国内外卫星导航技术发展综述
卫星导航技术的发展和应用前景
卫星导航技术的发展和应用前景随着科技的不断进步，卫星导航技术也在不断发展，成为现代化社会中不可或缺的一部分。
作为解决人类定位、导航、测量等问题的重要工具，卫星导航技术的应用正在不断地拓展，并为我们带来了更多的便利和可能性。
一、卫星导航技术的发展历程卫星导航技术最早起源于美国，60年代初期美国军方为了解决航空领域中的定位问题，开始尝试开展卫星导航技术的研究。
20世纪70年代，GPS（全球定位系统）开发成功，使卫星导航技术正式进入实用化阶段。
之后各国也陆续开始建设自己的卫星导航系统。
我国的北斗卫星导航系统也于2000年开始启动，并经过多年的发展，已经取得了重要的实际应用成果。
今天，卫星导航技术已经成为全人类共同拥有的资源。
目前，全球有四个主要的卫星导航系统，分别是美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧盟的伽利略系统以及我国的北斗卫星导航系统。
这些卫星系统共同构成了全球卫星导航体系。
二、卫星导航技术的应用领域1.交通领域卫星导航技术在交通领域中的应用非常广泛，尤其是在陆地交通和航空领域中。
比如，我们常见的汽车导航系统、交通监控系统、车辆驾驶员管理系统等，都离不开卫星导航技术的支持。
在航空领域，卫星导航技术还可以被用来辅助飞行、实现自动降落等。
2.军事领域军事领域一直是卫星导航技术最早的应用领域之一。
在战场上，卫星导航技术可以帮助军队实现精确的打击、制导导弹、提高通讯等级别。
美国的GPS系统甚至被认为是美军的秘密武器之一。
3.航海领域随着全球经济的发展，航海业也成为一个日益重要的领域。
卫星导航技术可以帮助船舶准确地定位、导航，保证航线的安全和准确性。
我国的北斗卫星导航系统已经被广泛应用于我国的航海业中。
4.测绘领域卫星导航技术在测量领域中也能大显身手。
高精度的卫星定位系统可以帮助工程师们更准确地测量地面上的各种参数，为城市规划、工程设计、土地利用等提供有力的支撑。
三、卫星导航技术的应用前景随着卫星导航技术的发展，它在应用领域中所展现的潜力也越来越大。
全球卫星导航系统的技术与发展
全球卫星导航系统的技术与发展随着科技的发展和进步，全球卫星导航系统已经成为现代人日常生活中不可或缺的一部分。
从远古时代的星象导航，到地图和指南针，再到现在的全球卫星导航系统，导航技术一直在不断发展并取得了很大的进步。
本文将介绍全球卫星导航系统的技术和发展。
一、全球卫星导航系统的定义全球卫星导航系统是由一组卫星和地面控制站共同组成的系统，它能够提供恒定不变的参考系和高精度的时间和空间信息，使用户能够确定其在地球上的位置、航向和速度。
该系统的核心原理是基于时间和距离测量，利用卫星和接收机之间的距离来计算接收机的位置。
目前全球卫星导航系统主要有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的伽利略、中国的北斗等系统。
二、全球卫星导航系统的技术全球卫星导航系统的技术最初由美国军方开发，但如今已经得到全球广泛应用。
其技术主要包括卫星、地面控制站和接收设备三个方面。
1.卫星技术卫星是全球卫星导航系统的核心，它们通过地球轨道上的卫星提供空间覆盖和信号传输。
卫星系统通常由多颗卫星组成，卫星之间相互通讯并与地面控制站联系。
卫星通过广播卫星信号来提供位置和时间信息，这些信号能够被接收设备接收到并用于计算位置。
2.地面控制站技术地面控制站是卫星系统的中枢节点，它们通过广播卫星与用户的接收设备进行通讯。
地面控制站负责向卫星发送指令，控制卫星的轨道、时间和位置，并跟踪卫星状态，确保卫星系统的正常运行。
3.接收设备技术接收设备是全球卫星导航系统的最终用户，它们通常包括接收天线、接收机和计算机三部分。
接收天线用于接收卫星信号，接收机用于解码和处理信号，并将位置数据传递到计算机，计算机用于处理位置数据并显示位置信息。
三、全球卫星导航系统的发展全球卫星导航系统的发展经历了多个阶段，自崛起到今日，全球卫星导航系统已经成为一项不可或缺的技术。
1.初期发展最初，全球卫星导航系统是由美国军方研发的，目的是为了帮助美军进行战斗和导航。
在1983年，GPS开始运营，初期全球卫星导航系统只提供军事用途。
卫星导航技术的发展
卫星导航技术的发展伴随着科技的迅猛发展，卫星导航技术也逐渐成为现代社会不可或缺的一部分。
从最初的美国GPS系统，到欧洲Galileo卫星导航系统的成功上线，卫星导航技术已经走过了蜿蜒曲折的发展历程并迎来了全新的发展机遇。
一、卫星导航技术的发展历程作为一项高科技技术，卫星导航技术的发展始于上世纪，最初由美国进行研究和应用。
在它的发展过程中，经历了多个重要节点。
1. 1973年，美国国防部提出了全球卫星导航系统的构想，开始启动GPS系统的研制工作。
2. 1978年，美国Makeleine系统发射了一颗卫星，成功开创了卫星导航技术的先河。
3. 1990年代，随着GPS技术逐渐成熟和普及，其他国家开始将目光转向卫星导航技术。
4. 2005年，中国开始筹备自主研发的北斗卫星导航系统，并于2012年建成初步运行人工卫星并实现导航信息传输。
5. 2016年，欧洲Galileo卫星导航系统正式上线，标志着欧洲成为第二个独立建设和运营卫星导航系统的大型经济体。
二、卫星导航技术的重要性随着现代社会技术的飞速发展，卫星导航技术已经成为许多行业的核心部分，并在人们的日常生活中发挥着越来越重要的作用。
首先，卫星导航技术广泛应用于航空、海洋等交通领域，提高了交通的安全性和效率。
其次，卫星导航技术在地质勘探、移动通信等领域中得到了广泛的应用，更好地满足了人们的需求。
在应急救援和灾害预警领域，卫星导航系统拥有极高的及时性和准确度，为救援工作提供了重要的支持。
三、卫星导航技术的未来发展随着技术的不断进步，卫星导航技术的未来发展也将会更加广阔和深入。
未来十年，卫星导航技术的重点发展方向将分为以下两个方面。
1. 发展精准定位技术。
未来，卫星导航系统将更加注重定位精度的提升，同时加强定位系统与其他技术的融合，从而创造更好的用户体验和应用场景。
2. 发展新一代卫星导航技术。
与此同时，国际卫星导航技术的开发将进入新的发展阶段，包括欧洲Galileo卫星导航系统的升级和美国新一代导航系统（Next Gen）的研发，以实现更加高效、精准、安全的定位服务。
全球导航卫星系统技术的发展与应用
