新版变频器技术及应用...ppt
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变频器技术与应用.ppt
EXIT
图4-8 U/ƒ分段的补偿线
小结：不同负载在低频运行时，对U/ƒ比的要求是不一样的，用户应根 据负载的具体要求，通过预置或从变频器提供的多种U/ƒ线中选择一种使 用。
变频器技术与应用 电气工程制图与CAD
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4.1 U/f控制
4.1.4 U/ƒ线的选用依据
5. 选择U/ƒ控制曲线时常用的操作方法
EXIT
R
U
380V
~
S
变频器
V
M 3~
T VRF
W
频率给定
图4-1 U/ƒ控制基本图
控制特点：基本U/ƒ控制是使变频器的输出在改变频率的同时也改变电压， 通常是使U/ƒ为常数，这样可使电动机磁通保持恒定，在较宽的调速范围内， 电动机的转矩、效率、功率因数不下降。
变频器技术与应用 电气工程制图与CAD
2）再将 和 信号按三相交流电动机的控制要求变换为三相交流电控制 信号，驱动变频器的输出逆变电路输出三相交流电。
EXIT
变频器技术与应用 电气工程制图与CAD
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4.3 矢量控制(VC控制)
4.3.2 矢量控制中的等效变换
1.坐标变换的概念 由三相异步电动机的数学模型可知，研究其特性并进行控制时，若用两相
EXIT
变频器技术与应用 电气工程制图与CAD
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4.4直接转矩控制
4.4.1 直接转矩控制系统
直接转矩控制系统是继矢量控制之后发展起来的另一种高性能的交流变 频调速系统。直接转矩控制把转矩直接作为控制量来控制。
直接转矩控制是直接在定子坐标系下分析交流电动机的模型，控制电 动机的磁链和转矩。和矢量控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式， 从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流， 借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得 差值，实现磁链和转矩的直接控制。
《变频器及其应用》课件
变频器的应用
02
工业自动化
01
变频器在工业自动化领域中广泛 应用于各种电机控制，如传送带 、包装机械、印刷机械等。
02
通过调节电机转速，实现生产过 程的自动化控制，提高生产效率 ，降低能耗。
空调系统
变频器在空调系统中主要用于控制空 调压缩机的转速，实现制冷量的调节 。
通过调节压缩机的转速，可以精确控 制室内温度，提高舒适度，同时降低 能耗。
根据需要，及时更换变频器内部的元件，如 电容、电阻等。
清洁除尘
定期清洁变频器表面灰尘和杂物，保持其清 洁状态。
软件升级
根据技术发展，及时升级变频器的控制软件 ，以提高其性能和稳定性。
THANKS.
总结词
电力电子技术和微处理技术
详细描述
变频器的工作原理基于电力电子技术和微处理技术，通过改变电机电源的频率来 实现电机的调速和控制。
变频器的分类
总结词
按变换方式、用途和电压等级
详细描述
变频器可以根据不同的分类标准进行分类，如按变换方式可分为交-交变频器和交-直-交变频器，按用途可分为通 用变频器和专用变频器，按电压等级可分为高压变频器和低压变频器等。
随着技术的不断发展，变频器将实现 更高的集成度，将多个功能集成在一 个模块或一个系统中，实现更紧凑、 更高效的设计。
智能化
未来变频器将更加智能化，具备更强 的自适应和自学习能力，能够根据不 同的工况和参数进行调整和控制，提 高自动化和智能化水平。
市场发展趋势
普及化
随着技术的不断成熟和成本的降 低，变频器将在更多的领域得到 应用和普及，成为工业自动化控
电梯系统
变频器在电梯系统中用于控制电机的启动和停止，实现电梯 的平稳运行。
2024版变频器技术培训课件pptx
详细讲解程序调试的步骤和方法，包括单步执行、断点调试、实 时监视等。
调试技巧与经验分享
分享在调试过程中积累的技巧和经验，如如何快速定位问题、如 何解决常见错误等。
17
04
变频器选型、安装与 调试
2024/1/25
18
选型原则及注意事项
负载特性
根据负载类型（如恒转矩、变转矩）、 负载变化范围及启动频率等选择合适 的变频器。
逐一测试各项功能，如正反转、多段速、模 拟量输入/输出等，确保功能正常。
负载试车
常见问题处理
在空载试车正常后，逐步增加负载进行试车， 观察变频器运行情况和负载响应。
