任务 加工中心刀库的安装课件
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加工中心斗笠式刀库 ppt课件
加工中心斗笠式刀库
• 1.9 • 主轴沿下移到Z轴的第二参考点位置，进行抓刀动作。
• 1.10 • 主轴刀具加紧。加紧传感器（D）发出确认信号。
• 1.11 • 刀库向远离主轴中心位置侧平移，直到PLC接收到传感器A • 发出的反馈确认信号。
• 1.12 • 主轴定位解除，换刀操作完成。刀库仅有以上四个传感器是不够的，为了保
• • （4） • 夹紧刀架电动机继续反转，此时涡轮停止转动，蜗杆轴3自身转动，当两端面
齿增加到一定夹紧力时，电动机1停止转动。译码装置由发信体13﹑14组成， 电刷13负责发信号，电刷14负责位置判断当刀架定位出现过位或不到位时， 可松开螺母12，调好发信体11与电刷14的相对位置。刀架在正向旋转的过程 中不停的对刀位输入信号进行检测，
1.运动系数
拨盘等速回转，在一个运动循环内，总的运 动时间为：
t＝2π/ω1
槽轮的运动时间为：
td＝2α1/ω1
定义： k=td / t 为运动系数，即：
ω2
k=td / t =2α1/2π
为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与 拨销中心连线成90°角。故有：
2α1=π－2φ2 =π－(2π/z)
二、槽轮机构的类型与应用
槽轮机构 类型
外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 球面槽轮机构
轴线平行 轴线相交
应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。
外啮合槽轮机构
ω1 2φ
ω2
内啮合槽轮机构
球面槽轮机构
车螺纹
4
3空闲 2车帽口
切尾 5
1 装牙膏筒
卸牙6膏筒
六槽内槽轮 圆销 拨盘
六角车床转塔
三、槽轮机构的运动系数及运动特性
数控机床机械系统装调与维修刀架换刀装置装调与维修41PPT课件
：三种编码方式有什么异同点? 4.利用PLC(可编程控制器)实现随机换刀
1
任务引入
2
任务目标
3
任务实施
4ห้องสมุดไป่ตู้
知识内容
5
任务拓展
6
任务巩固
刀架换刀一般应用在数控车床上，以加工轴类零件为主，控制刀具 沿X、Z向进行各种车削、镗削、钻削等加工，但所加工孔的轴线一般都 与Z轴重合，加工偏心孔要靠夹具协助完成。
：通过上网查询、工厂调研，在教师、工厂技术人员 的参与下讨论总结常用刀架的故障诊断与排除方法。
一、刀架故障诊断
刀架常见故障诊断及维修方法。 故障诊断及维修方法
二、经济型电动刀架常见故障
1. 机械卡死，电机堵转无法转位 大致有四种原因产生：粗定位销（两个）折断，中轴弯曲或 折断，蜗轮、蜗杆损坏，电机与刀架体联接之联轴器损坏。更换 相应部件即可修复。
1.在刀架的拆卸过程中，应将各零部件集中放置，特别 注意细小零件的存放，避免遗失。
2.刀架的安装基本上是拆卸的逆过程，按正确的安装顺 序把刀架装好即可。操作时要注意保持双手的清洁，并注意 零部件的防护。
二、刀架的维护
1.每次上下班清扫散落在刀架表面上的灰尘和切屑。 2.及时清理刀架体上的异物，防止其进入刀架内部，保证刀架换位 的顺畅无阻，利于刀架回转精度的保持
数控车床方刀架结构
二、双齿盘转塔刀架(转塔刀架)
l、2-齿轮；3槽轮盘；4-滚 子；6-齿轮； 7、8-端面齿盘 ；9-锥销；10转塔盘；11-转 塔轴；12-碟形 弹簧；13、14滚子；15-杠杆
转塔刀架
传动系统图
：您所在学校所用到的刀架有哪几种？
一、刀架的拆卸
以经济方刀架为例来介绍数控车床刀架的拆卸过程
1
任务引入
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任务目标
3
任务实施
4ห้องสมุดไป่ตู้
知识内容
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任务拓展
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任务巩固
刀架换刀一般应用在数控车床上，以加工轴类零件为主，控制刀具 沿X、Z向进行各种车削、镗削、钻削等加工，但所加工孔的轴线一般都 与Z轴重合，加工偏心孔要靠夹具协助完成。
：通过上网查询、工厂调研，在教师、工厂技术人员 的参与下讨论总结常用刀架的故障诊断与排除方法。
一、刀架故障诊断
刀架常见故障诊断及维修方法。 故障诊断及维修方法
二、经济型电动刀架常见故障
1. 机械卡死，电机堵转无法转位 大致有四种原因产生：粗定位销（两个）折断，中轴弯曲或 折断，蜗轮、蜗杆损坏，电机与刀架体联接之联轴器损坏。更换 相应部件即可修复。
1.在刀架的拆卸过程中，应将各零部件集中放置，特别 注意细小零件的存放，避免遗失。
2.刀架的安装基本上是拆卸的逆过程，按正确的安装顺 序把刀架装好即可。操作时要注意保持双手的清洁，并注意 零部件的防护。
二、刀架的维护
1.每次上下班清扫散落在刀架表面上的灰尘和切屑。 2.及时清理刀架体上的异物，防止其进入刀架内部，保证刀架换位 的顺畅无阻，利于刀架回转精度的保持
数控车床方刀架结构
二、双齿盘转塔刀架(转塔刀架)
l、2-齿轮；3槽轮盘；4-滚 子；6-齿轮； 7、8-端面齿盘 ；9-锥销；10转塔盘；11-转 塔轴；12-碟形 弹簧；13、14滚子；15-杠杆
转塔刀架
传动系统图
：您所在学校所用到的刀架有哪几种？
一、刀架的拆卸
以经济方刀架为例来介绍数控车床刀架的拆卸过程
4.3刀库换刀装置的装调与维修教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
检修实例3:机械手无法从主轴和刀库中取出刀具的故障排除 故障现象：某卧式加工中心机械手，换刀过程中，动作中断，报警指 示灯显示器发出2012号报警，显示内容为“ARM EXPENDING TROUBLE” （机械手伸出故障）。 故障分析：机械手不能伸出，以致无法完成从主轴和刀库中拔刀故障 的原因可能如下。 （1）“松刀”感应开关失灵。在换刀过程中，各动作的完成信号 均由感应开关发出，只有上一动作完成后才能下一步动作。第3步为 “主轴松刀”，如果感应开关未发信号，则机械手“拔刀”就不会动 作。检查两感应开关，信号正常。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
主编：韩鸿鸾
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
模块四 自动换刀装置装调与维修
任务三 刀库换刀装置的装调与维修
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
