瑞基RJ智能型电动执行机构选型安装使用说明书
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二、产品特点
◆ 液晶显示 液晶屏幕以数 ．字 ．实 ．时 ．显 ．示 ．阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；
高亮度 LED 发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆ 控制方式
远程开关量信号可控（可选远程 4∽20mA 电流信号控制），就 ．地 ．操 ．作 ．旋 ．钮 ．可现 ．场 ． 调 ．控 ．阀门的位置。 ◆ 状态指示
20/25
32
90
3.60/1.50
12.5
19
RJM60
520
270
24/29
42
90
3.60/1.50
14.5
22
RJM80
700
360
24/29
42
140
4.00/2.15
14.5
23
RJM100
880
450
24/29
42
180
4.80/2.45
14.5
25
RJM150
1350
720
72/87
电缆固定头
夹紧橡胶套
适用电缆外径
备注
原装套
φ25~φ20
不更换
M36×1.5
φ18 φ16
φ18~φ15 φ14~φ12
更换
原装套
φ15~φ9
不更换
M22×1.5
φ8 φ6
φ8 φ6
更换
注：客户安装时必须按照表中的规格进行选择(可实现 IP68),严禁超范围不合理的 使用。
◆ 接线方便、快捷
执行机构的接线采用了插 ．头 ．和插 ．座 ．方式。外接线接到插头上，只要拔下插头就能 拆下执行机构。插头是防水、防爆的，这就避免了维护过程中重 ．新 ．接 ．线 ．而 ．发 ．生 ．错 ．误 ．。 ◆ 绝对编码位置传感器
75
90
3.60/1.50
43.5
68
RJM200
1800
950
72/87
75
140
4.00/2.15
43.5
70
RJM250
2300
1100
72/87
75
180
4.80/2.45
43.5
70
注：电机的起动电流约为额定电流的 2 倍，最大转矩约为额定转矩的 1.2 倍
-3-
--
RJ/RJM 角行程执行机构的型号规格（三相）
1.30/0.60
RJ15
150
125
17/20
22
40
1.60/0.80
RJ19
190
160
17/20
22
45
1.70/1.10
RJ28
280
235
20/25
32
50
2.00/1.20
RJ38
380
320
20/25
32
60
2.80/1.40
RJ50
500
420
20/25
32
90
3.60/1.70
RJ60
--
一、概述
角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结 构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输 出角位移为 0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、 轻工、消防和环保等工业部门。RJ 系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列 涵盖 13 个品种规格，能在输出扭矩 60N.m∽2500 N.m 范围内提供最合理的解决方案。
本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置， 满足各种工业过程控制的要求。
经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提 供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于 IIA、IIB 级 T1-T4 级爆炸性混合 物的 1、2 区场所等危险作业环境。
（一）、执行机构与阀门的联结方式 ………………………………………………………… 7
（二）、驱动套与阀轴的联结 ……………………………………………………………………… 7
（三）、执行机构与阀门的配套安装 …………………………………………………………… 9
九、 订货说明 …………………………………………………… ……………………………………………
精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高 50 分贝）、寿命长。 ◆ 自锁性
蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆ 离合器自动复位
具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现， 电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。
RJ 智能型电动执行机构
选型安装使用说明书
美商 瑞 基 测 控 设 备 有 限 公 司 独资 RICH MEASURE&CONTROL EQUIPMENT CO .,LTD
目录
一、 概 述 …………………….……………………………………………………………………………
1
二、 产品特点 ...……………………………………………………………….....………………………… 1
