倍福模块配置方式.pdf
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5-7
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电机模块输入配置完成之后，还要配置输出端（只有 电机驱动模块才配置输入和输出连个端口）如图 5-8，输出 端和输入端的配置方法一致。
5-8 模拟量输入配置，首先展开 alInputArray 单元，会出现 alInputArray[1]—alInputArray[X]，分别代表 KL3064 的每一个 通道（一块 KL3064 有四组通道）。双击 alInputArray[1]会展开 一个对话框，单独双击相应通道即可。如图 5-9
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Apply 会弹出设置账户和密码的窗口，将电脑本身的账户密 码复制保存即可。
6-4
6-5 7.由于电机驱动驱动模块需要单独配置，首先需在已配置 好的 TwinCAT 文件中设置好 IP 地址，如图 7-1、7-2。IP 地址 的设置根据本机原有的 IP 加固定格式后缀即可。
7-1
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7-2 将配置文件中电机驱动程序（KS2000）复制到 IOPLC 文 件夹中，并双击安装，如图 7-3。在安装过程中会出现提示 输入安装序列号，如图 7-4。配置文件中带有 KS2000 的安装 序列号，复制至对应窗口即可，如图 7-5、7-6
8-1
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8-2
8-3
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保存后便可注册及运行程序，如图 8-4。之后页面会提 示初始化为不正确状态，如图 8-5。如果之前的配置无误的 话，稍等几秒钟之后，初始化状态便会提示正确，也会显示 模块采集到的数据。如图 8-6。
5-1
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5-2
5-3
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配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头，如 图 5-4
5-4
将
开关
量输
入配
置完
成后，
紧接
着配
置开
关量
输出，
扩展出开关量输出模块，并双击第一个模块，如图 5-5。
5-5 便会出现一个配置窗口，开关量输出模块的配置方法 与开关量输入模块的方法一致，如图 5-6
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5-6 接下来配置电机驱动模块，首先是输入端，展开 2541 模块，有三个通道，分别点击各个通道，会弹出一个配置窗 口，根据图 5-7 进行配置即可
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5-9 模拟量输出模块的配置方法与模拟量输入模块的配置 一致，如图 5-10
5-10 脉 冲 模 块 KL2521 的 配 置 ， 首 先 展 开 Dataout 选 中 Dataout[1]双击，会弹出相应对话框，如图 5-11 配置即可。 至此各模块的单项配置就完成了。
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5-11 6；模块配置完成之后，之后会有一些 PLC 程序的配置， 首先要保存之前的模块单项的配置，点击保存，会有一个对 话框，建议将文件名修改为该车型的名字保存，如图 6-1。 保存之后 IOPLC 文件夹会自动生成相应名称的配置文件，如 图 6-2.
7-7
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7-8
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7-10 设置完成后，进行如图 7-11 操作，则可以配置单个电机 驱动模块的参数设置。修改之后的参数变化如图 7-12、7-13。 修改完成后点击 Transfer 进行保存。电机驱动模块的配置就 完成了。
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7-11
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7-13 8.配置完成后，要对整个模块环境进行测试。进入 PLC Control,如图 8-1。首先对整个模块环境的配置进行联通及保 存，步骤如图 8-2、8-3。
7-3
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7-6 KS2000 安装成功后，在开始菜单中选中 KS2000 并打开 程序，如图 7-7。首先要设置 KS2000 程序的 IP 地址，这里的 IP 地址和之前 TwinCAT 中设置的要一致，具体步骤如图 7-8、 7-9。IP 设置完成后进行模块扫描，出现如图 7-10 后则说明 设置成功。
4-1
4-2
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4-3 5；首先打开开关量输入，选中第一个模块双击，如图 5-1。 便会弹出一个配置页面，如图 5-2，并勾选 All Types。配置页 面左侧便会出现 KL1408 模块，单击模块输入第一通道+Shift 键再点击该模块的最后一个通道，并勾选 Continuous,再点击 确认，这样就完成了一个开关量输入的模块的配置，如图 5-3
6-1
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6-2 保存配置之后需激活模块配置，并检查模块的自检结果， 如没报错，则模块配置无误。如图 6-3
6-3 模块自测无误后，便设置程序的自动启动，首先要保证 电脑本身至少要有一个用户。点击 SYSTEM-Configuration，选 择 Boot Settings(启动选项设置)点击设置，如图 6-4。点击
网卡设置完毕后，紧接着扫描模块，如图 3-4。之后 便会确认网卡，如图 3-5，点击确认即可
3-4
3-5
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IO 装置中便会出现 Box 1（BK1120）如图 3-6。扩展开 便会出现扫描过后的模块类别及数量，如图 3-7
3-6
3-7
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4；添加 PLC 项目，获取模块详细数据，如图 4-1，4-2。 之后便会有需要配置的模块类别，包括开关量输入输出，模 拟量输入输出，电机驱动等等，如图 4-3
4
2-4 3;打开电脑右下角倍福程序，点击 System Manager 打开配 置程序，如图 3-1.
