故障诊断基本原理
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2.随车自诊断
3.仪器仪表诊断
4.利用数据流
5.故障征兆模拟
6.贯彻工作要素
Topic, department, date
故障诊断。 故障诊断内容概述。
故障诊断的原则与方法
故障自诊断
标准诊断流程
故障诊断实操1
数据流与波形分析
故障诊断实操2 故障诊断总结
Topic, department, date Page 5
故障自诊断。 故障自诊断的基本原理。
汽车电子控制系统中，一般都设有故障自诊断系统。故障自诊断系 统主要由ECU中的部分软件和“故障指示灯”等组成，不需要专门 的传感器。电控系统工作时，自诊断系统对电控系统各种输入、输 出信号进行监测，并运用程序进行推理、判断，将结果反馈到主控 系统中。 发现故障时将采取以下措施： （1）将故障以代码形式存贮在存储器中；
Topic, department, date
Page 15
故障诊断。 数据流的分析。
1.数据流的含义
所谓的数据流就是控制电脑与传感器和执行器之间交流的数据参数，可 利用诊断仪通过诊断接口读出数据流。电控系统内部的数据一般为电压 、电流或脉冲信号，通过诊断仪调出的数据流一般为温度、转速、流量 等物理量。
Page 7
故障自诊断。 故障自诊断的基本方法---值域判定法。
值域判断法：ECU接收到的输入信号超出规定的数值范围时，自诊断系统 认为该信号出现故障。
Topic, department, date
Page 8
故障自诊断。 故障自诊断的基本方法---时域判定法。
时域判断法---也称频域判断法：ECU 发现输入的信号在规定时间内没有 发生变化，或变化没有达到预先规定的次数。
Topic, department, date
故障诊断。 数据流的分析。
5.案例分析
一台雷克萨斯LS400，热机后，行驶过程中，收油门滑行或刹车等信号时 偶尔熄火，发动机故障灯没有点亮，应该如何诊断？
通道02 3 节气门开度% 58 进气压力KPa -10 冷却液温度℃ 10 进气温度℃
Topic, department, date
Topic, department, date
故障自诊断。 故障自诊断的基本方法---功能判定法。
功能判定法：ECU给执行器发出控制指令，检测相应传感器的反馈参数发 生变化，若没有按规定程序变化，则认为执行器或电路出现故障。 （我称之为反馈判断法） 。
Topic, department, date
5.动态观察法
一般通过加速，观察传感器信号波形的变化。
缓慢加大进气压力时
急加速进气压力传感器信号
Topic, department, date
故障诊断。 电压信号波形的分析。
5.案例分析
一台陆地巡洋舰4700，大修后，发动机故障灯亮，提取故障代码为1号凸 轮轴位置传感器信号故障，如何检修？
Topic, department, date
故障诊断的原则与方法。 故障诊断的基本原则。
1. 先机械后电控 先确定发动机机械系统的工作状态：汽缸的密封性 、正时传动机构、进气系统的真空泄漏等。 先检查保险有无烧断、有无漏油、漏气、电路连接 松脱，然后在使用仪器检查。 利用电控系统的故障自诊断功能，调取故障代码， 先检查故障代码所指的故障范围。 根据故障现象或调取的故障代码，首先进行故障产 生机理的分析，并注意查阅维修手册等相关资料。 例如，发动机不能启动，当电控系统无故障代码输 出时，按良好的压缩、良好的点火、良好的混合气 三要素进行排查。
3.9 0.08 0.00 怠速 怠速状态信号
节气门开度(°) 空挡怠速稳定自适应 挂档怠速稳定自适应 桑塔纳2000轿车04组数据处于正常时的情况
通道03 19 0.00 0.00 非怠速 怠速状态信号
节气门开度(°) 空挡怠速稳定自适应 挂档怠速稳定自适应 踩下加速踏板04组数据变化不正常时的情况
故障诊断。 电压信号波形的分析。
1.汽车上主要的电压信号
(1) 模拟信号：直流(DC)信号、交流(AC)信号 (2) 数字方波信号
2.为什么测量电压信号波形？