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任务引入
任务目标 任务实施 知识内容 任务拓展 任务巩固 数控机床机械系统装调与维修一体化教程
6
现代数控机床中，除数控车床外，具有自动换刀装置的数控机 床，如铣削中心、车铣中心等，一般采用刀库换刀。
刀库
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 床身
任务目标
1
掌握刀库换刀装置的拆装工艺
2
能对刀库换刀装置进行拆装与保养
3
会排除刀库换刀装置由机械原因引起的故障
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
任务实施
二、机械手与刀库的维护
1.机械手与刀库的维护项目 （1）严禁把超重，超长，非标准的刀具装入刀库，防止在机械手换刀 时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 （2）采取顺序选刀方式的机床必须注意刀具放置在刀库上的顺序是否 正确。 （3）用手动方式往刀库上装刀时，要确保放置到位，牢固，同时还要 检查刀座上锁紧装置是否可靠。 （4）刀库容量较大时，重而长的刀具在刀库上应均匀分布，避免集中 于一段。
数控机床第三章自动换刀装置 PPT课件
箱下降，将主轴上用过的刀具3放回刀
库的空刀座中；
27
四、刀具交换装置
1、利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换
数控立式镗铣床
(4)主轴箱上升，接着刀库回转，将下 一工步需用的刀具对准主轴；
(5)主轴箱下降，将下一步所需的刀具
插入机床主轴，同时主轴内的刀具夹紧
装置夹紧刀具；
(6)主轴箱及主轴带着刀具上升；
刀具编码方式
刀具编码选刀方式是在刀具或刀套上安装用于识别的 编码条，一般都是根据二进制编码的原理进行编码。刀具 长度加长，制造困难，刚度降低，刀库和机械手结构复杂。
在刀柄1后端的拉杆4上套装 着等间隔的编码环2，由锁紧螺 母3固定。编码环直径有大小两 种，大直径的为二进制的“1”， 小直径的为“0”。通过两种圆环 的不同排列，可以得到一系列的 代码。
单臂双爪回转式机械手 两个夹爪有所分工，一个夹爪只执行
从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务； 另一个执行从刀库取“新刀”的任务。
换 刀时间较单爪回转式机械手要少。
32
双臂双爪回转式机械手 手臂两端各有一个夹爪，两个夹爪
可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转 180°后，又同时将刀具放回刀库及装 入主轴。是最常用的一种形式（钩手）
1、顺序选刀
在加工前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插 入刀库的刀套中，加工时按顺序调刀称为顺序选刀。
2、任选刀具
刀具在刀库中任意存放，每把刀具（或刀座）都编有 代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具都经过“刀具识 别装置”接受识别。当某刀具代码与数控指令代码相符时19
任选刀具有三种换刀方式（刀具编码、刀座编码、编码附件）
（5）复位 转动手臂，回到原始位置。
34
加工中心课件【2024版】
可以将面板的键分为以下几个部分： （1）软键键 （2）系统操作键 （3）数据输入键 （4）光标移动键和翻页键 （5）编辑键 （6）NC 功能键 （7）电源开关按钮
2、MDI 面板
CRT 为显示屏幕，用于相关数据的显 示，用户可以从屏幕中看到操作数控系统 的反馈信息。MDI 面板是用户输入数控指 令的地方，MDI 面板的操作是数控系统最 主要的输入方式。
Y＿ V＿
Z＿ W＿
I＿J＿ K＿ F_ S_ T＿ M＿
R＿
LF顺 序 号准 功 能坐标字进主刀 辅 结 给轴具 助 束 功功功 功 符 能能能 能 合
四、常用指令
（1）准备性工艺指令 1、G00 快速定位 2、G01 直线插补 3、G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补 4、G03 逆时针圆弧插补/螺旋线插补 5、G04 暂停, 确实停止
项目2.3 常用刀具、量具
一、刀具的选择 选择刀具应根据机床的加工能力、工件
材料的性能、加工工序、切削用量以及其他 相关因素正确选用刀具及刀柄。 刀具选择总的原则是：适用、安全、经济。
加工中心上用到的刀具有： ①钻削刀具:小孔、短孔、深孔、攻螺纹、铰孔等 ②镗削刀具:粗镗、精镗等 ③铣削刀具:面铣、立铣、三面刃铣等
2）应定期校验游标卡尺的精准度和灵敏度。 3）游标卡尺使用完毕，用棉纱擦拭干净。长
期不用时应将它擦上黄油或机油，两量爪 合拢并拧紧紧固螺钉，放入卡尺盒内盖好。
(4)千分尺的使用方法
读数时，先读出微分筒左边固定套筒中 露出刻线整数与半毫米数值（微分筒的圆周 上刻有50个等分线，当微分筒转一周时，测微 螺杆就推进或后退0.5mm），接着读出微分筒 上与固定套筒二基线对齐刻线的小数值，然 后将所读整数和小数相加，即为被测零件的 尺寸。
数控机床机械系统装调与维修4.3刀库换刀装置的装调与维修
第一种是当垂直运动部件的重量较轻时，可采用直接加粗传动丝杠 ，加大电机扭矩的方法。
第二种是使用平衡重锤， 第三种是液压平衡法。
2.机械手与刀库的维护操作
机械手与刀库的维护操作
气枪所用的气源必须经过“压缩空气净化器”将水分 过滤后才能使用，严禁吹出的气体中带有水，以免导致刀 库零部件生锈，影响机械精度。
三、常见故障诊断与排除
检修实例1:刀库无法旋转的故障排除 故障现象：自动换刀时，刀链运转不到位，刀库就停止运转了，机床 自动报警。 故障分析： 1.检查电气控制系统，没有发现什么异常， 2.刀库链或减速器内有异物卡住；正常 3.刀库链上的刀具太重；正常 4.润滑不良。正常 5.发现伺服电动机内部有许多切削液，致使线圈短路。 故障处理：更换密封圈和伺服电动机后，故障排除。
任务实施
传动轴
电机轴 动力轴
过渡轴与摇臂
检测轴
在教师的带领下，让 学生参观刀库换刀装置的 装配车间，并让技术工人 给学生介绍装配工艺，学 生通过与技术工人的交流 ，了解刀库换刀装置的装 配过程。
换刀液压缸
一、同步换刀机构（QM系列）的拆装
同步换刀机构（QM系列）的拆卸过程
同步换刀机构（QM系列）的结构
检修实例4: JCS-018A方式加工中心机械手失灵故障排除