全球导航卫星系统技术的发展与应用一、前言全球导航卫星系统技术是当今互联网和智能设备中不可或缺的一部分。
本文将介绍全球导航卫星系统技术的发展与应用。
二、全球导航卫星系统技术的发展全球导航卫星系统技术的发展起源于20世纪60年代，美国于1978年开始发展GPS系统，并在1980年代初期向公众开放。
90年代末期，欧洲和中国也开始独立开发自己的导航卫星系统Beidou和GALILEO。
截至2021年，全球已有五个运行中的导航卫星系统：1. GPS（全球定位系统）GPS是全球最早的导航卫星系统，由美国空军与国防部共同研发。
目前，GPS系统由32颗卫星组成，可实现全球覆盖。
GPS系统的发展为众多行业提供了更为便利的定位技术支持。
2.GLONASS（全球卫星导航系统）GLONASS是俄罗斯独立研发的导航卫星系统，始于1976年，并于1993年对外开放。
截至2021年，GLONASS系统共拥有24颗卫星。
3. Beidou（北斗卫星导航系统）北斗卫星导航系统，是中国自主研发的导航卫星系统。
由35颗卫星构成，主要覆盖亚太地区，提供多种服务，包括定位，导航，短信等。
4. GALILEO（伽利略导航系统）GALILEO是欧洲独立研发的全球卫星导航系统。
它由30颗卫星构成，使用双频技术可提供更高精度的定位服务。
GALILEO系统的开放将极大地促进世界范围内的国际航空导航和商业应用的发展。
5. IRNSS（印度区域导航卫星系统）印度区域导航卫星系统是为满足印度及周边国家的导航需求而研发的。
系统由7颗卫星构成，提供覆盖印度的导航服务。
以上五个导航卫星系统构成了全球的导航网络，为人们提供了便利的定位，导航和时间同步服务。
三、全球导航卫星系统技术的应用• 汽车导航导航卫星系统在提高司机驾驶安全，节省路程，减少交通拥堵方面发挥了作用。
汽车厂商在制造车辆时通常会添加内置GPS导航功能，使其能够定位，并根据导航系统提供的路线指导驾驶。
卫星导航技术的发展现状与未来趋势
卫星导航技术的发展现状与未来趋势随着科技的不断进步，卫星导航技术也在不断发展。
从最初的GPS系统到如今的北斗、伽利略等多个导航卫星系统相互竞争，卫星导航技术正逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
本文将主要介绍卫星导航技术的发展现状和未来趋势，并对其在交通、农业、航空等领域的应用进行探讨。
随着卫星导航技术的不断进步和普及，人们的生活方式和出行方式也发生了巨大变化。
在交通行业中，卫星导航技术已经成为车辆导航、交通监控和交通调度的基本工具。
通过GPS定位，我们可以轻松找到目标位置，避免迷路或堵车的情况。
同时，卫星导航技术还可以实现交通监控和车辆调度，提高交通效率和安全性。
未来，随着自动驾驶技术的发展，卫星导航技术将扮演更加重要的角色，为自动驾驶车辆提供准确的定位和导航信息，实现更高水平的智能交通系统。
除了交通行业，卫星导航技术在农业领域也有着广泛的应用。
通过利用卫星导航技术和精准农业技术相结合，农民可以更好地管理农田和作物。
借助卫星导航技术，农民可以精确测量土地面积、监测作物生长状态，并及时调整灌溉和施肥等农业活动。
这不仅能够提高农作物的产量和质量，还减少了农药和化肥的使用，更加环保可持续。
未来，随着农业物联网技术的发展，卫星导航技术还可以与农业传感器结合，实现对农田的实时监测和管理，进一步提高农业生产效率。
在航空航天领域，卫星导航技术也扮演着重要角色。
现代航空导航系统已经普遍使用全球卫星定位系统（GNSS）进行飞行导航和航空交通管理。
通过卫星导航技术，飞行员可以准确确定飞机的位置、高度和航向，保证飞行的安全性和准确性。
未来，卫星导航技术在航空航天领域的应用还有很大的发展空间。
例如，空中交通管理系统可以通过卫星导航技术实时跟踪和管理飞机的航行路径，减少飞行事故的发生。
此外，卫星导航技术还可以用于航天任务的精密导航和定位，确保航天器的准确进入预定轨道。
综上所述，卫星导航技术在现实生活的各个领域都有着广泛的应用，并且未来的发展前景也非常广阔。
我国及世界各国导航卫星发展状况综述
我国及世界各国导航卫星发展状况综述China and the world of the development of navigationsatellite摘要随着卫星导航技术的飞速发展，卫星导航已基本取代了无线电导航、天文导航等传统导航技术，成为一种普遍采用的导航定位技术，并在精度、实时性、全天候等方面取得了较大提高。
目前世界上采用的定位系统主要为美国的全球定位系统(GPS )，俄罗斯的全球卫星导航系统(GLONASS)，欧洲的伽利略系统(GALILEO )，中国的“北斗一号”导航系统以及日本的准天顶卫星系。
关键词GPS GLONASS 伽利略全球卫星导航定位系统“北斗一号”导航系统准天顶卫星系统一、GPS全球定位系统GPS是“Global Positioning System”即“全球定位系统”的简称。
该系统原是美国国防部为其星球大战计划投资10多亿美元而建立的。
其作用是为美军方在全球的舰船、飞机导航并指挥陆军作战。
GPS系统的研制计划分为三个阶段。
第一阶段(1973-1978)是方案论证阶段。
第二阶段(1979-1985)是工程研制和系统试验阶段，测试结果令人满意，系统达到了预定设计目标，当时有7颗实验卫星在轨道上飞行，已提供了有限的导航能力。
第三阶段为改善系统性能，为整个系统投人使用阶段。
原计划从1986年起，由航天飞机分批把工作型卫星送入轨道，1989年系统全面组网实用，达到三维定位能力。
由于航天飞机失事,GPS系统的第三阶段计划被推迟到1989年2月才开始执行。
1990年左右，轨道上已有12颗卫星，实现二维定位能力;1992年左右，GPS系统已全面组网进人实用阶段。
1993年GPS太空卫星网完全建成。
GPS是24颗卫星组成的全球定位、导航及授时系统。
这24颗卫星分布在高度为2万公里的6个轨道上绕地球飞行。
每条轨道上拥有4颗卫星，在地球上任何一点，任何时刻都可以同时接受到来自4颗以上卫星的信号。
卫星导航技术的发展和应用前景
卫星导航技术的发展和应用前景卫星导航是一种利用卫星发射信号来实现全球定位的技术，其发展和应用已经影响到了各个领域。
自从1983年美国开启了GPS卫星导航系统，随着技术的不断发展和创新，卫星导航技术已经成为国家重点发展的技术之一，也是全球范围内最先进的定位和导航系统之一。
