新型传感器第七章
热电偶传感器电子教案
热电偶传感器电子教案第一章：热电偶传感器概述1.1 热电偶传感器的定义1.2 热电偶传感器的工作原理1.3 热电偶传感器的特点与应用第二章：热电偶的分类与结构2.1 热电偶的分类2.1.1 按材料分类2.1.2 按构造分类2.2 热电偶的结构2.2.1 热电偶的热电极2.2.2 热电偶的绝缘材料2.2.3 热电偶的连接线第三章：热电偶的工作原理与性能3.1 热电偶的工作原理3.1.1 塞贝克效应3.1.2 热电偶的工作曲线3.2 热电偶的性能参数3.2.1 热电偶的热电特性3.2.2 热电偶的温度范围3.2.3 热电偶的测量精度第四章：热电偶的应用与安装4.1 热电偶的应用领域4.1.1 工业生产4.1.2 科学研究4.1.3 日常生活4.2 热电偶的安装方法4.2.1 插入式安装4.2.2 固定式安装4.2.3 铠装式安装第五章：热电偶传感器的测量与校准5.1 热电偶传感器的测量原理5.2 热电偶传感器的测量电路5.3 热电偶传感器的校准方法5.3.1 对比法5.3.2 自动校准法5.3.3 手动校准法第六章：热电偶传感器的电路设计与应用6.1 热电偶传感器电路设计基础6.1.1 热电偶的冷端补偿电路6.1.2 热电偶的放大电路6.1.3 热电偶的线性化电路6.2 热电偶传感器在自动化控制系统中的应用6.2.1 温度控制系统的组成6.2.2 热电偶在温度控制系统中的应用案例第七章：常见热电偶传感器的选用与维护7.1 常见热电偶传感器的选用7.1.1 根据测量温度范围选用7.1.2 根据测量精度选用7.1.3 根据使用环境选用7.2 热电偶传感器的维护与保养7.2.1 清洁与保护7.2.2 定期校准7.2.3 注意使用寿命第八章：热电偶传感器的故障分析与处理8.1 热电偶传感器的常见故障8.1.1 测量误差过大8.1.2 显示值不稳定8.1.3 传感器损坏8.2 故障原因分析8.3 故障处理方法8.3.1 故障排查步骤8.3.2 故障处理策略第九章：新型热电偶传感器的研发与进展9.1 纳米材料在热电偶传感器中的应用9.2 光纤热电偶传感器的研发与应用9.3 无线热电偶传感器的研究与发展9.4 多功能热电偶传感器的创新应用第十章：热电偶传感器在国内外的发展趋势与展望10.1 国内外热电偶传感器市场现状10.2 热电偶传感器行业的发展趋势10.3 我国热电偶传感器产业的发展策略与展望10.4 热电偶传感器在未来的应用前景重点和难点解析重点环节一：热电偶传感器的工作原理解析：热电偶传感器的工作原理是基于塞贝克效应，即两种不同金属连接在一起形成的回路在温度变化时会产生电动势。
半导体技术课件第七章氧化
将氧化技术与其他半导体制造技术相结合，如与 薄膜沉积、刻蚀等技术的结合，实现更精细的制 程控制和材料性能优化。
氧化技术自动化与智能化
通过自动化和智能化技术的应用，提高氧化工艺 的稳定性和一致性，降低生产成本，提高生产效 率。
应用拓展
新型电子器件
随着电子设备的发展，对新型电 子器件的需求不断增加，氧化技 术将应用于更多新型电子器件的 制造中，如柔性电子、透明电子
等。
新能源领域
在新能源领域，如太阳能电池、 燃料电池等，氧化技术将发挥重 要作用，提高器件性能和稳定性
。
生物医学领域
在生物医学领域，如生物传感器 、医疗设备等，氧化技术将有助 于实现更精准、可靠的医疗诊断
和治疗。
产业融合
跨行业合作
随着科技的发展，不同产业领域 之间的界限逐渐模糊，半导体制 造与新能源、生物医学、人工智
通过应用氧化技术，可以制备出具有优异性能的二氧化硅、氮化硅等氧化层，这些氧化层可作为太阳能电池的保护层、减反 射层和电介质层等。同时，利用氧化技术还可以实现太阳能电池表面的加工和图案化，以提高太阳能电池的光电转换效率和 稳定性。
04
氧化技术面临的挑战与解决方案
技术挑战
氧化层质量不稳定
在氧化过程中，由于反应条件的变化，可能导致氧化层的质量不 稳定，影响器件性能。
半导体技术课件第七 章氧化
目录
• 氧化技术概述 • 氧化技术原理 • 氧化技术的应用 • 氧化技术面临的挑战与解决方案 • 氧化技术未来发展趋势
01
氧化技术概述
定义与特点
定义
氧化技术是指在半导体材料表面形成一层氧化膜的过程，这 层氧化膜具有绝缘、保护和钝化作用，是半导体制造过程中 的重要环节。
51单片机第七章信号输入输出
对于开关量，可以很容易的映射成数字的0或者1，即 TTL的低电平和高电平，映射后的这些数字信号就可以 直接输入到单片机内部。
输出：
处理的结果需要输出，对于开关量的输出，可以简单 地经过映射部件，将单片机的TTL电平输出信号转换成 所需要的开关量进行输出。
7.2.2传感器特性
选择传感器主要考虑灵敏度、响应特性、线性范围、稳 定性、精确度、测量方式等六个方面的问题。
除了以上选用传感器时应充分考虑的一些因素外，还应 尽可能兼顾结构简单、体积小。重量轻、价格便宜、易于维 修、易于更换等条件。
1、灵敏度
一般说来，传感器灵敏度越高越好，因为灵敏度越高， 就意味着传感器所能感知的变化量小，即只要被测量有一微 小变化，传感器就有较大的输出。但是，在确定灵敏度时， 要考虑以下几个问题：
当被测量是一个向量时，并且是一个单向量时， 就要求传感器单向灵敏度愈高愈好；如果被测量是 二维或三维的向量，那么还应要求传感器的交叉灵 敏度愈小愈好。
2、响应特性
传感器的响应总不可避免地有一定延迟，但我们总希 望器)响应时间短，工作频率宽;
7.1 单片机应用系统的结构
图7.1单片机应用系统的基本结构
单片机应用系统的核心任务：
根据一定的输入（前向通道），结合一定的处理算 法，然后作出一定的输出响应（后向通道）。 输入：
包括模拟输入和数字输入，电量信号输入和非电量 信号输入。对于非电量输入需要通过传感器将非电物 理量转换为模拟电信号。 预处理：一般包括放大器和滤波器两部分：
主要应用
压电传感器主要应用在加速度、压力和力等的测量中。
压电式加速度传感器是一种常用的加速度计。它具有结 构简单、体积小、重量轻、使用寿命长等优异的特点。压 电式加速度传感器在飞机、汽车、船舶、桥梁和建筑的振 动和冲击测量中已经得到了广泛的应用，特别是航空和宇 航领域中更有它的特殊地位。