2.因刀套上下和手臂上下是独立的气源推动，排气也是独立的消声排气 口，所以不受手臂旋转力传递的影响，但旋转不到位时，手臂升降是不 可能的。 3.观察75°、180°手臂旋转，或不旋转时油缸伸缩对应气液转换各油 标升降、高低情况，发觉左右配对的气液转换器的左边呈上限右边就呈 下限，反之亦然，且公用的排气口有较大的油液排出，分析气液转换器 、尼龙管道均属密闭安装，所以此故障原因应在执行器件液压缸上。 4.拆卸机械手液压缸，解体检查，发现活塞支承环O形圈均有直线性磨 损，已不能密封。 故障处理：更换液压缸缸筒与O形圈，重装调整后故障消失。
第二种是使用平衡重锤， 第三种是液压平衡法。
2.机械手与刀库的维护操作
机械手与刀库的维护操作
气枪所用的气源必须经过“压缩空气净化器”将水分 过滤后才能使用，严禁吹出的气体中带有水，以免导致刀 库零部件生锈，影响机械精度。
三、常见故障诊断与排除
检修实例1:刀库无法旋转的故障排除 故障现象：自动换刀时，刀链运转不到位，刀库就停止运转了，机床 自动报警。 故障分析： 1.检查电气控制系统，没有发现什么异常， 2.刀库链或减速器内有异物卡住；正常 3.刀库链上的刀具太重；正常 4.润滑不良。正常 5.发现伺服电动机内部有许多切削液，致使线圈短路。 故障处理：更换密封圈和伺服电动机后，故障排除。
任务实施
传动轴
电机轴 动力轴
过渡轴与摇臂
检测轴
在教师的带领下，让 学生参观刀库换刀装置的 装配车间，并让技术工人 给学生介绍装配工艺，学 生通过与技术工人的交流 ，了解刀库换刀装置的装 配过程。
换刀液压缸
一、同步换刀机构（QM系列）的拆装
同步换刀机构（QM系列）的拆卸过程
同步换刀机构（QM系列）的结构
检修实例4: JCS-018A方式加工中心机械手失灵故障排除
2.因刀套上下和手臂上下是独立的气源推动，排气也是独立的消声排气 口，所以不受手臂旋转力传递的影响，但旋转不到位时，手臂升降是不 可能的。 3.观察75°、180°手臂旋转，或不旋转时油缸伸缩对应气液转换各油 标升降、高低情况，发觉左右配对的气液转换器的左边呈上限右边就呈 下限，反之亦然，且公用的排气口有较大的油液排出，分析气液转换器 、尼龙管道均属密闭安装，所以此故障原因应在执行器件液压缸上。 4.拆卸机械手液压缸，解体检查，发现活塞支承环O形圈均有直线性磨 损，已不能密封。 故障处理：更换液压缸缸筒与O形圈，重装调整后故障消失。
加工中心斗笠式刀库25页PPT
加工中心斗笠式刀库
6
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露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
ห้องสมุดไป่ตู้
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
25
1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
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凝
无
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7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
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后
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ห้องสมุดไป่ตู้
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
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南
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傲
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之
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安
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
加工中心40刀刀库(链式刀库) 机械 毕业设计
第一章绪论本章首先从数控机床的发展历程引出加工中心的发展趋势，再具体到本次设计针对的刀库的任务要求，明确了本设计任务的主要内容。
引言1952年世界上出现了第一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。
1958年第一台加工中心问世，它将多工序（铣、钻、镗、铰、攻丝等）加工集于一身；适应加工多品种和大批量的工件；增加机床功能（自动换刀、自动换工件、自动检测等），使自动化程度和加工效率上了一个新台阶；使无人化（或长时间无人操作）加工成为现实。
90年代以来，数控加工技术得到迅速的普及及发展，数控加工中心在制造业得到越来越广泛的应用。
目前国内企业生产制造的加工中心主要是面向生产领域，其结构复杂、精度高、封闭性强，价格昂贵。
加工中心已成为柔性制造系统、计算机集成制造系统和自动化工厂的基本单元。
加工中心是数控机床的代表，是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备，受到世界各工业发达国家的高度重视，技术迅速发展，品种和数量大幅度增加，成为当今世界机械加工设备中最引人注目的一类产品。
加工中心简介加工中心的发展简史1952年世界上出现第一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。
它用易于修改的数控加工程序进行控制，因而比大批量生产重使用组合机床生产线和凸轮、开关控制的专用机床有更大的柔性，容易适应加工件品种的变化，进行多品种加工。
它用数控系统对机床的工艺功能、几何图形运动功能和辅助功能实行全自动的数字控制，因为有更高的自动化程度和加工效率，大大改变了中小批量生产中普通机床占整个机械加工70%~80%的状况。
数控机床能实现两坐标以上联动的功能，其效率和精度比用手工和样板控制加工复杂零件要高得多。
1958年第一台加工中心在美国卡尼、特雷克（Kearney&Trecker）公司问世。
现代加工中心的内容是什么？第一，它是在数控镗床或数控铣床的基础上增加自动换刀装置，可使工件在一次装卡中，能够自动更换刀具，自动完成工件上的铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等工序的数控机床。
加工中心刀库控制与管理ppt课件
切削到另一次切削）。
18
刀库的电气连接
由右图可知，刀库的控 制执行机构主要有刀库 电机、松刀电磁阀、刀 库推出电磁阀等。这些 执行器件的控制均由 PLC来实现。PLC通过 控制总线接收到数控系 统发出的指令。并与IO 接口读取到的控制对象 状态相比较，实时输出 控制指令。
19
谢谢!