针对调试过程中出现的常见问题，如过流、 过压、欠压等，分析原因并采取相应的处理 措施。
2024/1/25
21
05
变频器维护保养与故 障排除
2024/1/25
8
变频器分类及应用领域
新能源领域
如风力发电、太阳能发电等新能源设备的驱动和控制。
其他领域
如楼宇自动化、智能家居等领域的驱动和控制。
2024/1/25
9
02
变频器硬件组成与结 构
2024/1/25
10
主电路结构
整流电路
将交流电转换为直流电， 通常采用三相桥式不可控 整流电路。
2024/1/25
和腐蚀性气体。
2024/1/25
安装空间
预留足够的空间以便于 散热和维护。
电源连接
通讯接口
按照规范连接电源，确 保接地良好，避免电磁
干扰。
根据需要连接通讯接口， 如RS485、CAN等，以 便实现远程控制和监控。
20
调试过程及常见问题处理
参数设置
调试技巧与经验分享
分享在调试过程中积累的技巧和经验，如如何快速定位问题、如 何解决常见错误等。
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04
变频器选型、安装与 调试
2024/1/25
18
选型原则及注意事项
负载特性
根据负载类型（如恒转矩、变转矩）、 负载变化范围及启动频率等选择合适 的变频器。
逐一测试各项功能，如正反转、多段速、模 拟量输入/输出等，确保功能正常。
负载试车
常见问题处理
在空载试车正常后，逐步增加负载进行试车， 观察变频器运行情况和负载响应。
针对调试过程中出现的常见问题，如过流、 过压、欠压等，分析原因并采取相应的处理 措施。
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变频器维护保养与故 障排除
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变频器分类及应用领域
新能源领域
如风力发电、太阳能发电等新能源设备的驱动和控制。
其他领域
如楼宇自动化、智能家居等领域的驱动和控制。
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变频器硬件组成与结 构
2024/1/25
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主电路结构
整流电路
将交流电转换为直流电， 通常采用三相桥式不可控 整流电路。
2024/1/25
和腐蚀性气体。
2024/1/25
安装空间
预留足够的空间以便于 散热和维护。
电源连接
通讯接口
按照规范连接电源，确 保接地良好，避免电磁
干扰。
根据需要连接通讯接口， 如RS485、CAN等，以 便实现远程控制和监控。
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调试过程及常见问题处理
参数设置
变频器的原理及其应用ppt课件
变频器的原理及其应用
提纲
一、变频器的结构及原理 二、变频器的控制方法 三、变频器在风机负载和泵类负载中的应用 四、变频调速系统接电抗器的作用 五、变频器的抗干扰 六、变频器的功能 七、变频器的选择 八、变频器的运行 九、变频器的调试与维护
一、变频器的结构 及原理
变频器的调速原理
调速原理：
N：转速
38
1. 变频器的干扰源
图7-1 变频器的电压、电流波形
39
2. 电路耦合干扰
— 电路传播：1）电源线 2）地线
措施 ： 1）隔离变压器 2）光耦隔离 3）正确接地
40
3.感应耦合干扰
—电磁感应 —静电感应
1） 电磁感应是电流干扰传播方式 2）静电感应是电压干扰传播方式
41
4. 抗干扰措施
远离、相绞、屏蔽、不平行
四. 变频调速系统 接电抗器的作用
32
1. 变频器输出端接入电抗器的场合
图 需要接入电抗器的场合
a）电机与变频器距离远 b）小变频器带轻载大电机
33
输出电抗器作用：
➢ 抑制变频器电磁幅射干扰 ➢ 抑制电动机电压谐振
34
2. 输入交流电抗器
作用：1）提高功率因数 2）抑制高次谐波 3）削弱电流浪涌
P0=55*10%=5.5KW P1=55KW
由PL=P0+KPnL3得: KP=55-5.5=49.5KW P2=5.5+49.5*（50%）3=11.7KW
总消耗的功率为55+11.7=67KW
风机的节电率统计举例
（2）两台变频运行时每台的平均供风量为75%Q P1=P2=5.5+49.5（75%）3=26.4KW
1）准确停车 2) 变频器给电动机输入直流电，在电机
提纲
一、变频器的结构及原理 二、变频器的控制方法 三、变频器在风机负载和泵类负载中的应用 四、变频调速系统接电抗器的作用 五、变频器的抗干扰 六、变频器的功能 七、变频器的选择 八、变频器的运行 九、变频器的调试与维护
