液力变矩器闭锁过程仿真与实验
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ｎ — — 泵 轮转 速 ， ｍｉ Ｂ ｒ ｎ ／
Ｄ— — 液力 变矩 器有 效 直径 ，１ １ １
液 力变 矩器 涡 轮转 矩计算 公 式如 下 ：
＝Ｋ （） ４
式 中 ： —— 变矩 系数 。
匕
，
．
， 。 ，
建 立 闭锁离 合器 数 学模 型 后 ， 利用 ＭＡ Ｌ Ｂ Ｓｍ Ｔ Ａ ／ ｉ－ ｕｉｋ建 立 闭锁过 程仿 真模 型 ， 图 ２所示 。 ！ ｎ 如
闫春艳 ， 李忠 良
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｄ ａ ｌ ｙ ｔ ｍ ｏ ｓ ｏ ｔｏｌ ｂ ｌ ｒ ｋ ｓｇ ｆ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ Ｓ ｓｅ ｆ ｒ Ｄｉｋ Ｃ ｎ ｒ ｌａ ａｅ Ｂ ａ ｅ ｃ
ＹＡＮ ｕ ｙ ｎ， Ｌ ｏ ｇ ｌａ ｇ Ｃｈ ｎ— ａ ＩＺｈ ｎ —ｉ ｎ
了比较 分析 ， 者基 本符合 ， 明采 用 的仿 真计 算 方法是 正确 与有 效 的 。 二 说
关键 词 ： 力 变矩 器 ； 液 闭锁 离舍 器 ； 真 仿 中图分 类号 ：Ｈ１ ７ ３ ２ 文 献标 识码 ： 文 章编 号 ：０ ０４ ５ （０ ２）４０ ２ －３ Ｔ ３ ．３ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ０ －０ ７ ０
闭锁 。通过 对 液力 变矩 器 闭锁 离合 器工 作原 理和 闭锁
输 人 、 出角速 度 ， ｄ ｓ 输 ｒ ／ ａ
、 — —
、
、
、
分别 为发 动 机转矩 、 轮转 泵
矩、 闭锁 离 合 器 传 递 转 矩 、 轮转 矩 、 负 载 阻 力 矩 ， 涡 外
Ｎ ・ｍ 。
过 程 的分 析研 究 ， 立 了 闭锁 过 程仿 真模 型 ， 闭锁过 建 对 程 进 行仿 真分 析 ， 为提 高液 力 变 矩 器 闭 锁 离 合器 的工 作 品质奠 定基 础 。
１ 闭锁 离合器 动 力 系统仿 真
１ １ 闭锁 离合 器的数 学模 型 ．
液力 变 矩器 泵轮 转矩 计算
＝ｐ ａ ｎ ｇ Ｂ２ Ｂ （） ３
式 中： Ｐ— — 工作 介 质密度 ， ＝８ ０ ｋ ／ Ｐ ６ ｇｍ ｇ— — 重力 加 速度 ， ＝９ ８ｍ ｓ ｇ ． ／
２１ ０ ２年 第 ４期
液压 与 气动
２ ７
液 力 变 矩 器 闭锁 过 程 仿 真 与 实 验
陈 礼 光 刘 世 明 郑 亚 飞 ， ， ，马文 星 Ｓ ｍｕ ａ ｉｎ ａ ｄ Ｔｅ ｔｏ ｈ ｏ ｋ Ｐ ｏ ｅ ｓ ｆ ｒ Ｈｙ ｒ ｄ ｎ ｍｉ ｏ ｑ ｅ Ｃ ｎ ｅ ｔｒ ｉ ｌ ｔｏ ｎ ｓ ｆｔ ｅ Ｌ ｃ ｒ ｃ ｓ ｏ ｄ ｏ ｙ ａ ｃ Ｔ ｒ ｕ ｏ ｖ ｒｅ
ＣＨ ＥＮ ｉｇ ｎ ，ＬＩ Ｓ ｉｍｉ ｇ Ｌ ｕａ ｇ Ｕ ｈ ． ｎ ，ＺＨＥＮＧ －ｅ ，Ｍ Ａ ｅ ｘ ｎ Ｙａ ｆｉ Ｗ ｎ． ｉ ｇ