光纤原理
折射光
折射率 n1 折射率 n0
θ1
入射光 Ii 反射光 Ir
θ1 < θc 当n0< n1入射角小于临界角时，在 入射角小于临界角时， 界面上将产生反射和折射光束。 界面上将产生反射和折射光束。
T1 = (1 − R )
2
（二）光吸收损耗
空气n 空气n0 A 入射光强I 入射光强I0 θ0 透射光强I 透射光强I B n2 n1 C d
2011年9月6日
6
子午平面
θz
2011年9月6日
7
光纤的另一种分类方法是按 光纤的传播模式来分，可分为多 光纤的传播模式来分，可分为多 模光纤和单模光纤两类 两类。 模光纤和单模光纤两类。多模光 多用于非功能型（NF） 纤多用于非功能型（NF）光纤 传感器；单模光纤多用于功能型 传感器；单模光纤多用于功能型 FF）光纤传感器。 （FF）光纤传感器。 下面介绍模的概念
入射角的最大值 为： 1 2 2 sinθ c = n1 - n 2 n0 将sinθc定义为光导纤维的数值孔径,用NA sinθ 定义为光导纤维的数值孔径, 表示, 表示,则
1 2 2 NA = sinθ c = n1 - n 2 n0
NA意义讨论： NA意义讨论： 意义讨论 • NA表示光纤的集光能力，无论光源的发 NA表示光纤的集光能力 表示光纤的集光能力， 射功率有多大，只要在2θ 射功率有多大，只要在2θc张角之内的入 射光才能被光纤接收、传播。 射光才能被光纤接收、传播。若入射角 超出这一范围，光线会进入包层漏光。 超出这一范围，光线会进入包层漏光。 • 一般NA越大集光能力越强，光纤与光源 一般NA越大集光能力越强， NA越大集光能力越强 间耦合会更容易。 NA越大光信号畸变 间耦合会更容易。但NA越大光信号畸变 越大，要选择适当。 越大，要选择适当。 • 产品光纤不给出折射率N，只给数值孔径 产品光纤不给出折射率N NA。 NA。
第七章 光电型传感器与测量电路
2．光生伏特效应及器件 光生伏特效应是光照引起PN结两端产生电动势的效应。 当PN结两端没有外加电场时，在PN结势垒区内仍然存在着 内建结电场，其方向是从N区指向P区，如图7-12所示。 当光照射到结区时，光照 产生的电子一空穴对在结电场 作用下，电子推向N区，空穴推 向P区；电子在N区积累和空穴 在P区积累使PN结两边的电位 发生变化，PN结两端出现一个 因光照而产生的电动势，这一 现象称为光生伏特效应。由于 它可以像电池那样为外电路提 供能量，因此常称为光电池。
图7-8 金属封装的CdS光敏电阻
图7-9 光电二极管原理图
(2) 光敏二极管PN结可以光电导效应工作，也可以光生伏特 效应工作。如图7-9所示，处于反向偏置的PN结，在无光照时 具有高阻特性，反向暗电流很小。当光照时，结区产生电子一 空穴对，在结电场作用下，电子向N区运动，空穴向P区运动， 形成光电流，方向与反向电流一致。光的照度愈大，光电流愈 大。由于无光照时的反偏电流很小，一般为纳安数量级，因此 光照时的反向电流基本上与光强成正比。
图7-3 光电管
光电倍增管的结构如图7-4 所示。在玻璃管内除装有光电 阴极和光电阳极外，尚装有若 干个光电倍增极。光电倍增极 上涂有在电子轰击下能发射更 多电子的材料。光电倍增极的 形状及位置设置得正好能使前 一级倍增极发射的电子继续轰 击后一级倍增极。在每个倍增 极间均，依次增大加速电压。 光电倍增管的主要特点是： 光电流大，灵敏度高，其倍增 率为N=δn，其中δ为单极倍增 率(3～6)，n为倍增极数(4～14)。
7.3常用光电器件
光电器件是光电传感器的重要组成部分，对传感器的性能 影响很大。光电器件是基于光电效应工作的，种类很多。所谓 光电效应，是指物体吸收了光能后转换为该物体中某些电子的 能量而产生的电效应。一般地，光电效应分为外光电效应和内 光电效应两类。因此，光电器件也随之分为外光电器件和内光 电器件两类。 7.3.1 外光电效应及器件 在光的照射下，电子逸出物体表面而产生光电子发射的现 象称为外光电效应。 根据爱因斯坦假设：一个电子只能接受一个光子的能量。 因此要使一个电子从物体表面逸出，必须使光子能量ε大于该 物体的表面逸出功A。各种不同的材料具有不同的逸出功A， 因此对某特定材料而言，将有一个频率限νo(或波长限λ0)，称 为“红限”，不同金属光电效应的红限见表7-2。
嵌入式智能诊断系统的设计与实现
嵌入式智能诊断系统的设计与实现第一章简介嵌入式智能诊断系统是一种基于硬件与软件相结合的新型医疗设备，其可以通过内置的算法和传感器实现对患者身体状况的实时监测和诊断。
本文将介绍嵌入式智能诊断系统的设计与实现。
第二章系统架构设计嵌入式智能诊断系统的总体架构主要包含以下模块：1.传感器收集模块：采用各类传感器对人体生理参数进行采集，如心率、血压、体温等。
2.数据处理模块：对传感器采集的数据进行处理和分析，获取患者的具体病情。
3.显示模块：将分析得到的病情结果反馈给患者或医生。
整个系统采用分层设计，各个模块之间通过接口进行连接。
传感器收集模块直接连接到单片机，传感器数据会被单片机采集处理，然后通过串口发送给上位机。
在上位机的数据处理模块，对收到数据进行处理和分析，获取病情结果，并将结果通过界面显示模块反馈给患者或者医生。
第三章传感器收集模块传感器收集模块采用多种传感器对人体各项参数进行采集，下面介绍几种常用的传感器：1.心率传感器：通过感应心脏跳动来计算心率。
2.体温传感器：通过感应人体的皮肤表面温度来获取体温数据。
3.血氧传感器：通过感应人体的血氧饱和度来获取血氧数据。
4.血压传感器：通过感应人体血管内的压力变化来计算血压数据。
传感器采集到的数据一般为模拟信号，需要通过模数转换芯片将其转换为数字信号，然后传给单片机处理。
第四章数据处理模块数据处理模块是嵌入式智能诊断系统的核心部分，主要负责对传感器采集的原始数据进行处理和分析，获取患者具体的病情情况。
模块主要包括以下功能：1.数据解析：对从传感器采集到的数据进行解析和转换，将其转换成可读性的数据。
2.异常检测：根据病情特征对数据进行异常检测，判断是否存在异常情况。
3.病情分析：根据采集到的数据进行病情分析和诊断，给出患者的具体病情情况。