(1) 交流或方波信号频率太高，无法用万用表测量。 (2) 通过波形分析系统工作状态;如燃油闭环、点火系统、总线系统等。 (3) 分析某个电控部件或电路的工作状态；如传感器、执行器等。
3.波形分析的方法有哪些呢？
对比分析法 动态观察法
Topic, department, date
故障诊断。 电压信号波形的分析。
4.对比分析法
注意：可通过人为改变空燃比，观察信号变化情况，为进一步判断故障提 供依据。
Topic, department, date
故障诊断。 电压信号波形的分析。
参考技术信息，如PUMA、技术通报
未查到故障
查到故障 查到故障
在功能结构中选择合适的检测计划
未查到故障
形成自己思路，可调用控制单元功能
未查到故障
排除故障并进行功能测试 删除所有存储器的故障记忆 打印诊断报告
Topic, department, date
寻求技术支持
Page 14
故障诊断。 故标准诊断实操。
6. 检查安装、进气道
Topic, department, date
感谢您的关注 Thank you for your attention
韩卫东
hanweidong91@163.COM
Topic, department, date
Page 26
Page 3
2.先简后繁
3.故障代码优先
4.先思后行
wk.baidu.com
5.贯彻工作要素
Topic, department, date
故障诊断的原则与方法。 故障诊断的基本方法。
1. 直观诊断法 也称经验诊断法，常采用“望”、“闻”、“问” 、“切”、“听”、“试”等手段进行诊断。 电控系统运行过程中自我诊断，并将诊断结果以故 障代码的形式存储在内存中，利用诊断仪将之调出 ，可以初步确定故障诊断的范围。 利用示波器、万用表检测电控元件的电阻、电压、 输出的脉冲波形等，便于故障分析。 利用诊断仪将发动机电控系统的运行数据如：进气 流量、水温、转速、点火提前角等数据调出，方便 故障分析。 对于间歇性和偶发故障，可以模拟故障出现相同的 条件或环境，如震动、高温、潮湿等，比如可以给 电控元件吹热风观察是否出现故障。 如怀疑发动机ECU有故障，并有一定的依据，但不能 完全肯定可采用换件法。
例：发动机亮，提取故障代码为水温传感器开路或短路故障。 1. 静态检查：连接器、传感器电阻值、导线。 2. 动态检查：电源与接地，随温度变化的阻值或电压输出。
Topic, department, date
故障诊断。 故障诊断内容概述。
故障诊断的原则与方法
故障自诊断
标准诊断流程
故障诊断实操1
数据流与波形分析
故障诊断实操2 故障诊断总结
Topic, department, date Page 13
故障诊断。 标准诊断流程。
保护、连充电机、故障现象 将BMW诊断系统与车辆连接 启动车辆测试、读取故障代码 根据故障码生成检测计划 根据故障症状生成检测计划
执行并完成检测计划
未查到故障 查到故障 查到故障
（2）点亮“故障指示灯”；
（3）采取备用的数据或模式进行失效运行模式。对于某些故障 ，如无发动机转速信号、点火故障，则采取安全保护模式。
Topic, department, date
Page 6
故障自诊断。 故障自诊断的基本方法---值域判定法。
以温度传感器为例进行分析。
Topic, department, date
故障自诊断。 故障自诊断的基本方法---逻辑判定法。
逻辑判定法：对两个相关联的传感器进行数据比较，若发现两个传感器信 号之间的逻辑关系违反设定条件，判定其有故障。 例如，对节气门的2个滑膜电阻的输出信号进行对比分析判断节气门位置传 感器的性能。
Topic, department, date
故障自诊断。 读取故障代码后的检查。
桑塔纳2000轿车03组数据处于正常时的情况
通道03 840 发动机转速r/min 13.7 蓄电池电压V 96 冷却液温度℃ -15.0 进气温度℃
进气温度传感器故障时的03组数据情况
Topic, department, date
故障诊断。 数据流的分析。
4.数据动态分析法
让发动机处于动态变化工况，然后观察数据流的变化。 通道03
2.利用数据流分析故障的方法有哪些?
