液力变矩器闭锁过程仿真与实验
液力变距器实验报告
液力变距器实验报告篇一：液力变矩器性能实验-秦超恒液力变矩器性能实验秦超恒北京理工大学机械与车辆学院液力变矩器性能实验一、实验目的和要求1. 学习和掌握液力变矩器外特性和原始特性的实验方法；2. 了解液力变矩器外特性和原始特性实验的仪器、设备和使用方法；3. 结合《液力传动》课堂学习，增进对液力变矩器的感性认识；4. 整理实验报告。
二、实验对象、实验仪器与试验台组成1. 实验对象：液力变矩器2. 实验仪器和设备a) 动力装置：用于为液力变矩器实验提供动力 b) 加载设备：用于为液力变矩器实验加载荷c) 转速、转矩传感器：测试液力变矩器泵轮和涡轮转速、转矩 d) 温度传感器：测试液力变矩器补偿油进口温度和出口温度 e) 压力传感器：测试补偿油入口和出口油压以及控制油压 f)三、实验内容调节动力装置，保持泵轮轴的转速稳定。
实验过程中对涡轮轴加载，加载到预定的变矩器转速比。
每次加载稳定后，同时测得液力变矩器的泵轮和涡轮的转速和转矩，以1泵站、散热器、热交换器：辅助设备，为系统提供油源和散热及进、出口处的油温，油液补偿系统压力。
在泵轮转速等于1000，1100，1200，1300，1400，1500，1600，1700，1800r/min条件下测试液力变矩器的外特性和原始特性。
液力变矩器工况为：转速比 i= 0，0.1，0.2，0.3，0.4，0.5，0.6，0.65，0.7，0.75，0.8，0.9，0.95。
四、实验步骤1. 在实验准备工作完成后，启动动力装置。
2. 调节动力的转速，将泵轮转速稳定在某一转速。
3. 用调节加载装置，通过改变加载转矩，使液力变矩器转速比至预定值。
4. 稳定后同时采集泵轮转速、涡轮转速、泵轮转矩、涡轮转矩、变矩器进口压力、变矩器出口压力、变矩器进口、出口温度。
5. 利用加载设备加载，按照 i 从大到小依次测量变矩器其他速比工况。
五、实验数据已知变矩器循环圆有效直径为430mm，油液密度为860kg/立方米。
基于Simulink的液力变矩器闭锁性能仿真
ＺＨＡ ＮＧ ｉ ｇ ｌ， Ｓ Ｂ ｎ －ｉ ＯＮＧ ｈ ｎ ｘ ａ ｇ， ＺＨＡ Ｏ ａ Ｚ ｅ － ｉｎ Ｈ ｎ
（ ｈ ｏ ｆＭ ａ ｈｎｅｙ ａ ｄ Ａｕ ｏ ｂ ｌ ｇｎ ｅｉ Ｓｃ ｏ ｌｏ ｃ ｉ ｒ ｎ ｔ ｍｏ ｉｅＥｎ ｉｅ ｒｎｇ，Ｈｅｅ ｎｖ ｒｉｙｏ ｃ ｎｏｏ ，Ｈ ｅｅ ３ ０ ，Ｃｈｎａ ｆｉ Ｕ ｉｅ ｓｔ ｆＴｅ ｈ ｌｇｙ ｆｉ ０ ０９ ２ ｉ ）
Ｋｅ ｒ ｓ ｔｒ ｕ ｏ ｖ ｒｅ ；ｌｃ ｉｇ ｃｕ ｃ ｙ ｗｏ ｄ ：ｏ ｑ ｅｃ ｎ ｅ ｔ ｒ ｏ ｋ ｎ ｌ ｔｈ；ｌｃ ｉｇ ｔ ；ｃ ｎ ｒ ｌ ｏ ｅ ｏ ｋ ｎ ｉ ｍｅ ｏ ｔｏ ｄ ｌ ｍ
０ 引
口
１ 液 力 变 矩 器 闭锁 控 制 规 律
对 于 不 同的 自动 变 速 器 ， 力 变 矩 器 的 闭锁 液
律， 制定 了液力变矩器 闭锁控 制策略 ， 应用 Ｍａｌ ／ ｉ ｌｋ建立 了液 力变矩 器传动 模型 、 ｔ ｂ Ｓｍｕｉ ａ ｎ 闭锁控 制模型 以及 动力系统模型 ， 并在 Ｕ Ｓ工况下对模型进行 了仿 真 。仿 真结果表明该闭锁 控制模 型正确 ， 准确按照 闭锁 ＤＤ 能
规律闭锁 。
液力 变矩 器 在 车辆 上 的应 用 ， 大 地 简 化 了 极 车辆 的操 纵 ， 其起 步 平稳 、 和 ， 高 了乘 坐 舒 使 柔 提 适性 和 车辆平 均 行驶 速度 以及 安 全 性 和 通 过性 。 但最 大 的缺 陷是 效率 低 ， 了 降低 装 用 液 力 变 矩 为
器汽 车 的油耗 ， 采用 了闭锁 ， 它是 指在 液力 变矩 器
关 键 词 ： 力 变 矩 器 ； 锁 离 合 器 ； 锁 时 机 ； 制 模 型 液 闭 闭 控
传动系统液力变矩器功能控制仿真研究
DOI：10.3969/j.issn.1001-8972.2013.02.056传动系统液力变矩器功能控制仿真研究朱 纬同济大学汽车学院，上海 200092Torque converter Function Simulation within driveline systemZhu Wei摘要随着变速箱传动系统的日益发展，本研究工作旨在建立液力变矩器的功能控制仿真模型，该模型可以应用于仿真验证液力变矩器的功能，并且可以被嵌入整合到整个传动系统的模型中用于整个传动系统开发的验证工作。
关键词液力变矩器；传动；仿真AbstractWith the development of the Transmission driveline，this work is to produce a Simulation-model that is designed to perform Torque Converter simulations within the driveline. The achievement will help to support the simulation within driveline and can be integrated into the whole driveline simulation system，to be used as the start-up of the system design.Keywordstorque converter；driveline；simulation本项研究工作旨在建立一个仿真模型，用于仿真模拟液力变矩器在传动系统内的功能。
该模型存在的两个部分：液力变矩器的功能模型和液力变矩器的控制模型。
该仿真模型结合锁止离合器的开闭两个不同的工况来计算模拟的液力变矩器的工作状态。
文章第一部分描述了液力变矩器的基本功能。
第二部分描述了液力变矩器在锁止离合器打开的工况下的功能仿真模型。
重型车辆液力变矩器闭解锁控制技术的试验研究
命， 提高了车辆平均行驶速度 ， 并改善乘坐舒适性 、 安全性与通过性 。为了提高传动效率 ， 减少散热损
大提高在高速 比情况下的传递效率 ， 由于它增加 但 了成本 ， 而且 当 时 的 油 价 比较 低 ， 没 有 引 起 人 们 并
的注 意 ， 没 有 被 采 用 。直 到 １６ 也 ９ ７年 能 源 危 机 以 后 ， 引 起 人 们 对 它 的 足 够 重 视 ¨ 。 目前 电 控 液 才 Ｊ 力 机械 变速 器 （ Ｔ 几 乎都 采 用 带 闭锁 离合 器 的液 Ａ ） 力 变矩 器 ， 主要 用 在车 辆起 步 、 坡 和换 挡过 程 中 ， 爬
