3-2大小球分拣控制

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。


并行性分支的编程与选择性分支的编程一样 ,先进行驱动处理,然后进行转移处理,所 有的转移处理按顺序执行。根据并行性分支 的编程方法,首先对S20进行驱动处理(OUT Y0),然后按第一分支(S21、S22)、第二 分支(S31、S32)、第三分支(S41、S42) 的顺序进行转移处理。

并行性汇合的编程与选择性汇合的编程一样 ,也是先进行汇合前状态的驱动处理,然后 按顺序向汇合状态进行转移处理。根据并行 性汇合的编程方法,首先对S21、S22、S31 、S32、S41、S42进行驱动处理,然后按 S22、S32、S42的顺序向S50转移。
控制要求为: 按正转起动按钮SB1,电动机正转, 按停止按钮SB,电动机停止; 按反转起动按钮SB2,电动机反转, 按停止按钮SB,电动机停止; 且热继电器具有保护功能。
X0:SB(常开),X1:SB1,X2:SB2
,X3:热继电器FR(常开); Y1:正转接触器KM1,Y2:反转接触 器KM2。
(1)并行性流程的汇合最多能实现8 个流程的汇合。 (2)在并行分支、汇合流程中,不 允许有图3-31(a)的转移条件,而 必须将其转化为图3-31(b)后, 再进行编程。
用步进指令设计一个按钮式人行横道指示 灯的控制程序。 控制要求:按X0或X1,人行道和车道指示 灯按如图3-32所示的示意图亮灯。


X0:起动,X1:左限位,X2:下 限位,X3:上限位,X4:小球右 限,X5:大球右限,X6:手动回 原点开关; Y0 下降,Y1:吸球,Y2:上升, Y3:右移,Y4:左移,Y5:原点 显示。
输入程序。 静态调试。 动态调试。 其他测试。
并行性流程程序的特点 并行性流程的编程 并行性流程编程实例(按钮式人行横道

选择性分支的编程与一般状态的编程一样,先 进行驱动处理,然后进行转移处理,所有的转
移处理按顺序执行,简称先驱动后转移。

因此,首先对S20进行驱动处理(OUT Y0),
然后按S21、S31、S41的顺序进行转移处理。


选择性汇合的编程是先进行汇合前状 态的驱动处理,然后按顺序向汇合状 态进行转移处理。 因此,首先对第一分支(S21、S22) 、第二分支(S31、S32)、第三分支 (S41、S42)进行驱动处理,然后按 S22、S32、S42的顺序向S50转移。
步进指令及应用之二
1.
学会PLC选择性分支步进程序的设计方法。
掌握大小铁球分拣的PLC控制系统的设计、 安装和调试方法。
2.
3.
能对出现的故障根据设计要求独立检修,直
至系统正常工作。
用步进指令设计一个大、小球分拣 传送装置的控制程序。控Байду номын сангаас要求为: (1)只有机械手在原点才能起动; (2)系统的动作顺序为下降、吸球、上 升、右行、下降、释放、上升、左行; (3)机械手下降时,电磁铁压住大球, 下限位开关是断开的,压住小球,下限 位开关则接通;其动作示意图如图所示。

1. 2.
选择性流程及其编程
选择性流程程序的特点 选择性流程的编程(分支与汇合)
3.
选择性流程实例(电动机正反转控制)
(1)从3个流程中选择执行哪一个流程由转移 条件X0、X10、X20决定; (2)分支转移条件X0、X10、X20不能同时 接通,哪个接通,就执行哪条分支; (3)当S20已动作,一旦X0接通,程序就向 S21转移,则S20就复位。因此,即使以后 X10或X20接通,S31或S41也不会动作。 (4)汇合状态S50,可由S22、S32、S42中 任意一个驱动。

设计一个使数码管既可按奇数循环显
示(显示时间为t1),也可按偶数循 环显示(显示时间为t2),的控制系 统(t1和t2由教师现场指定)。 其I/O分配为X0:急停按钮,X1:奇数 显示按钮,X2:偶数显示按钮;Y1~Y7 :数码管的a~g。
指示灯控制)


由两个及以上的分支程序组成的,但必须同时执行各 分支的程序,称为并行性流程程序。其特点如下: (l)当S20已动作,则只要分支转移条件X0成立,3 个流程(S21、S22,S31、S32,S41、S42)同时 并列执行,没有先后之分。 (2)当各流程的动作全部结束时(先执行完的流程 要等待全部流程动作完成),一旦X2为ON时,则汇 合状态S50动作,S22、S32、S42全部复位。若其中 一个流程没执行完,S50就不可能动作,另外,并行 性流程程序在同一时间可能有两个及两个以上的状态 处于“激活”状态。
相关文档
最新文档