4.病情反馈：将分析得到的病情结果反馈给患者或医生，提示或建议患者进行相应的治疗。
数据处理模块的实现主要依赖于算法的优化和完善，这是整个系统的关键所在。
物联网 第七章 定位技术
快速找到当前可用的 GPS卫星
计算 位置
MS-Based 方式
MS- Assisted 方式
25
7.3.1 室内定位技术概述 7.3.2 室内GPS定位技术 7.3.3 红外线室内定位技术 7.3.4 超声波定位技术 7.3.5 蓝牙室内定位技术 7.3.6 RFID室内定位技术 7.3.7 UWB室内定位技术 7.3.8 WIFI室内定位技术 7.3.9 ZigBee室内定位技术
7
GPS是（Global Positioning System）全球定位系统的简称，它是 上世纪70年代初美国出于军事目的开发的卫星导航定位系统，到1994年 ，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星已布置完成。
8
GPS全球定位系统由空间部分、地面控制部分与用户设备三部分组成
9
GPS全球定位系统 空间部分
27
室内定位技术要求
定位精度 稳健性 安全性 方向判断 标志识别 复杂度
28
当GPS接收机在室内时，信号受建筑物的影响而大大衰减，定位精度也很 低，要想达到室外一样直接从卫星中提取导航数据和时间信息是不可能的。为 得到较高的信号灵敏度PS技术采用大量的相关定位器并行地搜索可能的延 迟码，以助于实现快速定位。
第七章 定位技术
7.1 定位服务概述 7.2 定位服务的核心技术 7.3 室内定位技术 7.4 室内外综合定位技术
2
定位服务（LBS，Location Based Services）又称位置服务，是由 卫星定位与GIS结合，加上移动通信网络与相关技术的支持，获得移动 终端、用户或实体的实际位置，如其经纬度坐标、高程数据或对应的电 子地图上的标示点，实现各种与位置相关的各类服务。
地面控制系统 用户设备部分
电力电子半导体器件(IGBT)
c. 栅分布锁定：是因为绝缘栅旳电容效应，造成在开关过程中个别先开通或 后关断旳IGBT之中旳电流密度过大而形成局部锁定。
——采用多种工艺措施，能够提升锁定电流，克服因为锁定产生旳失效。
4．开关时间与漏极电流、门极电阻、结温等参数旳关系：
5．开关损耗与温度和漏极电流关系
（三）擎住效应
IGBT旳锁定现象又称擎住效应。IGBT复合器件内有一种 寄生晶闸管存在，它由PNP利NPN两个晶体管构成。在NPN晶 体管旳基极与发射极之间并有一种体区电阻Rbr，在该电阻上， P型体区旳横向空穴流会产生一定压降。对J3结来说相当于加 一种正偏置电压。在要求旳漏极电流范围内，这个正偏压不大， NPN晶体管不起作用。当漏极电流人到—定程度时，这个正偏 量电压足以使NPN晶体管导通，进而使寄生晶闸管开通、门极 失去控制作用、这就是所谓旳擎住效应。IGBT发生擎住效应后。 漏极电流增大造成过高旳功耗，最终造成器件损坏。
在使用中为了防止IGBT发生擎住现象:
1．设计电路时应确保IGBT中旳电流不超出IDM值； 2．用加大门极电阻RG旳方法延长IGBT旳关断时间，减小重加
dVDS/d t。 3．器件制造厂家也在IGBT旳工艺与构造上想方设法尽量提
高IDM值，尽量防止产生擎住效应。
（四）安全工作区 1．FBSOA：IGBT开通时正向偏置安全工作区。
4．开关特征：
与功率MOSFET相比，IGBT 通态压降要小得多，1000V旳 IGBT约有2~5Ｖ旳通态压降。这 是因为IGBT中N－漂移区存在电 导调制效应旳缘故。
智能仪器与系统设计第七章 机内测试
智能仪器与系统设计南京航空航天大学自动化学院第七章机内测试一、机内测试及其意义1. 现有装备存在的测试问题目前现役军用飞机存在着严重的测试问题，这些问题已引起美国国防部的关注。
•首先是测试时间长，若采用一般的测试技术，其测试时间长达50至数百小时。
•测试设备费用高，为了在地面测试一台复杂的航空电子设备，所需的测试设备费用高达200多万美元。
•再就是测试设备数量多，部署机动性差，美国三军1983年拥有手动测试设备达300万台，自动测试设备的种类达1000种左右。
为了部署一个中队F-15A战斗机，其航空电子设备的地面试验设备需要5. 5架的C-141B运输机来运输，严重影响了飞机部署的机动性。
2. 测试性•测试性(Testability)：是指产品能及时准确地确定其状态(可工作、不可工作、性能下降)和隔离其内部故障的设计特性。
•通常用故障检测率、故障隔离率、故障隔离时间和虚警率等参数来度量。
•提高测试性是提高军用设备战备完好性的重要措施。
•美军1985年颁布了MIL-STD-2165(电子系统和设备测试性大纲)，该大纲把测试性作为与可靠性及维修性等同的设计要求，并明确规定了电子系统及设备各研制阶段中应实施的测试性分析、设计及验证的具体实施方法。
1993年该标准的修订版已将它扩展到电子系统之外的其它各类系统和设备。
MID-STD-2165的颁发标志着测试性已成为一门与可靠性、维修性并列的独立学科。
•测试性对武器系统的维修性、可靠性、安全性、战备完好性和寿命周期费用都有直接或间接的影响，随着武器系统复杂程度的提高，这种影响变得越来越明显。
（1）测试性与可靠性密切相关•任何不能被检测出的故障状态的存在对系统的可靠性都有直接的影响。
•测试性好的系统能预测故障趋势，从而可预先采取防范措施，避免发生故障，减少影响完成战斗任务的可能性；（2）测试性与维修性及可用性直接相关•因为具有良好测试性的系统将减少故障检测及隔离时间，进而减少MTTR（平均修复时间），提高系统可用性。
一种新型连续油管深度测量装置的研制与应用
一种新型连续油管深度测量装置的研制与应用摘要本文介绍了一种新型连续油管深度测量装置的研制与应用。
该装置采用多种传感器技术相结合，可以实时监测油管深度并进行数据记录和分析。
同时，该装置具有易于安装和维护的特点，可以有效地降低油管深度测量的难度和成本，提高生产效率和质量。
本文介绍了该装置的组成、特点和工作原理，并结合实际应用案例，对其优点和局限性进行了分析和探讨。