数据对比法 数据动态判断法
Topic, department, date
Page 16
故障诊断。 数据流的分析。
3.数据对比分析法
将诊断仪调出的数据与厂家提供的标准数据做对比，查看数据差异情况，从而判 断相应电控部件或系统的工作状态。 通道03 840 发动机转速r/min 13.9 蓄电池电压V 97.5 冷却液温度℃ 40.0 进气温度℃
BMW China Training Academy, 2017
故障诊断的基本原理
韩卫东
Date: 2018.01
故障诊断。 学习内容概述。
故障诊断的原则与方法
故障自诊断
标准诊断流程
故障诊断实操1 数据流与波形分析 故障诊断实操2 故障诊断总结
Topic, department, date Page 2
故障诊断。 故障诊断综合训练。
Topic, department, date
故障诊断。 综合故障案例分析。
故障现象：一辆雷克萨斯轿车，发动机行车无力，加速到3000rpm以
上时，发动机故障灯亮。如何诊断？
1. 读取故障代码 2. 检测流量计线路 3. 数据流或波形分析信 号 4. 更换空气流量计 5. 更换发动机ECU 空气流量计信号不正常（信号过小）。 断路、短路、供电、接地检测均正常。 空气流量计信号怠速电压值稍低于正常 值；大负荷时比正常值低较多。 试车，发现故障依然存在。 试车，发现故障依然存在。 空气流量计前方的进气格网上有一张小 纸片。
2.随车自诊断
3.仪器仪表诊断
4.利用数据流
5.故障征兆模拟
6.贯彻工作要素
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故障诊断。 故障诊断内容概述。
故障诊断的原则与方法
故障自诊断
标准诊断流程
故障诊断实操1
数据流与波形分析
故障诊断实操2 故障诊断总结
Topic, department, date Page 5
故障自诊断。 故障自诊断的基本原理。
汽车电子控制系统中，一般都设有故障自诊断系统。故障自诊断系 统主要由ECU中的部分软件和“故障指示灯”等组成，不需要专门 的传感器。电控系统工作时，自诊断系统对电控系统各种输入、输 出信号进行监测，并运用程序进行推理、判断，将结果反馈到主控 系统中。 发现故障时将采取以下措施： （1）将故障以代码形式存贮在存储器中；
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故障诊断。 数据流的分析。
1.数据流的含义
所谓的数据流就是控制电脑与传感器和执行器之间交流的数据参数，可 利用诊断仪通过诊断接口读出数据流。电控系统内部的数据一般为电压 、电流或脉冲信号，通过诊断仪调出的数据流一般为温度、转速、流量 等物理量。
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故障自诊断。 故障自诊断的基本方法---值域判定法。
值域判断法：ECU接收到的输入信号超出规定的数值范围时，自诊断系统 认为该信号出现故障。
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故障自诊断。 故障自诊断的基本方法---时域判定法。
时域判断法---也称频域判断法：ECU 发现输入的信号在规定时间内没有 发生变化，或变化没有达到预先规定的次数。
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故障诊断。 数据流的分析。
5.案例分析
一台雷克萨斯LS400，热机后，行驶过程中，收油门滑行或刹车等信号时 偶尔熄火，发动机故障灯没有点亮，应该如何诊断？
通道02 3 节气门开度% 58 进气压力KPa -10 冷却液温度℃ 10 进气温度℃
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故障自诊断。 故障自诊断的基本方法---功能判定法。
功能判定法：ECU给执行器发出控制指令，检测相应传感器的反馈参数发 生变化，若没有按规定程序变化，则认为执行器或电路出现故障。 （我称之为反馈判断法） 。
Topic, department, date
5.动态观察法
一般通过加速，观察传感器信号波形的变化。
缓慢加大进气压力时
急加速进气压力传感器信号
Topic, department, date
故障诊断。 电压信号波形的分析。
5.案例分析
一台陆地巡洋舰4700，大修后，发动机故障灯亮，提取故障代码为1号凸 轮轴位置传感器信号故障，如何检修？
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故障诊断的原则与方法。 故障诊断的基本原则。
1. 先机械后电控 先确定发动机机械系统的工作状态：汽缸的密封性 、正时传动机构、进气系统的真空泄漏等。 先检查保险有无烧断、有无漏油、漏气、电路连接 松脱，然后在使用仪器检查。 利用电控系统的故障自诊断功能，调取故障代码， 先检查故障代码所指的故障范围。 根据故障现象或调取的故障代码，首先进行故障产 生机理的分析，并注意查阅维修手册等相关资料。 例如，发动机不能启动，当电控系统无故障代码输 出时，按良好的压缩、良好的点火、良好的混合气 三要素进行排查。
3.9 0.08 0.00 怠速 怠速状态信号
节气门开度(°) 空挡怠速稳定自适应 挂档怠速稳定自适应 桑塔纳2000轿车04组数据处于正常时的情况
通道03 19 0.00 0.00 非怠速 怠速状态信号
节气门开度(°) 空挡怠速稳定自适应 挂档怠速稳定自适应 踩下加速踏板04组数据变化不正常时的情况
故障诊断。 电压信号波形的分析。
1.汽车上主要的电压信号
(1) 模拟信号：直流(DC)信号、交流(AC)信号 (2) 数字方波信号
2.为什么测量电压信号波形？
(1) 交流或方波信号频率太高，无法用万用表测量。 (2) 通过波形分析系统工作状态;如燃油闭环、点火系统、总线系统等。 (3) 分析某个电控部件或电路的工作状态；如传感器、执行器等。
