循环球和齿轮齿条转向器
循环球转向器的齿条齿扇之间的间隙调整方法
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循环球式转向器计算说明书
汽车循环球式转向器设计摘要循环球式转向器是由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副总成。
循环球式转向器的优点是：在螺杆与螺母之间因为有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，因而传动效率可达到75%~85%；在结构和工艺上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度，螺杆和螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命；转向器的传动比可以变化；工作平稳可靠；齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行；适合来做整体式动力转向器。
本文的主要内容即是设计一款机械式循环球式转向器。
通过查阅相关文献资料，进行循环球式转向器的尺寸的设计计算与强度校核，然后进行循环球式转向器的三维CATIA建模，最后绘制转向器的二维装配图及其重要零件的零件图。
关键词：循环球式转向器；三维建模；螺杆螺母传动副Circulating Ball Type Steering of the Vehicle DesignAbstractCirculating ball type steering gear is formed by the screw and nut of the spiral groove ball inside the transmission, vice, and the nut on the rack and constitute of the rocker arm shaft gear fan drive assembly.The advantage of circulating ball type steering gear :Between the screw and nut because of circulating ball,change the slidingfriction to rolling friction,so transmission efficiency can reach 75% ~ 85%;On the structure and process measures,including improve the manufacturing accuracy, and improve the surface roughness of the work surface,the spiral groove on the screw and nut for quenching and grinding.Make it has enough hardness and wear resistance, to ensure adequate service life;Steering gear ratio can change;Stable and reliable;Rack and gear clearance between fan adjustment workeasily;Suitable for integrated power steering.The main content of this title is to design a mechanicalcirculating ball type steering gear.Through consulting relevant literature,to design and calculation of the size of the circulating ball type steering gear and strength check.Then the circulating ball type steering gear three-dimensional modeling using CATIA.Finally draw the redirector assembly drawing and part drawing of important parts.Key words: Circulating ball type steering gear;3 d modeling;The screw and nut combination目录摘要 1Abstract 1第1章绪论 11.1 课题背景 11.2 国内外研究现状 21.3 研究的目的及意义 31.4 研究内容和设计方法 4第2章转向器的设计 52.1 转向器的组成与分类 52.2 循环球式转向器方案分析 62.3 转向器主要性能参数 72.3.1 转向器的效率 82.3.2 传动比的变化特性 92.3.3 转向器传动副的传动间隙122.4 循环球式转向器设计与计算 132.4.1 转向器计算载荷的确定 132.4.2 循环球式转向器主要尺寸参数的确定 13 2.4.3 零件的强度校核 20第3章基于CATIA的三维造型 233.1 CATIA简介 233.2 循环球式转向器的三维建模 233.2.1 转向螺杆的建模 233.2.2 转向器的装配设计 24总结 27致谢 28参考文献 29附件一 31附件二 34第1章绪论1.1 课题背景21世纪的开局十年，既是我国改革开放经济高速增长的十年，也是我国的汽车工业快速发展的十年。
第43讲循环球和齿轮齿条转向器(修改)
2、转向摇臂
把转向器输出的力和运动传给直拉杆或横拉 杆，进而推动转向轮偏转
2、转向摇臂
转向器与直拉杆之间的传动件；
大端用花键与摇臂轴连接，小端用球头销与直拉杆连接；
3、转向直拉杆
（1）作用： 转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传力和缓冲作用。
（2）结构：
在转向轮偏转或悬架弹性变形相对于车架跳动时，转向直拉 杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为不发 生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。
循环球式转向器结构—齿条齿扇式
3、原理： 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴 向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下， 所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。在转向 器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱 出。
循环球式转向器结构—齿条齿扇式
动力路线： 转向螺杆——循环球——螺母——齿扇——摇臂
齿轮齿条式转向器
传动副：转向齿轮(主动件)、转向齿条(从动件) 。
齿轮 齿条
齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器
齿轮齿条转向器工作过程
动力路线： 方向盘——转向轴——转向齿轮——转向齿条——转向拉杆
图 片
视 频
齿轮齿条式转向器
弹簧通过垫片、 压块将齿条压靠 在齿轮上，保证 无间隙配合。弹 簧预紧力用调整 螺钉调节，螺钉 端部起到限位作 用，防止跳齿。
各种定义：
传动效率：转向器的输出功率与输入功率之比 正向传动：作用力从转向盘到转向摇臂传递 逆向传动：转向摇臂受到路面冲击力传递到转向盘
各种定义：