一、变频器的结构 及原理
变频器的调速原理
调速原理：
N：转速
38
1. 变频器的干扰源
图7-1 变频器的电压、电流波形
39
2. 电路耦合干扰
— 电路传播：1）电源线 2）地线
措施 ： 1）隔离变压器 2）光耦隔离 3）正确接地
40
3.感应耦合干扰
—电磁感应 —静电感应
1） 电磁感应是电流干扰传播方式 2）静电感应是电压干扰传播方式
41
4. 抗干扰措施
远离、相绞、屏蔽、不平行
四. 变频调速系统 接电抗器的作用
32
1. 变频器输出端接入电抗器的场合
图 需要接入电抗器的场合
a）电机与变频器距离远 b）小变频器带轻载大电机
33
输出电抗器作用：
➢ 抑制变频器电磁幅射干扰 ➢ 抑制电动机电压谐振
34
2. 输入交流电抗器
作用：1）提高功率因数 2）抑制高次谐波 3）削弱电流浪涌
P0=55*10%=5.5KW P1=55KW
由PL=P0+KPnL3得: KP=55-5.5=49.5KW P2=5.5+49.5*（50%）3=11.7KW
总消耗的功率为55+11.7=67KW
风机的节电率统计举例
（2）两台变频运行时每台的平均供风量为75%Q P1=P2=5.5+49.5（75%）3=26.4KW
1）准确停车 2) 变频器给电动机输入直流电，在电机
变频器工作原理及应用-PPT
变频器选型—选型原则
确定负载可能出现的最大电流，以此电流作为待选变频器的额定电流。如果该
电流小于适配电机额定电流，则按适配电机选择对应变频器，考虑成本因素， 如
选用的是通用变频器，则可以选择P型机
以下情况要考虑容量放大一档：
1、长期高温大负荷
2、异常或故障停机会出现灾难性后果的现场
3、目标负载波动大
4、现场电网长期偏低而负载接近额定
5、绕线电机、同步电机或多极电机（6极以上）
变频器选型—选型原则
充分了解各变频器支持的选配件是正确选配的基础。 对于变频器的选配件选配，必须要把握以下几个原则： 以下情况要选用交流输入电抗器、直流电抗器
民用场合，如：宾馆中央空调、电机功率大于55KW以上 电网品质恶劣或容量偏小的场合 如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机 以下情况要选用交流输出电抗器 变频器到电机线路超过100米（一般原则） 以下情况一般要选用制动单元和制动电阻 提升负载 频繁快速加减速 大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的设备）
变频器保护功能
由于变频器大量的使用了各种半导体器件，如整流桥、IGBT、电解电容等， 要想保证变频器长期稳定工作，则必须保证各器件工作在其允许条件下。 超出条件则必须立刻或延时停止变频器工作，待异常条件消失后才能重 新开始工作，如保护失效或动作延迟将导致变频器出现不可恢复性损害。
变频器的保护功能
T电机转矩
T负载转矩
T电机转矩>T负载转矩－－－加速运行 T电机转矩<T负载转矩－－－减速运行 T电机转矩＝T负载转矩－－－恒速运行
电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素 加减速时间和电机转矩、负载转矩以及系统惯量有关
《变频器技术》课件
变频器的控制方式
V/f控制
01
通过改变输出电压的幅值和频率，保持电动机的磁通量为恒定
，适用于对调速精度要求不高的场合。
转差频率控制
02
通过改变电动机的转差频率来实现调速，调速范围较小，但稳
定性较好。
矢量控制
03
通过控制电动机的励磁电流和转矩电流，实现对电动机转矩的
直接控制，调速范围广，精度高。
变频器的调速原理
《变频器技术》PPT 课件
目录
• 变频器技术概述 • 变频器的组成与分类 • 变频器的工作原理 • 变频器的应用实例 • 变频器的安装与维护 • 变频器技术的发展前景与展望
变频器技术概述
01
变频器技术的定义与原理
总结词：理解基础
详细描述：变频器技术是一种通过改变交流电频率来控制电机速度的电力电子技术。其基本原理是利 用半导体开关器件的通断控制，将工频电源转换成不同频率的交流电源，从而实现电机的变速运行。
02
03
安装环境应干燥、通风良好，避免潮湿和高 温环境。
确保电机与变频器之间的电缆连接正确，避 免短路或断路。
04
安装过程中应遵循产品说明书，遵循安全规 范，防止触电等事故。
变频器的日常维护与保养
定期检查变频器的散热 风扇是否正常运转，确 保散热良好。
检查电缆连接是否紧固 ，避免因接触不良引起 的故障。
随着技术的不断进步和应用需求的不 断提高，高效能变频器的性能指标将 得到进一步提升，应用领域也将不断 扩大。