RJM 调节型执行机构为连续调节型执行机构，对电机的控制采用了无开关触点的 固态继电器，在调节转矩以下可达到 1200 次/小时（单相除外）的动作频度和 50%的 接通持续率工作，该系列执行机构比 RJ 开关型执行机构有更高的定位精度。RJM 调 节型执行机构能很好地满足绝大多数工业领域对闭环自控回路执行单元的要求。选择 RJM 调节型执行机构时，应使阀门中途行程所需的转矩不超过表二中所对应的调节转 矩。
我公司的智能型角行程电动执行机构可选 ．配 ．绝 ．对 ．编 ．码 ．位置传感器，该传感器采用 非 ．接 ．触 ．式 ．测量，具有极高的测量精度和超长的使用寿命。
三、型 号 规 格
智能型角行程电动执行机构分为 RJ 开关型角行程执行机构和 RJM 调节型角行程 执行机构。
RJ 开关型执行机构为间歇工作型执行机构，适用于每小时启动不超过 60 次的场 合。RJ 开关型执行机构的连续工作时间为 15 分钟，且连续工作时间与间隙时间之比 为 33.3%。若需要执行机构频繁地启动，请选用我公司的 RJM 调节型执行机构。
9
附： 使用手册 …………………………………………………… …………………………………………… 10
一、 操作模式 …………………………………………………… ………………………………………… 10
二、 执行器的工作参数设置……………………………… ……………………………………………… 10
三、 执行器的控制接线形式……………………………… ……………………………………………… 14
-1-
--
◆ 操作手轮 手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。
◆ 电机特性 根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯
量小。 ◆ 可实现多规格电缆线的防水安装
在执行机构的接线盖，装有两个不同规格的尼龙电缆固定头。为扩大电缆规格的 使用范围，我公司在每种规格的尼龙电缆固定头各增配两种夹紧橡胶套。客户可根据 电缆外径配换。见下表：
12.5
18
RJ/RJM50 500
420
20/25
32
90
0.73/0.60
12.5
19
RJ/RJM60 600
500
24/29
42
90
0.73/0.60
14.5
22
RJ/RJM80 800
670
24/29
42
140
0.80/0.72
14.5
23
RJ/RJM100 1000
840
24/29
42
180
8.5
11
RJ/RJM15 150
125
17/20
22
40
0.39/0.33
10
12
RJ/RJM19 190
160
17/20
22
45
0.50/0.36
10
13
RJ/RJM28 280
235
20/25
32
50
0.40/0.34
12.5
17
RJ/RJM38 380
320
20/25
32
60
0.45/0.35
表二
型号 规格 RJM06
最大 输出 转矩
N.m 50
调节
转矩 N.m 25
行程 时间 60/50Hz
s 14/17
阀门 最大 轴径
mm 22
电机 功率 (F 级)
W 15
额定电流
单相 110V/220V A
1.00/0.45
手轮 转数
n 8.5
重量
kg 11
RJM09
80
40
14/17
22
Βιβλιοθήκη Baidu
25
1.30/0.58
三、 型号规格
.....................................................................…………………………………………
2
四、 技术指标和性能 .....................................................................………………………………… 4
-2-
--
RJ 开关型角行程执行机构的型号规格（单相）
型号 规格 RJ06
最大 输出 转矩
N.m
60
额定
转矩 N.m 50
行程 时间 60/50Hz
s
14/17
阀门 最大 轴径
mm
22
电机 功率 (F 级)
W
15
额定电流
单相 110V/220V A
1.00/0.53
RJ09
90
75
14/17
22
25
8.5
11
RJM15
130
70
17/20
22
40
1.60/0.95
10
12
RJM19
160
85
17/20
22
45
1.70/0.95
10
13
RJM28
260
130
20/25
32
50
2.00/0.95
12.5
17
RJM38
350
175
20/25
32
60
2.80/1.30
12.5
18
RJM50
420
230
五、 可选项说明 ……………………………………………………………………………………………. 4
六、 外形尺寸…………………………………………………………………………………………………… 5
七、 底座安装尺寸………………………………………………………… ………………………………… 6 八、 配套安装与操作 …………………………………………………… ………………………………… 7
2500
2100
72/87
75
180
4.80/2.40
注：电机的起动电流约为额定电流的 2 倍
表一
手轮 转数
重量
n
kg
8.5
11
8.5
11
10
12
10
13
12.5
17
12.5
18
12.5
19
14.5
22
14.5
23
14.5
25
43.5
68
43.5
70
43.5
70
RJM 调节型角行程执行机构的型号规格（单相）
四、 报警信息……………………………… …………………………………………………………………… 17
RJ 智能型执行机构接线图……………… …………………………………………………………… 18
