形符号和文字符号 1.图形符号 符号要素：具有确定意义的简单图形，必须同其它图 形组合构成一个设备或概念的完整符号。 如接触器常开主触点符号，由接触器触点 功能符号和常开触点符号组合而成。 按拉丁字母顺序将各种电气 单字母符号： 设备、装置和元器件划分成 基本文字符号： 双字母符号 为23大类，每一类用一个专 用单字母符号表示，如“C” 表示电容器类，“R”表示电 阻器类等。
Date: 2017/10/31 Page: 8
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
3.安装接线图
安装接线图是表示各电气设备和各元器件之间的实际接线 情况。
Date: 2017/10/31
Page: 9
电机点动控制线路连接
电机点动控制线路连接
思 考 ： 为 什 么 把 这 几 幅 图 放 在 一 起 ？
Date: 2017/10/31
Page: 5
电气原理图示例：
Date: 2017/10/31
Page: 6
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
2.元器件布置图 表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。
320
KM TC FR
FU3 FU4
线槽
详细绘制出 电器元件安 装位置。
FU1
FU2
复习回顾
提问法：
1.点动控制的定义？你知道吗？
是指按下按钮，电动机就得电运行31 17
Page:
2.简述点动控制的工作原理？
L1 L2 L3 QS FU1 KM FU2
SB
M 3~
Date: 2017/10/31 18
KM
Page:
用到的控制电器
原则： 主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。 表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。 主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置 （电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧， 控制电路用垂直线绘制在图面的右侧， 同一电器的各元件采用同一文字符号表明。 所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。
端子板 50 50 50 50
Date: 2017/10/31
CW6132型车床电器位置 图 Page: 7
360
电气互连图： 表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之 间的电气连接，是实际安装接线的依据
原则： 外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽 可能符合电器实际情况。 各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均 以电气原理图为准，并保持一致。 不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的 连接，必须经接线端子板进行。互连图中的电气互 连关系用线束表示，连接导线应注明导线规格（数 量、截面积），一般不表示实际走线途径。 对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表 表示清楚，并注明电源的引入点。
电机点动控制线路连接
◆
指出课本原理图中各图形符号所代表的 名称和作用 根据原理图说出电机点动控制的工作原理 什么叫布置图、接线图
◆
◆
任务一根据电气原理图讲解电路工作原理
~~
点动控制线路
FR
QS FU
控制 电路
SB1
这是一种调整工作状态，要求 是一点一动，即按一次按钮动 一下，连续按则连续动，不按则不 动，这种动作常称为“点动”或 “点车”。
Date: 2017/10/31 Page: 4
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
2.电气原理图 主电路接点表示：
三相交流电源采用L1、L2、L3标记
主电路按U、V、W顺序标记
分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
Date: 2017/10/31 Page: 2
2.文字符号
二、绘制、识读电气控制系统图的原 则 主电路 电气控制系统图的结构 电气原理图 控制电路 电气控制系统图 元器件布置图 安装接线图 照明和显示电路
Date: 2017/10/31
Page: 3
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
1.电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接 关系和工作原理的图