［ 摘要 】 将美 国 Ａｌｏ 公 司的大功率 Ｈ ４７Ｐ 挡 自动变速器 装在北方奔 驰 ２２Ｋ 自卸 车改装车上进行 ｌ ｎ ｉ ｓ Ｄ ００ Ｒ７ ６７
道路试验 ， 对其液力变矩器的闭解锁规律和控制策略进行 了研究 ， 为重 型车辆液力变矩器的闭解锁控制研究提供技
术支持 。
关键词 ： 重型车 辆 ； 力变矩器 ； 液 闭解锁 控 制 Ａｎ Ｅｘ ｅｉ ｎ ｔ ｄ ｎ ｔｅ Ｌ ｃ ｕ ｎ ｌｃ ｎｒ ｌ ｐ ｒｍｅ ｔＳ ｕ ｙ ｏ ｈ ｏ ｋ ｐ ａ ｄ Ｕｎｏ ｋ Ｃｏ ｔｏ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｆＨｅ ｖ ｈ ｃｅ ｏ ｑ ｅ Ｃｏ ｖ ｒｅ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏ ａ ｙ Ｖｅ ｉｌｓＴ ｒ ｕ ｎ ｅ ｔｒ
式 闭锁离 合器 ， 使 用 常通 孔 式 卸载 阀 Ｊ 与美 国 并 。 Ａｌｏ ｌｓｎ公司 的 ＨＤ ００ Ｒ７挡 自动变 速器 匹 配 的液 ｉ ４７Ｐ 力 变矩器 有几种 型号 ， 验 中选 用 的是 Ｔ ５ １结 构 试 Ｃ２ ，
大功率电控闭锁型液力变矩器的设计DOC
大功率电控闭锁型液力变矩器的设计1 液力变矩器设计目标液力变矩器是一种复杂的叶轮机械，液体在其工作轮流道中的流动是粘性、不可压缩的三维不稳定流动，流场特性复杂，给性能预测分析和设计带来极大的难度。
传统的设计方法是建立在一维束流理论基础上，将三维流动简化为一维，不能反映其内部真实的三维流动状况，是基于经验及大量外特性实验的暗箱开环设计，每开发一款产品都要经过样机试制-实验-经验改进-再试制的循环过程，该过程占据整个设计开发周期的80%以上，且产品性能无法保证达优。
因此项目研究力求创新，采用过试验分析和数值计算两种主要手段来加深对液力变矩器内流场特性的认识，进而完善和改进设计方法，开发高性能液力变矩器产品。
液力变矩器的设计流程如图1所示。
首先根据设计要求确定液力变矩器的关键参数(如失速变矩比、失速工况的公称转矩、最高效率和循环圆有效直径等)；然后根据变动量矩分配法进行叶片设计，并建立三维模型；最后抽取液力变矩器的流道计算模型，并用网格划分软件划分网格，选取合适的CFD算法预测其性能，如不满意，则根据掌握的规律，制定参数调整方案，重新设计叶片。
图1.1 液力变矩器设计流程根据设计流程，主要设计目标为（下划线部分为待完成）：(1) 根据特大功率动力总成计算要求，初选发动机参数，然后确定大功率电控闭锁型液力变矩器循环圆有效直径并设计循环圆，采用动量矩不等分配法环量设计变矩器叶片并建立叶轮和叶片三维模型。
(2) 应用CFD软件(FLUENT或STAR-CD)进行液力变矩器三维流动分析。
(3) 基于液力变矩器三维流场数值解计算各叶轮转矩，预测理论原始特性。
(4) 以最高效率和高效区范围为目标，以泵轮转矩系数和变矩比等参数为约束条件优化叶栅系统。
(5) 利用LDA(激光多普勒测速仪)和PIV(激光粒子跟踪测速仪)对液力变矩器三维流场进行实验研究，为进一步提高液力变矩器性能提供必要的依据。
2 大功率液力变矩器动量矩不等分分配叶片设计环量分配法是液力变矩器叶片设计的主要方法之一，环量分配的规律决定着叶片的形状，因此，尽管叶片进出口角等基本参数相同，若采用不同的分配方法也会生成不同的叶形，从而引起性能的变化。
液力变矩器CFD仿真教程
1.液力变矩器CFD仿真操作教程本章对液力变矩器数值仿真流程和步骤进行详细说明。
PumpLinx算例文件目录下会生成几个重要文件，其中“.sgrd”文件为网格文件，记录网格信息；“.spro”文件为工程文件，记录模型及边界条件设置信息；如需打开一个完整的算例，工程文件和网格文件缺一不可。
“.stl” 文件为PumpLinx支持的几何模型导入格式。
1.1 液力变矩器几何模型导入►液力变矩器由泵叶轮、导叶、涡轮这三个部分组成，在CAD软件中将叶轮、导叶、涡轮分别以stl格式导出。
►注意:在导出几何模型之前，需要将叶轮、导叶、涡轮分成三个部分，以便在进行数值仿真时可以顺利生成动/静流体域之间的交互面。
如下图所示：►运行PumpLinx软件，新建一个工程文件，界面如下：1.2 切分液力变矩器边界面1.2.1 对液力变矩器泵叶轮流体域进行分区►选择界面左边的Mesh窗口命令（一共4个窗口选项，分别是Mesh、Model、Simulation 和Result，分别代表各个步骤）。
►选择“ Import/Export Geometry or Grid”命令，点击“ Import Surface From STL TriangulationFile” ，选择事先从CAD文件中导出的泵叶轮的stl文件，如图所示：►点击“ Split/Combine Geometry or Grid”命令，点击“Split by Angle”选项，几何体被分为Impeller_wall_01至Impeller_wall_20数个部分，由于设置了“Maximum Num. of Splits”值为20，因此最多允许划分的几何面为20。
►重命名“Impeller_wall_02”为“Impeller_mgi_reactor”重命名“Impeller_wall_03”为“Impeller_mgi_turbine►点击“ Split/Combine Geometry or Grid”命令，选择“combine”命令合并“Impeller_wall_01”，“Impeller_wall_04”至“Impeller_wall_20”，并命名为“Impeller_wall”。
闭锁式液力变矩器闭锁过程的建模与仿真