可逆式转向器： 作用力在方向盘和摇臂之间都容易传递的转向器 作用力在转向盘和转向摇臂之间都很容易传递有利于转向 回正，也容易“打手”现象。
简述汽车循环球式转向器的结构和工作原理。
简述汽车循环球式转向器的结构和工作原理。
汽车循环球式转向器是汽车转向系统的一种重要组成部分。
它通过将输入的转向力转化成输出的转向力，实现车辆行驶方向的控制。
本文将对汽车循环球式转向器的部件构成、结构原理、工作流程等进行详细介绍。
汽车循环球式转向器主要由外壳、油路系统、球栓、轴套、皮碗、球道、小球、杆头、齿轮、齿轮壳、轴等多个部件组成。
球栓和轴套结构比较特殊，是汽车循环球式转向器的核心组成部分。
球栓是一个类似小球的部件，由两个半球体组成。
半球体内部有一个球道，可以与轴套的球道相匹配。
轴套则是一个中空的部件，外部呈圆柱体状，内部有一个球道。
轴套与球栓之间有一道缝隙，用以通油。
齿轮和齿轮壳是汽车循环球式转向器的另一个重要组成部分，用来减小输入输出转向力之间的误差。
汽车循环球式转向器的结构原理比较简单。
当车辆进行转弯时，方向盘旋转产生的力矩将通过油路系统传递到汽车循环球式转向器。
接着，球栓和轴套开始相互接触，形成油路通道，将油液润滑到齿轮和齿轮壳之间。
齿轮和齿轮壳将输入的转向力转化成输出的转向力，调整车轮的转向角度，使车辆正确行驶。
汽车循环球式转向器的核心组成部分是球栓和轴套。
其结构原理可以基于液压力学来解释。
当方向盘发生旋转时，会产生一个流动液体的液压力。
这种力会通过球栓和轴套的结构进行转化，使得液压力在油路系统中形成一个闭合循环，从而实现转向的目的。
汽车循环球式转向器的工作流程可以描述为如下几个步骤：1.方向盘旋转：当车辆需要转向时，司机会通过方向盘控制汽车的转向角度。
这种旋转会产生力矩，传递到汽车循环球式转向器中。
2.液压力传递：转向力矩会通过油路系统传递到球栓和轴套中，使两者之间的接触面积增加。
在这个过程中，液压力在油路系统中形成一个封闭的循环，从而使球栓和轴套之间不断地进行相互接触和分离。
这种接触和分离形成的油道可以将压缩液体传递到齿轮和齿轮壳之间。
3.输出转向力：经过齿轮和齿轮壳的作用，输入的转向力被转化成了输出的转向力。
三种转向器的优缺点
齿轮齿条在传动过程中会有自己所独有的运动特点:齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m 以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。
齿轮齿条传动与带传动相比主要有以下优点：
（1）传递动力大、效齿轮传动的特点。
齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。
（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；
（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。
齿轮传动与带传动相比主要缺点有：
（1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；
（2）不宜作远距离传动。
循环球式转向器的英文名称是Recirculating Ball Steering Gear。
循环球式转向器由两对传动副组成，一对是螺杆、螺母，另一对是齿条、齿扇或曲柄销。
在螺杆和螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率。
这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。
缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。
因此逐渐被齿轮齿条式取代。
但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。
优点：传动比较大，具有自锁功能
缺点：传动效率不高。
循环球式转向器简介
循环球式转向器概述学号姓名联系方式1 转向器概述转向器总成是汽车行驶系统中的重要安全部件，其质量好坏对汽车直线行驶的稳定性和操纵稳定性都有直接影响［1]。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，是转向系统中的减速机构,它一般由1~2级传动副组成，其结构有多种形式[2]。
转向器的功用有：将转向力的放大；将方向盘的转矩变为转向摇臂的前后摆动[3］。
对转向器的要求：转向灵敏，故转向器的减速比不可太大，一般轿车转向器的减速比为12~21［4］；有较高的传动效率；增大由方向盘传到转向节的力并改变力的传递方向,获得所要求的摆动速度和角度;有一定的可逆性，即从转向轮自动回正和传递适当路感这两个因素综合考虑[5]。
2 机械式转向器分类按转向器结构形式可分为齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等［6].按其作用力的传递情况可分为可逆式、不可逆式、极限可逆式三种［7］。
转向器的逆效率表示转向器的可逆性［8］。
可逆式转向器正、逆传动效率都高，有利于转向后转向轮的自动回正,但也容易出现“打手”现象。
不可逆式转向器转向器零件易损坏,且没有“路感”。
极限可逆式转向器有一定的路感，转向轮自动回正也能实现,“打手"现象不太明显。
驾驶员作用在商用车转向盘的切向力在一定条件下不超过250N［9］.经常在良好路面上行驶的汽车多用可逆式转向器［10］。
3 循环球式转向器的特点及应用正传动效率很高,故操作轻便，工作平稳可靠，使用寿命长.但其逆效率也高，易将路面冲击力传到转向盘。
不过对于轻型的、前轴轴载质量不大而又经常在良好路面上行驶的汽车而言，这一缺点影响不大。
因此，循环球式转向器在各类各级汽车上,特别是商用车和越野车上获得了广泛的应用［13］。
4 循环球式转向器的组成1。
万向节叉 2.转向齿轮轴 3。
调整螺母 4.向心球轴承 5。
滚针轴承 6。
固定螺栓 7。
转向横拉杆 8。
转向器壳体 9.防尘套 10.转向齿条 11.调整螺塞 12.锁紧螺母 13.压紧弹簧 14。
齿轮齿条式转向器设计
1齿轮齿条式转向器简介1.1齿轮齿条式转向系转向系是通过对左、右转向之间的合理匹配来保证汽车能沿着理想的轨迹运动的机构，它由转向操纵机构转向器和专项传动机构组成。
齿轮齿条机械转向器是将司机对转向盘的转动变为或齿条沿转向车轴轴向的移动，并按照一定的角传动比和力传动比进行传递的机构。
机械转向器与动力系统相结合，构成动力转向系统。
高级轿车和中兴载货汽车为了使转向轻便，多采用这种动力转向系统。
采用液力式动力转向时，由于液体的阻尼作用，吸收了路面上的冲击载荷，故可采用可逆程度大、正效率又高的转向器结构。
1.2转向系设计要求通常，对转向系的主要要求是:(1)保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便;(2) 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑;(3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小;(4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态;(5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员；(6) 转向器和专项传动机构因摩擦产生间隙时，应能调整而消除之。
2转向系主要性能参数2.1转向器的效率功率P1从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率称为正效率，用符号η+表示，η+=(P1—P2)／Pl；反之称为逆效率，用符号η-表示，η-=(P3—P2)／P3。
