电气控制系统使用说明书

宁波海港76米打桩船电气控制系统
安装、运行、维护、使用说明书
1、概述
宁波海港76米打桩船电气控制系统用于控制全船的8个移船、2个主吊、1个副吊、起落架、吊锤液压绞车、桩架变幅油缸及抱桩油缸液压系统。

本电气系统由主控制台、左/右舷副控制台、8只移船绞车机旁控制箱、液压站状态箱、应急油泵控制箱、便携式变幅盒、2只杂用绞车控制盒、前甲板设备控制箱及抱桩机便携式控制箱组成。

主控制台主要控制2台主吊桩绞车、1台副吊桩绞车、1台吊锤绞车、1台起落架绞车及1台变幅油缸；左/右舷副控制台主要是对8个移船绞车进行集中控制1～8＃移船绞车，移船绞车机旁控制箱分别对8台绞车进行机旁控制；液压站状态箱主要显示液压站的控制信号与装置信号；应急油泵控制箱在设备维修、调试及特殊情况下控制应急油泵；便携式变幅箱可对变幅油缸进行倒架与微动控制；1～2＃杂用绞车现地控制盒；前甲板设备控制箱和便携控制盒对抱桩机油缸进行控制。

2、组成
本电气控制系统所有设备的控制台、箱体均采用美国威图公司的产品，防护等为IP65。

系统采用德国西门子公司S7－300系列的PLC作为控制中心，I/O 点具有光电隔离，本控制器控制可靠，故障率低，各子站通过Profibus-DP总线进行通讯。

系统配备了日本天任公司ST400触摸屏对设备的压力值进行显示。

操作手柄与比例放大装置采用力士乐（德国）公司的产品，来对应控制不同的阀组。

开关电源采用德国西门子公司产品，空气开关、信号灯、按钮等元器件采用美国ABB等公司产品。

3、产品用途
本电气控制系统主要通过“集控”、“现地”两种操作方式，对全船的各类液压绞车、桩架变幅及抱桩油缸液压系统进行控制，主要完成的功能有：
1）起重类绞车的升降控制、过卷/过出/过载/过高保护；
2）吊锤绞车锤升降和打桩功能，过卷/过出/过高保护，及打桩工况时下落速
度过高保护；
3）移船绞车收、放钢缆，实行移船定位控制，有过卷/过出保护，及刹车、离合器控制；
4）各类绞车无级调速（快速/慢速）；
5）抱桩油缸同步/分步的抱紧与松开控制；
6）变幅油缸控制；
7）应急油泵控制，过载保护；
8）各指示灯可通过试灯按钮检测信号灯故障；
9）油箱油位低、过低报警，及油位过低紧急停柴油机功能；
10）油箱油温过高、过低报警，及油温可以通过手动/自动控制；
11）滤油器堵塞报警，及滤油器切换保护；
4、设备安装
4.1 根据端子图、接线图及原理图将控制箱（盒）、液压泵站接线端子盒连接好，保证接线正确无误。

4.2 所有模拟量信号的传输均采用屏蔽电缆，屏蔽电缆的屏蔽层应在控制柜端正确接地。

4.3 所有电缆均应穿管或沿电缆桥架敷设，信号电缆应与负载控制电缆、电力电缆远离。

不能将两种电缆穿在一根管内，更不能在同一根电缆内混接。

5、使用注意事项
为了确保安全、正确的使用本控制系统，请注意下列事项：
5.1 本系统应由经培训合格的工作人员操作，其他任何人不得擅自动手操作。

本使用说明书仅代表电气系统的功能、可行性、保护说明，具体操作还应配合液压系统可行性进行操作。

5.2 使用前必须将所有控制柜外壳可靠接地，并逐一检查。

5.3 勿用手触摸控制系统内部任何导电部位，以免发生危险。

5.3 通电前必须用兆欧表测量线路绝缘电阻不小于1M 。

5.4 控制箱内的断路器的动作电流工作参数已经调整好，请不要随意调整。

6、运行前注意事项
6.1开机前，检查所有进油阀必须全部打开；
6.2回油滤油器至少有一个使用；
6.3油位不能过低；
6.4所有操作手柄处于中位；
6.5柴油机必须启动；
6.6检查电源：先合上AC220V电源开关，观察电源指示正常后，再合上DC24V 电源开关，再观察电源指示，最后再进行试灯检查，排除故障。

7、运行操作（配合液压系统可行性操作）
在进行手柄操作时，向所要操作方向微动，液压站需建压2s后，再进行手柄操作。

7.1 主控制台（主控室）控制
①1～2＃主吊、副吊、起落架绞车控制
1～2＃主吊、副吊、起落架绞车操作只能在主控制台中操作，手柄操作可对其对象进行自动上升/下降操作。