闭锁式液力变矩器闭锁过程的建模与仿真高树文;郭荣春【摘要】对带闭锁式液力变矩器推土机传动系统进行简化,应用力学原理建立了闭锁过程的数学模型,并运用Matlab/simulink建立了闭锁过程的仿真模型,然后对闭锁过程进行仿真分析.仿真结果与实际情况基本吻合,表明数学模型建立正确.【期刊名称】《山东交通学院学报》【年(卷),期】2011(019)003【总页数】5页(P12-15,20)【关键词】闭锁式液力变矩器;数学模型;仿真【作者】高树文;郭荣春【作者单位】山东交通学院汽车工程系,山东济南 250023;山东交通学院汽车工程系,山东济南 250023【正文语种】中文【中图分类】U415.521推土机是工程施工中使用较多的工程机械，液力变矩器以其良好的自适应性在推土机传动系统中得到广泛的应用，但同机械传动相比:一方面，液力变矩器传动效率较低，尤其是在空运行、低负荷运行时;另一方面，随着涡轮速度的增加，当涡轮与泵轮进入耦合区时，理论研究和试验表明，即便液力变矩器处于耦合状态时，泵轮与涡轮之间也仍存在着大约3% ～6%的滑差，如果采取措施将其消除，则其燃油经济性有望提高5% ～10%。
为了进一步提高高转速比工况的效率，提高车辆的燃油经济性，综合液力、机械2种传动的优点，出现了闭锁式液力变矩器。
1 动力传递系统模型的建立1.1 推土机传动系统的简化履带式推土机动力传递系统一般包括动力装置、传动装置、转向装置和驱动装置，为便于研究，将变矩器看成一个整体，将传动系统的各部分的转动惯量，转换到变矩器的输入(泵轮)轴和输出(涡轮)轴上。
当量转换过程中，应遵循的经典处理原则是［1]:对具有较大转动惯量的部件，以回转平面中心线作为该部件的质量集中点;相互啮合的齿轮，按传动比合并为一个等效质量，以该轮系主动轮的中心线作为等效质量的集中点;相邻2集中质量间的连接轴，其转动惯量可平均分配到2集中质量上。
1.2 变矩器闭锁过程数学模型的建立变矩器闭锁离合器在闭锁过程中，影响结合品质的因素包括:变矩器自身的原始特性、与泵轮相连的动力装置的特性、与涡轮相连的地面负荷等都具有动态的性质。
液力变矩器闭锁过程仿真与实验
液力变矩器闭锁过程仿真与实验
陈礼光;刘世明;郑亚飞;马文星
【期刊名称】《液压与气动》
【年(卷),期】2012(000)004
【摘要】根据车辆传动系统动力学简化模型,建立了液力变矩器闭锁离合器工作过程数学模型,利用MATLAB/Simulink软件进行了系统仿真设计,对在不同控制油压条件下液力变矩器闭锁离合器闭锁过程、以及闭锁离合器转矩容量进行了仿真,并比较分析各控制油压下的仿真结果.将仿真结果与实验结果进行了比较分析,二者基本符合,说明采用的仿真计算方法是正确与有效的.
【总页数】3页(P27-29)
【作者】陈礼光;刘世明;郑亚飞;马文星
【作者单位】广西柳工机械股份有限公司传动件研究所,广西柳州545005;杭州前进齿轮箱集团股份有限公司,浙江杭州311203;吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130022;吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130022
【正文语种】中文
【中图分类】TH137.332
【相关文献】
1.工程机械闭锁式液力变矩器闭锁点的计算与选取 [J], 李宣秋;侯文军;张立银;宋文龙
2.闭锁式液力变矩器闭锁过程的建模与仿真 [J], 高树文;郭荣春
3.液力变矩器闭锁过程仿真与不同摩擦副热固耦合分析 [J], 刘春宝;李静;徐东
4.装载机闭锁式液力变矩器的闭锁控制及仿真分析 [J], 惠记庄;张金龙;雷景媛;程顺鹏;胡浩
5.车辆闭锁式液力变矩器闭锁过程动态性能研究 [J], 过学迅;郑慕侨;项昌乐
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液力变矩器闭锁过程转速调节策略研究
液力变矩器闭锁过程转速调节策略研究许诺,胡宇辉,陈慧岩,陶刚(北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081) 摘要:考虑到液力变矩器闭锁过程对动力性及闭锁品质的双重要求,提出一种基于发动机转速调节的闭锁控制策略。
通过分析闭锁过程中闭锁离合器摩擦力矩和发动机惯性能量释放对闭锁冲击的影响,以闭锁离合器摩滑速度代替油门踏板位置作为柴油机调速系统输入激励,实现了闭锁过程控制。
在某履带车辆上对该策略进行了实车验证,试验结果表明:基于发动机转速调节的闭锁控制策略在不损失车辆动力性的前提下能够实现更加平稳、快捷的闭锁过程。
关键词:机械学;液力变矩器;闭锁控制;一体化控制;发动机调速 中图分类号:U463122文献标志码:A 文章编号:100021093(2008)0520513205A Study on the Speed G overning Strategy of H ydraulic TorqueConverter Lock 2up ProcessXU Nuo ,HU Yu 2hui ,CHEN Hui 2yan ,TAO G ang(School of Mechanical and Vehicular Engineering ,Beijing Institute of Technology ,Beijing 100081,China )Abstract :Considering the double demands of power performance and lock 2up quality for the lock 2up process of hydraulic torque converter ,a lock 2up control strategy based on engine speed governing was proposed.Through analyzing the effects on lock 2up impacts from the sliding 2friction moment of lock 2up clutch and inertial energy releasing of the engine ,lock 2up process control was realized by taking the sliding 2friction velocity of lock 2up clutch ,instead of the position of accelerator pedal ,as the input exci 2tation of diesel engine speed governing system.The strategy was testified by an actual test with a cer 2tain tracked vehicle.The test results indicate that the lock 2up control strategy based on engine speed governing can implement a smooth and fast lock 2up process without losing power performance of the vehicle.Key words :mechanics ;hydraulic torque converter ;lock 2up control ;integrated control ;engine speed governing 收稿日期:2007-02-02作者简介:许诺(1980—),女,博士研究生。