3.波形分析的方法有哪些呢？
对比分析法 动态观察法
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故障诊断。 电压信号波形的分析。
4.对比分析法
注意：可通过人为改变空燃比，观察信号变化情况，为进一步判断故障提 供依据。
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故障诊断。 电压信号波形的分析。
参考技术信息，如PUMA、技术通报
未查到故障
查到故障 查到故障
在功能结构中选择合适的检测计划
未查到故障
形成自己思路，可调用控制单元功能
未查到故障
排除故障并进行功能测试 删除所有存储器的故障记忆 打印诊断报告
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故障诊断。 故标准诊断实操。
6. 检查安装、进气道
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2.先简后繁
3.故障代码优先
4.先思后行
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故障诊断的原则与方法。 故障诊断的基本方法。
1. 直观诊断法 也称经验诊断法，常采用“望”、“闻”、“问” 、“切”、“听”、“试”等手段进行诊断。 电控系统运行过程中自我诊断，并将诊断结果以故 障代码的形式存储在内存中，利用诊断仪将之调出 ，可以初步确定故障诊断的范围。 利用示波器、万用表检测电控元件的电阻、电压、 输出的脉冲波形等，便于故障分析。 利用诊断仪将发动机电控系统的运行数据如：进气 流量、水温、转速、点火提前角等数据调出，方便 故障分析。 对于间歇性和偶发故障，可以模拟故障出现相同的 条件或环境，如震动、高温、潮湿等，比如可以给 电控元件吹热风观察是否出现故障。 如怀疑发动机ECU有故障，并有一定的依据，但不能 完全肯定可采用换件法。
例：发动机亮，提取故障代码为水温传感器开路或短路故障。 1. 静态检查：连接器、传感器电阻值、导线。 2. 动态检查：电源与接地，随温度变化的阻值或电压输出。
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故障诊断。 故障诊断内容概述。
故障诊断的原则与方法
故障自诊断
标准诊断流程
故障诊断实操1
数据流与波形分析
故障诊断实操2 故障诊断总结
Topic, department, date Page 13
故障诊断。 标准诊断流程。
保护、连充电机、故障现象 将BMW诊断系统与车辆连接 启动车辆测试、读取故障代码 根据故障码生成检测计划 根据故障症状生成检测计划
执行并完成检测计划
未查到故障 查到故障 查到故障
（2）点亮“故障指示灯”；
（3）采取备用的数据或模式进行失效运行模式。对于某些故障 ，如无发动机转速信号、点火故障，则采取安全保护模式。
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故障自诊断。 故障自诊断的基本方法---值域判定法。
以温度传感器为例进行分析。
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故障自诊断。 故障自诊断的基本方法---逻辑判定法。
逻辑判定法：对两个相关联的传感器进行数据比较，若发现两个传感器信 号之间的逻辑关系违反设定条件，判定其有故障。 例如，对节气门的2个滑膜电阻的输出信号进行对比分析判断节气门位置传 感器的性能。
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故障自诊断。 读取故障代码后的检查。
桑塔纳2000轿车03组数据处于正常时的情况
通道03 840 发动机转速r/min 13.7 蓄电池电压V 96 冷却液温度℃ -15.0 进气温度℃
进气温度传感器故障时的03组数据情况
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故障诊断。 数据流的分析。
4.数据动态分析法
让发动机处于动态变化工况，然后观察数据流的变化。 通道03
2.利用数据流分析故障的方法有哪些?
数据对比法 数据动态判断法
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故障诊断。 数据流的分析。
3.数据对比分析法
将诊断仪调出的数据与厂家提供的标准数据做对比，查看数据差异情况，从而判 断相应电控部件或系统的工作状态。 通道03 840 发动机转速r/min 13.9 蓄电池电压V 97.5 冷却液温度℃ 40.0 进气温度℃
BMW China Training Academy, 2017
故障诊断的基本原理
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Date: 2018.01
故障诊断。 学习内容概述。
故障诊断的原则与方法
故障自诊断
标准诊断流程
故障诊断实操1 数据流与波形分析 故障诊断实操2 故障诊断总结
Topic, department, date Page 2
故障诊断。 故障诊断综合训练。
Topic, department, date
故障诊断。 综合故障案例分析。
故障现象：一辆雷克萨斯轿车，发动机行车无力，加速到3000rpm以
上时，发动机故障灯亮。如何诊断？
1. 读取故障代码 2. 检测流量计线路 3. 数据流或波形分析信 号 4. 更换空气流量计 5. 更换发动机ECU 空气流量计信号不正常（信号过小）。 断路、短路、供电、接地检测均正常。 空气流量计信号怠速电压值稍低于正常 值；大负荷时比正常值低较多。 试车，发现故障依然存在。 试车，发现故障依然存在。 空气流量计前方的进气格网上有一张小 纸片。