一、卫星导航技术的发展历程卫星导航技术的发展历程可以追溯到上世纪60年代后期，当时美国设想通过一种基于卫星发射信号来实现科学研究和导航的新技术。
在此基础上，美国1973年提出了全球卫星导航系统（GPS）的概念，并在1983年正式开启了GPS系统。
1989年，欧洲也开始研发自己的卫星导航系统，并于1999年建成了伽利略卫星导航系统。
除此之外，俄罗斯也于1995年建成了格洛纳斯卫星导航系统。
随着全球经济的融合和通讯技术的发展，卫星导航技术逐渐得到推广和应用，并在军事、航空、海洋、汽车等领域得到广泛的应用。
二、卫星导航技术的应用前景卫星导航技术具有精度高、速度快、实时性强、无需物理接触和通讯信号范围广等优点，使得它在现代社会的运输、通讯、安全、农业、地质、气象等领域具有广泛的应用前景。
1.汽车行业卫星导航技术可以让汽车出行更加安全、方便、快捷。
目前，许多汽车厂商都已经将卫星导航技术作为汽车的配置之一，提供导航、智能停车、电子围栏等便捷服务，同时还为车辆提供实时交通信息，确保驾驶者能够安全、准确地到达目的地。
2.航空航天业卫星导航技术不仅在航空航天业中具有重要作用，也对全球航空安全和航线管理产生了深远的影响。
卫星导航技术可以提高飞机的精度和可靠性，同时在飞行的过程中为机组人员提供模拟天气和多种导航服务。
3.农业农业是一个复杂并且具有巨大潜力的领域，农民需要清晰、准确的农业信息来做出决策。
卫星导航技术可以解决许多困扰农民的问题。
例如精确测量土壤水分、决定作物种植的合适时间、跟踪作物的生长情况和病害等等。
4.地理探测卫星导航技术在地理上具有巨大的实用价值。
全球卫星导航系统发展及其应用现状分析
全球卫星导航系统发展及其应用现状分析导语：全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）是由多颗卫星组成的系统，通过卫星信号提供位置、导航和定时服务。
目前全球主要的卫星导航系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo和中国的北斗导航系统。
本文将对全球卫星导航系统的发展历程、当前应用现状进行分析，以及卫星导航系统在交通、农业、航空航天和智能交通等领域中的应用前景进行展望。
一、全球卫星导航系统发展历程卫星导航系统的发展可以追溯到20世纪60年代，当时美国开始研发全球定位系统（GPS）。
1978年，美国将GPS系统对民用进行开放，并于1994年实现全球覆盖。
随后，欧洲、俄罗斯和中国相继启动了自己的卫星导航系统研发项目，并取得了重要进展。
由于卫星导航系统的重要性和广泛应用，各国纷纷加大投入，提升卫星导航系统的精度和覆盖范围。
目前，全球主要的卫星导航系统已经进入了第三代，精度和稳定性得到了显著提升。
二、全球卫星导航系统应用现状1. 交通领域全球卫星导航系统在交通领域中的应用已经成为现实。
汽车、船舶和飞机等交通工具中广泛使用了卫星导航系统，帮助驾驶员进行定位导航、路径规划和交通状况查询。
在智能交通系统中，卫星导航系统也发挥着重要作用，通过实时跟踪车辆信息、提供交通状况预警等来优化交通流量，减少拥堵和事故发生。
2. 农业领域卫星导航系统在农业领域的应用主要体现在精准农业中。
农业机械配备了卫星导航系统，可以提供具有亚米级别精度的自动驾驶功能，实现高效的田间作业。
此外，卫星导航系统还可以提供土壤湿度监测、作物生长状况分析等数据，帮助农民做出更科学的决策。
3. 航空航天领域卫星导航系统在航空航天领域中的应用十分广泛。
航空器使用卫星导航系统进行精确定位和导航，在飞行过程中实现自动驾驶和自动降落。
此外，航空器还使用卫星导航系统获得精确的时间信息，用于飞行控制和航班调度。
pnt体系发展综述
pnt体系发展综述PNT体系发展综述引言：定位导航与时间同步（Positioning, Navigation, and Timing，PNT）体系是现代社会不可或缺的基础设施，广泛应用于交通运输、电信通信、金融支付等领域。
本文将对PNT体系的发展历程进行综述，介绍其技术演进和应用拓展。
一、定位导航技术的发展：1.1 传统导航技术：早期的定位导航技术主要依赖于地标、罗盘和星座导航。
这些技术在特定环境下有一定的局限性，无法满足复杂环境下的高精度定位需求。
1.2 全球卫星导航系统（GNSS）的兴起：全球卫星导航系统的发展标志着定位导航技术的重大突破。
美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧洲的Galileo系统以及中国的北斗系统等，为全球提供了高精度的定位导航服务。
1.3 增强型定位导航技术的应用：为了进一步提高定位导航的准确性和可靠性，增强型定位导航技术得到了广泛应用。
例如，地面增强系统（GBAS）、航空增强系统（SBAS）和室内增强系统（IBS）等，有效地解决了城市峡谷、室内环境等复杂场景下的定位问题。
二、时间同步技术的发展：2.1 传统时间同步技术：传统的时间同步技术主要依赖于全球标准时间尺度和网络时间协议（NTP）。
这些技术在小范围内具有较高的精度，但在广域范围内存在网络延迟和不确定性。
2.2 光纤通信技术的应用：随着光纤通信技术的发展，利用光纤传输信号的特性，可以实现高精度的时间同步。
光纤时间同步系统具有稳定性高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于金融交易、电力系统等对时间精度要求较高的领域。
2.3 卫星时间同步技术的突破：卫星时间同步技术是时间同步领域的重要突破。
通过利用卫星通信系统，将高精度的时间信号传输到全球各地，实现广域范围内的时间同步。
这项技术在全球金融、电信等行业中具有重要应用价值。
三、PNT体系的应用拓展：3.1 交通运输领域：PNT体系在交通运输领域中起到了关键作用。
航空、航海、铁路和道路等各种交通工具都需要准确的定位导航和时间同步，以保障行车安全和运输效率。
全球导航卫星系统技术的综述与应用研究
全球导航卫星系统技术的综述与应用研究随着科技的不断发展，人类的生活也越来越方便。
其中，全球导航卫星系统（GNSS）技术的发展，为人们的出行、通讯、地理信息等方面提供了极大的便利。
本文将对GNSS技术进行综述并探讨其应用研究。
一、GNSS技术的定义GNSS，即全球定位系统，在国际上得到了广泛的应用。