智能化变频器的探索与研究
智能化是当前工业自动化领域的重要 趋势，变频器作为工业自动化控制的 核心设备之一，其智能化水平直接影 响到工业自动化水平。
智能化变频器具备自适应、自学习、 自诊断等功能，能够根据不同的工况 和运行需求自动调整运行参数，提高 运行效率和稳定性。
《变频器应用技术》PPT课件
2021/2/25
精选ppt
46
《康沃CVF-G-5.5kW变频器》开关电源电路原理
在有过流状况发生但R36上电压降在1V以下时，内部电流信号处理电路输 入信号，控制6脚输出信号的占空比，实施限流控制。而当过流严重使R36上 电压上升为1V以上时，内部电流信号处理电路使U1停振，以实施过流保护。 当听到开关电源发出“打嗝”声，处于时振时停状态下，说明负载电路有严 重过流情况发生，处于过流停振保护的临界点上。“打嗝”现象，实质上是 电路本身实施的保护动作。
2021/2/25
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22
C . 变频器输出频率的几种控制方法
① 操作面板控制 ②电压控制 0-5V(0-10V、0-15V) ③电流控制 4-20mA(0-20mA) ④通讯控制 通过通讯接口 ⑤脉冲控制
2021/2/25
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23
线日 图立
变 频 器 接
2021/2/25
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当用水量Q0上升 → XF下降→XE=X0-XF>0，经PID调 节，XG上升→f上升→供水量Qi上升→XF上升，直至 XE=XD-XF=0，水压回升到设定值恒压供水，此时，XG、 f 、Qi 保持不变。
2021/2/25
精选ppt
32
当用水量Q0下降→XF上升→XE=XD-XF<0，经 PID调节，XG下降→f下降→供水量Qi下降 →XF下降，直至XE=X0-XF=0，水压回升到设 定值恒压供水，此时，XG，f ，Qi 保持不变。 可见，供水系统在任何情况下，经过恒压供
线性方式 S型方式(反) 半S型方式(反)
2021/2/25
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29
(10) 停止方式 (11) 自整定
2024版年度变频器培训PPT课件
•变频器基本概念与原理•变频器硬件结构与组成•变频器软件编程与调试技巧•变频器性能参数与选型建议目录•变频器安装、维护与保养知识•变频器在节能减排中应用探讨变频器定义及作用变频器定义变频器作用工作原理简述将交流电整流成直流电。
对整流后的直流电进行滤波，保证直流电的平稳。
将直流电逆变为所需频率的交流电。
对整流、滤波、逆变等环节进行控制，实现对输出交流电的精确控制。
整流环节滤波环节逆变环节控制电路按电压等级分类按功能用途分类特点030201常见类型及特点应用领域与市场前景应用领域市场前景整流电路滤波电路逆变电路制动电路主电路构成及功能选择适合的控制芯片，实现对主电路的控制和调节。
控制芯片选型驱动电路设计检测与反馈电路保护功能实现设计可靠的驱动电路，确保逆变电路中的开关器件能够正常工作。
通过检测电路获取电动机的实时运行参数，并反馈给控制电路进行调节。
在控制电路中实现过流、过压、欠压、过热等保护功能，确保变频器和电动机的安全运行。
控制电路设计与实现保护电路及措施过流保护过压保护欠压保护过热保护辅助设备选型和搭配滤波器制动电阻PLC或自动化控制系统电抗器在需要较长电缆连接电动机时，选择合适的电抗器，减少电缆分布电容对变频器的影响。
软件编程环境搭建方法安装编程软件配置编程环境连接变频器编程语言选择及优势比较梯形图语言指令表语言结构化文本语言各种语言的混合编程调试流程规范化操作指南01020304编写调试计划调试前准备逐步调试调试记录与总结故障诊断方法通过查看故障代码、运行日志和示波器等手段进行故障诊断，确定故障原因。
常见故障及排除方法总结归纳常见故障及其排除方法，如过流、过压、欠压、过热等故障的处理方法。
预防性维护措施定期检查变频器硬件和软件状态，及时发现并处理潜在问题，降低故障发生概率。
远程故障诊断与技术支持利用远程通信技术进行远程故障诊断和技术支持，提高故障处理效率。
故障诊断与排除技巧关键性能指标解读额定输出容量表示变频器额定工作状态下能够输出的最大功率，是选型时的重要参考指标。
变频器原理及应用ppt完整版
未来发展趋势预测和机遇挑战剖析
01
发展趋势
随着新能源、智能制造等新兴产业的快速发展，变频器市场需求将不断
增长，同时产品将向高性能、高可靠性、节能环保等方向发展。