瑞基测控设备有限公司
RICH MEASURE &CONTROL EQUIPMENT CO.,LTD
上海 （邮编：200237） 地址：上海市徐汇区老沪闵路 581 弄 4 号（麦克花园） 电话：021-54361595 / 传真：021-54358596 网址 http://www.raga.com.cn 电子信箱 E-mail：raga@mail.wzptt.zj.cn
0.98/0.80
14.5
25
RJ/RJM150 1500
△! 资料如有改动，恕不另行通知。
总部 （邮编：325029） 地址：温州市葡萄棚高科技工业区葡工路 8 号 电话：0577-88623428 / 传真：0577-88628695 网址 http://www.raga.com.cn 电子信箱 E-mail：raga@mail.wzptt.zj.cn
表三
型号 规格
最大 输出 转矩
N.m
额定
转矩 N.m
行程 时间 60/50Hz
s
阀门 最大 轴径
mm
电机 功率 (F 级)
W
额定电流
三相 380V/440V A
手轮 转数
n
重量 kg
RJ/RJM06
60
50
14/17
22
15
0.25/0.14
8.5
11
RJ/RJM09
90
75
14/17
22
25
0.28/0.20
以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选 4∽20mA 电流信号输 出反映阀门开度）。 ◆ 免开盖调试
工作参数设置、开关限位调试均可通过操 ．作 ．旋 ．钮 ．完成，不需要打开电气罩，使得 环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部 分的可靠性。 ◆ 高智能化
600
500
24/29
42
90
3.60/1.70
RJ80
800
670
24/29
42
140
4.00/2.00
RJ100
1000
840
24/29
42
180
4.80/2.40
RJ150
1500
1250
72/87
75
90
3.60/1.70
RJ200
2000
1670
72/87
75
140
4.00/2.00
RJ250
具有人 ．机 ．对 ．话 ．功 ．能 ．， ．电气控制部分采用全新的 SOC 芯片控制，智能化程度高。 ◆防护性
铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有 O 型 圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到 IP68 的防护等级，可选择的防爆型箱体可适 合于 IIA、IIB 级 T1-T4 级爆炸性混合物的 1、2 区场所等危险作业环境工作。 ◆ 高效低噪音
◆ 液晶显示 液晶屏幕以数 ．字 ．实 ．时 ．显 ．示 ．阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；
高亮度 LED 发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆ 控制方式
远程开关量信号可控（可选远程 4∽20mA 电流信号控制），就 ．地 ．操 ．作 ．旋 ．钮 ．可现 ．场 ． 调 ．控 ．阀门的位置。 ◆ 状态指示
20/25
32
90
3.60/1.50
12.5
19
RJM60
520
270
24/29
42
90
3.60/1.50
14.5
22
RJM80
700
360
24/29
42
140
4.00/2.15
14.5
23
RJM100
880
450
24/29
42
180
4.80/2.45
14.5
25
RJM150
1350
720
72/87
电缆固定头
夹紧橡胶套
适用电缆外径
备注
原装套
φ25~φ20
不更换
M36×1.5
φ18 φ16
φ18~φ15 φ14~φ12
更换
原装套
φ15~φ9
不更换
M22×1.5
φ8 φ6
φ8 φ6
更换
注：客户安装时必须按照表中的规格进行选择(可实现 IP68),严禁超范围不合理的 使用。
◆ 接线方便、快捷
执行机构的接线采用了插 ．头 ．和插 ．座 ．方式。外接线接到插头上，只要拔下插头就能 拆下执行机构。插头是防水、防爆的，这就避免了维护过程中重 ．新 ．接 ．线 ．而 ．发 ．生 ．错 ．误 ．。 ◆ 绝对编码位置传感器
75
90
3.60/1.50
43.5
68
RJM200
1800
950
72/87
75
140
4.00/2.15
43.5
70
RJM250
2300
1100
72/87
75
180
4.80/2.45
43.5
70
注：电机的起动电流约为额定电流的 2 倍，最大转矩约为额定转矩的 1.2 倍
-3-
--
RJ/RJM 角行程执行机构的型号规格（三相）
1.30/0.60
RJ15
150
125
17/20
22
40
1.60/0.80
RJ19
190
160
17/20
22
45
1.70/1.10
RJ28
280
235
20/25
32
50
2.00/1.20
RJ38
380
320
20/25
32
60
2.80/1.40
RJ50
500
420
20/25
32
90
3.60/1.70
RJ60
--
一、概述