式中，P2为转向器中的摩擦功率；P3为作用在转向摇臂轴上的功率。
为了保证转向时驾驶员转动转向盘轻便，要求正效率高。
为了保证汽车转向后转向轮和转向盘能自动返回到直线行驶位置，又需要有一定的逆效率。
为了减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳，车轮与路面之间的作用力传至转向盘上要尽可能小，防止打手又要求此逆效率尽可能低。
2.1.1转向器正效率η+影响转向器正效率的因素有：转向器的类型、结构特点、结构参数和制造质量等。
(1)转向器类型、结构特点与效率在前述四种转向器中，齿轮齿条式、循环球式转向器的正效率比较高，而蜗杆指销式特别是固定销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。
汽车循环球式转向器设计
目录1 绪论 (2)2基本参数与结构设计 (5)3螺杆螺母取材及齿轮齿条参数确定 (8)4循环球式转向器强度计算 (10)5转向摇臂轴直径的确定 (13)6总结 (14)7参考文献 (15)1 绪论课题背景转向器又名转向机、方向机,它是转向系中最重要的部件。
转向器的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
转向器按结构形式可分为多种类型。
目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球—齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。
循环球式转向器这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合,直线运动再次变为旋转运动,使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向.循环球式转向器的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名.进入90年代以来，汽车已经融入我们的生活,我国的经济实力不断增强，人民生活水平大幅度提高，同时也反映出民族汽车工业的巨大进步。
现在我国已经成为世界五大汽车强国。
作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化、系列化生产的局面。
有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂，年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。
汽车转向器的结构很多，从目前使用的普遍程度来看，主要的转向器类型有4种：有蜗杆销式(WP型）、蜗杆滚轮式（WR型）、循环球式(BS型)、齿轮齿条式（RP型）.这四种转向器型式，已经被广泛使用在汽车上[]1.综合上述对有关转向器品种的使用分析，得出以下结论：循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已成为当今世界汽车上主要的两种转向器；而蜗轮—蜗杆式转向器和蜗杆销式转向器，正在逐步被淘汰或保留较小的地位.在小客车上发展转向器的观点各异，美国和日本重点发展循环球式转向器,比率都已达到或超过90%;西欧则重点发展齿轮齿条式转向器，比率超过50％，法国已高达95%.据了解，在全世界范围内，汽车循环球式转向器占45％左右，有继续发展之势;齿条齿轮式转向器在40％左右；蜗杆滚轮式转向器占10％左右；其它型式的转向器占5％.所以可以说循环球式转向器在稳步发展。
齿轮齿条式转向器设计和计算
转向器的结构型式选择及其设计计算根据所采用的转向传动副的不同，转向器的结构型式有多种。
常见的有齿轮齿条式、循环球式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等。
对转向其结构形式的选择，主要是根据汽车的类型、前轴负荷、使用条件等来决定，并要考虑其效率特性、角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能、寿命、制造工艺等。
中、小型轿车以及前轴负荷小于的客车、货车，多采用齿轮齿条式转向器。
球面蜗杆滚轮式转向器曾广泛用在轻型和中型汽车上，例如：当前轴轴荷不大于且无动力转向和不大于4t带动力转向的汽车均可选用这种结构型式。
循环球式转向器则是当前广泛使用的一种结构，高级轿车和轻型及以上的客车、货车均多采用。
轿车、客车多行驶于好路面上，可以选用正效率高、可逆程度大些的转向器。
矿山、工地用汽车和越野汽车，经常在坏路或在无路地带行驶，推荐选用极限可逆式转向器，但当系统中装有液力式动力转向或在转向横拉杆上装有减振器时，则可采用正、逆效率均高的转向器，因为路面的冲击可由液体或减振器吸收，转向盘不会产生“打手”现象。
关于转向器角传动比对使用条件的适应性问题，也是选择转向器时应考虑的一个方面。
对于前轴负荷不大的或装有动力转向的汽车来说，转向的轻便性不成问题，而主要应考虑汽车高速直线行驶的稳定性和减小转向盘的总圈数以提高汽车的转向灵敏性。
因为高速行驶时，很小的前轮转角也会导致产生较大的横向加速度使轮胎发生侧滑。
这时应选用转向盘处于中间位置时角传动比较大而左、右两端角传动比较小的转向器。
对于前轴负荷较大且未装动力转向的汽车来说，为了避免“转向沉重”，则应选择具有两端的角传动比较大、中间较小的角传动比变化特性的转向器。
（转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比iω1称为转向器角传动比。
）二、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式汽车转向行驶时，为了避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统能保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点。
多缸柴油三轮车摆头原因分析及纠正措施
多缸柴油三轮车摆头原因分析及纠正措施技术交流多缸柴油三轮车摆头原因分析及纠正措施',王广昌郭金奎'(1.山东省引黄济青工程寿光管理处,261061;2.潍坊科技职业学院,262700)多缸柴油三轮车由于速度高,马力大,载货多等优点越来越受到农民朋友的喜爱.随着循环球转向器在该车上的应用,更为市场增添了新宠.但由于用户对该转向系统不了解和调整不当,导致了摆头现象.现将摆头的原因分析和纠正措施叙述如下.1摆头的原因分析1.1多缸柴油三轮车摆头现象现状福田,时风,五征等厂家生产的多缸柴油三轮车均加装了传动效率较高的循环球转向器或球面蜗杆转向器,无论是出厂试车中,还是在用户手中,均发生了部分车摆头现象.摆头率在同型号车型中占4%左右.1.2多缸柴油三轮车转向系统的特点多缸柴油三轮车转向系统是独轮转向,无转向梯形,不能实现自回位约束,回位性能的好坏直接取决于前叉后倾角的大小.因此,对转向系统的要求更加严格,既要求转向系统无间隙或小间隙传动,又要求前叉后倾角的大小适中,才能保证整车的行驶平稳性,即不摆头.1.3齿轮齿条式转向器和循环球转向器的传动特点(1)齿轮齿条式转向器实现了无间隙啮合传动,能很好地适应柴油三轮车对转向系统的要求,但由于其可靠性差,只能用于轻型柴油三轮车.(2)循环球转向器在多缸柴油三轮车上的应用,明显比原齿轮齿条转向器提高了转向系统的可靠性,并使驾驶更加轻便舒适,提升了柴油三轮车的档次,但由于循环球转向器存在本身不可调的间隙,再加上横拉杆和前轮毂轴承之间的间隙,造成了转向系统不能实现无间隙传动,并且循环球转向器逆传动效率高,前轮摆动很容易传递到方向盘上来.1.4摆头产生的机理根据市场反馈的信息和试验的情况看,摆头的现象主要是前轮无转向梯形的约束,当转向系统存在一定间隙时,在特定的行驶速度和本低,短绒可回收利用,加工中突然停电及清机不会造成损失.