关键词：连续油管深度测量装置，传感器技术，数据分析，生产效率，质量控制第一章绪论横亘在石油开采生产过程中的管线，其深度是一个非常重要的参数。
然而，传统的油管深度测量方法，往往需要专业技术人员进行测量和数据分析，不仅耗时费力，而且难以保证测量精度和一致性。
为了解决这一问题，一些连续测量装置被开发出来，并得到了广泛的应用。
本文介绍了一种新型连续油管深度测量装置的研制与应用，旨在提高生产效率和质量控制水平，降低生产成本。
第二章连续油管深度测量装置的组成该装置主要由以下四个部分组成：传感器模块、数据采集和处理模块、外部存储器和通信模块。
其中，传感器模块包括多种专门设计的传感器，如激光传感器、电容传感器和压力传感器等，可以有效地监测油管深度和变形情况。
数据采集和处理模块负责将传感器采集到的数据转换成数字信号，并对其进行处理和分析，生成有用的信息。
外部存储器可以存储大量的数据，避免数据丢失和损坏。
通信模块用于与其他设备进行数据交换和控制，以满足实际应用要求。
第三章连续油管深度测量装置的特点该连续油管深度测量装置具有以下几个显著的特点：（1）多传感器技术相结合，有效监测油管深度和变形情况；（2）数据采集和处理模块高效稳定，可以实现实时监测和数据分析；（3）外部存储器容量大，可以存储大量的数据，避免数据丢失和损坏；（4）通信模块稳定可靠，可与其他设备进行数据交换和控制；（5）易于安装和维护，可以快速调整和更换部件，提高生产效率和质量控制水平。
第四章连续油管深度测量装置的工作原理该连续油管深度测量装置的工作原理如下：（1）多传感器技术相结合，可以实现对油管深度和变形情况的实时监测；（2）数据采集和处理模块负责将传感器采集到的数据转换成数字信号，并对其进行处理和分析，生成有用的信息；（3）外部存储器负责存储已经处理的数据，并提供检索和备份功能；（4）通信模块与其他设备进行数据交换和控制。
先进制造技术 第七章 前沿制造理念
宏细观特性
制
造
工
艺
表面功能层
参
数
…
…
几何形状 拓扑结构 材料特性
表面成分 组织结构 表面织构
表面图案
力热磁
声光电
零
耐磨损
件
抗腐蚀
功
抗疲劳
能
耐辐射
化
抗干扰
超疏水
跨尺度特征 工艺载荷
比表面能 表面功
材料加工载荷
高灵敏 ……
-11-
7.1 高性能制造的需求内涵
高性能制造的本质 建模和反求设计与制造
基于实验迭 代的试错法
相互依赖关系数学模型 破解设计制造中公差分配逐级严苛等难题 结构设计、材料选择、公差分配、工艺选择
设计环
产品目 标集合
主要功能集
功能1、功能2、…
关键件
零件1、零件2、…
关键件特征集
特征集1、特征集2、…
可行工 艺集合
制造环
工艺参 数集合
-10-
7.1 高性能制造的需求内涵
高性能制造的内涵
通过装备或零件的性能、材料和几何特性参数的建模，相容性和敏 度分析，确定出可供选择的制造工艺以及工艺载荷的物质与能量输 入条件，建立面向性能的反问题求解模型。
高温高压、梯度变化的极端的服役环境；复杂的内外腔体结构；高尺寸精 度，高表面质量的加工要求。
高精度、高灵敏度水声探测需要大幅度提高压电陶瓷传感器机电转化效率。 -7-
7.1 高性能制造的需求内涵
仿生工业
仿蛾眼高能吸附表面
仿蝶翅高能吸附表面 仿鲨鱼皮减阻表面
仿壁足大吸力表面
仿荷叶、水黾超疏水表面
隐身战斗机
天宫一号飞行器
传感器与检测技术光电式传感器解读
二、光子探测器
光子探测型器件基于光电效应原理，即利用光 子本身能量激发载流子。这类器件有一定的截 止波长，但响应速度快，灵敏度高，使用最为 广泛。
什么是光电效应？
光是由光子组成的，其能量和频率关系为
E=hf
光照在物体上可看成是一连串具有能量为E的光 子轰击物体，如果光子能量足够大，物质内部
第七章 光电式传感器
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组成
光电传感器一般由辐射源、光学通路、光电器 件组成。
工作原理
首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然 后通过光电转换元件变换成电信号。
被测量通过对辐射源或者光学通路的影响将待 测信息调制到光波上，通过改变光波的强度、 相位、空间分布和频谱分布等，由光电器件 将光信号转化为电信号。电信号经后续电路 解调分离出被测量信息，实现测量。
特点：灵敏度高，体积小，重量轻，光 谱响应范围宽，机械强度高，耐冲击和 振动，寿命长。纯电阻元件，无源器件， 有电流通过时，会产生热的问题。电路 简单。适用于红外探测。
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（三）光电结型探测器 与光电导型工作原理相似，利用光子引 起的电子跃迁将光信号转变为电信号， 只是光照射在半导体结上而已，。 主要有：光电二极管和光电三极管。
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图7-8 硅光电池构造原理和图示符号
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半导体光电器件的特性 包括：光电特性、伏安特性、光谱特性、件的光电特性
a）硒光敏电阻的光电特性 b）光敏晶体管的光电特性 c）硅光电池的光电特性
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图7-11 半导体光电器件的伏安特性
a）光敏电阻的伏安特性 b）锗光敏晶体管的伏安特性 c）硅光电池的伏安特性
气体放电光源 激光器 电致发光器件
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传感器技术及其应用复习基础知识
第1章 传感器基础知识1 什么是传感器？按照国标定义，“传感器”应该如何说明含义？答：从广义的角度来说，感知信号检出器件和信号处理部分总称为传感器。
我们对传感器定义是：一种能把特定的信息（物理、化学、生物）按一定规律转换成某种可用信号输出的器件和装置。
从狭义角度对传感器定义是：能把外界非电信息转换成电信号输出的器件。