角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结 构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输 出角位移为 0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、 轻工、消防和环保等工业部门。RJ 系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列 涵盖 13 个品种规格，能在输出扭矩 60N.m∽2500 N.m 范围内提供最合理的解决方案。
本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置， 满足各种工业过程控制的要求。
经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提 供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于 IIA、IIB 级 T1-T4 级爆炸性混合 物的 1、2 区场所等危险作业环境。
（一）、执行机构与阀门的联结方式 ………………………………………………………… 7
（二）、驱动套与阀轴的联结 ……………………………………………………………………… 7
（三）、执行机构与阀门的配套安装 …………………………………………………………… 9
九、 订货说明 …………………………………………………… ……………………………………………
精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高 50 分贝）、寿命长。 ◆ 自锁性
蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆ 离合器自动复位
具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现， 电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。
RJ 智能型电动执行机构
选型安装使用说明书
美商 瑞 基 测 控 设 备 有 限 公 司 独资 RICH MEASURE&CONTROL EQUIPMENT CO .,LTD
目录
一、 概 述 …………………….……………………………………………………………………………
1
二、 产品特点 ...……………………………………………………………….....………………………… 1
RJM 调节型执行机构为连续调节型执行机构，对电机的控制采用了无开关触点的 固态继电器，在调节转矩以下可达到 1200 次/小时（单相除外）的动作频度和 50%的 接通持续率工作，该系列执行机构比 RJ 开关型执行机构有更高的定位精度。RJM 调 节型执行机构能很好地满足绝大多数工业领域对闭环自控回路执行单元的要求。选择 RJM 调节型执行机构时，应使阀门中途行程所需的转矩不超过表二中所对应的调节转 矩。
我公司的智能型角行程电动执行机构可选 ．配 ．绝 ．对 ．编 ．码 ．位置传感器，该传感器采用 非 ．接 ．触 ．式 ．测量，具有极高的测量精度和超长的使用寿命。
三、型 号 规 格
智能型角行程电动执行机构分为 RJ 开关型角行程执行机构和 RJM 调节型角行程 执行机构。
RJ 开关型执行机构为间歇工作型执行机构，适用于每小时启动不超过 60 次的场 合。RJ 开关型执行机构的连续工作时间为 15 分钟，且连续工作时间与间隙时间之比 为 33.3%。若需要执行机构频繁地启动，请选用我公司的 RJM 调节型执行机构。
9
附： 使用手册 …………………………………………………… …………………………………………… 10
一、 操作模式 …………………………………………………… ………………………………………… 10
二、 执行器的工作参数设置……………………………… ……………………………………………… 10
三、 执行器的控制接线形式……………………………… ……………………………………………… 14
-1-
--
◆ 操作手轮 手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。
◆ 电机特性 根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯
量小。 ◆ 可实现多规格电缆线的防水安装
在执行机构的接线盖，装有两个不同规格的尼龙电缆固定头。为扩大电缆规格的 使用范围，我公司在每种规格的尼龙电缆固定头各增配两种夹紧橡胶套。客户可根据 电缆外径配换。见下表：
12.5
18
RJ/RJM50 500
420
20/25
32
90
0.73/0.60
12.5
19
RJ/RJM60 600
500
24/29
42
90
0.73/0.60
14.5
22
RJ/RJM80 800
670
24/29
42
140
0.80/0.72
14.5
23
RJ/RJM100 1000
840
24/29
42
180
8.5
11
RJ/RJM15 150
125
17/20
22
40
0.39/0.33
10
12
RJ/RJM19 190
160
17/20
22
45
0.50/0.36
10
13
RJ/RJM28 280
235
20/25
32
50
0.40/0.34
12.5
17
RJ/RJM38 380
320
20/25
32
60
0.45/0.35
表二
型号 规格 RJM06
最大 输出 转矩
N.m 50
调节
转矩 N.m 25
行程 时间 60/50Hz
s 14/17
阀门 最大 轴径
mm 22
电机 功率 (F 级)