（ ． 西柳 工机械股份有 限公 司 传动件研究所 ，广西 柳州 １广
５ ５０ ； ４ ０ ５
２ 杭州前进齿轮箱集 团股份有 限公 司 ， ． 浙江 杭州
３ ０ ； ． １２ ３ ３ 吉林大学 机械科学与工程学 院 ， １ 吉林 长 春
１０ ２ ） ３ ０ ２
摘 要 ： 据 车辆 传 动 系统 动 力 学 简化模 型 ， 立 了液 力 变 矩 器 闭锁 离合 器工 作 过 程 数 学模 型 ， 用 根 建 利 ＭＡ Ｌ Ｂ Ｓｍ ｌ ｋ软 件进 行 了 系统仿 真设 计 ， Ｔ Ａ ／ ｉ ｕｉ ｎ 对在 不 同控 制 油压 条 件 下液 力 变 矩 器 闭锁 离合 器 闭锁过 程 、 以及 闭锁 离合 器转 矩容 量进行 了仿 真 ， 比较 分析 各控 制 油 压 下 的仿 真 结果 。将 仿 真 结果 与 实验 结果 进 行 并
车辆传 动系统 由发动 机 、 矩器 、 速箱 等装 置 连 变 变 接 组 成 ， 一个 连 续 复 杂 的 质量 系统 。为便 于计 算 与 是 分析 ， 参考 相关 文献 ， 其进 行 了必要 的简化 后模 型如 对
图 １所示 。
・
入 — — 泵 轮转矩 系数 ， ｎ／ ｒ ｍ） 。 ｍｉ （。・
收稿 日期 ：０ １１ — ２１— １ ０ ４ 作者简介 ： 陈礼光 （９ ２ ） 男 ， １７ 一 ， 广西柳州人 ， 本科 ， 主要从事 传动产 品的研 发工作 。
（） 源自文库
， 。
：
＋ 一
（） ２
２１ ０ ２年 第 ４期
液 压 与 气动
２ ９
盘 式 可 控 制 动 装 置 液 压 系 统 的 设 计
前 言
式 中 ：ｏ Ｉ —— 主动 部分 转动 惯量 ， ／ ｏ＝０ ４ ，ｇ・ ．９ｋ ｍ ， — — 被 动部 分转 动惯 量 ， ， １４ ＝ ． ８
０ 、 １ — —
带有 闭锁 离合 器 的 液 力 变矩 器 ， 锁后 液力 传 动 闭 变 为机 械传 动 ， 去 柔 性 传 动 的优 点 。为减 少 闭锁 过 失 程 的冲击 ， 高车辆 舒适 性 ， 实现 闭锁 离合 器 的平稳 提 应
１ ２ 闭锁 离合 器 闭锁 过程 仿 真与 结果 分析 。
图 １ 闭锁离合器动力学模型
根据图 ｌ 闭锁离合器动力学模 型， 由力矩平衡公 式 可 得
， ｄ） ０ｏ ｏ
＝ — 一
闭锁过 程 中泵 轮 转 速 ２ ３ ／ ｎ 闭 锁 点 为 速 比 ２ ０ ｒｍｉ ，
ｉ ０ ８ ， 置控制 油 压为 ０６ＭＰ 、． Ｐ ， 定 控 ＝ ．６ 设 ． ａ０ ８Ｍ ａ并设
（ 国 矿 业 大 学 机 电 工 程 学 院 ，江 苏 徐 州 中
２１１） ２ １６
摘
要 ： 式可控 制 动装 置是机 电液 一 体化 设 备 ， 盘 由制 动 装 置 、 压站 以及 配套 的 Ｐ Ｃ电控 系统 组 成 。 液 Ｌ
制 动 器 的制动 正压 力 大 小与液 压 系统 的控 制 油压 成 比例 。该 文对 几种 国外和 国 内的液 压制 动 系统进 行 了综
Ｄ— — 液力 变矩 器有 效 直径 ，１ １ １
液 力变 矩器 涡 轮转 矩计算 公 式如 下 ：