液力变矩器闭锁与滑差液压控制系统论
中文摘要液力变矩器在轿车、载货汽车和工程车辆上得到日益广泛的应用, 它可以使车辆起步平稳，减少传动冲击，但是液力变矩器开始闭锁直至闭锁完成的过程中，泵轮和涡轮的转速与转矩的变化，以及发动机一定惯性能量的释放，将以转矩扰动的形式传递给传动系，并带来闭锁冲击。
因此如何更为合理的选取液力变矩器闭锁点，为改善闭锁品质提出合理化建议的研究成为一热点。
本课题的主要研究内容是用传统的方法确定XXX推土机所使用的液力变矩器的闭锁点，然后对液力变矩器闭锁点进行优化设计，优化设计的过程中综合考虑了闭锁前后发动机转速突降造成的惯性能量的释放,以及闭锁前后变矩器输入、输出转矩的变化，在二者最优解之间通过目标规划法建立统一目标函数,并寻优得到最为合理的闭锁点。
鉴于目前液力变矩器闭锁与滑差控制技术的发展趋势，本文在第五章对液力变矩器闭锁与滑差控制技术也进行了探讨，并初步设计了闭锁与滑差控制系统原理图。
关键词: 液力变矩器闭锁点优化设计滑差AbstractHydraulic torque converter is used widely in the car, truck and construction vehicle. It can make them start smoothly, reduce the impact, but when hydraulic torque converter starts to block until the blocking process complete, the speed and the torque’s change of the pump and turbine, as well as certain inertia energy released by the engine, these will be passed to the power transmission by the way of the torque perturbation which will bring impact. Therefore, the research of how do the more reasonable selection of hydraulic torque converter blocking spot, and proposing the rationalization proposal for the improvement block system quality has become a hotspot.The subject of research is to determine the block spot of the XXX bulldozer’s hydraulic torque converter with the traditional method, then carries on the optimized computation to the blocking spot of the hydraulic torque converter, around the released inertia energy because of the engine speed which has dropped suddenly, as well as the input and output torque's change, establishes objective function through the target programming law between the two optimal solution, obtains the more reasonable block system spot.In view of the fact that present hydraulic torque converter’s block system and the slippery difference control technology's trend of development, this article has also carried on the discussion in the fifth chapter to the hydraulic torque converter’s block system and the slippery difference control technology, and preliminary design schematic diagram of the block system and slippery difference control system.Keywords: hydraulic torque converter, block system spot, optimization design, slippery difference目录中文摘要 (I)Abstract...................................................................... I I 目录........................................................................ I II 第一章绪论 (5)1.1 液力变矩器简介 (5)1.2 液力变矩器的发展和应用 (6)1.2.1 液力变矩器的发展 (6)1.2.2 液力变矩器的应用 (7)1.3 传统液力变矩器的优点与缺点 (9)第二章发动机与液力变矩器的共同工作与匹配 (11)2.1 共同工作与匹配的区别 (11)2.1.1 发动机特性 (11)2.1.2 液力变矩器的原始特性 (13)2.2 发动机与液力变矩器的共同工作 (14)2.2.1发动机与液力变矩器的共同工作的输入特性 (14)2.2.2发动机与液力变矩器的共同工作的输出特性 (16)第三章闭锁控制规律与理论分析 (22)3.1 液力变矩器闭锁的意义 (22)3.2 闭锁规律应满足的要求及分类 (22)3.2.1 闭锁规律应满足的要求 (22)3.2.2 闭锁规律的类型 (23)3.3 主控制参数的选取 (24)3.3.1 车辆常用的参数 (24)3.3.2 XXX所选参数 (26)3.3.3 参数值确定 (27)3.4 闭锁点的选择 (28)3.4.1 理论闭锁点的确定 (29)3.4.2 闭、解锁循环现象 (30)3.4.3 借助换档规律选取闭锁点的方法 (31)3.5 XXX闭锁点的计算 (32)3.5.1闭锁点的确定 (32)3.5.2 插值法分析闭锁点处的参数 (38)第四章液力变矩器闭锁点优化设计 (42)4.1 确定优化约束条件 (42)4.2 确定目标函数 (42)4.3 目标规划法统一各目标函数 (44)第五章液力变矩器闭锁与滑差液压控制系统的设计 (47)5.1 闭锁离合器滑差控制的工作原理 (47)5.2 滑差控制区域的确定 (48)5.3 液力变矩器闭锁与滑差液压控制系统................. 错误!未定义书签。
基于Simulink／Cruise的6AT液力变矩器闭锁性能联合仿真
ｕｉｇ Ｓ ｌ ｋ ｎ ｏｄｒｔ ｖｒｙ ｔｅ ｆ ｓ ｉｔ ｏ ｏｔ ｌｓ ａ ｇ ， ｉｔｓ ｕａ ｏ ａ ｏｅ ｂ ｓ ｇ Ｃ ｉ ｎ ｓ ｉ ｉ ．Ｉ ｒｅ ｏ ｅｉ ｈ ｅ ｉ ｌｙ ｆｃｎ ｏ ｔ ｔｙ ｊ ｎ ｉ ｌｉｎ ｗ ｓｄｎ ｙ ｕｉ ｒ ｓ ａ ｄ ｎ ｍｕ ｎ ｆ ａ ｂｉ ｒ ｒ ｅ ｏ ｍ ｔ ｎ ｕ ｅ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａｃ ｏ ｄ ｎ ｔ ｗ ｒ ｉ ｇ ｒｎ ｉ ｌ ｓ ｎ ｌ ｃ ｉ ｇ ｃ ｎ ｉ ｏ ｓ ｆ ｈ ｄ ａ ｌ ｔｒ ｕ ｃ ｎ ｅ ｅ ，ｏ ｔ ｌ ｔａｅ ｆ ｓｒ ｃ ： ｃ ｒ ｉ ｇ ｏ ｏ ｋ ｎ ｐ ｃ ｐ ｅ ａ ｄ ｏ ｋ ｎ ｏ ｄ ｔ ｎ ｏ ｙ ｒ ｕ ｉ ｏ ｑ ｅ ｏ ｖ ｒ ｒ ｃ ｎ ｒ ｓｒ ｔｇ ｏ ｉ ｉ ｃ ｔ ｏ ｙ
丁 美 玲 ， 福 建 胡
（． 肥 昌河 汽 车 有 限 责任 公 司 ， 肥 ２ ０ ０ ２合肥 工业 大学 机 械 与 汽 车 学 院 ， 肥 ２ ０ ０ １ 合 合 ３０ ９；． 合 ３０ ９
摘 要 ： 据 液 力 变 矩 器 的 工作 原 理 及 闭锁 条 件 ， 根 制定 液 力 变矩 器 控 制 策 略 。 用 Ｓｍ ｌ ｋ建 立液 力变 矩 器 控 制模 型 ， 利 ｉ ｕｉ ｎ 并利 用 Ｃｕｓ 和 Ｓｍ ｌ ｋ进 行 联 合 仿 真 ， 证 控 制策 略 的可 行 性 。 真 结 果 表 明 ， 力 变 矩 器控 制模 型 正 确 ， ｒｉ ｅ ｉ ｕｉ ｎ 验 仿 液 闭锁 离 合器 能够 准 确 按 照 闭锁 条件 闭锁 ， 且 可 以显 著 改 善 车 辆 的 燃 油 经 济 性和 排 放 性 能 。本 文 的研 究 可 以为 液 力 变矩 器 并
基 ｉ ｌｋ ｒｓ的６Ｔ 力 矩 锁 能 合 真／ 美 胡 建 于Ｓ ｕ ／ｕｅ Ａ 液 变 器闭 性 联 仿 丁 玲， 福 ｍ ｉ Ｃｉ ｎ
液力变矩器实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过对液力变矩器的结构、工作原理和检修方法的学习，提高学生对液力变矩器在实际应用中的理解和操作能力。
通过实训，使学生掌握液力变矩器的基本知识，了解其工作原理，并能进行简单的检修和故障诊断。
二、实训时间2023年X月X日至2023年X月X日三、实训地点XX汽车实训中心四、实训内容1. 液力变矩器的基本结构液力变矩器主要由泵轮、涡轮、导轮、壳体、单向离合器等部件组成。
泵轮与发动机飞轮相连，涡轮与变速器输入轴相连，导轮位于泵轮与涡轮之间，单向离合器用于实现液力变矩器的锁止功能。
2. 液力变矩器的工作原理液力变矩器利用液压油作为工作介质，通过泵轮、涡轮和导轮的相互作用传递扭矩。
发动机带动泵轮旋转，液压油在离心力的作用下流向涡轮，推动涡轮旋转，从而实现动力传递。
导轮的作用是改变油液流向，进一步增大扭矩。
3. 液力变矩器的检修方法（1）检查液力变矩器外观：检查壳体、泵轮、涡轮、导轮等部件是否有磨损、裂纹、变形等异常情况。
（2）检查油液：检查液力变矩器内的油液颜色、粘度等是否符合要求，必要时更换新油。
（3）检查单向离合器：检查单向离合器是否灵活、锁止是否可靠。
（4）检查油泵驱动毂与涡轮轮毂的接合情况：确保接合良好，无松动。
（5）检查泵轮与导轮、涡轮与导轮之间的干涉情况：确保转动顺畅，无噪音。
五、实训过程1. 实训初期，教师讲解了液力变矩器的结构、工作原理和检修方法，使学生初步了解液力变矩器的基本知识。
2. 学生分组进行实操训练，按照检修步骤对液力变矩器进行拆解、检查和组装。
3. 教师巡回指导，解答学生在实训过程中遇到的问题。
4. 实训结束后，学生总结实训经验，撰写实训报告。
六、实训心得通过本次实训，我深刻认识到液力变矩器在汽车传动系统中的重要性。
液力变矩器能够实现动力传递、变速和变矩，提高汽车的行驶性能。
在实训过程中，我掌握了液力变矩器的检修方法，提高了自己的动手能力。
同时，我也发现液力变矩器检修过程中需要注意一些细节，如检查油液、单向离合器、油泵驱动毂与涡轮轮毂的接合情况等。
自动变速器_三_液力变矩器的闭锁与滑差控制_葛安林
图$
闭锁离合器的控制规律
’( 这是属于高挡闭锁方案，可避免低挡范围内频 繁闭锁， 减少由此引起的冲击与磨损， 它在城市客车 上有采用 " 图 $’ # 。 挡位控制 )( 高挡闭锁， 其作用与车速控制相似。 如图 ! 所示 雅阁液力变矩器，当换挡杆在 )$ 而变速器处于第 可以闭锁； 而换挡杆在 )& 而变 !、 & 或 $ 挡工作时， 速器处于第 & 挡工作时， 才可闭锁。 !* !* !
