3-2大小球分拣控制

并行性分支的编程与选择性分支的编程一样 ，先进行驱动处理，然后进行转移处理，所 有的转移处理按顺序执行。根据并行性分支 的编程方法，首先对S20进行驱动处理（OUT Y0），然后按第一分支（S21、S22）、第二 分支（S31、S32）、第三分支（S41、S42） 的顺序进行转移处理。

并行性汇合的编程与选择性汇合的编程一样 ，也是先进行汇合前状态的驱动处理，然后 按顺序向汇合状态进行转移处理。根据并行 性汇合的编程方法，首先对S21、S22、S31 、S32、S41、S42进行驱动处理，然后按 S22、S32、S42的顺序向S50转移。
控制要求为： 按正转起动按钮SB1，电动机正转， 按停止按钮SB，电动机停止； 按反转起动按钮SB2，电动机反转， 按停止按钮SB，电动机停止； 且热继电器具有保护功能。
X0：SB（常开），X1：SB1，X2：SB2
，X3：热继电器FR（常开）； Y1：正转接触器KM1，Y2：反转接触 器KM2。
（1）并行性流程的汇合最多能实现8 个流程的汇合。 （2）在并行分支、汇合流程中，不 允许有图3-31（a）的转移条件，而 必须将其转化为图3－31（b）后， 再进行编程。
用步进指令设计一个按钮式人行横道指示 灯的控制程序。 控制要求：按X0或X1，人行道和车道指示 灯按如图3-32所示的示意图亮灯。


X0：起动，X1：左限位，X2：下 限位，X3：上限位，X4：小球右 限，X5：大球右限，X6：手动回 原点开关； Y0 下降，Y1：吸球，Y2：上升， Y3：右移，Y4：左移，Y5：原点 显示。
输入程序。 静态调试。 动态调试。 其他测试。
并行性流程程序的特点 并行性流程的编程 并行性流程编程实例（按钮式人行横道

选择性分支的编程与一般状态的编程一样，先 进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转
移处理按顺序执行，简称先驱动后转移。

因此，首先对S20进行驱动处理（OUT Y0），
然后按S21、S31、S41的顺序进行转移处理。


选择性汇合的编程是先进行汇合前状 态的驱动处理，然后按顺序向汇合状 态进行转移处理。 因此，首先对第一分支（S21、S22） 、第二分支（S31、S32）、第三分支 （S41、S42）进行驱动处理，然后按 S22、S32、S42的顺序向S50转移。
步进指令及应用之二
1.
学会PLC选择性分支步进程序的设计方法。
掌握大小铁球分拣的PLC控制系统的设计、 安装和调试方法。
2.
3.
能对出现的故障根据设计要求独立检修，直
至系统正常工作。
用步进指令设计一个大、小球分拣 传送装置的控制程序。控Байду номын сангаас要求为： （1）只有机械手在原点才能起动； （2）系统的动作顺序为下降、吸球、上 升、右行、下降、释放、上升、左行； （3）机械手下降时，电磁铁压住大球， 下限位开关是断开的，压住小球，下限 位开关则接通；其动作示意图如图所示。

1. 2.
选择性流程及其编程
选择性流程程序的特点 选择性流程的编程（分支与汇合）
3.
选择性流程实例（电动机正反转控制）
（1）从3个流程中选择执行哪一个流程由转移 条件X0、X10、X20决定； （2）分支转移条件X0、X10、X20不能同时 接通，哪个接通，就执行哪条分支； （3）当S20已动作，一旦X0接通，程序就向 S21转移，则S20就复位。因此，即使以后 X10或X20接通，S31或S41也不会动作。 （4）汇合状态S50，可由S22、S32、S42中 任意一个驱动。

设计一个使数码管既可按奇数循环显
示（显示时间为t1），也可按偶数循 环显示（显示时间为t2），的控制系 统（t1和t2由教师现场指定）。 其I/O分配为X0：急停按钮，X1：奇数 显示按钮，X2：偶数显示按钮；Y1~Y7 ：数码管的a~g。
指示灯控制）


由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各 分支的程序，称为并行性流程程序。其特点如下： （l）当S20已动作，则只要分支转移条件X0成立，3 个流程（S21、S22，S31、S32，S41、S42）同时 并列执行，没有先后之分。 （2）当各流程的动作全部结束时（先执行完的流程 要等待全部流程动作完成），一旦X2为ON时，则汇 合状态S50动作，S22、S32、S42全部复位。若其中 一个流程没执行完，S50就不可能动作，另外，并行 性流程程序在同一时间可能有两个及两个以上的状态 处于“激活”状态。