02
机遇
国家政策的支持以及新兴市场的开拓为变频器行业带来了巨大的发展机
遇，如“一带一路”倡议、工业4.0等。
03
挑战
国际贸易环境的变化、原材料价格波动以及技术更新换代速度加快等因
作用
在工业生产中，变频器被广泛应用于电动机的速度控制和节能领域。通过调节 电源频率，变频器可以实现对电动机的无级调速，满足不同生产工艺对电机速 度的需求。
变频器分类与特点
01
分类：根据电压等级、功率大小、控制方式等，变频器可分 为低压变频器、中压变频器、高压变频器等类型。
02
特点
03
调速范围广，可实现无级调速；
03
变频器可用于太阳能、风能等新能源发电系统中，提高能源利
用效率。
案例分析：典型行业解决方案
电力行业
变频器在电力行业中的应用主要包括风力发电、火 力发电和水力发电等。通过变频器对发电机组的转 速进行精确控制，可实现电力系统的稳定运行和能 源的高效利用。
石油化工行业
变频器在石油化工行业中的应用主要包括输油泵、 压缩机、搅拌器等设备。通过变频器对设备的运行 速度进行精确控制，可实现石油化工生产过程的优 化和能源的节约。
输标02入题
对于过压和欠压故障，应检查输入电源电压是否稳定， 并调整变频器参数以适应电源电压波动。
01
Hale Waihona Puke 03在排除故障时，应注意安全操作规范，切勿带电操作 或随意拆卸变频器内部元器件。同时，建议定期对变
变频器技术及应用精品教学课件第五章变频器应用技术
5
任务一 变频器的主电路形式
阶段二 二电平电路形式
国内外所有品牌的低压变频器几乎都是二电平6 脉冲主电路结构形 式(见图)。因输入电压较低，功率较小(≤200kW)，电网电压可直接进 入整流环节。我国设计规范规定，当电动机功率大于200kW 时，宜采 用高压供电方式，当今低压大容量变频器已达1 500kW，因此，当电动 机功率大于200kW 而又采用高压供电方式时，一般采用以下两种方案。
18
任务二 变频器的控制形式及特性分析
阶段一 压频控制(VF控制)
图为VF控制变频器的控制原理图
19
任务二 变频器的控制形式及特性分析
阶段二 空间电压矢量控制(SVPWM控制)
空间电压矢量控制的原理是控制电动机的气隙磁通，减小低频时异 步电动机的转矩脉动，因为电压矢量的积分是磁通矢量，其实质是磁通 轨迹控制。使磁通的轨迹在圆周上以内接多边形代圆，这就是磁通轨迹 控制，通常有六边形磁通轨迹控制和圆形轨迹控制，如图5 10所示， 它可用于普通的PWM控制，可进行开环或闭环控制。因此，这种控制 方式较VF控制性能有所提高，能基本满足0～50Hz频率段的性能要求， 适用于一般传动精度较低的拖动设备上。
23
任务二 变频器的控制形式及特性分析
阶段四 直接转矩控制(DTC控制)
直接转矩控制属第四代产品，其基本原理是通过对磁链和转矩的直 接控制来确定逆变器的开关状态，这样不需复杂的数学模型及中间变换 环节，而能有效地控制转矩值，现在的产品可在0.5～0Hz时，有大于 150%～200%TN的启动转矩值，非常适用于重载、起重、电力牵引、 大惯量、电梯等设备的拖动要求，但精度不如矢量控制的好，低于0 1%，电路比矢量控制简单得多，调试容易，价格也低。直接转矩控制 的工作原理是通过检测定子电流和电压，即可得磁通和转矩模型，判断 磁链矢量的空间位置，再经速度调节器、转矩调节器、磁链调节器、开 关模式器来控制逆变器的开关状态，如图所示。
任务一 变频器的主电路形式
阶段二 二电平电路形式
国内外所有品牌的低压变频器几乎都是二电平6 脉冲主电路结构形 式(见图)。因输入电压较低，功率较小(≤200kW)，电网电压可直接进 入整流环节。我国设计规范规定，当电动机功率大于200kW 时，宜采 用高压供电方式，当今低压大容量变频器已达1 500kW，因此，当电动 机功率大于200kW 而又采用高压供电方式时，一般采用以下两种方案。
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任务二 变频器的控制形式及特性分析
阶段一 压频控制(VF控制)
图为VF控制变频器的控制原理图
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任务二 变频器的控制形式及特性分析
阶段二 空间电压矢量控制(SVPWM控制)
空间电压矢量控制的原理是控制电动机的气隙磁通，减小低频时异 步电动机的转矩脉动，因为电压矢量的积分是磁通矢量，其实质是磁通 轨迹控制。使磁通的轨迹在圆周上以内接多边形代圆，这就是磁通轨迹 控制，通常有六边形磁通轨迹控制和圆形轨迹控制，如图5 10所示， 它可用于普通的PWM控制，可进行开环或闭环控制。因此，这种控制 方式较VF控制性能有所提高，能基本满足0～50Hz频率段的性能要求， 适用于一般传动精度较低的拖动设备上。