3-1 现在正式进入配置阶段，首先在 Options 选择项中点 击网卡选择，如图 3-2。会出现如图 3-3 的对话框，选择与模 块通讯的网卡点击 install 安装即可。
5
3-2
3-3
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倍福模块配置技术文档
一：准备工作 1；首先准备好倍福模块所需的配置文件，如下图：
2；准备一台带有 Windows XP 或 Windows7 32 位的计算机， 并将 IP 改为 192.168.2.3 二：安装配置
1；首先在电脑的 C 盘或其他盘创建一个文件夹，命名为 IOPLC。再将应用程序 tcat_2110_2241 复制到该文件夹中并 双击安装，如图 1-1。安装过程中的语言选择英语即可，如 图 1-2。安装成功后重启电脑，如图 1-3
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1-1
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1-3 2；将配置文件中的 IOPLC 文件复制到文件夹 IOPLC 中并 双击点开程序，如图 2-1。根据车型，将电机数量改为相应 数量，如图 2-2。点击 Project 展开并重置配置，如图 2-3。IOPLC 文件夹中便会自动生成相应文件，如图 2-4
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2-2Βιβλιοθήκη Baidu
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电机模块输入配置完成之后，还要配置输出端（只有 电机驱动模块才配置输入和输出连个端口）如图 5-8，输出 端和输入端的配置方法一致。
5-8 模拟量输入配置，首先展开 alInputArray 单元，会出现 alInputArray[1]—alInputArray[X]，分别代表 KL3064 的每一个 通道（一块 KL3064 有四组通道）。双击 alInputArray[1]会展开 一个对话框，单独双击相应通道即可。如图 5-9
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Apply 会弹出设置账户和密码的窗口，将电脑本身的账户密 码复制保存即可。
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6-5 7.由于电机驱动驱动模块需要单独配置，首先需在已配置 好的 TwinCAT 文件中设置好 IP 地址，如图 7-1、7-2。IP 地址 的设置根据本机原有的 IP 加固定格式后缀即可。
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7-2 将配置文件中电机驱动程序（KS2000）复制到 IOPLC 文 件夹中，并双击安装，如图 7-3。在安装过程中会出现提示 输入安装序列号，如图 7-4。配置文件中带有 KS2000 的安装 序列号，复制至对应窗口即可，如图 7-5、7-6
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保存后便可注册及运行程序，如图 8-4。之后页面会提 示初始化为不正确状态，如图 8-5。如果之前的配置无误的 话，稍等几秒钟之后，初始化状态便会提示正确，也会显示 模块采集到的数据。如图 8-6。
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配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头，如 图 5-4
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将
开关
量输
入配
置完
成后，
紧接
着配
置开
关量
输出，
扩展出开关量输出模块，并双击第一个模块，如图 5-5。
5-5 便会出现一个配置窗口，开关量输出模块的配置方法 与开关量输入模块的方法一致，如图 5-6
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5-6 接下来配置电机驱动模块，首先是输入端，展开 2541 模块，有三个通道，分别点击各个通道，会弹出一个配置窗 口，根据图 5-7 进行配置即可
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5-9 模拟量输出模块的配置方法与模拟量输入模块的配置 一致，如图 5-10
5-10 脉 冲 模 块 KL2521 的 配 置 ， 首 先 展 开 Dataout 选 中 Dataout[1]双击，会弹出相应对话框，如图 5-11 配置即可。 至此各模块的单项配置就完成了。
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5-11 6；模块配置完成之后，之后会有一些 PLC 程序的配置， 首先要保存之前的模块单项的配置，点击保存，会有一个对 话框，建议将文件名修改为该车型的名字保存，如图 6-1。 保存之后 IOPLC 文件夹会自动生成相应名称的配置文件，如 图 6-2.
