电流转速双闭环控制

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毕业设计

课题转速、电流双闭环直流调速系统设计学生姓名

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目录

第一章转速﹑电流双闭环直流调速的组成 .................................................................................. - 1 - 1.1整个直流调速系统的启动过程分析............................................................................................. - 1 - 1.2 整个直流调速系统的组成 ............................................................................................................... - 2 - 第二章调速系统的静特性与相关参数计算 .................................................................................. - 3 - 2.1稳态结构图和静特性......................................................................................................................... - 3 -

2.1.1转速调节器未达到饱和情况 ............................................................................................... - 3 -

2.1.2 转速调节器已经饱和情况..................................................................................................... - 4 - 2.2相关参数的计算.................................................................................................................................. - 4 - 第三章整个调速系统的动态结构与起动过程分析 .................................................................... - 6 -

3.1整个系统动态结构图分析 ............................................................................................................... - 6 - 3.2整个系统刚启动过程分析 ............................................................................................................... - 6 -

3.2.1起动过程分析............................................................................................................................ - 6 -

3.2.2动态抗扰性能分析.................................................................................................................. - 7 - 3.3转速、电流调节器的作用 ............................................................................................................... - 9 - 第四章调速系统的工程设计方法................................................................................................... - 10 -

4.1电流调节器的设计............................................................................................................................ - 10 -

4.1.1电流环结构框图的化简 ....................................................................................................... - 10 -

4.1.2电流调节器结构的选择 ....................................................................................................... - 11 -

4.1.3电流调节器的参数计算 ....................................................................................................... - 12 -

4.1.4电流调节器的实现................................................................................................................. - 12 - 4.2转速调节器的设计............................................................................................................................ - 13 -

4.2.1电流环的近似传递函数 ....................................................................................................... - 13 -

4.2.2转速调节器结构的选择....................................................................................................... - 14 -

4.2.3转速调节器的参数计算....................................................................................................... - 14 -

4.2.4转速调节器的实现................................................................................................................. - 15 -

4.2.5退饱和状态下转速超调量的计算..................................................................................... - 15 - 第五章系统的仿真 .............................................................................................................................. - 17 -

5.1电流环的仿真设计 ........................................................................................................................... - 17 - 5.2转速环的仿真设计 ........................................................................................................................... - 20 - 结论.......................................................................................................................................................... - 24 - 参考文献 ..................................................................................................................................................... - 25 - 致谢.......................................................................................................................................................... - 26 -