但由于机械关键部件容易磨损, 钢丝易折断脱落.机械磨损所带来的不利影响, 需要进一步研究改进和提高.随着国家实施"种子工程",加快种子产业化的发展,对种子加工机械提出了更多,更高的要求,对化学脱绒自动化控制程度要求越来越高. 同时也迫切需要开发,应用一些新型的种子加工技术,研究适应于不同地区,不同气候条件的种子加工机械设备.12o——参考文献1马彩雯等,刷轮式棉种脱绒技术的应用和评价,新疆机械化.1999,(2):232刘秀生等.新型棉种脱绒b_z.-技术及设备.农机与食品机械.1998,(6):21,233李辉军.棉种脱绒质量控制.种子,1999,(3):38—414曲永祯.棉种硫酸脱绒.农村实用工程技术,2000,(9):28—295孙秋容等.关于棉种泡沫酸脱绒包衣加工操作技术研究.河南农业,1997,(9):27—28(收稿日期:2004—09—14)山东农机/2004年第12期/~anOongAgficu~rolMochinetyNo.12Dee.2004技术交流良好路况下,由于前轮的摆动导致整车发生共振,出现水平左右摆动现象.摆动的产生需具备如下条件:(1)转向系统存在一定间隙(转向器间隙,横拉杆间隙,前轮毂轴承之间的间隙).(2)前轮的摆动频率与发动机的频率重合.即在特定速度的情况下,才能发生整车共振现象.(3)具有良好路面条件.1.5摆头的原因分析该型柴油三轮车摆头的主要原因是转向系统的综合间隙大造成的,为整车发生共振创造了条件,通过跟踪试验证明了这一点,转向系统的间隙有以下几方面:(1)前轮毂轴承之间的间隙,直接导致前轮的摆动,形成振源.(2)横拉杆总成的间隙和受力弹性变形,加大了前轮的摆动幅度.(3)转向器的间隙.进一步加大了转向系统的间隙,给共振提供了足够的振幅.(4)当前轮的摆动形成振源时,整个转向系统的传动间隙大,刚性差(转向系统包括方向盘总成, 转向器总成,转向器支架总成,横拉杆总成,前叉总成,前轮总成),给共振提供了足够的条件.一旦具有良好路面条件,在特定速度的情况下,前轮的摆动频率与发动机的频率重合,就能发生整车共振现象湔轮摆动,整车水平左右摆动).2解决摆头的措施根据共振产生的原理,应从以下几个方面解决摆头问题:(1)用户使用中整车发生摆头时,可采取如下措施:a.调整转向器间隙至最小,转动方向盘时手感有阻尼感.b.调整前轮毂轴承之间的间隙,防止前轮摆动过大.c.在行驶中发生摆头共振时,可换挡变速,将共振条件破坏.d.亦可轻微转动方向盘,变换方向,将产生共振的条件破坏就会恢复正常行驶..e.用户要经常调整转向系统的综合间隙.(2)整车装配,试车时,应从以下几个方面预防摆头现象.a.装机时,将转向器总成正确对中,调整转向器间隙至最小.b.将横拉杆总成间隙调整到最小.c.将前轮毂轴承之间的间隙调整到最小.d.将影响转向系统刚性的各种螺栓螺母正确锁紧.(3)要求转向系统各件的配套厂将影响转向间隙的零部件总成调整好.(4)在整车用户手册中说明转向系统间隙大小的调整方法和正确使用要求.(5)调整转向器总成和横拉杆总成的转向预紧力,相当于在转向系统上增加阻尼力,以破坏共振条件.3各件调整的标准和要求(1)转向器总成(在空载情况下):a,预紧力,手感判断:手握传动轴,能转动传动轴,并有一定的手感阻力;定量判断,装上380mm方向盘后,在方向盘的外缘切线方向,施加5—13N的力,传动轴能够转动.b,转向器啮合间隙调整:转向摇臂轴锁紧的情况下,在380mm方向盘的外缘切线方向施加13N的力,方向盘的自由行程弧长不大于30mm; 在方向盘无作用力时,方间盘的自由行程弧长不大于15mm.(2)横拉杆总成刚性调整:增加球头弹簧的压紧力,进一步增加阻尼力,实践证明整体拉杆两端可调式结构较为合理.(3)前轮毂轴承的间隙调整:摆动前轮以手感无间隙为准.(4)整车转向系统间隙调整:在380mm方向盘无外力作用下,方向盘的自由行程弧长不得大于15mm.(5)前叉后倾角不能小于18.,最好在18.一23.之间.山东农机/2004年第12期/ShandongAgriculturalMachineryNo.12Dec.2004一——21『]。
汽车转向器及转向操控系统组成(教案)
级传动副的从动件又是二级传动副的主动件。
汽车转向器及转向操控系统组成
2、转向操纵系统
转向盘 转向柱管 转向轴 上万向节 下万向节 转向传动轴
汽车转向器及转向操控系统组成
项目三：汽车转向系统的构造与维修
汽车转向器及转向操控系ห้องสมุดไป่ตู้组成
课程名称：《汽车底盘构造与拆装》
汽车转向器及转向操控系统组成
一、转向器
1.齿轮齿条式转向器的结构
汽车转向器及转向操控系统组成
一、转向器
2.循环球-齿条齿扇式转向器 结构
汽车转向器及转向操控系统组成
一、转向器
3.循环球-齿条齿扇式转向器 工作过程
汽车齿轮齿条式转向器设计-开题报告
汽车齿轮齿条式转向器设计-开题报告开题报告：汽车齿轮齿条式转向器设计姓名：（此处省略）指导教师：（此处省略）系部：汽车工程系职称：实验师专业：汽车工程专业、班级：（此处省略）一、课题研究现状、选题目的和意义一）、研究现状汽车工业已经经历了百年历程，现代汽车应用了各种高新技术，并且还在不断变革中。
转向系统作为汽车底盘中的独立分系统，在汽车技术发展的过程中也经历了深刻的变革。
转向技术的发展经历了机械转向、液压（气压）动力转向、电子控制液压动力转向、电动转向、电子线控转向和主动转向几个阶段。
转向系是保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶中，保证各转向轮之间有协调的转角关系。
转向系对汽车行驶的操纵性、稳定性和安全性都具有重要的意义。
改革开放以来，我国汽车工业迅速发展，转向系统也得到了相应的发展，形成了专业化、系列化生产的局面。
国外转向器厂已发展成大规模的生产的专业厂，年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。
从操纵轻便性、稳定性及安全性行驶的角度，汽车制造广泛使用更先进的工艺方法，使用变速比转向器、高刚性转向器。
“变速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向。
几十年来，各种汽车都使用循环球式转向器，由于这种转向器是滚动摩擦形式，因而正传动效率很高，操作方便且使用寿命长，而且承载能力大，广泛应用于载货车上。
液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。
汽车转向动力的来源由以前的人力转变人力加液压助力。
液压助力系统HPS是机械式转向系统的基本上增加了一个液压系统而成。
由于工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。
自70年代起，随着轿车的普及，齿轮齿条转向器成为了一种常见的转向机构。
该机构由方向盘、转向轴、万向节、转动轴、转向器、转向传动杆和转向轮等组成。
驾驶员通过方向盘操纵转向器内的齿轮传动，齿轮与齿条紧密啮合，推动齿条左移动或右移动，带动转向轮摆动，从而改变轿车行驶的方向。
循环球转向器设计
汽车课程设计计划一、题目: 货车总体设计及各总成选型设计二、要求:分别为给定基本设计参数的汽车，进行总体设计，计算并匹配合适功率的发动机，轴荷分配和轴数，选择并匹配各总成部件的结构型式，计算确定各总成部件的主要参数；详细计算指定总成的设计参数，绘出指定总成的装配图和部分零件图。
其余参数如表1：表1三、设计计算要求3.1.根据已知数据，选取汽车类型、确定轴数、驱动形式、布置形式。
注意国家道路交通法规规定和汽车设计规。