我国国家标准对传感器的定义是：“能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置”。
定义表明传感器有这样三层含义：它是由敏感元件和转换元件构成的一种检测装置；能按一定规律将被测量转换成电信号输出；传感器的输出与输入之间存在确定的关系。
按使用的场合不同传感器又称为变换器、换能器、探测器。
2 传感器由哪几部分组成？试述它们的作用及相互关系。
答：组成——由敏感元件、转换元件、基本电路组成；①敏感元件：指传感器中直接感受被测量的部分。
②传感器：能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。
③信号调理器：对于输入和输出信号进行转换的 装置。
④变送器：能输出标准信号的传感器关系，作用——传感器处于研究对象与测试系统的接口位置，即检测与控制之首。
传感器是感知、获取与检测信息的窗口，一切科学研究与自动化生产过程要获取的信息都要通过传感器获取并通过它转换成容易传输与处理的电信号，其作用与地位特别重要。
第二章:传感器特性 何谓传感器的静态特性，传感器的主要静态特性有哪些? 静态特性是指检测系统的输入为不随时间变化的恒定信号时，系统的输出与输入之间的关系。
主要包括线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。
(1) 线性度指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。
(2) 灵敏度灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。
其定义为输出量的增量Δy 与引起该增量的相应输入量增量Δx 之比。
它表示单位输入量的变化所引起传感器输出量的变化，显然，灵敏度S 值越大，表示传感器越灵敏.(3) 迟滞传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞。
M106103《精密测量技术》课程教学大纲
《精密测量技术》课程教学大纲PrecisionMeasurementTechnology课程代码：M106103总学时：54 学分：3一、课程的地位与任务本课程为测控技术与仪器专业光电检测与控制方向的专业必修课，通过该课程的学习，融会贯通各门专业基础课程，系统掌握各类几何量测量的基本原理和方法，了解现代计量测试新技术。
通过本课程学习，培养学生具有计量测试的基本知识，能够依据被测量的技术要求拟定合理的测量方案，实施测量并分析处理测量结果，完成一个测试的全过程，何参量精从而具有初步解决工程测量中几密测试问题的能力。
二、课程的基本内容第一章绪论1、精密测量技术的发展概况2、公差基础知识3、测量的基本概念4、测量方法的选择第二章长度尺寸的测量1、长度的基准与标准2、量块的检定3、线纹尺的检定4、光滑极限量规5、轴类零件测量6、孔类零件测量7、大尺寸测量及新技术发展8、微小尺寸测量及纳米测量技术第三章角度测量1、角度的实用基准2、角度和锥度的测量3、小角度测量技术4、新型角度传感器4学时12学时6学时6学时第四章表面粗糙度的测量1、表面粗糙度的评定参数2、表面粗糙度的测量方法3、微观形貌测量新技术的发展第五章形位误差测量12学时1、直线度误差测量及准直技术的新发展2、平面度误差测量3、圆度误差测量4、平行度位置误差测量5、垂直度位置误差测量6、同轴度位置误差测量7、误差分离技术8、形位公差与尺寸公差的关系第六章螺纹测量6学时1、螺纹测量基础2、普通螺纹的综合检验3、螺纹的单项测量4、丝杠的测量第七章圆柱齿轮测量8学时1、概述2、齿轮单项测量3、齿轮综合测量4、齿轮整体误差测量三、课程的基本要求1、了解精密计量与测试发展概况，熟悉量值传递系统，掌握长度计量检定基本内容。
2、理解几何量测量的基本原则，对拟定测试方案的全过程有一个全面的认识。
3、掌握工程测量中各种几何量参数的测量原理、数据分析及误差分析，了解各种常用仪器的技术指标。
节气门位置传感器教案
节气门位置传感器教案第一章：节气门位置传感器概述1.1 节气门位置传感器的定义1.2 节气门位置传感器的作用1.3 节气门位置传感器的类型1.4 节气门位置传感器与发动机控制的关系第二章：节气门位置传感器的结构与原理2.1 节气门位置传感器的结构组成2.2 节气门位置传感器的工作原理2.3 节气门位置传感器的信号输出2.4 节气门位置传感器的故障原因及影响第三章：节气门位置传感器的检测与维修3.1 节气门位置传感器的检测方法3.2 节气门位置传感器的检测工具3.3 节气门位置传感器的维修技巧3.4 节气门位置传感器的故障案例分析第四章：节气门位置传感器的性能优化4.1 节气门位置传感器的调试方法4.2 节气门位置传感器的调整要点4.3 节气门位置传感器的性能升级4.4 节气门位置传感器的保养与维护第五章：节气门位置传感器在实际应用中的案例分析5.1 节气门位置传感器在发动机控制中的应用案例5.2 节气门位置传感器在自动变速器控制中的应用案例5.3 节气门位置传感器在ABS系统中的应用案例5.4 节气门位置传感器在其他控制系统中的应用案例第六章：不同车型节气门位置传感器的安装与调试6.1 丰田车型节气门位置传感器的安装与调试6.2 宝马车型节气门位置传感器的安装与调试6.3 大众车型节气门位置传感器的安装与调试6.4 其他品牌车型节气门位置传感器的安装与调试第七章：节气门位置传感器的故障诊断与排除7.1 节气门位置传感器常见故障现象7.2 节气门位置传感器的故障诊断方法7.3 节气门位置传感器的故障排除技巧7.4 节气门位置传感器的故障诊断与排除案例第八章：节气门位置传感器在现代汽车控制系统中的应用8.1 节气门位置传感器在发动机管理系统中的应用8.2 节气门位置传感器在电子节气门控制中的应用8.3 节气门位置传感器在混合动力汽车中的应用8.4 节气门位置传感器在新能源汽车中的应用第九章：节气门位置传感器的技术发展趋势9.1 节气门位置传感器技术的现状9.2 节气门位置传感器技术的发展趋势9.3 新型节气门位置传感器的研究与应用9.4 节气门位置传感器技术的发展前景第十章：节气门位置传感器的教学实践与评估10.1 节气门位置传感器的教学实践方法10.2 节气门位置传感器的教学实践案例10.3 节气门位置传感器的教学效果评估10.4 节气门位置传感器的教学改进与优化重点和难点解析重点环节一：节气门位置传感器的类型解析：节气门位置传感器的类型是本章节的基础知识，理解不同类型的节气门位置传感器对于理解其工作原理和应用场景至关重要。