＝Ｋ （） ４
式 中 ： —— 变矩 系数 。
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，
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， 。 ，
建 立 闭锁离 合器 数 学模 型 后 ， 利用 ＭＡ Ｌ Ｂ Ｓｍ Ｔ Ａ ／ ｉ－ ｕｉｋ建 立 闭锁过 程仿 真模 型 ， 图 ２所示 。 ！ ｎ 如
闫春艳 ， 李忠 良
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｄ ａ ｌ ｙ ｔ ｍ ｏ ｓ ｏ ｔｏｌ ｂ ｌ ｒ ｋ ｓｇ ｆ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ Ｓ ｓｅ ｆ ｒ Ｄｉｋ Ｃ ｎ ｒ ｌａ ａｅ Ｂ ａ ｅ ｃ
ＹＡＮ ｕ ｙ ｎ， Ｌ ｏ ｇ ｌａ ｇ Ｃｈ ｎ— ａ ＩＺｈ ｎ —ｉ ｎ
了比较 分析 ， 者基 本符合 ， 明采 用 的仿 真计 算 方法是 正确 与有 效 的 。 二 说
关键 词 ： 力 变矩 器 ； 液 闭锁 离舍 器 ； 真 仿 中图分 类号 ：Ｈ１ ７ ３ ２ 文 献标 识码 ： 文 章编 号 ：０ ０４ ５ （０ ２）４０ ２ －３ Ｔ ３ ．３ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ０ －０ ７ ０
闭锁 。通过 对 液力 变矩 器 闭锁 离合 器工 作原 理和 闭锁
输 人 、 出角速 度 ， ｄ ｓ 输 ｒ ／ ａ
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分别 为发 动 机转矩 、 轮转 泵
矩、 闭锁 离 合 器 传 递 转 矩 、 轮转 矩 、 负 载 阻 力 矩 ， 涡 外
Ｎ ・ｍ 。
过 程 的分 析研 究 ， 立 了 闭锁 过 程仿 真模 型 ， 闭锁过 建 对 程 进 行仿 真分 析 ， 为提 高液 力 变 矩 器 闭 锁 离 合器 的工 作 品质奠 定基 础 。
１ 闭锁 离合器 动 力 系统仿 真
１ １ 闭锁 离合 器的数 学模 型 ．
液力 变 矩器 泵轮 转矩 计算
＝ｐ ａ ｎ ｇ Ｂ２ Ｂ （） ３
式 中： Ｐ— — 工作 介 质密度 ， ＝８ ０ ｋ ／ Ｐ ６ ｇｍ ｇ— — 重力 加 速度 ， ＝９ ８ｍ ｓ ｇ ． ／
２１ ０ ２年 第 ４期
液压 与 气动
２ ７
液 力 变 矩 器 闭锁 过 程 仿 真 与 实 验
陈 礼 光 刘 世 明 郑 亚 飞 ， ， ，马文 星 Ｓ ｍｕ ａ ｉｎ ａ ｄ Ｔｅ ｔｏ ｈ ｏ ｋ Ｐ ｏ ｅ ｓ ｆ ｒ Ｈｙ ｒ ｄ ｎ ｍｉ ｏ ｑ ｅ Ｃ ｎ ｅ ｔｒ ｉ ｌ ｔｏ ｎ ｓ ｆｔ ｅ Ｌ ｃ ｒ ｃ ｓ ｏ ｄ ｏ ｙ ａ ｃ Ｔ ｒ ｕ ｏ ｖ ｒｅ
ＣＨ ＥＮ ｉｇ ｎ ，ＬＩ Ｓ ｉｍｉ ｇ Ｌ ｕａ ｇ Ｕ ｈ ． ｎ ，ＺＨＥＮＧ －ｅ ，Ｍ Ａ ｅ ｘ ｎ Ｙａ ｆｉ Ｗ ｎ． ｉ ｇ