其主要作用是通过卫星、地面站、控制中心、用户设备等互相配合，实现全球范围内的三维定位、速度测量和时间同步等功能。
GNSS 技术源于美国的GPS（Global Positioning System），后来欧洲、中国、俄罗斯等国家也发展出了自己的GNSS系统。
二、GNSS技术的原理GNSS技术的核心原理是通过卫星发射信号，再由接收设备接收并计算信号传输时间，从而得到接收设备所处的位置信息。
精确的射频控制系统、时钟系统以及数据传输系统，对于保证GNSS技术的高精度和稳定性起着至关重要的作用。
同时，为了确保传输效果，还需要对信号进行增强和干扰抑制等措施。
三、GNSS技术的应用GNSS技术的应用涉及到众多领域。
以交通运输为例，随着GNSS技术的发展，人们可以根据导航设备的指引，更快速、更准确地到达目的地。
同时，这项技术也为车辆的监管和管理提供了更多的手段。
此外，在航空领域，GNSS技术也得到了广泛的应用。
例如，在飞机领域，GNSS技术的应用可以提高飞行的安全性和准确性，减少飞行时间和燃油消耗。
除此之外，GNSS技术在地理测绘、物联网、海洋监测、环境监测等领域也有着着重要的应用。
四、GNSS技术的发展趋势GNSS技术在快速发展的同时，也面临着不少挑战和机遇。
在技术层面上，GNSS技术将更加注重高精度导航和实时监测，力求提高系统的精度和稳定性。
同时，GNSS技术也将加强与其他系统的集成，例如与地面导航雷达、激光雷达等融合，共同提高定位系统的效能。
此外，包括GNSS在内的卫星应用也将与云计算、大数据等新技术融合，联合为更广泛的产业提供相关服务。
卫星导航技术的发展现状与应用分析
卫星导航技术的发展现状与应用分析随着科技的不断进步，人类对于精准定位与导航的需求也越来越高。
而卫星导航技术作为现代定位导航的重要手段，得到了广泛的应用。
在本文中，我们将对卫星导航技术的发展现状与应用进行分析。
一、卫星导航技术的发展历程卫星导航技术源于美国。
上世纪60年代初期，美国国防部研制出了第一个卫星导航系统——Navy Navigation Satellite System，简称Transit系统。
Transit系统利用海军卫星获得的大量数据，通过复杂的计算方法，实现了船舶在大洋上的定位。
随着科技的不断进步，卫星导航技术也得到了突破性的发展。
在80年代初期，全球卫星定位系统（Global Positioning System，简称GPS）开始建设，并于1993年开始向民用领域开放。
GPS作为全球规模的卫星导航系统，为世界各地用户提供了高精度、高稳定性的定位服务。
此外，欧洲、俄罗斯、中国等国家和地区也纷纷开始开展卫星导航系统的建设。
二、卫星导航技术的应用范围卫星导航技术在交通运输、航空航天、地质勘探、资源调查、灾害预警等领域得到了广泛应用。
1. 交通运输卫星导航技术为交通运输行业提供了高效、安全的定位导航服务。
交通运输领域主要应用卫星导航技术包括：智能交通系统、电子收费系统、智能公交系统、航空管制系统等。
2. 航空航天作为航空航天领域不可或缺的技术手段，卫星导航技术在航空航天领域的应用非常广泛。
卫星导航技术不仅可以提高飞行的安全性，还可以缩短航班时间，提高效益，为航空航天领域的发展作出了贡献。
3. 地质勘探卫星导航技术可以为地质勘探提供高精度、高稳定性的测量手段，为工程选址、地质勘探、地质灾害防治等提供了重要支持。
4. 资源调查卫星导航技术可以为资源调查提供高效的定位服务，为地质概念模型的建立提供支持。
5. 灾害预警卫星导航技术可以实现对灾害地区的高精度定位，为灾害预警和应急救援提供必要的支持。
卫星导航技术的发展与应用研究
卫星导航技术的发展与应用研究一、导言随着全球定位系统（GPS）的普及和技术的不断发展，卫星导航技术已经成为现代社会不可或缺的一部分。
本文将探讨卫星导航技术的发展历程，现状以及各个领域的应用研究成果。
二、发展历程卫星导航技术的起源可以追溯到20世纪50年代美苏两国的军事竞争。
首个卫星导航系统是苏联推出的“塔尔萨特”系统，用于军事定位和导航。
而美国则发起了“TRANSIT”计划，旨在解决海上航行的定位需求。
随后，美国提出了GPS系统，并于1978年开始投入使用。
进入21世纪以后，欧洲、中国、俄罗斯等国家也相继推出了自己的导航卫星系统。
三、现状目前，全球最主要的卫星导航系统是美国的GPS，它由约30颗卫星组成，覆盖全球并提供高精度的定位和导航服务。
除此之外，俄罗斯的GLONASS系统、欧洲的伽利略系统、中国的北斗导航系统也在逐步完善中。
卫星导航技术已经广泛应用于交通运输、城市规划、灾害管理、精准农业、航空航天等领域。
例如，在交通运输领域，卫星导航系统被用于车辆的定位服务、路径规划和交通管理等；在城市规划方面，可以通过卫星导航技术实现城市的智能化和可持续发展。
四、交通运输领域的应用研究1. 车辆定位与导航系统随着卫星导航技术的发展，车辆定位与导航系统（Vehicular Localization and Navigation System，VLNS）得到了广泛应用。
VLNS可以帮助司机选择最佳路线，优化交通流量并提高交通安全性。
此外，VLNS还可以提供实时交通信息，帮助司机避免拥堵。
2. 交通管理与控制卫星导航技术在交通管理与控制方面也发挥了重要作用。
通过卫星定位系统，交通管理部门可以实时监测交通流量，并做出相应的调整，优化交通信号灯的配时，缓解交通拥堵问题。
五、城市规划领域的应用研究1. 城市交通规划与智能交通系统卫星导航技术在城市规划中的应用主要体现在城市交通规划和智能交通系统。
通过收集和分析卫星导航数据，城市规划师可以了解城市交通状况，并制定相应的规划措施。
全球导航卫星系统技术的发展与应用
全球导航卫星系统技术的发展与应用全球导航卫星系统 (GNSS) 经过数十年的发展，已成为我们日常生活中不可或缺的一部分。
从 GPS 到 GLONASS，再到 BeiDou 和 Galileo 等新系统的建成，GNSS 已成为全球范围内位置和时间信息的重要来源。
在本文中，我们将深入探讨 GNSS 技术的发展历程和应用现状。
一、GNSS 技术的起源历程对于 GNSS 技术的起源，早期的人们想要测量地球的大小和形状是一个重要驱动因素。
在1957 年苏联发射第一颗人造卫星之后，人类开始探索如何利用卫星来精确测量地球。
数十年来，GNSS技术逐渐成形，并得到了广泛的应用。
首先是美国的 GPS 系统，该系统于 1973 年启动，最初是为美军设计的。