选择轴数：2根驱动形式：4×2 布置形式：平头式发动机前置后驱3.2.确定汽车主要参数：1）主要尺寸，可从参考资料中获取；平头式货车长4000mm 宽1500mm 高2000mm 轴距2500mm 轮距1500mm 前悬300mm 后悬1200mm 车头长度1400mm2）进行汽车轴荷分配；4×2后轮单胎满载时：前轴35％后轴65％空载时：前轴55％后轴45％3）百公里燃油消耗量；设计的货车百公里燃油消耗量：3L（100t·km）-14）最小转弯直径货车的最小转弯直径:10.0m5）通过性几何参数通过性几何参数：hmin 200mmγ1 50°γ2 30°ρ1 5m6)制动性参数表2 制动性参数3.3.选定发动机功率、转速、扭矩。
可以参考已有的车型。
发动机最大功率Pemax=（m a gf r v amax／3600＋C D Av amax3／76140）／ηTηT为传动系效率，汽车可取90％，m a为汽车总质量；g为重力加速度；f r为滚动阻力系数，对货车取0.02；C D 为空气阻力系数，货车取1.00；A为汽车正面投影面积。
代入数值；得Pemax=115.7kw 转速n p取5000r／min 最大转矩转速：T emax=9549×α×P emax／n p α为转矩适应性系数，一般在1.1-1.3之间选取，此时取1.2，故T emax =265N·m 因n p／n T在1.4-2.0之间选取，故n T取2500 r／min。
【精品】货车循环球式转向系统设计设计说明
毕业设计（论文）题目：货车循环球式转向系统设计（英文）：院别：专业：姓名：学号：指导教师：日期：货车循环球式转向系统设计摘要汽车在行驶的过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。
轮式汽车行驶是通过转向轮(一般是前轮)对汽车纵向轴线偏转一定角度来实现的。
驾驶操纵用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构称为汽车转向系统。
常用的汽车转向系统分为非动力转向系统和动力转向系统两大类。
非动力转向系统又称机械式转向系统，是以人的体力为动力源，其中所有的传力器件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成，其中转向器是汽车转向系统的重要零部件，其性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和可靠性。
汽车动力转向系统(Power Steering System)，亦可称作转向加力系统，是在机械转向系的基础上增设了一套转向加力装置所构成的转向系统。
本课题的题目是货车循环球式转向系统的设计。
课题以机械式转向系统的循环球式转向器设计及校核、整体式转向梯形机构的设计及验算为中心。
首先对汽车转向系统进行概述,分析各种转向系统的工作原理和优缺点、发展现状,说明各种转向器的工作原理.并对转向系的设计进行一定的概述.二是作设计前期数据准备,对转向系统的整体方案进行选择,还有转向系统主要性能参数的确定.三是转向器形式的选择以及初定各个参数,对循环球式转向器的各个数据进行选择,并对其主要部件进行受力分析与数据校核.四是对动力转向机构的设计,概述对动力转向机构的要求,对动力转向机构的布置方案进行选择并进行各个数据的计算。
五是整体式转向梯形机构的设计以及验算,并根据梯形数据对转向传动机构作尺寸设计。
最后设计中运用AutoCAD作出循环球式转向器的零件图以及装配图.在本文中主要进行了循环球式转向器的设计和对转向系统零件的校核，主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计，其结果满足强度要求，安全可靠。
关键词：转向系统；机械型转向器；循环球式；液压式助力转向器Truck circulating ball type steering systemdesignAbstractCars in the course of traveling, often need to change the direction of travel, referred to as steering. Wheeled vehicle with the vehicle longitudinal axis of the deflection angle by the steering wheel (typically a front wheel). The driving control is used to change or restore the direction of vehicle travel special body called the automobile steering systems. Commonly used in automotive steering system is divided into non-power steering system and power steering system two categories. Non-power steering system, also known as mechanical steering system, based on a person's physical power source, power transmission devices are mechanical steering mechanism, steering gear and steering linkage parts, including steering important parts of automobile steering systems, the performance of a direct impact on the safety and reliability of the cars. Power steering system (Power Steering System), also called steering afterburner system in the mechanical steering system based on the creation of a steering system steering afterburner device.This topic entitled trucks recirculating ball steering system design. Subject to mechanical steering recirculating ball steering system design and check the overall steering trapezoid design and checking. First automobile steering systems overview, analysis of the working principle and the advantages and disadvantages of various steering system, development status, the working principle of the various steering and steering system design overview of two preliminary data preparation for design , the steering system of the overall program of choice, there are turning to the determination of the main performance parameters of the system. steering the choice of form