图 "" — !—
&’( 和 &’) 自动变速器 汽 车 技 术
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概述
液力变矩器 , ./ - 的性能优越， 但最大的缺陷是
效率低， 为了降低装用液力变矩器汽车的油耗， 而采 用了闭锁 , 0% - ， 它是指在液力变矩器的泵轮与涡轮 之间， 安装一个可控制的离合器， 当汽车的行驶工况 达到设定目标时，控制离合器将泵轮与涡轮锁成一 体， 液力变矩器随之变为刚性机械传动， 其目的是： 提高传动效率。 闭锁后消除了液力变矩器 1) 高速比工况时效率的下降，理论上闭锁工况效率为 #，从而使高速比工况效率大大提高 , 见图 # 阴线 区-。
吉林大学
中图分类号： %&’() !#! 文献标识码： *
葛安林
文章编号： #""" + ($"( , !""# - "$ + """# + "& 车上首次成功开发闭锁离合器， 可节油 & ! 4 ’ ! ， 现在各种轿车上的液力变矩器均已推广应用，不仅 闭锁范围扩大， 有滑差控制的离合器也在兴起。
概述液力变矩器的性能优越但最大的缺陷是效率低为了降低装用液力变矩器汽车的油耗而采用了闭锁0它是指在液力变矩器的泵轮与涡轮之间安装一个可控制的离合器当汽车的行驶工况达到设定目标时控制离合器将泵轮与涡轮锁成一体液力变矩器随之变为刚性机械传动其目的是
装载机液力变矩器动态闭锁过程分析
2019·9试验·研究Test and Research装载机液力变矩器动态闭锁过程分析*张渴新1，马文星1，王松林2，王志豪11.吉林大学机械与航空航天工程学院；2.广西柳工机械股份有限公司传动件研究所摘要｜对7t 级装载机所匹配的液力变矩器的动态闭锁过程特性开展研究。
建立液力变矩器闭锁动力学模型，分析闭锁充油控制油路及充油规律；在MATLAB Simulink 中搭建仿真模型，得出液力变矩器闭锁动态过程中输入输出转速、输入输出转矩、滑摩功、滑摩功率变化曲线，并按照闭锁过程功率分流的观点，得出发动机、变矩器和闭锁离合器三者之间的功率关系曲线。
通过试验获得试验样机液力变矩器闭锁过程中的转速变化曲线，与仿真得到的闭锁转速结果进行对比分析，平均误差小于10%。
研究结果表明，所建立的动力学系统仿真模型能够对动态闭锁过程进行准确预测，验证了理论分析和仿真的正确性。
关键词：装载机；液力变矩器；闭锁*基金项目：工信部高端土方机械绿色设计平台建设项目（2017[327]）作者简介：张渴新（1993—），女，黑龙江双鸭山人，硕士研究生，研究方向：液力传动与自动变速。
装载机是我国工程机械行业最具代表性的产品之一，在工程建设领域得到了广泛的应用。
装载机主要用于装卸散状物料、清理场地和短距离搬运[1]。
目前，市场上大多为液力传动型装载机。
液力传动型装载机能够平稳起步、换挡平顺、操作方便且具有自动适应性，但是其传动效率较低。
液力变矩器中加装闭锁装置可以使装载机在起步达到一定速度时，将泵轮和涡轮连接成为一体，使传动状态变成机械传动，传动效率显著提高。
参考相关机构的调查可知，在工况相同的条件下，液力变矩器闭锁控制在装载机上的应用可以有效地降低10%左右的油耗[2]。
在国外，Toyota （丰田）、BMW （宝马）、Honda （本田）和Mitsubishi （三菱）汽车等专业公司都进行过闭锁液力变矩器方面的研究与试验，丰田公司开发了液力变矩器滑摩控制系统，极大地改善了液力变矩器的效率[3]。
新型牵引-制动型液力变矩器液压系统动态性能仿真研究
新型牵引-制动型液力变矩器液压系统动态性能仿真研究摘要：基于对某新型牵引-制动型液力变矩减速器的结构和特性分析，建立了其电控液压系统的AMESim仿真模型。
通过仿真，研究了其在闭锁过程和制动过程压力动态变化性能。
仿真研究表明，特殊设计的液压系统实现了良好的缓冲闭锁过程。
关键词：液力变矩器性能仿真1 引言牵引—制动型液力变矩器在牵引工况具有变矩的功能，在制动工况表现减速制动的性能[1]。
液力变矩器的性能优越，对外负载有良好的自适应性。
但是这种液力元件的最大缺点就是效率低下[2]。
为了提高其效率，采用了闭锁技术，它是指在液力变矩器的泵轮与涡轮之间，安装一个可控制的离合器，当车辆的行驶工况达到设定目标时，控制离合器将泵轮与涡轮锁成一体，液力变矩器随之变为刚性机械传动；当不满足闭锁工况时，控制闭锁离合器分离，液力变矩器处于液力传动的状态，实现液力工况和机械工况的转换。
就牵引－制动型液力变矩器而言，还有另外一个制动离合器，在给出减速制动信号时，控制制动离合器的结合，将制动轮和箱体或者固定件连接在一起，实现它的减速制动功能。
液力变矩器在闭锁过程中，由于所传递扭矩的突变，势必要造成较大的冲击，因而要研究它的缓冲闭锁，其核心是设计液力变矩器闭锁控制规律，以使车辆获得良好的动力经济性[3]。
实际上在液力变矩器闭锁离合器结构参数一定的条件下，摩擦扭矩取决于摩擦系数和压紧油压。
摩擦系数随相对滑转速度而变化，且对于不同摩擦材料差异较大。
在闭锁过程中可以有效进行控制的参数就是闭锁油压，但油压增长过快扭矩变化就越快，冲击越大；油压增长过慢又会造成动力下降较大。
因此油压增长规律需要合理地控制，既需要保证良好的动力性能又要使闭锁冲击较小。
目前，液力变矩器闭锁的方式几乎都是采用一个电子控制系统来控制闭锁离合器电磁阀的通断，以此来控制闭锁油压。
基于这样的分析，液压操纵和辅助系统方案必须满足如下的条件[1]：(1) 液体的流量必须能够带走牵引―制动型液力变矩器在牵引工况和制动工况所产生的热量。
闭锁式液力变矩器的工作原理
闭锁式液力变矩器的工作原理闭锁式液力变矩器，这个名字听起来挺复杂的，但实际上，它的工作原理就像一场精彩的舞蹈，节奏感十足，流畅又富有变化。
想象一下，在一辆车里，发动机就像一个充满活力的舞者，源源不断地提供动力。
这个动力如果没有合适的搭档，可能就会乱了节奏。