随着技术的进步，GPS 已经成为全球范围内定位和导航的主要方式。
接下来，在1990 年代，俄罗斯的 GLONASS 系统和欧洲的 Galileo 系统相继建成。
作为美国系统 GPS 的补充，GLONASS 已成为俄罗斯军民两用的重要定位和导航工具。
而 Galileo 系统则由欧洲地区多个国家共同建设，旨在提供独立的全球导航卫星系统。
二、GNSS 技术发展的现状1. GNSS 技术的应用GNSS 的应用范围非常广泛，如下：航空航天。
航空航天领域是日益重要的 GNSS 用户，可提供飞行员和机组人员在飞行过程中的精确定位和飞行导航。
GNSS 可以在飞行器飞行时提供导航和跟踪信号，以帮助其到达目的地并维持安全。
道路网络。
智能交通系统(ITS) 是GNSS 技术的典型应用之一，ITS 包括交通管理系统、交通信号控制系统、行车记录仪和车载导航系统等。
GNSS 可以被用于智能交通系统中，使得驾驶员可在行驶时精确地得知车辆位置、路况等信息，进而提高行驶安全和降低交通拥堵。
海洋航行。
由于海上位置无法准确测量，使用 GNSS 技术可帮助船舶定位、导航和监控。
超过 90% 的船舶都使用 GNSS 技术，用于在海洋上定位、撞船警报和预测航线。
卫星导航技术的发展与应用
卫星导航技术的发展与应用随着科技的不断进步，卫星导航技术已经成为现代社会不可或缺的一部分。
它为我们的生活带来了方便和安全，也在推动着全球定位系统的不断发展。
本文将从卫星导航技术的发展历程、目前的应用情况以及未来的发展趋势三个方面来进行探讨。
一、卫星导航技术的发展历程早在20世纪50年代，冷战时期，美国国防部就开始了卫星导航技术的研究。
1960年代末，美国推出了全球定位系统（GPS），并于1978年正式对外宣布。
随后，俄罗斯和欧洲也分别研发了自己的卫星导航系统。
此外，日本、中国等国家也在不同程度上参与了卫星导航技术的研制工作，致力于打造自己的卫星导航系统。
二、卫星导航技术应用情况目前，卫星导航技术已经得到广泛的应用，例如汽车导航、船舶定位、飞机导航、无人机监控、移动支付等方面。
汽车导航系统已经成为大众汽车中的标配之一，可以提供路线规划、实时交通信息、天气预报等功能。
在航空运输中，卫星导航技术可以提高飞行安全和效率，减少误差和延误。
同时，卫星导航技术还在精准农业、地震监测、应急救援等领域发挥着重要作用。
三、卫星导航技术未来发展趋势随着人工智能技术和5G技术的不断发展，卫星导航技术也在不断进化。
未来，我们可以期待更快、更精准、更可靠的卫星导航系统。
例如，超高精度定位（High Precision GNSS）技术已经得到了广泛的应用，同时，基于卫星的无线通信系统也逐渐成为主流。
此外，卫星导航技术还在与其他领域融合，例如智能交通、智慧城市等方面，为城市和社会的发展提供了新的可能性。
结语总的来说，卫星导航技术对于现代社会的发展和生活水平的提高起到了重要的作用。
随着人们对于精准定位和通信需求的增加，我们相信卫星导航技术一定会不断进化和创新，为我们的生活带来更多的便利和安全。
卫星导航技术的发展与应用前景
卫星导航技术的发展与应用前景一、卫星导航技术的发展历程随着科技的发展和应用需求的日益增长，卫星导航技术成为现代各领域最受欢迎的定位技术之一。
卫星导航技术起源于上世纪末的冷战时期，而在20世纪80年代GPS（全球卫星定位系统）的开发应用中，卫星导航技术才开始进入大众的视野之中。
从功能上看，卫星导航技术是为了解决地理位置的精确定位和定时的问题而发展出来的。
除此之外，在军事、航空、海洋、交通、地理勘探等领域也得到了广泛的应用和发展。
二、卫星导航技术的优势相比其他定位导航技术，卫星导航技术的优势在于实时性、精度和可靠性的高度提升。
卫星导航技术的实现是基于现代化卫星技术以及地面测量和调制技术的不断完善，因此，卫星导航技术的定位精度显著高于其他技术。
同时，在提高准确率的同时也能够提供更加全面的服务，例如，在交通领域可以实现路线规划和拥堵提示等。
三、卫星导航技术的应用领域1、交通运输领域。
卫星导航技术可实现车辆实时定位、行驶轨迹监控、路线规划等，有效提高了运输效率和安全性。
2、军事领域。
卫星导航技术已经成为绝对必不可少的战略资源之一，具有定向引导、预警预报、电子干扰对抗等功能。
3、航空领域。
现代化的航空导航系统离不开卫星导航技术，它能够实现飞机航程规划、精确定位等功能，并且可以避免事故和危险隐患。
4、地质勘探领域。
卫星导航技术能够精确定位某地区的地理坐标，可以提高勘探效率，并且避免不必要的测量成本损失。
5、船舶领域。
卫星导航技术可以通过精准定位实现货船、客船等船只的实时监控，并且能够规划出航线。
四、卫星导航技术面临的挑战虽然卫星导航技术在各个领域应用广泛，但是也存在一些挑战。
首先，卫星导航技术的实时性、稳定性和安全性需要不断提高。
其次，卫星导航技术还需要针对不同领域应用提高定位精度和准确度。
最后，卫星导航技术的维护与升级同样十分重要。
五、未来卫星导航技术的应用前景从现在的应用来看，卫星导航技术的应用前景十分广阔。
国内外卫星导航技术发展综述
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收稿日期 : 2007 - 12 - 28; 修回日期 : 2008 - 02 - 26 作者简介 : 武虎子 ( 1981- ) ,男 ,陕西富平人 。 硕士生 ,研究方向为飞行器控制及导航制导 。 通信地址 : 100191 北京海淀区知春路 29 号大运村学生公寓 10 号楼 1506B 电话 : 010 - 82351529
j
p ρ Δ tR - c Δ tj , =ρ + c
式中 :Δ t 为第 j颗卫星时钟相对于导航系统时钟之 差 ;Δ tR 为接收机时钟相对于导航系统时钟之差 。 当观测多颗卫星时 , 有
3
(ρ)
j
p
= [
∑( x
i =1
j i
- xi ) ]
2
1 /2
Δt , +b - c
j
( 4)
1 导航卫星星座性能指标及评价方法
(ρ)
j j
err =
j
∑ 5x Δx + b i =1 i
5F
j
(ρ)
j
p
+F
j
( 6)
或写成
V = AX + L. ( 7)
T
再用最小二乘法求解 :
( 2) X = (A A )
T - 1
p
Δ tR , =ρ + c
j
A L,
( 8)