20
主轴准停装置 机床的切削转矩由主轴上的端面键来传递，每次机械手自动装 取刀具时，必须保证刀柄上的键槽对准主轴端面键，这就要求主轴具有准确 定位的功能。为满足主轴这一功能而设计的装置称为主轴准停装置或称为主 轴定向装置。主轴要求准停的另一原因是便于在镗完内孔后能正确的退刀。 目前主轴准停装置主要有机械方式和电气方式两种。
13
换刀过程控制原理（1）： 在自动换刀过程中，机械手要完成抓刀、 拔刀、交换主轴上和刀库上的刀具位置、 插刀、复位等动作。如前面介绍刀库结 构时所述，当刀套向下转90°后，压下 上行程位置开关，发出机械手抓刀信号。 此时，机械手21的手臂中心线与主轴中 心到换刀位置的刀具中心的连线成75° 位置，液压缸18右腔通压力油，活塞杆 推着齿条17向左移动，使得齿轮11转动。
刀具松开 机械手抓住主轴刀具的刀柄后，刀具的自动夹紧机构松开刀具。 械手拔刀 机械手下降，同时拔出两把刀具。 交换两刀具位置 机械手带着两把刀具逆时针转180°（从K向观察），使主轴刀具
与刀库刀具交换位置。 机械手插刀 机械手上升，分别把刀具插入主轴锥孔和刀套中。 刀具夹紧 刀具插入主轴锥孔后，刀具的自动夹紧机构夹紧刀具。 液压缸复位 驱动机械手逆时针转180°的液压缸复位，机械手无动作。 机械手逆转75° 机械手逆转75°，回到原始位置。 刀套上转90° 刀套带着刀具向上翻转90°，为下一次选刀做准备。
数控技术 课件 复习 第6章 刀库
2．任意选择方式——必须有刀具识别装置。
根据程序指令的要求来选择所需要的刀具，刀具在刀库 中不必按照工件的加工顺序排列，可任意存放。每把刀具 （或刀座）都编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具 （或刀座）都经过“刀具识别装置”接受识别。当某把刀具的 代码与数控指令的代码相符合时，该把刀具被选中，并将刀 具送到换刀位置，等待机械手来抓取。 优点:刀库中刀具的排列顺序与工件加工顺序无关，相同的 刀具可重复使用。因此，刀具数量比顺序选择法的刀具可少 一些，刀库也相应的小一些。
图为圆盘刀库的刀座 编码装置。在圆盘的圆周 上均布若干个刀座，起外 侧边缘上装有相应的刀座 编码块1，在刀库的下放 装有固定不动的刀座识别 装置2。刀座编码的识别 与上述刀具编码的识别原 理完全相同。
1刀具编码块 2刀座识别装置
（3）编码附件方式 编码附件方式可分为编码钥匙、编码卡片、 编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥 匙。这种方式是先给刀具都缚上一把表示该刀具 号的编码钥匙，当把个刀具放在刀库中时，识别 装置可以通过识别刀具上的号码来选取该钥匙旁 边的刀具。
任意选择法必须对刀具编码， 以便识别。编码方式主要有三 种：
1刀柄 2编码环 3锁紧螺母 4拉杆
（1）刀具编码方式 这种方式是采用特殊的刀柄结构进行编码。 在拉杆上套装着等间隔的编码环。编码环既可以是整体 的，也可由圆环3组成。 编码环直径有大小两种，大直径的为二进制的“1”，小直 径为“0”。通过这两种圆环的不同排列，可以得到一系列代 码。 通常全部为0的代码不用，以避免与刀座中没有刀具的状况
首先要把加工过程中要用的全部刀具分 别安装在标准的刀柄上，在机床外进行尺寸 预调整后，插入刀库中。换刀时根据选刀指 令在刀库内选刀，由刀具交换装置从刀库和 主轴上取出刀具，进行刀具交换，然后将新 刀具装入主轴，将用过的刀放回刀库。
数控刀具及装夹方法PPT参考课件
2.4 数控刀具的选择
2.4.1 数控加工刀具的选用原则
刀具的选择是数控加工工艺中重要内
谢 谢！ 容之一。选择刀具通常要考虑机床的加工
能力、工序内容、工件材料等因素，要使 刀具的尺寸与被加工工件的尺寸和形状相 适应。
刀具选择的基本原则：安装调整方便、 刚性好、耐用度和精度高；在满足加工要 求的前提下，尽量选择较短的刀柄，以提 高刀具加工的刚性。
2.3.1 可转位刀具的基本结构
3、常用机夹可转位刀片的选用
（7）刀片厚度的选择：通常是根据背吃刀量与进给量来选用 。
谢 谢！ （8）刀片后角的选择：0°后角一般用于粗、半精车； 5°、
7°、11°后角一般用于半精、精车、仿形及加工内孔 。
（9）刀片精度的选择：可转位刀片家规定16种精度，其中6 种适合于车刀，代号为H、E、G、M、N、U，H最高，U最低， 普通车床粗、半精加工用U级，对刀尖位置要求较高的或数 控车床用M，更高级的用G 。
谢 谢！ 各部分的作用为：
刀片：承担切削，形成被加工表面。
刀垫：保护刀体，确定刀片(切削刃)位置。
夹紧元件：夹紧刀片和刀垫。
刀体：刀片及刀垫的载体，承担和传递切削力及切削 扭距，完成刀片与机床的联接。
2.3.1 可转位刀具的基本结构
2、可转位刀片型号表示规则
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
谢 谢！ 可转位刀片型号通过上面10个字符来表示：
将刀片的夹紧松开，转位或更换刀片，使新的切 削刃进入工作位置，再经夹紧就可以继续使用。
可转位刀具的两个特征：其一，刀体上安装 的刀片，至少有两个预先加工好的切削刃供使用。 其二，刀片转位后的切削刃在刀体上位置不变， 并具有相同的几何参数。
数控铣削刀具及其安装(课堂PPT)
其含义随工具不同而异。
3.工作长度
17
工具系统常用刀柄
面铣刀刀柄 ER弹簧夹头刀柄
莫式锥度刀柄
钻夹头刀柄 ER弹簧夹头
镗刀柄
整体钻夹头刀柄 侧压式立铣刀柄
快换式丝锥刀柄
18
工具系统常用拉钉
ISO 7388及DIN 69871ISO 7388及DIN 69871 MAS BT的拉钉
的A型拉钉
的B型拉钉
– 达到 8 x D (Dc 50)
– 不可以轴向进给
apm9ax
铣刀的安装与调整
刀具安装
• 保持接触面的清洁
• 使用高温涂料
保证定位可靠
14
刀具安装的安全措施
• 刀片锁紧螺钉只能用扭距扳手上紧刀片锁紧螺钉不要沾 染油污
• 刀片必须与刀座完全贴合 • 检查刀具的平衡情况
15
铣刀调整
例举面铣刀
16
5
立铣削定义
立加铣工削大典约型9刀0°具的台阶面。 该–种F1铣67削7、与F面1铣67削8、多F少16有82点、相F1似67，6、但F其16圆75周切削刃的角度起有决 定性的作用。如果要加工的工件的某部分是90°凸肩时，只能使 用–这F种13刀75具、。F1刀60具5、的F侧16面16（主偏角）与旋转的轴相平行。该铣削 又–常F被21台40阶F2铣24削1 、F3凸04肩0F铣30削42或端铣削。 – F4041 F4042
6
整F2体2硬54质合金立铣刀 FFF21F4132047240541、1 F1605、F16切1向6接步近– 9齿铣0°刀铣的装刀立夹铣形c刀式8有9模°块式，直
F2242 •加精工焊确铝接合式9金玉0°和米软主铣钢刀偏的角立铣刀，主偏角K
=9–0°齿数柄柄，.多螺纹旋紧刀头硬质合金 – 8– 个直径切范削围 刃Dc: 16 - 160
3.工作长度
17
工具系统常用刀柄
面铣刀刀柄 ER弹簧夹头刀柄
莫式锥度刀柄
钻夹头刀柄 ER弹簧夹头
镗刀柄
整体钻夹头刀柄 侧压式立铣刀柄
快换式丝锥刀柄
18
工具系统常用拉钉