变矩器的作用，正是把这些动力传递得恰到好处，让整台机器都能协调运转。
液力变矩器是怎么做到的呢？简单说，它里面有个“水”字，但并不是让你联想到水龙头。
实际上，它是一种利用液体传递动力的装置。
液力变矩器的心脏是液体，这些液体在内部通过叶轮和泵轮相互作用，仿佛在进行一场默契的配合。
发动机转动的时候，叶轮在液体中旋转，就像一个转动的舞者，带动着液体向泵轮推去。
而泵轮就像一个聪明的接力选手，接过这个“力量”后，带着车轮开始转动。
在这个过程中，液体在不同的压力下流动，形成了一个强有力的动力传递。
你可以想象成是一个旋涡，液体在其中不断旋转，力量不断增强。
当你需要加速的时候，变矩器就像一个及时雨，立马将动力提升，让你的车像箭一样射出去。
此时的你，坐在驾驶座上，心里想着：哇，这加速真爽啊，仿佛自己变成了赛车手，随心所欲，风驰电掣。
闭锁式液力变矩器还有个神奇的地方，就是它的“闭锁”功能。
这个功能像个小魔法师，能够在某些情况下把动力传递变得更直接。
当车速达到一定程度时，变矩器会自动锁紧，这样发动机的转速就跟车轮转速一一对应，减少了能量损失。
你会发现，开车的时候，车的响应变得更加灵敏，油门踩下去，车子就像一只脱缰的野马，立刻向前飞驰。
听到这里，你是不是觉得变矩器好像一个既温柔又强大的朋友？没错，正是因为它的存在，才能让我们在开车的时候既享受到平稳的驾驶体验，又能在需要的时候体验到强劲的加速。
想象一下，穿梭在城市的街道上，既不想被堵在红灯前，又希望能迅速超车，这时候，闭锁式液力变矩器就是你的得力助手。
不仅如此，液力变矩器还能够有效地吸收发动机的震动。
平常我们在开车的时候，难免会遇到一些颠簸的路面，这个时候变矩器就像一块海绵，能够吸收掉一些冲击力，确保你在车里不至于颠得七荤八素。
液力变矩器实训过程
液力变矩器实训过程嘿，朋友！咱今天就来好好唠唠液力变矩器实训这回事儿。
你知道吗，液力变矩器就像是汽车动力传递系统中的一个神奇“魔法盒”。
要搞清楚它的实训过程，那可得一步一步来，容不得半点马虎。
一开始，咱得先把液力变矩器从车上小心翼翼地拆下来，这可不像从果篮里拿个苹果那么简单！你得准备好合适的工具，还得有足够的耐心。
要是手忙脚乱，一不小心弄坏了啥零件，那可就糟糕啦！拆下来之后，就得像给宝贝做体检一样，仔细检查各个部件。
看看有没有磨损、裂缝或者变形。
这就好比你去看医生，医生得仔仔细细瞅瞅你的身体，生怕漏掉一点小毛病。
然后呢，清洗液力变矩器可不能马虎。
得用专门的清洗剂，把里面的油污、杂质都清理干净。
这就好像给脏了的衣服好好搓个澡，让它焕然一新。
组装的时候更是关键！每个零件都得安装在正确的位置，螺丝要拧紧，接口要对齐。
这难道不像搭积木，一块一块都得放对地方，不然整个“城堡”就会垮掉？在实训过程中，测量数据也是必不可少的。
什么尺寸、间隙，都得精确测量。
这就跟裁缝量体裁衣似的，尺寸不对，做出来的衣服能合身吗？而且啊，实训的时候还得注意安全。
别碰伤了手，别被零件砸到脚。
这就跟走在马路上要小心车辆一样，稍有不慎，后果不堪设想。
液力变矩器的实训可不简单，需要细心、耐心和专心。
你说要是不认真对待，能掌握这门技术吗？能修好液力变矩器，让汽车跑得顺顺当当吗？总之，液力变矩器实训是个技术活，也是个细致活。
只有认真对待每一个步骤，才能真正掌握这门技术，为汽车的正常运行保驾护航！。
液力变矩器的闭锁及其控制研究
试验・研究作者简介:张新荣(19682),男,陕西三原人,同济大学机械系博士后.液力变矩器的闭锁及其控制研究张新荣,黄宗益(同济大学机械系,上海 200092)摘要:介绍了液力变矩器闭锁的由来、闭锁控制的方式以及闭锁的工作原理等,重点对目前研究最多的滑转控制闭锁方式进行了探讨,给出了系统控制框图,对具体的控制器设计有一定的参考价值。
关键词:液力变矩器;闭锁;控制中图分类号:TH 13715 文献标识码:A 文章编号:10002033X (2002)022*******1 液力变矩器闭锁的由来液力变矩器(H ydrau lic To rque Converter 简称TC )是通过工作轮叶片的相互作用,引起机械能与液体能的相互转换来传递动力,通过液体动量矩的变化来改变转矩的传动元件,具有无级连续改变转速与转矩的能力,对外负载有良好的自动调节和适应性。
它在车辆上的应用,极大地简化了车辆的操纵,使其起步平稳、加速迅速、柔和。
同时,由于用液体来传递动力,进一步降低了尖峰载荷和扭转振动,延长了动力传动系统的使用寿命,提高了乘坐舒适性和车辆平均行驶速度以及安全性和通过性。
虽然液力变矩器的性能优越,但最大的缺点是效率低。
为了提高效率,人们采取了许多方法,起初一般是通过改变变矩器的结构或增加导轮和涡轮数目来扩大高效区,但其结构太复杂。
1953年有了闭锁式液力变矩器的专利,而且也生产出了带闭锁的液力变矩器,它可大大提高在高速比情况下的传递效率,功率利用好,但由于它增加了成本,而且当时的油价便宜,并没有引起人们的注意,也就没有被采用,直到1967年能源危机时,才使人们对它又产生了兴趣。
2 液力变矩器的闭锁条件对于不同的变速器,液力变矩器的闭锁时机不同。
闭锁点的选择应根据实际情况来决定,有在偶合器工况点,也有在对应最高效率点,或者设在它们中间。
早期的闭锁式液力变矩器,由于没有采用电子控制技术,闭锁时机的选择可考虑的因素很少,一般只是在高转速比的情况下闭锁,限制了它的充分利用,后来电子控制技术的应用极大地扩大了闭锁范围,综合考虑各种因素,在不同的条件下设不同的闭锁时机。
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（） １
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（） ２
２１ ０ ２年 第 ４期
液 压 与 气动
２ ９
盘 式 可 控 制 动 装 置 液 压 系 统 的 设 计