第七章有机高分子电致发光材料和器件
第七章有机高分子电致发光材料和器件有机高分子电致发光材料和器件是一种新型的发光材料和器件，其通过在高分子材料中引入发光分子，利用电场激发和控制发光，具有较高的发光效率和较长的寿命。
有机高分子电致发光材料和器件在显示、照明、生物医学和传感器等领域具有广泛的应用前景。
有机高分子电致发光材料和器件的基本原理是电发光机理，即通过施加电场刺激分子激发态，使其经过电子跃迁释放光子，实现发光。
该技术具有以下优点：首先，有机高分子电致发光材料能够实现宽光谱范围的发光，可以通过合理设计分子结构和化学修饰来调控发光波长和颜色；其次，该材料发光效率高、亮度高，并且具有很快的响应速度；此外，材料制备相对简单，成本较低，适合大规模生产。
有机高分子电致发光材料和器件可以应用于各种显示器件，如有机发光二极管（OLED）和柔性显示器。
OLED是一种利用有机高分子电致发光材料制造的显示器件，具有自发光、高对比度、宽视角等优点。
相比传统液晶显示器，OLED显示器的亮度更高，更薄，更省电。
此外，由于有机高分子材料的柔性特点，可以实现柔性显示器，将显示器应用于可穿戴设备、曲面屏幕等。
有机高分子电致发光材料和器件还可以用于照明领域。
传统的照明设备如白炽灯和荧光灯存在能源消耗大、汞污染等问题，而有机高分子电致发光材料可以使用更低的电压获得较高的亮度，具有更好的能源效率。
同时，由于有机高分子材料的柔性特点，可以制造出柔性照明设备，使得照明方式更加多样化。
此外，由于有机高分子材料对生物相容性好，可以在生物医学领域应用。
例如，可以将有机高分子电致发光材料制备成荧光探针，用于生物分子的检测和成像。
这些探针可以灵敏地检测到病原体、癌细胞和分子信号，为生物学研究和疾病诊断提供有效的工具。
在传感器领域，有机高分子电致发光材料和器件也具有广泛的应用。
其可以制备成传感器材料，用于检测环境污染物、气体成分和生物分子等。
这些传感器可以实现高灵敏度、快速响应和实时监测，为环境监测和生命科学研究提供有效的手段。
传感器与检测技术-教学大纲精选全文
教学大纲课程名称：传感器与检测技术课程类别：专业基础课适合专业：数控技术、机电一体化、电气自动化、检测技术（课程80学时）课程要求：必修课程先修课程：大学物理、电路基础、电子技术和微机原理等开课时间：第4学期传感器与检测技术是高等院校数控技术、机电一体化、电气自动化、检测技术类专业教学计划中一门必修的专业基础课。
本课程主要研究各类传感器的机理、结构、测量电路和应用方法，主要包括常用传感器、近代新型传感技术及信号调理电路等内容。
本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握常用传感器的基本原理、应用基础，并初步具有检测和控制系统设计的能力。
第一章检测技术的基础知识(3学时)基本概念（敏感元件、变换器、检测技术、测系统的组成及特点、传感器及检测技术的发展）；；误差分析及处理技术第二章传感器的基本概念（4学时）传感器的基本概念、基本特性（静态特性、动态特性、静、动态特性标定）及其选用。
第三章常用传感器的工作原理及应用（15学时）通过对电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、热敏传感器的学习，掌握各种测量几何量的传感器的基本结构、工作原理、测量转换电路；熟悉几何量测控所需传感器的应用和选用。
第四章数字式传感器（7学时）掌握光栅数字式传感器、磁栅数字式传感器、感应同步器、编码器的工作原理及其应用。
第五章新型传感器（5学时）了解仿生传感器、光纤传感器、微型传感器、集成传感器的工作原理及应用和新型传感器研发的重点领域。
第六章传感器与检测系统的信号处理技术（5学时）通过对电桥电路、信号的放大与隔离、信号的变换的学习，重点掌握检测系统的信号放大与变换电路的处理技术。
第七章传感器与检测系统的干扰抑制技术（3学时）学习噪声干扰的形成、硬件抗干扰技术、软件抗干扰技术，熟悉检测系统的各种干扰拟制技术。
第八章典型非电参量的测试方法（7学时）熟悉掌握各种测量几何量的测试方法和传感器的选用原则。
包括：应变的测量、力及压力的测量、位移的测量、振动的测量、流量的测量。
2023大学_传感器原理及应用(王化祥著)课后答案下载
2023传感器原理及应用（王化祥著）课后答案下载2023传感器原理及应用（王化祥著）课后答案下载前言绪论第一章传感器及其基本特性第一节传感器的定义、组成及分类第二节传感器的基本特性__小结习题与思考题第二章电阻应变式传感器第一节应变式传感器第二节应变式传感器的测量电路第三节压阻式传感器第四节应变式传感器的应用__小结习题与思考题第三章电容式传感器第一节电容式传感器的'工作原理与类型第二节电容式传感器的测量电路第三节电容式传感器的误差分析及补偿第四节电容式传感器的应用__小结习题与思考题第四章电感式传感器第一节自感式传感器第二节差动变压器式传感器第三节电涡流式传感器__小结习题与思考题第五章压电式传感器第一节压电效应与压电材料第二节压电传感器的等效电路和测量电路第三节引起/玉,E9式传感器测量误差的因素第四节压电传感器的应用__小结习题与思考题第一节磁电感应式传感器第二节霍尔传感器第三节磁敏电阻器第四节磁敏二极管和磁敏三极管第五节磁电传感器的应用__小结习题与思考题第七章热电式传感器第一节热电偶传感器第二节热电阻式传感器第三节半导体式热敏电阻第四节热电式传感器的应用__小结习题与思考题第八章光电传感器第一节光电效应第二节光电器件及其特性第三节红外传感器__小结习题与思考题第九章常用其他新型传感器第一节气体传感器第二节湿敏传感器第三节超声传感器第四节超导传感器第五节仿生传感器__小结习题与思考题第十章智能传感器第一节智能传感器概述第二节智能传感器的实现方式第三节智能传感器的应用第四节智能传感器的发展方向本?小结习题与思考题……第十一章传感器的标定与选用传感器原理及应用（王化祥著）：基本信息点击此处下载传感器原理及应用（王化祥著）课后答案传感器原理及应用（王化祥著）：目录作者：王桂荣，李宪芝主编出版社：中国电力出版社版次：1字数：500000印刷时间：-5-1ISBN：9787512304109。