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任务二 变频器的控制形式及特性分析
阶段四 直接转矩控制(DTC控制)
直接转矩控制属第四代产品，其基本原理是通过对磁链和转矩的直 接控制来确定逆变器的开关状态，这样不需复杂的数学模型及中间变换 环节，而能有效地控制转矩值，现在的产品可在0.5～0Hz时，有大于 150%～200%TN的启动转矩值，非常适用于重载、起重、电力牵引、 大惯量、电梯等设备的拖动要求，但精度不如矢量控制的好，低于0 1%，电路比矢量控制简单得多，调试容易，价格也低。直接转矩控制 的工作原理是通过检测定子电流和电压，即可得磁通和转矩模型，判断 磁链矢量的空间位置，再经速度调节器、转矩调节器、磁链调节器、开 关模式器来控制逆变器的开关状态，如图所示。
《变频器原理及应用》ppt课件
• 当再次衔接电机电缆时，应检查相序能否正确。 • 假设电机的额定电压小于传动单元额定输入电压
的1/2，那么不允许运转。在DTC 方式下电机额 定电流的范围是1/6 ... 2 ·I2hd，在SCALAR 方式 下电机额定电流的范围是0 ... 2 ·I2hd。电机控制 方式是由传动的一个参数来选择的。
• 26 MOTOR CONTROL • 30 FAULT FUNCTIONS • 31 AUTOMATIC RESET • 32 SUPERVISION • 40 PID CONTROL
〔性能优化〕
可编程的缺点维护功能 自动缺点复位。
监控极限值。
ACS800
99
9904 SCALAR
规范控制
9905
• 14 RELAY OUTPUTS
继电器输出的形状信号
• 15 ANALOGUE OUTPUTS 选择由模拟输出显示的实践信号。 •
20 LIMITS 21 START/STOP 22 ACCEL/DECEL 23 SPEED CTRL 25 CRITICAL SPEEDS
传动运转极限值。 电机启动和停顿的方式 加速和减速时间。 速度控制器的变量。〔微积分〕 危险速度区，电机不允许在这区域里运转。
根本启动过程。假设选择 ID MAGN那么自动进入下一步。 • 或选择ID Run (STANDARD 或 REDUCED) ： • 按LOC/REM 键改为本地控制 (L 显示在第一排)。 • 按启动键运转辨识励磁方式。在零速下电机励磁20-60秒。
电动机的快速启动
• 检查电机的运转方向
• 设置最小转速。
• 风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比 例添加，所以转速少许升高时也要留意〕。
日常维护与检查 对于延续运转的变频
的1/2，那么不允许运转。在DTC 方式下电机额 定电流的范围是1/6 ... 2 ·I2hd，在SCALAR 方式 下电机额定电流的范围是0 ... 2 ·I2hd。电机控制 方式是由传动的一个参数来选择的。
• 26 MOTOR CONTROL • 30 FAULT FUNCTIONS • 31 AUTOMATIC RESET • 32 SUPERVISION • 40 PID CONTROL
〔性能优化〕
可编程的缺点维护功能 自动缺点复位。
监控极限值。
ACS800
99
9904 SCALAR
规范控制
9905
• 14 RELAY OUTPUTS
继电器输出的形状信号
• 15 ANALOGUE OUTPUTS 选择由模拟输出显示的实践信号。 •
20 LIMITS 21 START/STOP 22 ACCEL/DECEL 23 SPEED CTRL 25 CRITICAL SPEEDS
传动运转极限值。 电机启动和停顿的方式 加速和减速时间。 速度控制器的变量。〔微积分〕 危险速度区，电机不允许在这区域里运转。
根本启动过程。假设选择 ID MAGN那么自动进入下一步。 • 或选择ID Run (STANDARD 或 REDUCED) ： • 按LOC/REM 键改为本地控制 (L 显示在第一排)。 • 按启动键运转辨识励磁方式。在零速下电机励磁20-60秒。
电动机的快速启动
• 检查电机的运转方向
• 设置最小转速。
• 风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比 例添加，所以转速少许升高时也要留意〕。
日常维护与检查 对于延续运转的变频
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异步电动机发明于19世纪八十年代， 变频器成功于20世纪八十年代。 为什么期盼了
近百年？