W 15
额定电流
单相 110V/220V A
1.00/0.45
手轮 转数
n 8.5
重量
kg 11
RJM09
80
40
14/17
22
Βιβλιοθήκη Baidu
25
1.30/0.58
三、 型号规格
.....................................................................…………………………………………
2
四、 技术指标和性能 .....................................................................………………………………… 4
-2-
--
RJ 开关型角行程执行机构的型号规格（单相）
型号 规格 RJ06
最大 输出 转矩
N.m
60
额定
转矩 N.m 50
行程 时间 60/50Hz
s
14/17
阀门 最大 轴径
mm
22
电机 功率 (F 级)
W
15
额定电流
单相 110V/220V A
1.00/0.53
RJ09
90
75
14/17
22
25
8.5
11
RJM15
130
70
17/20
22
40
1.60/0.95
10
12
RJM19
160
85
17/20
22
45
1.70/0.95
10
13
RJM28
260
130
20/25
32
50
2.00/0.95
12.5
17
RJM38
350
175
20/25
32
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2.80/1.30
12.5
18
RJM50
420
230
五、 可选项说明 ……………………………………………………………………………………………. 4
六、 外形尺寸…………………………………………………………………………………………………… 5
七、 底座安装尺寸………………………………………………………… ………………………………… 6 八、 配套安装与操作 …………………………………………………… ………………………………… 7
2500
2100
72/87
75
180
4.80/2.40
注：电机的起动电流约为额定电流的 2 倍
表一
手轮 转数
重量
n
kg
8.5
11
8.5
11
10
12
10
13
12.5
17
12.5
18
12.5
19
14.5
22
14.5
23
14.5
25
43.5
68
43.5
70
43.5
70
RJM 调节型角行程执行机构的型号规格（单相）
四、 报警信息……………………………… …………………………………………………………………… 17
RJ 智能型执行机构接线图……………… …………………………………………………………… 18
瑞基测控设备有限公司
RICH MEASURE &CONTROL EQUIPMENT CO.,LTD
上海 （邮编：200237） 地址：上海市徐汇区老沪闵路 581 弄 4 号（麦克花园） 电话：021-54361595 / 传真：021-54358596 网址 http://www.raga.com.cn 电子信箱 E-mail：raga@mail.wzptt.zj.cn
0.98/0.80
14.5
25
RJ/RJM150 1500
△! 资料如有改动，恕不另行通知。
总部 （邮编：325029） 地址：温州市葡萄棚高科技工业区葡工路 8 号 电话：0577-88623428 / 传真：0577-88628695 网址 http://www.raga.com.cn 电子信箱 E-mail：raga@mail.wzptt.zj.cn
表三
型号 规格
最大 输出 转矩
N.m
额定
转矩 N.m
行程 时间 60/50Hz
s
阀门 最大 轴径
mm
电机 功率 (F 级)
W
额定电流
三相 380V/440V A
手轮 转数
n
重量 kg
RJ/RJM06
60
50
14/17
22
15
0.25/0.14
8.5
11
RJ/RJM09
90
75
14/17
22
25
0.28/0.20
以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选 4∽20mA 电流信号输 出反映阀门开度）。 ◆ 免开盖调试
工作参数设置、开关限位调试均可通过操 ．作 ．旋 ．钮 ．完成，不需要打开电气罩，使得 环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部 分的可靠性。 ◆ 高智能化
600
500
24/29
42
90
3.60/1.70
RJ80
800
670
24/29
42
140
4.00/2.00
RJ100
1000
840
24/29
42
180
4.80/2.40
RJ150
1500
1250
72/87
75
90
3.60/1.70
RJ200
2000
1670
72/87
75
140
4.00/2.00
RJ250
具有人 ．机 ．对 ．话 ．功 ．能 ．， ．电气控制部分采用全新的 SOC 芯片控制，智能化程度高。 ◆防护性
铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有 O 型 圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到 IP68 的防护等级，可选择的防爆型箱体可适 合于 IIA、IIB 级 T1-T4 级爆炸性混合物的 1、2 区场所等危险作业环境工作。 ◆ 高效低噪音