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7-10 设置完成后，进行如图 7-11 操作，则可以配置单个电机 驱动模块的参数设置。修改之后的参数变化如图 7-12、7-13。 修改完成后点击 Transfer 进行保存。电机驱动模块的配置就 完成了。
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7-13 8.配置完成后，要对整个模块环境进行测试。进入 PLC Control,如图 8-1。首先对整个模块环境的配置进行联通及保 存，步骤如图 8-2、8-3。
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7-6 KS2000 安装成功后，在开始菜单中选中 KS2000 并打开 程序，如图 7-7。首先要设置 KS2000 程序的 IP 地址，这里的 IP 地址和之前 TwinCAT 中设置的要一致，具体步骤如图 7-8、 7-9。IP 设置完成后进行模块扫描，出现如图 7-10 后则说明 设置成功。
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4-3 5；首先打开开关量输入，选中第一个模块双击，如图 5-1。 便会弹出一个配置页面，如图 5-2，并勾选 All Types。配置页 面左侧便会出现 KL1408 模块，单击模块输入第一通道+Shift 键再点击该模块的最后一个通道，并勾选 Continuous,再点击 确认，这样就完成了一个开关量输入的模块的配置，如图 5-3
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6-3 模块自测无误后，便设置程序的自动启动，首先要保证 电脑本身至少要有一个用户。点击 SYSTEM-Configuration，选 择 Boot Settings(启动选项设置)点击设置，如图 6-4。点击
网卡设置完毕后，紧接着扫描模块，如图 3-4。之后 便会确认网卡，如图 3-5，点击确认即可
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IO 装置中便会出现 Box 1（BK1120）如图 3-6。扩展开 便会出现扫描过后的模块类别及数量，如图 3-7
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4；添加 PLC 项目，获取模块详细数据，如图 4-1，4-2。 之后便会有需要配置的模块类别，包括开关量输入输出，模 拟量输入输出，电机驱动等等，如图 4-3
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2-4 3;打开电脑右下角倍福程序，点击 System Manager 打开配 置程序，如图 3-1.
3-1 现在正式进入配置阶段，首先在 Options 选择项中点 击网卡选择，如图 3-2。会出现如图 3-3 的对话框，选择与模 块通讯的网卡点击 install 安装即可。
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倍福模块配置技术文档
一：准备工作 1；首先准备好倍福模块所需的配置文件，如下图：
2；准备一台带有 Windows XP 或 Windows7 32 位的计算机， 并将 IP 改为 192.168.2.3 二：安装配置
1；首先在电脑的 C 盘或其他盘创建一个文件夹，命名为 IOPLC。再将应用程序 tcat_2110_2241 复制到该文件夹中并 双击安装，如图 1-1。安装过程中的语言选择英语即可，如 图 1-2。安装成功后重启电脑，如图 1-3
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1-3 2；将配置文件中的 IOPLC 文件复制到文件夹 IOPLC 中并 双击点开程序，如图 2-1。根据车型，将电机数量改为相应 数量，如图 2-2。点击 Project 展开并重置配置，如图 2-3。IOPLC 文件夹中便会自动生成相应文件，如图 2-4
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