其系统设有过卷/过出/过载保护功能，手柄操作前后都可选择速度开关（快速/慢速）进行无级调速。

②吊锤绞车控制
首先打开钥匙开关后，选择打桩/锤升降操作。

当选择锤升降，并操作手柄上升或下降时，离合器自动合上，刹车自动打开；当选择打桩时，离合器自动打开，刹车合上（靠定位调节器调节力量）对吊锤有一个超速度保护。

只有打开钥匙开关后后，手处于中位时，选择开关处于停止位置时，离合器操作开关才有效。

吊锤调速开关在速度开关（快速/慢速）只有锤升降时才有效。

③杂用绞车控制
主控制台可对杂用绞车工作和快慢速状态进行监视。

④变幅油缸控制
在主控制台上，工况选择开关为“主控制”时，主控制台手柄（-67.4℃～+20℃）控制变幅油缸（便携式变幅盒上手柄操作无效）。

主控制台上的电位调节器可以调节变幅油缸微动/倒架伸缩的速度。

⑤液压站状态监视
在主控制台上，可监视液压系统状态。

⑥应急油泵控制
在应急油泵控制箱上选择主控制时，主控制台控制并监视油泵，应急油泵控制箱只参与监视。

7.2左/右舷副控制台（主控室）控制
在左右舷副控制台上，选择相应的移船绞车开关为“副控”工况时，左右舷副控制台控制其相应的移船绞车，移船绞车现地控制箱控制无效，但能用于监视。

当进行操作手柄操作时，刹车、离合器开关控制无效，控制系统自动合上离合器，打开刹车，绞车进地收、放钢缆；当操作手柄处于中位时，刹车、离合器开关有效，在分开离合器，打开或合上刹车开关，绞车处于自由状态；在合上离合器，选定刹车时，绞车处于锁定状态。

该系统设有过卷/过出保护功能，手柄无级调速前后都可选择速度开关（快速/慢速）。

7.3杂用绞车控制盒控制
杂用绞车通过在机旁操作机械手柄，电气系统自动建压，杂用绞车控制盒可对绞车进行速度选择（快速/慢速）和状态监视。

7.4便携式变幅盒操作
在主控制台上，工况选择开关为“便携控制”时，在便携式变幅盒选择倒架/微动开关，便携式变幅盒手柄控制变幅油缸（主控制台上手柄操作无效）。

主控制台上的电位调节器可以调节变幅油缸微动/倒架伸缩的速度。

7.5液压站状态箱控制
在液压站状态箱上，监视液压系统状态，并能对加热器进行手动/自动操作。

7.6应急油泵控制箱控制
在应急油泵控制箱上选择机舱时，应急油泵控制箱控制并监视油泵，主控制台可参与监视。

7.7移船绞车现地控制箱控制
在左右舷副控制台上，选择相应的绞车开关为“机旁”工况时，左右舷副控制台控制无效，可用于监视，移船绞车机旁控制箱控制相应的移船绞车。

当进行操作手柄操作时，刹车、离合器开关控制无效，控制系统自动合上离合器，打开刹车，移船绞车进行收、放电缆；当操作手柄处于中位时，刹车、离合器开关有效，在分开离合器，打开或合上刹车开关，绞车处于自由状态；在合上离合器，选定刹车时，绞车处于锁定状态。

其系统设有过卷/过出保护功能，手柄无级调速前后都可选择速度开关（快速/慢速）。

7.8前甲板设备控制箱控制
在前甲板设备控制箱上选择“控制箱”时，前甲板设备控制箱可对桩体进行同步拉紧/松开控制，抱桩机变携控制盒控制无效。

7.9抱桩机便携式控制盒控制
在前甲板设备控制箱上选择“便携”时，抱桩机变携控制盒可对桩体进行同步拉紧/松开控制，也可对A/B/C/D油缸进行分步拉紧/松开控制，前甲板设备控制箱控制无效。

8、其它控制功能
紧急停止：在任何工况下，当系统出现不可预知的紧急情况时，请按紧急停止按钮，相应系统失压，动作停止，其中各紧急停止箱覆盖范围为：按液压站状态箱紧急停止时，整个液压系统失压，所有动作停止；
按左/右舷副控制台紧急停止时，相应的左右舷控制移船绞车液压系统失压，动作停止；
按主控制台紧急停止时，除液压站、左/右舷移船绞车、应急油泵外，所有系统失压，动作停止。

消音：消音按钮同时兼有消除声音和故障复位的作用；
声光报警：当出现故障后，发出声光报警，维持5秒钟后声音消除，但显示维持，直到故障排除或手动复位。