（ ． 西柳 工机械股份有 限公 司 传动件研究所 ，广西 柳州 １广
５ ５０ ； ４ ０ ５
２ 杭州前进齿轮箱集 团股份有 限公 司 ， ． 浙江 杭州
３ ０ ； ． １２ ３ ３ 吉林大学 机械科学与工程学 院 ， １ 吉林 长 春
１０ ２ ） ３ ０ ２
摘 要 ： 据 车辆 传 动 系统 动 力 学 简化模 型 ， 立 了液 力 变 矩 器 闭锁 离合 器工 作 过 程 数 学模 型 ， 用 根 建 利 ＭＡ Ｌ Ｂ Ｓｍ ｌ ｋ软 件进 行 了 系统仿 真设 计 ， Ｔ Ａ ／ ｉ ｕｉ ｎ 对在 不 同控 制 油压 条 件 下液 力 变 矩 器 闭锁 离合 器 闭锁过 程 、 以及 闭锁 离合 器转 矩容 量进行 了仿 真 ， 比较 分析 各控 制 油 压 下 的仿 真 结果 。将 仿 真 结果 与 实验 结果 进 行 并
车辆传 动系统 由发动 机 、 矩器 、 速箱 等装 置 连 变 变 接 组 成 ， 一个 连 续 复 杂 的 质量 系统 。为便 于计 算 与 是 分析 ， 参考 相关 文献 ， 其进 行 了必要 的简化 后模 型如 对
图 １所示 。
・
入 — — 泵 轮转矩 系数 ， ｎ／ ｒ ｍ） 。 ｍｉ （。・
收稿 日期 ：０ １１ — ２１— １ ０ ４ 作者简介 ： 陈礼光 （９ ２ ） 男 ， １７ 一 ， 广西柳州人 ， 本科 ， 主要从事 传动产 品的研 发工作 。
（） 源自文库
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＋ 一
（） ２
２１ ０ ２年 第 ４期
液 压 与 气动
２ ９
盘 式 可 控 制 动 装 置 液 压 系 统 的 设 计
前 言
式 中 ：ｏ Ｉ —— 主动 部分 转动 惯量 ， ／ ｏ＝０ ４ ，ｇ・ ．９ｋ ｍ ， — — 被 动部 分转 动惯 量 ， ， １４ ＝ ． ８
０ 、 １ — —
带有 闭锁 离合 器 的 液 力 变矩 器 ， 锁后 液力 传 动 闭 变 为机 械传 动 ， 去 柔 性 传 动 的优 点 。为减 少 闭锁 过 失 程 的冲击 ， 高车辆 舒适 性 ， 实现 闭锁 离合 器 的平稳 提 应
１ ２ 闭锁 离合 器 闭锁 过程 仿 真与 结果 分析 。
图 １ 闭锁离合器动力学模型
根据图 ｌ 闭锁离合器动力学模 型， 由力矩平衡公 式 可 得
， ｄ） ０ｏ ｏ
＝ — 一
闭锁过 程 中泵 轮 转 速 ２ ３ ／ ｎ 闭 锁 点 为 速 比 ２ ０ ｒｍｉ ，
ｉ ０ ８ ， 置控制 油 压为 ０６ＭＰ 、． Ｐ ， 定 控 ＝ ．６ 设 ． ａ０ ８Ｍ ａ并设
（ 国 矿 业 大 学 机 电 工 程 学 院 ，江 苏 徐 州 中
２１１） ２ １６
摘
要 ： 式可控 制 动装 置是机 电液 一 体化 设 备 ， 盘 由制 动 装 置 、 压站 以及 配套 的 Ｐ Ｃ电控 系统 组 成 。 液 Ｌ
制 动 器 的制动 正压 力 大 小与液 压 系统 的控 制 油压 成 比例 。该 文对 几种 国外和 国 内的液 压制 动 系统进 行 了综