式中 :ρ为第 j颗卫星到用户接收机的空间距离 ;
(ρ) 为第 j颗卫星到用户接收机间的伪距测量值 ;
F ig11 The un true d istance and ti m e d ifference
卫星导航技术的发展现状及未来展望
卫星导航技术的发展现状及未来展望随着科技的不断进步，卫星导航技术也迎来了蓬勃发展的新时代。
卫星导航技术是现代社会中不可或缺的一部分，它为我们的出行、通信、航空、军事等提供了不可替代的服务。
虽然卫星导航技术已经有了很大的发展，但是未来它仍然有着巨大的发展空间。
本文将从发展现状、未来应用、技术创新等方面来探讨卫星导航技术未来的发展展望。
一、卫星导航技术的发展现状目前，全球最常用的卫星导航系统是美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧盟的GALILEO系统和中国的北斗系统。
这些系统提供了高精度的定位、导航和时间服务，广泛应用于航空、海洋、陆地等领域。
其中，GPS系统是最早开发的卫星导航系统，至今已经有30多年的历史。
GPS系统具有全球覆盖、高精度、高可靠、多功能等特点，是全球范围内最先进的卫星导航系统之一。
同时，北斗系统也在逐步发展中，已经开始向全球市场拓展。
在技术方面，卫星导航技术也在不断创新。
应用于卫星导航技术中的可见光和红外线传感器等技术已经相对成熟，可以提供更加精确的三维信息。
此外，为了提高设备的准确性和可靠性，现代卫星导航技术也在不断加强和升级卫星导航数据的安全和保密性。
二、未来卫星导航技术的应用未来卫星导航技术在应用方面也有着广泛的前景。
在交通运输领域，卫星导航技术将为车联网提供更加可靠的精准定位和交通监测服务，助力于交通的智能化。
在航空领域，卫星导航技术也将在飞行时提供更加精确的定位和导航服务，为飞机安全提供更大的保障。
在水利、气象、地质等领域中，卫星导航技术也将继续发挥其精准监测的优势。
三、卫星导航技术的技术创新随着卫星导航技术的不断应用和发展，技术的创新也变得尤为重要。
未来，卫星导航技术需要应对更多的挑战和需求，其中最重要的就是提高设备的精度和可靠性。
技术创新方面，应该重视与其他技术的融合。
如卫星导航技术与人工智能技术的深度融合可以提高智能化应用的水平，进一步完善卫星导航技术的功能。
卫星导航技术研究综述
卫星导航技术研究综述卫星导航技术是指利用卫星系统提供定位、导航和时间同步服务的技术。
卫星导航技术起源于二战时期的雷达技术，随着时代的发展和科技的进步，卫星导航技术得到了广泛的应用和推广。
目前，世界上主要的卫星导航系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo和中国的北斗卫星导航系统。
卫星导航技术的研究可以追溯至20世纪初期的无线电技术。
20世纪60年代末期，美国启动了GPS的研究和开发计划。
1978年，第一颗GPS卫星发射升空，并于1980年正式向军方提供服务。
在此之后，GPS逐渐被民用所采用和推广，成为全球最先进、最完善的卫星导航系统之一。
而世界上的其它卫星导航系统，如GLONASS、Galileo和北斗，也都是在GPS的基础上开发建设而来。
卫星导航技术的应用越来越广泛，不仅用于军事领域，也广泛应用于民用领域。
在航空、航海和交通运输领域，它可以提供位置、速度和时间同步等信息，为进行精准导航和位置定位提供了有力支撑；在应急救援和自然灾害预警等领域，卫星导航技术也能够及时提供准确的信息和数据，帮助人们抵御灾害和避免人员伤亡。
卫星导航技术还被广泛应用于科研和工业生产领域。
例如，卫星导航技术可以用于精准地测量地球上各种物理量，如重力、磁场和地形等；在工业生产领域，卫星导航技术也可以用于智能制造和智能仓储等方面，提高生产效率和产品质量。
卫星导航技术的发展离不开科研人员和工程师们的不懈努力。
在卫星导航系统研发过程中，数学、物理、计算机、通信等交叉学科的融合扮演了重要的角色。
科研人员们对GPS等卫星导航系统的引力场建模、卫星轨道设计、信号接收与处理、数据纠偏等关键技术进行了深入探究，保证了卫星导航技术系统的高精度和高可靠性。
卫星导航技术的未来将是更为广阔的。
随着技术和经济条件的不断提升，人们对卫星导航技术精度和可靠性的要求也将越来越高。
未来可能面临的挑战包括遥感技术、反射和散射信号应用、多元化定位等方面的研究。
卫星导航技术的发展及其应用前景分析
卫星导航技术的发展及其应用前景分析随着现代科技的不断发展，卫星导航技术的应用越来越广泛。
它的出现不仅改变了人们的生活方式，也优化了许多行业的生产效率和服务质量。
本文将从卫星导航技术的发展历程和原理入手，探究其在不同领域中的应用前景。
一、卫星导航技术的发展历程卫星导航技术最初的研发目的是为了满足军事需求，美国在20世纪60年代开始研究全球卫星导航系统，逐渐形成了现代卫星定位系统的雏形，其中GPS（全球定位系统）是最为著名的。
在20世纪90年代之前，卫星导航系统还主要是在军事领域应用，直到20世纪90年代后期，GPS逐渐向民用市场开放，人们开始意识到其在民生领域的应用和价值。
二、卫星导航技术的原理卫星导航技术是利用人造卫星发出的信号来实现定位的一种技术。
多颗卫星以不同的轨道高度分布在地球周围，将卫星发出的信号输入接收机中，通过对这些信号的差异分析，就可以计算出接收机所处的位置。
其中最为经典的全球定位系统（GPS）就是利用24颗卫星围绕地球不断运行，以确保全球任何一点都能接收到卫星信号，从而实现全球定位的精准掌握。
三、卫星导航技术在不同领域的应用前景（一）交通运输领域现代交通运输业是卫星导航技术的主要应用领域之一。
利用卫星导航技术，可以实现交通设施的规划和管理、实时道路拥堵信息的提供、车辆定位和导航等。
比如，利用卫星导航技术可以实现公交车、物流车精准定位，提供实时路况信息，节省员工与物流成本，提高网约车与快递配送效率，在城市管理和生态保护等领域内也注入了新的活力，帮助人们更好地理解和管理环境。
（二）手机应用领域在现代生活中，人们使用手机已经成为了常态。
借助卫星导航技术，许多手机厂商研发了智能手机应用，可以实现定位、导航、追踪、目标定位等功能。
这些应用为人们提供了更加方便和快捷的生活方式。
（三）航空领域卫星导航技术在航空领域的应用主要是利用卫星信号来实现飞行轨迹规划和飞行监管的精准掌握。
比如，卫星导航技术可以使飞机在空中更加稳定和准确地飞行，确保飞行安全，并节省大量的燃油。