ISO 7388及DIN 69871ISO 7388及DIN 69871 MAS BT的拉钉
的A型拉钉
的B型拉钉
– 达到 8 x D (Dc 50)
– 不可以轴向进给
apm9ax
铣刀的安装与调整
刀具安装
• 保持接触面的清洁
• 使用高温涂料
保证定位可靠
14
刀具安装的安全措施
• 刀片锁紧螺钉只能用扭距扳手上紧刀片锁紧螺钉不要沾 染油污
• 刀片必须与刀座完全贴合 • 检查刀具的平衡情况
15
铣刀调整
例举面铣刀
16
5
立铣削定义
立加铣工削大典约型9刀0°具的台阶面。 该–种F1铣67削7、与F面1铣67削8、多F少16有82点、相F1似67，6、但F其16圆75周切削刃的角度起有决 定性的作用。如果要加工的工件的某部分是90°凸肩时，只能使 用–这F种13刀75具、。F1刀60具5、的F侧16面16（主偏角）与旋转的轴相平行。该铣削 又–常F被21台40阶F2铣24削1 、F3凸04肩0F铣30削42或端铣削。 – F4041 F4042
6
整F2体2硬54质合金立铣刀 FFF21F4132047240541、1 F1605、F16切1向6接步近– 9齿铣0°刀铣的装刀立夹铣形c刀式8有9模°块式，直
F2242 •加精工焊确铝接合式9金玉0°和米软主铣钢刀偏的角立铣刀，主偏角K
=9–0°齿数柄柄，.多螺纹旋紧刀头硬质合金 – 8– 个直径切范削围 刃Dc: 16 - 160
数控机床刀具与刀库综述(ppt 43页)
10 50 型 加 工 中 心 自 动 换 刀 过 程 示 意 图
1、只要有坚强的意志力，就自然而然地会有能耐、机灵和知识。2、你们应该培养对自己，对自己的力量的信心，百这种信心是靠克服障碍，培养意志和锻炼意志而获得的。 3、坚强的信念能赢得强者的心，并使他们变得更坚强。4、天行健，君子以自强不息。5、有百折不挠的信念的所支持的人的意志，比那些似乎是无敌的物质力量有更强大 的威力。6、永远没有人力可以击退一个坚决强毅的希望。7、意大利有一句谚语：对一个歌手的要求，首先是嗓子、嗓子和嗓子……我现在按照这一公式拙劣地摹仿为：对 一个要成为不负于高尔基所声称的那种“人”的要求，首先是意志、意志和意志。8、执着追求并从中得到最大快乐的人，才是成功者。9、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 10、发现者，尤其是一个初出茅庐的年轻发现者，需要勇气才能无视他人的冷漠和怀疑，才能坚持自己发现的意志，并把研究继续下去。11、我的本质不是我的意志的结果， 相反，我的意志是我的本质的结果，因为我先有存在，后有意志，存在可以没有意志，但是没有存在就没有意志。12、公共的利益，人类的福利，可以使可憎的工作变为可 贵，只有开明人士才能知道克服困难所需要的热忱。13、立志用功如种树然，方其根芽，犹未有干；及其有干，尚未有枝；枝而后叶，叶而后花。14、意志的出现不是对愿 望的否定，而是把愿望合并和提升到一个更高的意识水平上。15、无论是美女的歌声，还是鬓狗的狂吠，无论是鳄鱼的眼泪，还是恶狼的嚎叫，都不会使我动摇。16、即使 遇到了不幸的灾难，已经开始了的事情决不放弃。17、最可怕的敌人，就是没有坚强的信念。18、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下 去。19、意志若是屈从，不论程度如何，它都帮助了暴力。20、有了坚定的意志，就等于给双脚添了一对翅膀。21、意志坚强，就会战胜恶运。22、只有刚强的人，才有神 圣的意志，凡是战斗的人，才能取得胜利。23、卓越的人的一大优点是：在不利和艰难的遭遇里百折不挠。24、疼痛的强度，同自然赋于人类的意志和刚度成正比。25、能 够岿然不动，坚持正见，度过难关的人是不多的。26、钢是在烈火和急剧冷却里锻炼出来的，所以才能坚硬和什么也不怕。我们的一代也是这样的在斗争中和可怕的考验中 锻炼出来的，学习了不在生活面前屈服。27、只要持续地努力，不懈地奋斗，就没有征服不了的东西。28、立志不坚，终不济事。29、功崇惟志，业广惟勤。30、一个崇高 的目标，只要不渝地追求，就会居为壮举；在它纯洁的目光里，一切美德必将胜利。31、书不记，熟读可记；义不精，细思可精；惟有志不立，直是无着力处。32、您得相 信，有志者事竟成。古人告诫说：“天国是努力进入的”。只有当勉为其难地一步步向它走去的时候，才必须勉为其难地一步步走下去，才必须勉为其难地去达到它。33、 告诉你使我达到目标的奥秘吧，我唯一的力量就是我的坚持精神。34、成大事不在于力量的大小，而在于能坚持多久。35、一个人所能做的就是做出好榜样，要有勇气在风 言风语的社会中坚定地高举伦理的信念。36、即使在把眼睛盯着大地的时候，那超群的目光仍然保持着凝视太阳的能力。37、你既然期望辉煌伟大的一生，那么就应该从今 天起，以毫不动摇的决心和坚定不移的信念，凭自己的智慧和毅力，去创造你和人类的快乐。38、一个有决心的人，将会找到他的道路。39、在希望与失望的决斗中，如果 你用勇气与坚决的双手紧握着，胜利必属于希望。40、富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈。41、生活的道路一旦选定，就要勇敢地走到底，决不回头。42、生命里最重 要的事情是要有个远大的目标，并借助才能与坚持来完成它。43、事业常成于坚忍，毁于急躁。我在沙漠中曾亲眼看见，匆忙的旅人落在从容的后边；疾驰的骏马落在后头， 缓步的骆驼继续向前。44、有志者事竟成。45、穷且益坚，不坠青云之志。46、意志目标不在自然中存在，而在生命中蕴藏。47、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。 48、思想的形成，首先是意志的形成。49、谁有历经千辛万苦的意志，谁就能达到任何目的。50、不作什么决定的意志不是现实的意志；无性格的人从来不做出决定。我终 生的等待，换不来你刹那的凝眸。最美的不是下雨天，是曾与你躲过雨的屋檐。征服畏惧、建立自信的最快最确实的方法，就是去做你害怕的事，直到你获得成功的经验。 真正的爱，应该超越生命的长度、心灵的宽度、灵魂的深度。生活真象这杯浓酒，不经三番五次的提炼呵，就不会这样可口！人格的完善是本，财富的确立是末能力可以慢 慢锻炼，经验可以慢慢积累，热情不可以没有。不管什么东西，总是觉得，别人的比自己的好！只有经历过地狱般的折磨，才有征服天堂的力量。只有流过血的手指才能弹 出世间的绝唱。对时间的价值没有没有深切认识的人，决不会坚韧勤勉。第一个青春是上帝给的；第二个的青春是靠自己努力的。不要因为寂寞而恋爱，孤独是为了幸福而 等待。每天清晨，当我睁开眼睛，我告诉自己：我今天快乐或是不快乐，并非由我所遭遇的事情造成的，而应该取决于我自己。我可以自己选择事情的发展方向。昨日已逝，