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1．3 交－直－交变频器的构成及演变
1．3．1 交－直－交变频器的结构与原理
1．基本框图
图1－12 交－直－交变频器框图
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1．3 交－直－交变频器的构成及演变
2．单相逆变桥
图1－13 单相逆变桥原理 a）单相逆变桥电路 b）负载所得电压波形
3．定子绕组的等效电路与电动势平衡方程
图1－6 定子绕组的等效电路 a）主磁通和漏磁通 b）等效电路与电动势平衡
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1．2 电动机在能量转换中的作功过程
1．2．2 转子从定子侧吸收能量的作功过程
图1－7 异步电动机的磁路 a）定子电流的合成磁场 b）定子磁动势 c）转子磁动势的去磁作用
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导通条件：
除阳极加正向电压，必 须同时在门极与阴极之 间加一定的门极电压， 有足够的门极电流。 关断条件：
阳极电流小于维持电流 IH
晶闸管的几个特性
晶闸管具有可控性。 晶闸管具有单向导电性。 晶闸管一旦导通，门极 将失去控制作用。 导通后流过晶闸管的电流 由主电路电源和负载来决 定。
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1．3 交－直－交变频器的构成及演变
3．三相逆变桥
图1－14 三相逆变桥
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a）三相逆变电路 b）输出电压波形
24
1．3 交－直－交变频器的构成及演变
1．3．2 逆变器件的条件与发展
1．逆变器件的条件
（1）能承受足够大的电压和 电流。
（2）允许长时间频繁地接通 和关断。
（3）接通和关断的控制必须 十分方便。
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18
1．2 电动机在能量转换中的作功过程
2．作功要点
作用的一方：电动机的电磁转矩
TM＝KTI2’ Φ1cosφ2
反作用的一方 ：负载的阻转矩TL 作功的标志：拖动系统以一定的转速
nM（＝nL）运行
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1．2 电动机在能量转换中的作功过程
1．2．4 小结
图1－11 能量传递小结..ຫໍສະໝຸດ 20..28
1．3 交－直－交变频器的构成及演变
（2）普及归功GTR（电力晶体管）
A
G
K 图1－17 GTR逆变 ａ）逆变电路 ｂ）电压波形 ｃ）电流波形
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29
1．3 交－直－交变频器的构成及演变
GTR特点
1.输出电压 可以采用脉宽调制方式，故输出电压为幅值等于直流电压的强脉冲序列，如图 (b)所示。 2.载波频率 由于GTR的开通和关断时间较长，故允许的载波频率较低，大部分变频器的上 限载波频率约为1.2～1.5kHz左右。 3.电流波形 因为载波频率较低，故电流的高次谐波成分较大，如图1-17(c)所示。这些高 次谐波电流将在硅钢片中形成涡流，并使硅钢片相互间因产生电磁力而振动，
f—电流的频率； p—磁极对数； nM—转子转速。
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6
5.调速方法
降低定子电压
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基频向下调速
转子串电阻
基频向上调速
7
1．1 三相交流异步电动机简介
1．1．2 生产机械对无级调速的要求
图1－3 生产机械对无级调速的要求举例
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随着各种加工技术的不断进步，许多
生产机械对无级调速的要求也越来越 迫切。以50年代龙门刨床刨台的拖动 系统为例，其拖动系统采用Ｇ-Ｍ(发 电机-电动机组)调速系统，如图所示。 图中，直接拖动刨台的是直流电动机 DM，DM由直流发电机G1提供电源， G1又由交流电动机AM来带动，AM在 带动G1的同时，还带动一台励磁发电 机G2。G2发出的电，一方面为DM和 G1提供励磁电流，同时也为控制电路 提供电源。除此以外，为了改善DM 的机械特性，还采用了一台结构复杂、 价格昂贵的交磁放大机DMA。 可见，为了实现无级调速，简直已经 到了不惜工本的地步。这充分说明了: 生产机械对电动机进行无级调速的要 求是多么地迫切！