国内外卫星导航技术发展简述
抗干扰、反欺骗、高精度
完整性
2012年前具备 亚太地区区域 服务能力 2020年
形成全球 覆盖能力
“北斗”卫星导航系统简介
特点 5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成 定位精度10 m,授时精度50 rls,测速精度为0.2 m/s 提供2种服务方式：开放和授权方式 有源定位，定位时需用户终端发送定位信号
抗干扰能力强
精准 互动性和开放性
卫星导航技术前景不可估量
未来的军用技术方面
提高各种飞行器机动性 提高打击能力和命中精度 为空间战提供一个良好的作战平台
民用方面
使得各个领域智能化、信息化、高效化、精确化
卫星导航技术
一种天基的无线电导航定位与时间传递的技术。
国家综合国力的重要标志
国家重大空间和信息化基础设施 全球第三个发展得最快的电子信息产业新的增长点国外卫星导航技术的发展趋势
微型化：比麻雀略大，质量不足10kg，纳米卫星 导航战：实质是系统对抗以及反对抗技术的较量 复合性：多种导航系统的组合、组网 导航卫星空间环境的可靠性设计
不足 不能满足远程精确打击武器的高精度制导要求 不能精确定位动态载体
中国卫星导航产业将进井喷期
2010年产值超过500亿元 预计，
2015年产值将超过2250亿元
卫星导航系统的比较
美国的全球定位系统GPS
成熟
俄罗斯的GLONASS系统
欧洲GALIELO卫星导航系统 中国北斗”卫星导航定位系统
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现代防御技术 MOD ERN D EFENCE TECHNOLO GY
Oct . 2008 Vol . 36 No. 5
导航 、 制导与控制
国内外卫星导航技术发展综述
武虎子 ,南 英 ,付莹珍
(南昌航空大学 航空与机械工程学院 , 江西 南昌 330063)
0 引 言
随着通讯技术 、 计算机技术 、 信息论及航天与空 间技术的迅猛发展 ,卫星导航技术也日新月异 ,越来 越多的工程领域 (通讯 、 导航 、 侦察 、 监视和地球观
测等 )都离不开导航技术的支持 。当前 , 美国正在 设计试验新的第 2 代工作卫星改进系统 ; 俄罗斯也 实施“ 恢复 GLONASS ” 计划 ; 欧洲也紧锣密鼓地发 展以军民共用的 GAL IEO 欧洲卫星导航服务系统
3
摘 要 : 随着高科技的飞速发展 ,卫星导航技术也日新月异 。主要叙述了导航卫星星座的导航 定位原理 、 精度指标和性能指标的评价方法以及国内外卫星导航技术的发展趋势 ,分析了各种卫星 导航技术 (美国的全球定位系统 GPS、 俄罗斯的 GLONASS系统 、 中国的 CNSS— — — “ 北斗 ” 卫星导航 定位系统以及将要投入使用的欧洲 GAL IELO 卫星导航系统 ) 中存在的问题以及给出解决这些问 题的可行方案 。从而为工程实际应用提供了借鉴的依据 。 关键词 : 卫星导航技术 ; 发展趋势 ; 可行方案
j j p j + err 代替上式中 (ρ ) , 而 err 可以应用泰勒
级数对式 ( 4 ) 展开式并略去高次项得到
3
时 ; R u ( t) 为本地 t 时刻用户至卫星的空间距离 ; tR 为信号自卫星到用户的传播时延 ;ΔT ( t) 为本地 t时 刻卫星钟与本地钟的差 ; c为光速 。 对式 ( 1 ) 做相应的变换后有
1. 1 卫星导航定位方程及其精度评定
[1 - 2]
j 式中 : xi ( i = 1, 2, 3 ) 为所测卫星 j与接收机在所采用
的地面坐标系中坐标值的 3 个分量 ; b 为接收机时 钟差的等效距离偏差 。 由于卫星钟钟差 Δ t 和卫星的位置是已知的 , 可根据 4 颗卫星的位置和所测得的伪距观测值 , 写 出 4 个伪距方程 , 从而解算出用户机的位置和钟差 。 导航定位方程可写为
(水平位置几何精度因子 ) , VDOP (高程几何精度因
导航卫星在实际工作中 , 可能会伴随故障的出 现 ,如卫星的陨落 、 剥蚀 、 烧伤 、 损坏及单粒子事件 等 ,都会不同程度地影响整个系统的正常运行 。所 以导航星座的设计必须具有一定的在轨冗余备份能 力 。这样在导航卫星出现故障情况下 , 系统能够继 续对指定区域实时地提供导航信号 , 确保系统的可
子 ) , TDOP (钟差几何精度因子 ) 。 定时误差为
mT = q44 = TDO P ・m , ( 11 )
用性 、 可靠性和完善性 。一般冗余维持指标主要针 对一颗以上的卫星出现故障的情况下星座提供满足 降级的连续覆盖 、 空间构图和定位精度等性能指标 的能力 。
( 2 ) 构形保持指标
当 m 以时间延迟 ( TD ) 表示时 , m T 即为定时误差 。 同理 , 对于三维位置误差有
j
p ρ Δ tR - c Δ tj , =ρ + c
式中 :Δ t 为第 j颗卫星时钟相对于导航系统时钟之 差 ;Δ tR 为接收机时钟相对于导航系统时钟之差 。 当观测多颗卫星时 , 有
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(ρ)
j
p
= [
∑( x
i =1
j i
- xi ) ]
2
1 /2
Δt , +b - c
j
( 4)
1 导航卫星星座性能指标及评价方法
(ρ)
j
伪距的时间表达式为
Rρ ( t) = ( n ( t) - n ( t) ) c = R u ( t) +ΔT ( t) c = [ tR +ΔT ( t) ] c,
l l r
( 1)
p
式中 : n ( t) 为接收机恢复和卫星钟时刻标志的钟面
r 时 ; n ( t) 为本地 t 时刻接收机恢复出的卫星钟面
(ρ)
j jቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
err =
j
∑ 5x Δx + b i =1 i
5F
j
(ρ)
j
p
+F
j
( 6)
或写成
V = AX + L. ( 7)
T
再用最小二乘法求解 :
( 2) X = (A A )
T - 1
p
Δ tR , =ρ + c
j
A L,
( 8)
式中 :ρ为第 j颗卫星到用户接收机的空间距离 ;
(ρ) 为第 j颗卫星到用户接收机间的伪距测量值 ;
2008 年第 36 卷第 5 期