1、只要有坚强的意志力，就自然而然地会有能耐、机灵和知识。2、你们应该培养对自己，对自己的力量的信心，百这种信心是靠克服障碍，培养意志和锻炼意志而获得的。 3、坚强的信念能赢得强者的心，并使他们变得更坚强。4、天行健，君子以自强不息。5、有百折不挠的信念的所支持的人的意志，比那些似乎是无敌的物质力量有更强大 的威力。6、永远没有人力可以击退一个坚决强毅的希望。7、意大利有一句谚语：对一个歌手的要求，首先是嗓子、嗓子和嗓子……我现在按照这一公式拙劣地摹仿为：对 一个要成为不负于高尔基所声称的那种“人”的要求，首先是意志、意志和意志。8、执着追求并从中得到最大快乐的人，才是成功者。9、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 10、发现者，尤其是一个初出茅庐的年轻发现者，需要勇气才能无视他人的冷漠和怀疑，才能坚持自己发现的意志，并把研究继续下去。11、我的本质不是我的意志的结果， 相反，我的意志是我的本质的结果，因为我先有存在，后有意志，存在可以没有意志，但是没有存在就没有意志。12、公共的利益，人类的福利，可以使可憎的工作变为可 贵，只有开明人士才能知道克服困难所需要的热忱。13、立志用功如种树然，方其根芽，犹未有干；及其有干，尚未有枝；枝而后叶，叶而后花。14、意志的出现不是对愿 望的否定，而是把愿望合并和提升到一个更高的意识水平上。15、无论是美女的歌声，还是鬓狗的狂吠，无论是鳄鱼的眼泪，还是恶狼的嚎叫，都不会使我动摇。16、即使 遇到了不幸的灾难，已经开始了的事情决不放弃。17、最可怕的敌人，就是没有坚强的信念。18、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下 去。19、意志若是屈从，不论程度如何，它都帮助了暴力。20、有了坚定的意志，就等于给双脚添了一对翅膀。21、意志坚强，就会战胜恶运。22、只有刚强的人，才有神 圣的意志，凡是战斗的人，才能取得胜利。23、卓越的人的一大优点是：在不利和艰难的遭遇里百折不挠。24、疼痛的强度，同自然赋于人类的意志和刚度成正比。25、能 够岿然不动，坚持正见，度过难关的人是不多的。26、钢是在烈火和急剧冷却里锻炼出来的，所以才能坚硬和什么也不怕。我们的一代也是这样的在斗争中和可怕的考验中 锻炼出来的，学习了不在生活面前屈服。27、只要持续地努力，不懈地奋斗，就没有征服不了的东西。28、立志不坚，终不济事。29、功崇惟志，业广惟勤。30、一个崇高 的目标，只要不渝地追求，就会居为壮举；在它纯洁的目光里，一切美德必将胜利。31、书不记，熟读可记；义不精，细思可精；惟有志不立，直是无着力处。32、您得相 信，有志者事竟成。古人告诫说：“天国是努力进入的”。只有当勉为其难地一步步向它走去的时候，才必须勉为其难地一步步走下去，才必须勉为其难地去达到它。33、 告诉你使我达到目标的奥秘吧，我唯一的力量就是我的坚持精神。34、成大事不在于力量的大小，而在于能坚持多久。35、一个人所能做的就是做出好榜样，要有勇气在风 言风语的社会中坚定地高举伦理的信念。36、即使在把眼睛盯着大地的时候，那超群的目光仍然保持着凝视太阳的能力。37、你既然期望辉煌伟大的一生，那么就应该从今 天起，以毫不动摇的决心和坚定不移的信念，凭自己的智慧和毅力，去创造你和人类的快乐。38、一个有决心的人，将会找到他的道路。39、在希望与失望的决斗中，如果 你用勇气与坚决的双手紧握着，胜利必属于希望。40、富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈。41、生活的道路一旦选定，就要勇敢地走到底，决不回头。42、生命里最重 要的事情是要有个远大的目标，并借助才能与坚持来完成它。43、事业常成于坚忍，毁于急躁。我在沙漠中曾亲眼看见，匆忙的旅人落在从容的后边；疾驰的骏马落在后头， 缓步的骆驼继续向前。44、有志者事竟成。45、穷且益坚，不坠青云之志。46、意志目标不在自然中存在，而在生命中蕴藏。47、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。 48、思想的形成，首先是意志的形成。49、谁有历经千辛万苦的意志，谁就能达到任何目的。50、不作什么决定的意志不是现实的意志；无性格的人从来不做出决定。我终 生的等待，换不来你刹那的凝眸。最美的不是下雨天，是曾与你躲过雨的屋檐。征服畏惧、建立自信的最快最确实的方法，就是去做你害怕的事，直到你获得成功的经验。 真正的爱，应该超越生命的长度、心灵的宽度、灵魂的深度。生活真象这杯浓酒，不经三番五次的提炼呵，就不会这样可口！人格的完善是本，财富的确立是末能力可以慢 慢锻炼，经验可以慢慢积累，热情不可以没有。不管什么东西，总是觉得，别人的比自己的好！只有经历过地狱般的折磨，才有征服天堂的力量。只有流过血的手指才能弹 出世间的绝唱。对时间的价值没有没有深切认识的人，决不会坚韧勤勉。第一个青春是上帝给的；第二个的青春是靠自己努力的。不要因为寂寞而恋爱，孤独是为了幸福而 等待。每天清晨，当我睁开眼睛，我告诉自己：我今天快乐或是不快乐，并非由我所遭遇的事情造成的，而应该取决于我自己。我可以自己选择事情的发展方向。昨日已逝，
数控机床刀架安装 PPT课件
• 图2为利用十字槽轮来转位及锁紧刀架（还要加定位销）， 钉9每转一周刀架8转90度（也可设计成六工位等）。 11
图C为凸台棘爪式刀架，蜗轮带动凸台14相对于凸台13转动使其上、下
端齿盘分离，继续旋转则棘轮机构推动刀架12转90度，然后利用接触开
关或霍尔元件发出电机17的反转信号，重新锁紧刀架。
Y0.7：刀架反转继电器控制输出。
19
三、六角回转刀架
20
21
机床拆装视频地址
• http://222.90.73.50/jidian/spjc_sho w.asp?id=139
22
17
18
• 1 M2 刀架电动机
2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开
3 KM5、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器
4 KA1 由急停控制的中间继电器
5 KA6、KA7 刀架电动机正、反转控制中间继电器
6 S1~S4 刀位检测霍尔开关
7 SB11 手动刀位选择按钮
8 SB12 手动换刀启动按钮
及原理。
• 1）、机械结构剖面图
• 2）、拆装视频
15
16
• 当数控系统发出换刀信号时，首先继电器K6动作， 换刀电动机正转驱动蜗轮蜗杆机构使上刀体上升。当上 刀体上升到一定的高度时，离合转盘起作用，带动上刀 体旋转进行选刀。刀架上方的发信盘中对应的每个刀位 都安装有一个传感器（如霍尔开关、感应开关等），当 上刀体旋转到某刀位时，该刀位的传感器向数控系统输 出信号，数控系统将刀位信号与指令刀位信号进行比较， 当两信号相同时，说明上刀体已旋转到所选刀位。此时 数控系统控制继电器K6释放，继电器K7吸合，换刀电 动机反转。活动销反靠在反靠盘上初定位。在活动销反 靠的作用下，螺杆带动上刀体下降，直至齿牙盘咬合， 完成精定位，并通过蜗轮和蜗杆锁紧螺母，使刀架紧固。 此时，数控系统控制继电器K2释放，换刀电动机停转， 从而完成换刀动作。
加工中心刀库的安装与调试
14510 [1]=2 14510 [3]=15
与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”
完成参数设置
（三）PLC程序编制
第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号， 刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。 （M23）