and an initial parameters, select the data of the recirculating ball steering, and its main components stress analysis and data check. Fourth, the power steering mechanism design, an overview of the requirements for power steering, power steering layout scheme and the calculation of individual data. Fifth overall steering trapezoidal design and checking the size of the design of the steering linkage and dataaccording to the trapezoid. Use AutoCAD to make the final design of the recirculating ball steering part drawings and assembly drawings. Mainly carried out in this paper, the design of the recirculating ball steering and check the steering system parts, the main methods and theoretical parameters of automotive design experience. the mechanical design of the course content and the university design, the results meet the strength requirements, safe and reliable.Key words:Steering system; Mechanical type steering gear;Circulating ball type; Hydraulic power steering gear目录1 绪论 (1)1.1汽车转向系统概述 (1)1.1.1机械式转向系统 (1)1.1.2液压助力转向系统（HPS） (2)1.1.3电控液压助力转向系统（EHPS） (2)1.1.4电动助力转向系统（EPS） (3)1.1.5线控转向系统（SBW） (5)1.2 转向系设计概述 (6)1.2.1对转向系的要求 (6)1.2.2转向操纵机构 (7)1.2.3转向传动机构 (7)1.2.4转向器 (7)2转型系方案的选择及主要参数的确定 (10)2.1转向系方案的选择 (10)2.1.1转向盘 (10)2.1.2 转向轴 (10)2.1.3转向器 (10)2.1.4转向梯形 (12)2.1.5转向轮侧偏角计算 (13)2.2转向系主要性能参数 (15)2.2.1 转向器的效率 (15)2.2.2传动比的变化特性 (17)2.2.3 转向器角传动比及其变化规律 (19)2.2.4转向器传动副的传动间隙 ....................... 错误!未定义书签。
循环球整体式动力转向器介绍
循环球式整体式动力转向器1.结构(1)组成：图19-11所示为一种液压整体式动力转向器。
它主要由同于循环球式的机械转向器、动力缸及转阀式转向控制阀等部分组成。
液压动力转向器(2) 转向器：用于机械循环球式转向器的转向螺母被制成圆柱形，称为齿条-活塞19，它既是转向器中的转向螺母和齿条，又是动力缸中的活塞。
齿条-活塞内制有截面为半圆形的螺旋槽，与其配合的转向螺杆17外表面也制有截面为半圆形的螺旋槽，二者配合能形成截面为圆形的螺旋管状通道，在转向螺杆与齿条-活塞间装有钢球，利用循环球导管23让其构成回路。
扇齿与转向摇臂轴18制成一体，利用调整螺钉27调整扇齿与齿条-活塞间的啮合间隙。
(3) 动力缸：齿条-活塞的下圆柱表面上，即图中的左圆柱表面上，有一环形槽。
在槽上装有聚四氟乙烯环和o型密封圈20，以保证活塞装入动力缸以后密封和耐磨。
这样将动力缸分成上、下两个密封腔，即图中的右腔和左腔。
上、下两密封腔又分别通过设在转向器壳体上的油道与转向控制阀相通。
上腔为左转向动力腔，下腔为右转向动力腔。
转向控制阀位于动力转向器的上部，它主要由阀体13、转阀12及扭杆轴组件等组成。
(4) 控制阀阀体：阀体滑装在壳体22上部孔中，制成圆桶形。
在其外圆柱形表面上，制有三道较宽深的槽和三道较窄浅的槽。
宽深的槽是环形的油槽(也称油环槽)，其底部开有与内壁相通的油孔。
中间油环槽的4个油孔直径较大，是进油通道，与转向油泵相通。
两侧油环槽各有四个直径较小的油孔，与动力缸相通。
窄浅的环槽用于安装密封圈组件。
阀体的下边缘开有矩形缺口，此缺口与转向器螺杆用锁定销16相卡，形成阀体驱动螺杆的传力连接。
在阀体的中部固定有锁定销29。
此锁的外端埋在外圆表面以下，内端伸出少许，与扭杆轴组件下端轴盖14外圆上的缺口相卡，互相不能发生相对转动。
阀体的内表面制有八条不贯通的纵槽，形成八道槽肩，与转阀的纵槽和槽肩形成工作液流动的间隙。
(5)转阀：转阀制成圆桶形，其外圆与阀体滑动配合(间隙很小、配合精度很高，与阀体组成偶件，不可单独更换)，表面上也制有八条不贯通的纵槽，形成八道槽肩，与阀体的纵槽和槽肩配合形成液体流动间隙。
汽车底盘构造与维修转向系统
2023年5月13日星期六
第一节 转向系统概述
• 转向系统由转向管和转向盘、转向器、转向传动系 统三个主要部分组成。如图4-1所示。 •驾驶员通过转动转向盘，转向盘便带动转向器的转向传 动装置，然后，转向传动机构带动前轮偏转，控制汽车行 驶方向。 • 转向系统的形式有多种，但均有上述三个部分组成 ，不同之处在于是否采用动力转向系统以及转向器的形式 不同。
• 各种转向盘和转向管柱的不同之处有：吸能式或可伸缩式 转向管柱、倾角司调式转向盘、转向角锁止器，以及转向信号 灯和闪光器控制开关的位置。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 第二节 转向器
•1. 齿轮齿条式转向器 •2．循环球式转向器 •3．转向传动机构
1. 齿轮齿条式转向器
• 大部分前轮驱动的轿车中，齿轮一齿条式转向系已成为标 准配置。齿轮-齿条式转向系与麦弗逊滑柱配合使用，可为发动 机横置提供更大的空间。 • 齿轮齿条式转向器由齿条及与之相配合的齿轮（叫作小齿 轮）组成。当转动转向盘和转向轴时，由于小齿轮与齿条上的 齿啮合，使得齿条在壳体内左右移动。同时使得转向传动机构 中的其它杆件运动，并带动前轮偏转。这个系统对于转向轻便 性要求高的小轿车来说非常实用。它是一个直接的转向机构， 比基本转向传动机构具有更高的传动效率。图4-2所示为一个 带有壳体和横拉杆的完整的齿轮一齿条式转向系。
三、整体式动力转向器
• 在图4-13中，齿扇轴 是由活塞和循环球螺母总成驱 动的。通常，转动转向盘，螺 杆跟着转动，从动力转向泵出 来的压力油进入转向器中。平 衡位置时，活塞两边均进油， 使活塞处于稳定位置。当汽车 直线行驶时，活塞两边的油压 相等；当转动转向盘时，高压 油进入活塞的一侧，另一侧回 油，来帮助活塞和循环球螺母 总成的移动，从而使驾驶员操 纵转向盘轻便。
转向器介绍
二、转向器的作用 转向执行机构 1、增大来自转向盘的转矩，使之达到足以克服转向轮 与路面之间的转向阻力矩 ； 2、将与转向传动轴连接在一起的主动齿轮的转动，转 换成齿条的直线运动而获得所需要的位移 ； 3、通过选取不同的螺（蜗）杆上的螺纹螺旋方向，达 到使转向盘的转向方向与转向轮转动方向协调一致的 目的。
a)中间输入、两端输入；b)侧面输入、两端输出；c)侧面输入、中间输出；d)侧面输入、一端输出