《遥感导论》电子教案终稿新
《遥感导论》电子教案终稿新第一章：遥感基础1.1 遥感概述遥感的定义遥感的基本原理遥感的应用领域1.2 遥感技术系统遥感平台与传感器遥感数据类型与分辨率遥感数据获取与处理1.3 遥感数据产品与应用遥感数据的产品类型遥感数据的应用案例遥感数据的选择与评价第二章：遥感物理基础2.1 电磁波与光谱特性电磁波的基础知识光谱特性与波段选择光谱吸收与反射特性2.2 遥感传感器与光谱响应传感器的类型与工作原理光谱响应函数与数据模拟传感器参数与性能评价2.3 遥感图像的辐射校正与大气校正辐射校正的目的与方法大气校正的重要性与方法辐射校正与大气校正的实施步骤第三章：遥感图像处理与分析3.1 遥感图像预处理图像预处理的目的与方法图像配准与辐射校正图像增强与去噪声3.2 遥感图像分类与分割图像分类的原理与方法基于像素与基于对象的分类方法图像分割的目的与方法3.3 遥感图像的特征提取与信息提取特征提取的重要性与方法常用特征参数与指标信息提取的方法与技术第四章：遥感应用案例分析4.1 土地覆盖与植被监测土地覆盖分类与数据来源植被指数与监测方法土地覆盖变化分析与应用案例4.2 水资源监测与洪水预测水资源遥感监测方法洪水预测与监测技术水资源遥感应用案例分析4.3 城市规划与建设监测城市遥感监测技术城市规划与建设中的应用案例城市变化分析与评估第五章：遥感技术的发展趋势5.1 卫星遥感技术的发展新型遥感平台与传感器高分辨率遥感数据的应用卫星遥感数据的集成与共享5.2 激光雷达遥感技术激光雷达的原理与应用激光雷达遥感数据处理与分析激光雷达遥感技术的优势与挑战5.3 多源遥感数据融合与应用多源遥感数据的特点与融合方法多源遥感数据在地理信息系统中的应用多源遥感数据融合的未来发展趋势第六章：专题地图制图与遥感应用6.1 专题地图制图原理专题地图的概念与分类专题地图制图方法与流程遥感数据在专题地图制中的应用6.2 遥感影像地图编制遥感影像地图的类型与特点遥感影像地图编制方法与技术遥感影像地图的应用案例6.3 遥感技术与地理信息系统集成遥感与GIS集成的意义与优势遥感与GIS集成的方法与技术遥感与GIS集成应用案例分析第七章：环境监测与变化分析7.1 遥感在环境监测中的应用环境监测的基本概念与方法遥感技术在环境监测中的应用领域环境监测遥感数据的处理与分析7.2 土地利用变化分析土地利用变化的概念与监测方法遥感数据在土地利用变化分析中的应用土地利用变化趋势与驱动因素分析水资源遥感监测技术方法水资源变化分析与评估水资源遥感应用案例分析第八章：气候与气象遥感应用8.1 遥感在气候研究中的应用气候遥感监测的基本原理气候遥感数据类型与获取方法气候遥感数据的应用案例8.2 遥感气象观测与分析气象遥感监测的方法与技术气象遥感数据的处理与分析气象遥感应用案例分析8.3 气候模型与遥感数据集成气候模型的基本原理与类型遥感数据在气候模型中的应用气候模型与遥感数据集成的方法与技术第九章：生物地球化学与遥感应用9.1 生物地球化学与遥感关系生物地球化学的基本概念遥感技术在生物地球化学研究中的应用生物地球化学遥感应用案例分析植被遥感监测的基本原理与方法植被指数与植被参数遥感反演植被遥感应用案例分析9.3 土壤与水分遥感监测土壤遥感监测的基本原理与方法水分遥感监测技术与应用土壤与水分遥感应用案例分析第十章：遥感技术在科学研究中的应用10.1 遥感技术在地球科学中的应用遥感技术在地质调查与勘探中的应用遥感技术在地球物理场研究中的应用遥感技术在地球环境与气候变化研究中的应用10.2 遥感技术在生态学与应用遥感技术在生态系统监测与评估中的应用遥感技术在生物多样性保护中的应用遥感技术在生态灾害监测与预警中的应用10.3 遥感技术在农业领域的应用遥感技术在农业资源调查与监测中的应用遥感技术在农业灾害监测与预警中的应用遥感技术在农业产量估算与种植结构分析中的应用重点和难点解析重点环节：1. 遥感基本原理与技术系统2. 遥感数据产品与应用3. 电磁波与光谱特性4. 遥感图像的辐射校正与大气校正5. 遥感图像预处理6. 遥感图像分类与分割7. 遥感图像的特征提取与信息提取8. 土地覆盖与植被监测9. 水资源监测与洪水预测10. 城市规划与建设监测11. 遥感技术与地理信息系统集成12. 环境监测与变化分析13. 气候与气象遥感应用14. 生物地球化学与遥感应用15. 遥感技术在科学研究中的应用难点解析：1. 遥感基本原理与技术系统：理解遥感技术的工作原理以及不同传感器和平台的特点。
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眼球壁： 外层（角膜、巩膜） 中层（虹膜、睫状体、脉络膜） 内层（视网膜）
屈光系统： 角膜、房水、睫状肌、晶状体
感光系统： 视网膜、视神经、视中枢
眼球的构造类似一台照相机： 屈光系统＝镜头、感光系统＝底片
安徽工程科技学院
电气工程系 张红
新 New Type Sensors
2、人的视觉功能
型
传
1）、立体感觉能力
型
机器人传感器的特点是：
传
感 器对既敏包感括材传料感的器柔本性身和，功也能包有含特传定感要器求的: 因信此号，处机理器。人它传由感获器
取信息和处理信息两部分有机地构成。
获取的信息实时地用于控制: 用以决定机器人的行 动。
有别于其它种类的传感器: 机器人传感器信息收集能力 强, 既能获取信息，又紧随环境状态进行大幅度变化。
感 器
照一定的位置、速度、加速度、压力和轨迹等进行工
作。
外部检测传感器：用于获取机器人周围环境或 者目标物状态特征的信息，是机器人与周围进行 交互工作的信息通道。其功能是让机器人对环境 有自校正和自适应能力，很好地执行工作。接近 觉、视觉、听觉、嗅觉、味觉等传感器。