自主性能指标 、 可用性 、 可靠性以及完善性指标等 。
. ( 10 )
( 1 ) 冗余维持指标
卫星导航系统中 ,已扩展到 3 维定位及定时 ,除 几何精 度因 子 GDOP ( geom etric dilution p recision ) 外 ,还有 PDOP (三维位置几何精度因子 ) , HDOP
WU Hu 2zi, NAN Ying, FU Ying2zhen
(Nanchang University of Aeronautics, Aeronautic and mechanical Engineering college, J iangxi Nanchang 330063, China )
4 p 1 1 p 2 2 p 3 T
j
1 2 1 3 1 4
1 2 2 3 2 4
1 2 3 3 3 4
Δx1
;X =
Δx2 Δx3
b
;
3 p 4 - (ρ ) , F - (ρ ) , F - (ρ ) , F -
(ρ ) ) ; ei 为卫星 j观测方向对 3 个坐标轴的方向
图 1 伪距与钟差示意图
j
按最小二乘法可以简便地对所解参数进行精度估 计:
mxi = qii ・m , ( 9)
p
Δ tR 为接收机时钟相对于卫星时钟的钟差 。 式 ( 2 ) 可改写为
式中 : m 为伪距测量误差 ; qii为矩阵 Q L 中 i行 i列元
・48・ 素, 故
Q L = (A A )
T - 1
现代防御技术
m H = HDO P ・m.
GDOP 是综合的几何精度因子 , 表示所观测卫
由于导航卫星系统地面测控部分的地理位置固 定 ,很容易遭到袭击和干扰 ,所以长时间得不到地面 测控系统支持的情况下 , 导航卫星则通过星间双向 测距 、 数据交换以及星载处理器不断地对存储的导 航数据进行修正和更新 , 能够在一定时间段内按照 精度和功能要求利用自主导航算法实现系统的自主 运行 。在现有的技术条件下 , 如果完全脱离地面控 制设备自主导航长期运行是不可能的 , 它需要地面 控制中心在一定的时间间隔内上载卫星长期预报星 历、 钟差及其他参数等 。另外 , 星间链路的条数 、 结 构、 布置 、 频谱选择都会对卫星自主轨道测定及时间 同步精度产生影响 。因此 , 星座自主性能指标包括
( 3 ) 连续覆盖指标
于是
m p = PDO P ・m.
类似地 ,可以定义 HDOP, VDOP,只是由于 3 个 坐标轴指向与接收机所在位置的垂直高程方向不一 致 , VDOP要以沿坐标轴 3 个分量误差在接收机垂 线上的投影表示 ,即
3
VDO P =
0
∑( x
i =1
0
i
q) .
( 14 )
式中 : xi 为 3 个坐标轴的单位矢量 。
AX = L , ( 5)
j
导航卫星在高精度原子钟的精密时间控制下发 射无线电导航信号 , 用户接收机对接收信号进行处 理 ,恢复出卫星时间信号 , 与本地钟进行时间比对 , 完成伪距测量 。其基本关系如图 1 所示 。
式中 :
e1 e2 e3 - 1 A = e e e - 1 e e e - 1 e1 e2 e3 - 1 L = (F
中图分类号 : V47412 + 5; P228 文献标志码 : A 文章编号 : 1009 2 086X (2008) 2 05 2 0046 2 06
Summary of Sa tellite Nav iga tion Technology D evelopm en t a t Hom e and Abroad
F ig11 The un true d istance and ti m e d ifference
余弦 ;Δxi 为接收机天线位置坐标改正数分量 ; F (ρ) 为经各项误差修正后的测量伪距与接收天线
j
j
p
至卫星 j的近似几何距离之差 。 然后采用迭代法更新初始值 。当观测的卫星多 于 4 颗时 , 又当都是完好性合格时 , 用平差法求解 , 只要将伪距观测量视为含有误差的测距值 , 即以
E2 ma il: whz1981123@126. com
武虎子 ,南 英 ,付莹珍 : 国内外卫星导航技术发展综述
・47・
( 3)
卫星导航技术的出现和发展 ,是 21 世纪工程进 展中一项重大技术变革 , 推动了世界政治 、 经济 、 军 事和科学的发展 。所以了解卫星导航技术对我国相 关领域技术的改进和拓展具有十分重要的参考价值 和工程意义 。
Abstract:W ith the fast developm ent of high - technology, satellite navigation technology w ill change quickly . The p rincip le of navigation position, the evaluation m ethods of p recision index and performance index for navigation satellite constellation and developm ent trend of Satellite navigation at hom e and a2 broad is discussed mainly, their existing p roblem s and giving feasible schem es of solving them is ana2 lyzed, mainly include ( global positioning system ) ( GPS) of America, the Global Navigation satellite sys2 tem ( GLONASS) of Russia, the “B ei Dou ” satellite navigation system of China and “p raposal” satellite navigation system of Europe to be used. Therefore, the references were p rovided which app lied to real ap 2 p lication of engineer . Key words: satellite navigation technology; developm ent trend; feasibility p raposal