2、转向器的总成结构及安装结构
结构1： 阀壳体+贯通式齿
轮壳体+液压缸
结构2：
阀壳体+不贯通式 齿轮壳体+液压缸
结构3:
整体壳体 + 液压缸
安装结构
3、齿轮齿条式转向器类型及结构
齿轮齿条式动力转向器 齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式机械转向器
增大角传动比可以增加力传动比，使操纵轻便。 但对于一定的转向盘角速度，转向轮偏转角速度 与转向器角传动比成反比。角传动比增加后，转向轮 偏转角速度对转向盘角速度的响应变得迟钝，使转向 操纵时间增长，汽车转向灵敏性降低。
转向轻便性 与灵敏性是一矛盾体
油压与转向盘转矩关系
4、力特性曲线
常将静特性曲线划分为四个区段。在输入转矩 不大的时候，相当于图中A段，是直线行驶位置附近 小角度转向区，曲线呈低平形状，油压变化不大；汽 车原地转向或调头时，输入转矩进入最大区段(图中 C段)，要求助力转向效果应当最大，故油压曲线呈 陡而直状上升；B区段属常用快速转向行驶区段，要 求助力作用要明显，油压曲线的斜率变化应较大，曲 线由较为平缓变陡。除此之外，上述三个区段之间的 油压曲线过渡要求平滑，D区段曲线就表明是一个较 宽的平滑过渡区间。 要求动力转向器向右转和向左转的静特性曲线应 对称。对称性可以评价分配阀的加工和装配质量。要 求对称性大于0.85。
1. 齿轮齿条转向器设计说明书
齿轮齿条转向器设计专 业 ：机械设计制造及其自动化（汽车方向）中文摘要根据对齿轮齿条式转向器的研究以及资料的查阅，着重阐述了齿轮齿条式转向器类型选择，不同类型齿轮齿条式转向器的优缺点，和各种类型齿轮齿条式转向器应用状况。
根据原有数据计算转向系的传动比，并确定齿轮齿条的几何参数。
齿轮齿条式转向器总体设计，受力分析，及对齿轮齿条的疲劳强度校核、齿根弯曲疲劳强度校核。
修正齿轮齿条式转向器中不合理的数据。
通过对齿轮齿条式转向器的设计，选取出相关的零件如螺钉、轴承等，并在说明书中画出相关零件的零件图。
通过说明书并画出齿轮齿条式转向器的零件图6张、装配图１张。
关键词：齿轮齿条，转向器，设计计算AbstractAccording to the research of the Rack-and-pinion steering and the data of the machine, the advantages and disadvantages of the typical machine are analyzed, and the layout type is chosen. the application condition with every kind of types Rack-and-pinion steering. is introduced, and the transmission ratio and the geometry parameters of the machine are calculated. That text precedes the total designs to the Rack-and-pinion steering. Suffering the dint analysis, and calibrate the tired strength of the machine with the bent and tired strength in root of tooth. This article revised the unreasonable data of the steering. With the design of the Rack-and-pinion steering, selects the related spare parts. Such as bolt, bearing...etc. and draw the diagrams of the related spare parts in manual. Drawing the 6 precise of spare parts diagrams and 1 precise of the assemble diagram of Rack-and-pinion steering.Key words: Rack-and-pinion steering, design and calculation目录中文摘要 (I)Abstract (II)第一章 引言 (1)1.1汽车转向装置的设计趋势 (1)1.2汽车转向装置的发展趋势 (1)第二章 齿轮齿条转向器设计方案选择 (3)第三章 传动比的计算 (6)3.1 汽车方向盘（转向盘） (6)3.1 转向阻力矩 (6)3.3角传动比与力传动比 (6)第四章 齿轮设计 (8)4.1 齿轮参数的选择[8] (8)4.2 齿轮几何尺寸确定[2] (8)4.3 齿根弯曲疲劳强度计算[11] (9)4.3.1齿轮精度等级、材料及参数的选择 (9)4.3.2齿轮的齿根弯曲强度设计。
工程机械设计第4章 工程机械转向操纵系统
第四节 履带式工程机械转向操纵系统
一、履带式机械转向原理 二、转向离合器 三、转向制动器
一、履带式机械转向原理
图4-16 履带车辆转向示意图
二、转向离合器
1.单作用式转向离合器 2.双作用式转向离合器
1.单作用式转向离合器
图4-17 履带驱动桥及转向离合器 1—弹簧螺杆 2—外压盘 3—带中心孔的弹簧螺杆 4—大螺旋弹簧 5—小螺旋弹
三、对转向系统的基本要求
1)能形成统一的转向中心。 2)工作可靠。 3)操纵轻便。 4)转向灵敏度高。 5)结构简单，维修、调整方便。
三、对转向系统的基本要求
图4-5 转向时车轮偏转角的关系
第二节 转 向 器
一、转向器的传动效率及转向盘的自由行程 二、典型转向器结构
一、转向器的传动效率及转向盘的自由行程
Байду номын сангаас
1.偏转车轮转向
(1)偏转前轮转向 如图4-1a所示，偏转前轮转向是最常用的一种转向方式，符合人 的操作习惯，驾驶员容易判断避开障碍物时转向盘应转过的角度，也容易自如地操纵 转向盘适应不同的弯道，有利于行车安全。 (2)偏转后轮转向 如图4-1b所示，偏转后轮转向可克服偏转前轮转向带来的缺点， 但驾驶员不易控制行车路线。 (3)全轮转向 全轮转向则采用如图4-1c所示的前后轮同时偏转的转向方式(或称偏转 前后轮转向)，应用在当车辆需要高度的机动性和较小的转弯半径时。
11—横轴 12—驱动桥壳隔板 13—小弹簧
三、转向制动器
图4-19 湿式浮动式带式制动器 1—制动鼓 2—制动带 3—销子 4—拉杆 5—顶杆 6—前支承销 7—后支承销 8—双臂杠杆 9—支架 10—制动臂 11—调整螺钉
1.偏转车轮转向
转向器说明书
目录一、设计方案选择 (5)二、设计计算过程 (5)1、转向轮侧偏角计算 (5)2、转向器参数选取 (6)3、选择齿轮齿条材料 (7)4、强度校核 (7)5、齿轮齿条的基本参数 (8)三、齿轮轴的结构设计 (8)四、轴承的选择 (8)五、转向器的润滑方式和密封类型的选择 (8)六、参考资料 (9)七、设计总结 (10)PCB下载站提供PCB 下载站提供汽车设计课程设计说明书一、设计方案选择：1、转向器类型的选择：机械式转向器主要有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等，其中广泛应用的是齿轮齿条式和循环球式。
齿轮齿条式转向器○1 优点：结构简单、紧凑；壳体由铝合金或镁合金压铸而成，故质量比较小；传动效率高达90%；齿轮齿条之间因磨损出现间隙后，可利用装在齿条背部、靠近小齿轮的压紧力可以调节的弹簧自动消除齿间间隙，在提高系统刚度的同时也可防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用体积小；没有转向摇臂和横拉杆，可以增大转向轮转角；制造成本低。