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e）输出机械能 f）一相等效电路
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1．2 电动机在能量转换中的作功过程
4．磁动势的平衡
图1－9 磁动势的平衡 a）磁动势的平衡 b）电流平衡 c）电流矢量图
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17
1．2 电动机在能量转换中的作功过程
1．2．3 负载得到机械能时的作功过程
1．能量的载体—机械的旋转系统
图1－10 拖动系统的转矩平衡
变频器技术及应用
第1章 变频器的主电路
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1
为什么要开发变频器？
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2
1．1 三相交流异步电动机简介
1．1．1 三相交流异步电动机的构造和原理
1．笼形转子异步电动机
图1－1 笼形转子异步电动机的构造
a）外形 b）定子 c）转子（短路绕组）
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3
1．1 三相交流异步电动机简介
2．绕线转子异步电动机
图1－15 逆变器件承受的电压和电流
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25
1．3 交－直－交变频器的构成及演变
2．逆变器件的发展
（1）起步始于晶闸管
图1－16 SCR逆变
ａ）逆变电路 ｂ）电压波形 ｃ）电流波形
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晶闸管的外形
小电流塑封式
大电流平板式
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小电流螺旋式
大电流螺旋式
图形符27 号
1．3 交－直－交变频器的构成及演变
图1－2 绕线转子异步电动机的构造 a）外形与接线 b）转子绕组
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4
1．1 三相交流异步电动机简介
3．旋转原理
图1－3 三相交流异步电动机的旋转原理
a）三相交变电流 b）三相绕组 c）旋转原理
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5
1．1 三相交流异步电动机简介
4．基本公式
n0—同步转速，即旋转磁场的转速。
n0＝
60 f p
1．2 电动机在能量转换中的作功过程
2．作功要点
作用的一方：定子绕组的磁动势I1N1 反作用的一方：转子绕组的磁动势I2’N1 作功的标志：磁路内有磁通Φ1
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15
1．2 电动机在能量转换中的作功过程
3．转子的等效电路
图1－8 转子的等效电路
a）笼形转子 b）转子电路 c）等效转子 d）等效静转子
1．能量的载体—电动机的定子电路
图1－5 定子取用电功率的电路 a）定子绕组 b）三相电路示意图 c）单相电路示意图 d）绕组的电动势
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1．2 电动机在能量转换中的作功过程
2．作功要点
作用的一方：电源电压U1 反作用的一方：定子绕组的反电动势E1 作功的标志：电路内有电流I1
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1．2 电动机在能量转换中的作功过程
8
1．1 三相交流异步电动机简介
1．1．3 变频可以无级调速
图1－4 变频可以调速
设2p＝4，则： fX＝0～50Hz→n0＝0～1500r∕min
→nM＝0～1440 r∕min
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9
从电能到磁场能到机 械能的作功过程有 什么特点？
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1．2 电动机在能量转换中的作功过程
1．2．1 电动机从电网取用电功率时的作功过程