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ闫春艳 ， 李忠 良
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｄ ａ ｌ ｙ ｔ ｍ ｏ ｓ ｏ ｔｏｌ ｂ ｌ ｒ ｋ ｓｇ ｆ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ Ｓ ｓｅ ｆ ｒ Ｄｉｋ Ｃ ｎ ｒ ｌａ ａｅ Ｂ ａ ｅ ｃ
ＹＡＮ ｕ ｙ ｎ， Ｌ ｏ ｇ ｌａ ｇ Ｃｈ ｎ— ａ ＩＺｈ ｎ —ｉ ｎ
了比较 分析 ， 者基 本符合 ， 明采 用 的仿 真计 算 方法是 正确 与有 效 的 。 二 说
关键 词 ： 力 变矩 器 ； 液 闭锁 离舍 器 ； 真 仿 中图分 类号 ：Ｈ１ ７ ３ ２ 文 献标 识码 ： 文 章编 号 ：０ ０４ ５ （０ ２）４０ ２ －３ Ｔ ３ ．３ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ０ －０ ７ ０
ＣＨ ＥＮ ｉｇ ｎ ，ＬＩ Ｓ ｉｍｉ ｇ Ｌ ｕａ ｇ Ｕ ｈ ． ｎ ，ＺＨＥＮＧ －ｅ ，Ｍ Ａ ｅ ｘ ｎ Ｙａ ｆｉ Ｗ ｎ． ｉ ｇ
（ ． 西柳 工机械股份有 限公 司 传动件研究所 ，广西 柳州 １广
５ ５０ ； ４ ０ ５
２ 杭州前进齿轮箱集 团股份有 限公 司 ， ． 浙江 杭州
２１ ０ ２年 第 ４期
液压 与 气动
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液 力 变 矩 器 闭锁 过 程 仿 真 与 实 验
陈 礼 光 刘 世 明 郑 亚 飞 ， ， ，马文 星 Ｓ ｍｕ ａ ｉｎ ａ ｄ Ｔｅ ｔｏ ｈ ｏ ｋ Ｐ ｏ ｅ ｓ ｆ ｒ Ｈｙ ｒ ｄ ｎ ｍｉ ｏ ｑ ｅ Ｃ ｎ ｅ ｔｒ ｉ ｌ ｔｏ ｎ ｓ ｆｔ ｅ Ｌ ｃ ｒ ｃ ｓ ｏ ｄ ｏ ｙ ａ ｃ Ｔ ｒ ｕ ｏ ｖ ｒｅ
前 言
式 中 ：ｏ Ｉ —— 主动 部分 转动 惯量 ， ／ ｏ＝０ ４ ，ｇ・ ．９ｋ ｍ ， — — 被 动部 分转 动惯 量 ， ， １４ ＝ ． ８
０ 、 １ — —
带有 闭锁 离合 器 的 液 力 变矩 器 ， 锁后 液力 传 动 闭 变 为机 械传 动 ， 去 柔 性 传 动 的优 点 。为减 少 闭锁 过 失 程 的冲击 ， 高车辆 舒适 性 ， 实现 闭锁 离合 器 的平稳 提 应
车辆传 动系统 由发动 机 、 矩器 、 速箱 等装 置 连 变 变 接 组 成 ， 一个 连 续 复 杂 的 质量 系统 。为便 于计 算 与 是 分析 ， 参考 相关 文献 ， 其进 行 了必要 的简化 后模 型如 对
图 １所示 。
・
入 — — 泵 轮转矩 系数 ， ｎ／ ｒ ｍ） 。 ｍｉ （。・
１ ２ 闭锁 离合 器 闭锁 过程 仿 真与 结果 分析 。
图 １ 闭锁离合器动力学模型
根据图 ｌ 闭锁离合器动力学模 型， 由力矩平衡公 式 可 得
， ｄ） ０ｏ ｏ
＝ — 一
闭锁过 程 中泵 轮 转 速 ２ ３ ／ ｎ 闭 锁 点 为 速 比 ２ ０ ｒｍｉ ，
ｉ ０ ８ ， 置控制 油 压为 ０６ＭＰ 、． Ｐ ， 定 控 ＝ ．６ 设 ． ａ０ ８Ｍ ａ并设
闭锁 。通过 对 液力 变矩 器 闭锁 离合 器工 作原 理和 闭锁
输 人 、 出角速 度 ， ｄ ｓ 输 ｒ ／ ａ
、 — —
、
、
、
分别 为发 动 机转矩 、 轮转 泵
矩、 闭锁 离 合 器 传 递 转 矩 、 轮转 矩 、 负 载 阻 力 矩 ， 涡 外
Ｎ ・ｍ 。
过 程 的分 析研 究 ， 立 了 闭锁 过 程仿 真模 型 ， 闭锁过 建 对 程 进 行仿 真分 析 ， 为提 高液 力 变 矩 器 闭 锁 离 合器 的工 作 品质奠 定基 础 。
（ 国 矿 业 大 学 机 电 工 程 学 院 ，江 苏 徐 州 中
２１１） ２ １６
摘
要 ： 式可控 制 动装 置是机 电液 一 体化 设 备 ， 盘 由制 动 装 置 、 压站 以及 配套 的 Ｐ Ｃ电控 系统 组 成 。 液 Ｌ
制 动 器 的制动 正压 力 大 小与液 压 系统 的控 制 油压 成 比例 。该 文对 几种 国外和 国 内的液 压制 动 系统进 行 了综
３ ０ ； ． １２ ３ ３ 吉林大学 机械科学与工程学 院 ， １ 吉林 长 春
１０ ２ ） ３ ０ ２
摘 要 ： 据 车辆 传 动 系统 动 力 学 简化模 型 ， 立 了液 力 变 矩 器 闭锁 离合 器工 作 过 程 数 学模 型 ， 用 根 建 利 ＭＡ Ｌ Ｂ Ｓｍ ｌ ｋ软 件进 行 了 系统仿 真设 计 ， Ｔ Ａ ／ ｉ ｕｉ ｎ 对在 不 同控 制 油压 条 件 下液 力 变 矩 器 闭锁 离合 器 闭锁过 程 、 以及 闭锁 离合 器转 矩容 量进行 了仿 真 ， 比较 分析 各控 制 油 压 下 的仿 真 结果 。将 仿 真 结果 与 实验 结果 进 行 并
１ 闭锁 离合器 动 力 系统仿 真
１ １ 闭锁 离合 器的数 学模 型 ．
液力 变 矩器 泵轮 转矩 计算
＝ｐ ａ ｎ ｇ Ｂ２ Ｂ （） ３
式 中： Ｐ— — 工作 介 质密度 ， ＝８ ０ ｋ ／ Ｐ ６ ｇｍ ｇ— — 重力 加 速度 ， ＝９ ８ｍ ｓ ｇ ． ／
ｎ — — 泵 轮转 速 ， ｍｉ Ｂ ｒ ｎ ／
Ｄ— — 液力 变矩 器有 效 直径 ，１ １ １
液 力变 矩器 涡 轮转 矩计算 公 式如 下 ：
＝Ｋ （） ４
式 中 ： —— 变矩 系数 。
匕
，
．
， 。 ，
建 立 闭锁离 合器 数 学模 型 后 ， 利用 ＭＡ Ｌ Ｂ Ｓｍ Ｔ Ａ ／ ｉ－ ｕｉｋ建 立 闭锁过 程仿 真模 型 ， 图 ２所示 。 ！ ｎ 如