缺点：逆效率高，汽车在不平路面行使时会出现汽车方向控制难度增加还有可能出现打手现象。
循环球式转向器○2 优点：在螺杆和螺母之间有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，传动效率可达75%-85%；转向器传动比可以变化；工作平稳可靠；齿条齿扇间间隙调整工作容易进行；适合做整体式动力转向器。
缺点：逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。
通过对齿轮齿条式转向器和循环球式转向器的对比，选择采用齿轮齿条式转向器。
2、齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择：考滤到原车采用的是循环球式转向器，故采用如图所示的布置形式。
同时考虑到原车是发动机前置后驱故采用如图所示的侧面输入两端输出的结构形式。
PCB 下载站提供二、设计计算过程1、转向轮侧偏角计算2750sin 0.398556900L R α=== 23.4876α=︒ 2750tan 0.56257cos 6900cos 1440L R B βαα===⨯-⨯- 29.3607β=︒通过作图计算可得转向齿条左右移动的最大距离为180mm 。
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第43 讲
转向器
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转向器
齿轮齿条转向器工作过程
动力路线： 动力路线： 转向齿轮——转向齿条 转向齿条——转向拉 方向盘——转向轴 转向轴——转向齿轮 转向齿轮 转向齿条 转向拉 方向盘 转向轴 杆
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第43讲 转向器 讲
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本节主 要知识点
1、转向器功 、 用分类 2、循环球式 、 转向器
3、 3、齿轮齿条 式转向器
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了解转向器的功用及分类 1、了解转向器的功用及分类 学 习 目 标
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各种定义： 各种定义：
可逆式转向器： 可逆式转向器： 作用力在方向盘和摇臂之间都容易传递的转向器 作用力在转向盘和转向摇臂之间都很容易传递有利于转向 回正，也容易“打手”现象。 回正，也容易“打手”现象。
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转向器
分类 循环球式 齿轮齿条式（链接） 齿轮齿条式（链接） 蜗杆滚轮式 蜗杆曲柄指销式
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转向器
齿轮齿条式转向器
齿轮 齿条
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齿轮齿条转向器结构
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各种定义： 各种定义：
极限可逆式转向器： 极限可逆式转向器： 从转向盘到摇臂很容易传递，而摇臂受到很大冲击 从转向盘到摇臂很容易传递， 时才能传递到方向盘上 自由行程：转向盘在空转阶段中的角行程，有利于 自由行程：转向盘在空转阶段中的角行程， 缓和路面冲击和驾驶员紧张
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2、熟悉循环球式转向器工作过程 熟悉循环球式转向器工作过程 3、掌握齿轮齿条式转向器结构 掌握齿轮齿条式转向器结构
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第43 讲
转向器
学习重点 齿轮齿条式转向器结构工作过程
学习难点 循环球式转向器结构特点
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转向器
转向器概述
功用： 功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 增大转向盘传到转向节的力，
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转向器
分类 循环球式（链接） 循环球式（链接） 齿轮齿条式 蜗杆滚轮式 蜗杆曲柄指销式
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转向器
循环球式转向器特点
2、正传动效率高，操纵轻便，使用寿命长。 正传动效率高，操纵轻便，使用寿命长。 效率高
3、逆效率也高，有“打手”现象 逆效率也高， 打手”
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第43 讲
转向器
各种定义： 各种定义：
传动效率：转向器的输出功率与输入功率之比 传动效率： 正向传动：作用力从转向盘到转向摇臂传递 正向传动： 逆向传动：转向摇臂受到路面冲击力传递到转向盘 逆向传动： 返回
第43 讲
转向器
1、齿轮齿条式转向器的优点： 、齿轮齿条式转向器的优点：
1、轻巧紧凑，结构简单。由于齿轮箱很小，故齿 、轻巧紧凑，结构简单。由于齿轮箱很小， 条本身就起到了转向传动杆系的作用。 条本身就起到了转向传动杆系的作用。 2、齿轮直接啮合，所以转向反应非常灵敏。 、齿轮直接啮合，所以转向反应非常灵敏。 3、几乎没有滑动阻力和旋转阻力，扭矩传递较好， 、几乎没有滑动阻力和旋转阻力，扭矩传递较好， 所以转向非常轻便。 所以转向非常轻便。 4、转向器总成完成密封，无需保养。 、转向器总成完成密封，无需保养。
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转向器
2、齿轮齿条式转向器的应用： 、齿轮齿条式转向器的应用：
国内大部分轿车， 国内大部分轿车，如：本田雅阁、奥迪 、富 本田雅阁、奥迪A6、 桑塔纳等均采用齿轮齿条式转向器。 康、桑塔纳等均采用齿轮齿条式转向器。
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循环球式转向器结构
转向螺杆 螺母（齿条） 螺母（齿条） 钢球 导管 齿扇 摇臂
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循环球式转向器工作过程
动力路线： 动力路线： 转向螺杆——循环球 循环球——螺母 螺母——齿扇 齿扇——摇臂 转向螺杆 循环球 螺母 齿扇 摇臂
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第43 讲
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循环球式转向器特点
1、两级传动： 、两级传动： 第一级螺母、螺杆， 第一级螺母、螺杆， 第二级齿条、 第二级齿条、齿扇
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第43 讲
转向器
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本讲结束！ 本讲结束！
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