右位传 感器
换位电机
气缸 刀库左位传感器 刀库右位传感器
开关型霍尔传感器 永久磁铁 与换位电机同轴相连
红色棘轮与 伞状刀库同 轴相连
棘轮机构
白色主动轮 由电机驱动
实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位
拉钉 刀柄
铣刀
松刀、 抓刀 气缸
气缸
通过主轴准停来保证主 轴上的键正好插到刀柄 的槽中，从而传递扭矩 到刀具上
PROFIBUS总线 输出端X6
PP72/48模块
PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48） 都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次 序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端 设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：
开始
G500 D0 ;取消零点偏移，取消刀具补偿
M21
;气缸推出刀库
;PLC 将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止
;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行
G4F0.5 ;延时0.5秒
G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成
F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位
总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的 总线地址不能冲突 –即总线上不允许出现两个或两个以上相同的 地址。
与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”
完成参数设置
（三）PLC程序编制
第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号， 刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。 （M23）
右位传 感器
换位电机
气缸 刀库左位传感器 刀库右位传感器
开关型霍尔传感器 永久磁铁 与换位电机同轴相连
红色棘轮与 伞状刀库同 轴相连
棘轮机构
白色主动轮 由电机驱动
实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位
拉钉 刀柄
铣刀
松刀、 抓刀 气缸
气缸
通过主轴准停来保证主 轴上的键正好插到刀柄 的槽中，从而传递扭矩 到刀具上
PROFIBUS总线 输出端X6
PP72/48模块
PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48） 都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次 序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端 设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：
开始
G500 D0 ;取消零点偏移，取消刀具补偿
M21
;气缸推出刀库
;PLC 将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止
;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行
G4F0.5 ;延时0.5秒
G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成
F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位
总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的 总线地址不能冲突 –即总线上不允许出现两个或两个以上相同的 地址。
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22
任务 加工中心刀库的安装
23
通过主轴准停来保证主 轴上的键正好插到刀柄 的槽中，从而传递扭矩 到刀具上
任务 加工中心刀库的安装
24
拉钉 刀柄
铣刀
任务 加工中心刀库的安装
25
任务 加工中心刀库的安装
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任务 加工中心刀库的安装
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任务 加工中心刀库的安装
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任务 加工中心刀库的安装
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任务 加工中心刀库的安装
47
任务 加工中心刀库的安装
48
PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48 ）都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列 次序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终 端设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：
G4F0.5 ;延时0.5秒
G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成
F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位
G91G1Z-10F1000 ;Z轴下降，取刀完成
M22
;气缸带动刀库缩回原位
M206
;激活刀具参数
MSG("换刀结束 新刀具号：T"<<$P_TOOLP) ;弹出对话框提醒操作者
GOTO F _END
任务 加工中心刀库的安装
61
IF $P_ISTEST GOTOF _END ;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行
IF $P_SEARCH<>0 GOTOF _END ;在“程序搜索”时，换刀循环可不执行
IF $P_TOOLNO==$P_TOOLP GOTOF _NO ;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当
_NO:
MSG("无换刀动作原因：编程刀具号＝主轴刀具号") ;弹出对话框提醒操作者
_END:
任务 加工中心刀库的安装
62
任务 加工中心刀库的安装
63
任务 加工中心刀库的安装
64