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电气工程系 张红
机器人传感器的分类及应用
感
2）、测定物体大小及其所在位置远近的能力。 器
3）、自动跟踪和观察运动目标对象的能力。
4）、人的视神经有快速接受和传输视觉信息的能力 5）、感觉色彩的能力。
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电气工程系 张红
新 New Type Sensors
3、机器人视觉系统主要应用
型
1）、用视觉进行产品检验，代替人的目检。包括：形 传
状检验棗检查和测量零件的几何尺寸。形状和位置； 感
缺陷检验检查零件是否损坏，划伤；齐全检验棗检查 部件上的零件是否齐全。
器
2）、在机器人进行装配、搬运等工作时，用视觉系 统对一组需装配的零、部件逐个进行识别，并确定它 在空间的位置和方向，引导机器人的手准确地抓取所 需的零件，并放到指定位置，完成分类、搬运和装配 任务。
机器人传感器定义：能把机器人目标物特性（或参量）变换
为电量输出的装置。机器人通过传感器实现类似于人类的知
觉作用。
二、机器人的发展
第一代：机械手--------未采用传感器
第二代：采用传感器
第三代：电脑化 三、安应徽用工程科技学院
电气工程系 张红
新 New Type Sensors
第一节 机器人传感器功能与分类
路径搜索、控制，避障
平衡，位置控制
语音识别、人机对话
移动控制
化学成分分析
化学成分分析
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电气工程系 张红
新 New Type Sensors
第二节 机器人视觉传感器
型
一、人眼与视觉
传
人的80%以上的外界信息通过视觉所获取。对于机器感
人来说，视觉传感器也是最重要的传感器。
器
1、 人眼的结构
3）、为移动机器人进行导航。
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电气工程系 张红
新 New Type Sensors
4、人眼的立体视觉
型
传
人的双眼从不同的方位获取同一景物的信息，各自 得到关于景物的二维图像，这左右两幅图像有着微小
感
的区别，这种区别就叫做视差。
器
人的大脑通过对左右两幅图 像、以及两幅图像的视差进行 分析和处理后，可以得到关于 景物的光亮度、形状、色彩、 空间分布等等信息。
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传感器 视觉
触觉
接近觉 听觉 嗅觉 味觉
检测对象 空间形状 距离 物体位置 表面形态 光亮度 物体颜色 接触 握力 负荷 压力大小 压力分布 力矩 滑动 接近程度 接近距离 倾斜度 声音 超声 气体成分 气体浓度 味道
传感器装置 面 阵 CCD、 SSPD、 TV 摄 像 机 激光、超声测距 PSD、 线 阵 CCD 面 阵 CCD 光电管、光敏电阻 色 敏 传 感 器 、 彩 色 TV 摄 像 机 微型开关、光电传感器 应变片、半导体压力元件 应变片、负载单元 导电橡胶、感压高分子元件 应变片、半导体感压元件 压阻元件、转矩传感器 光电编码器、光纤 光敏元件、激光 光敏元件 超声换能器、电感式传感器 麦克风 超声波换能器
有和人类的五官对应的功能: 能安装在机器 人上
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电气工程系 张红
新 New Type Sensors
传感器的信号获取与处理过程： Nhomakorabea型
传
信号获取→信号处理→信号提取→数据解释等几个层 次的处理；
感 器
并非所有传感器的信号处理都要经过这四个
全过程；
如视觉和高密度压觉传感器一般需经过③和④的 的过程；
为了观看物点B，眼睛将偏转一定量的 会聚角φ，显然，θb = 2φ。
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电气工程系 张红
新 New Type Sensors
型
B相对于人眼的距离Z b为：Zb = b / tgφ
位置、接近觉和压觉等传感器仅经过②过程； 接触觉传感器多半是经过①过程。
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电气工程系 张红
新 New Type Sensors
传感器的分类：
型
传
内部检测传感器：以机器人本身的坐标轴来确定其 位置，用来感知运动学参数。通过内部检测传感器， 机器人可以了解自己的工作状态，调整和控制自己按
新 New Type Sensors
第七章
型
传
机器人传感器 感 器
第一节 机器人传感器功能与分类
第二节 机器人视觉传感器 第三节 机器人触觉传感器
第四节 机器人接近觉传感器
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电气工程系 张红
概述
新 New Type Sensors 型
一、机器人与传感器
传
机的器和人 具定有义自：动行由走计能算力机的控而制又的足能以模完拟成人有的效感工觉作、的手装工置操。纵感器
气体传感器、射线传感器
离 子 敏 传 感 器 、 ph 计
型
应
用
物体识别、判断 移动控制
传
位置决定、控制 检查，异常检测
感
判断对象有无 物料识别，颜色选择
器
控制速度、位置，姿态确定
控制握力，识别握持物体
张力控制，指压控制
姿态、形状判别
装配力控制
控制手腕，伺服控制双向力
修正握力，测量重量或表面特征
作业程序控制
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电气工程系 张红
新 New Type Sensors
双眼注视无穷远的点，该点
型
与双目的夹角θ= 0，无穷远的
传
点经水晶体成的像都落在左右 眼的黄斑处；
感 器
当双眼注视着有限距离点B点时，
B在视网膜上的像也落在左右眼的
黄斑位置B1和Br。
B点相对于左右眼的两视线 的夹角O1BOr称作视差角，用 θb表示。