将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA 机床制造 商循环”文件夹中。
（1）单独一张照片展示PP72/48上的 PROFIBUS总线地址设定的开关。 （2）单独一张照片展示PROFIBUS总 线电缆首尾总线插头终端电阻的设定。 （3）按照元器件来组织每一张幻灯片。
任务 加工中心刀库的安装
59
四、任务实施
任务 加工中心刀库的安装
60
（一）用户宏程序的编制
文件名：Toolchange.spf，存放在CMA 机床制造商循环 中。
总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的
总线地址不能冲突 –即总线上不允许出现两个或两个以上相同的
地址。
任务 加工中心刀库的安装
49
输入输出模块PP72/48 模块可提供72 个数字输入和48 个数字输 出。每个模块具有三个独立的50 芯插槽，系统的连接每个插槽 中包括了24 位数字量输入和16 位数字量输出。 802D sl 系统最多可配置3 块PP 模块。
任务 加工中心刀库的安装
50
任务 加工中心刀库的安装
51
三、任务计划
任务 加工中心刀库的安装
52
任务 加工中心刀库的安装
53
任务 加工中心刀库的安装
54
任务 加工中心刀库的安装
55
任务 加工中心刀库的安装
56
任务 加工中心刀库的安装
57
任务 加工中心刀库的安装
58
课件制作注意事项：
左位传 感器
任务 加工中心刀库的安装
42
本仿真斗笠式刀库有几个PLC的输入？几个PLC的输 出？
任务 加工中心刀库的安装
43
（二）802D SL输入输出的连接
任务 加工中心刀库的安装
44
PROFIBUS总 线输出端X6
PP72/48模块
任务 加工中心刀库的安装
45
任务 加工中心刀库的安装
46
第 组， 组员：
任务 加工中心刀库的安装
3
一、任务资讯 （一）刀库换刀视频
任务 加工中心刀库的安装
圆 盘 式 刀 库
4
任务 加工中心刀库的安装
圆 盘 式 刀 库
5
任务 加工中心刀库的安装
6
任务 加工中心刀库的安装
7
任务 加工中心刀库的安装
链 式 刀 库
8
任务 加工中心刀库的安装
9
任务 加工中心刀库的安装
1-3 加工中心刀库的安装与调试
任务 加工中心刀库的安装
1
一、任务目标
操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA” 运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换 刀位。
任务 加工中心刀库的安装
2
按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周 的周冠军为
10
任务 加工中心刀库的安装
11
任务 加工中心刀库的安装
斗 笠 式 刀 库
12
任务 加工中心刀库的安装
13
伞状刀库（斗笠式刀库）
换位电机
气缸
刀库左位传感器 任务 加工中心刀库的安装 刀库右位传感器
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开关型霍尔传感器 永久磁铁 与换位电机同轴相连
任务 加工中心刀库的安装
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任务 加工中心刀库的安装
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红色棘轮与 伞状刀库同 轴相连
棘轮机构
任务 加工中心刀库的安装
白色主动轮
由电机驱动
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实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位
任务 加工中心刀库的安装
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拉钉 刀柄
铣刀
任务 加工中心刀库的安装
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松刀 、抓 刀气 缸
气缸
任务 加工中心刀库的安装
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任务 加工中心刀库的安装
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任务 加工中心刀库的安装
前刀具（$P_TOOLNO），无换刀动作
MSG(“换刀开始 原刀具号：T”<<$P_TOOLNO) ;弹出对话框提醒操作者，换刀
开始
G500 D0 ;取消零点偏移，取消刀具补偿
M21
;气缸推出刀库
;PLC 将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止
;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行
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第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出
任务 加工中心刀库的安装
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第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号 ，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。
右位传 感器
换刀位
任务 加工中心刀库的安装
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第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发 出有效信号，完成一个换刀的循环。
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任务 加工中心刀库的安装
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任务 加工中心刀库的安装
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任务 加工中心刀库的安装
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任务 加工中心刀库的安装
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任务 加工中心刀库的安装来自36任务 加工中心刀库的安装
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任务 加工中心刀库的安装
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本实训装置只截取了其中的三个动作