电机电器及其控制技术
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第2章 电机电器及其控制技术
电气工程概论
1
电机是以电磁感应现象为基础实现机械能与 电能之间的转换以及变换电能的机械，包括 旋转电机和变压器两大类。 旋转电机 机电能量转换装置 发电机 机械能→电能 电动机 电能→机械能 变压器 电能变换装置
电气工程概论
2
2.1 电机的作用与发展简史
电机的作用
电能的生产、 传输和分配
定子绕组
转子 机座
电气工程概论
9
电 动 机
电气工程概论
10
变压器
将一种电 压的电能 变换为另 一种电压 的电能的 装置
单相变压器 三相变压器 …
电气工程概论
11
特种电机
1）永磁无刷 电动机
应用： 航空、航天 家用电器 机器人 电动汽车 电动车组 电动舰船 …
电气工程概论
12
特种电机
应用： 工业机械； 轨道交通； 电梯； 航空母舰飞机发 射； 导弹发射架； 电磁推进潜艇； …
1870年
1878年 1880年 1885年 1888年
格拉姆制成了环形电枢自激发电机
出现了铁芯开槽法。有槽铁芯和鼓形绕组的结构一 直沿用至今 爱迪生制造了名为“巨象”的大型直流发电机 费拉里斯提出旋转磁场原理，研制出两相异步电动 机 俄国人制成一台三相交流单鼠笼异步电动机
电气工程概论 4
1882年 1882年 1882年 1884年 1891年
发电机 变压器
……
驱动各种机 械和装备
电动机 机床 水泵 ……
控制电机
阀门控制 火炮控制 计算机 ……
电气工程概论
3
1831年
1834年 1836年 1845年 1866年
法拉第创造了第一部感应发电机的模型
雅可比发明了功率为15W的棒状铁芯电动机 达文波特首先尝试用电动机驱动机械 惠斯通用电磁铁替代永久磁铁制成第一台电磁铁发 电机 西门子制成第一台使用电磁铁的自激式发电机
微型超声波压电电动机
电气工程概论 16
异步电动机 1、结构
(一) 异步电机的结构 1 定子：定子铁芯由硅钢片冲片叠成，冲片内圆 上的槽用来嵌放定子绕组。 2 转子：主要由转子铁芯、转子绕组和转轴三者 构成。转子绕组分为绕线型和鼠笼型两类。
电气工程概论
17
电气工程概论
18
电气工程概论
19
电气工程概论 30
上面我们讨论的转速是旋转磁场的转速，即同步转速，电动 机的转速是指转子的转速，两者不能混淆。从电动机转动的过程 可以看出：转子的转速n与旋转磁场的转速n1有关， 但它不可能超过和完全等于旋转磁场的转速，即n<n1。 转子之所以与旋转磁场同向旋转，是因为它们之间存在着相 对运动，这样转子的导体才能切割旋转磁场的磁力线，感生出转 子电流，并受到磁场力矩的作用而旋转。没有相对运动，就没有 转子电流和电磁转矩，转子也就不可能转动。 正是因为电动机的 转速n （转子转速）与旋转磁场的转速不同，我们才把这种电动机 称为“异步”电动机。
采用铸铝的鼠笼式转子
电气工程概论 20
鼠笼式三相异步电动机结构
电气工程概论 21
绕线式异步电动机结构
电气工程概论 22
2、转动原理
电气工程概论
23
电气工程概论
24
Βιβλιοθήκη 如图所示，将异步电动机的 3 个定子绕组接 成“星”型，并将它的 3 个首端A、B、C分 别与三相电源相联接。3 个定子绕组的尺寸、 匝数和其他特性是完全相同的，仅空间位置 彼此相差120°。当接通三相对称电源后， 其中将产生对称的三相电流，设它们分别为：
n1 60
p
电气工程概论 29
我国电工标准规定f1=50Hz，则n1和p的对应关 系可用下表列出。 表同步转速与极对数的关系
p（极对 1 2 数） n1/(r/mi 3000 1500 n)
3
1000
4
750
5
600
…
…
显然，可以通过增加极对数来降低转速，但极 对数的增加需要采用更多的定子线圈和加大电 动机的铁芯，这将使电动机的成本提高和重量 增大。 常用电机的极对数多为1~4。 需要继续 降低转速时，采用其他方法。
T KT mI 2 cos2
将其中参数代入：
R (SX20 ) R2 cos2 2 2 R2 (SX20 )
2 2 2
I2
SE20
U1 4.44 f1 N1 m
得到转矩公式
sR2 2 T K 2 U 1 2 R2 ( sX 20 )
电气工程概论
39
2 三相电动机的机械特性
电 机 的 分 类
(4)在机电系统中起调节、放大和控制作用的电机—— 控制电机 按运行速度 (1) 静止设备——变压器 分类 (2) 没有固定的同步速度——直流电机 (3) 转子速度永远与同步速度有差异——异步电机 (4) 速度等于同步速度——同步电机 (5) 速度可以在宽广范围内随意调节——交流换向器电 机 按功率大小 大型电机 分类 中小型电机 微型电机
三相异步电动机的“电－磁”关系：
e1 、 e2 ：主磁通产
生的感应电动势。
R1
i2 e2
e 1、 e 2 ：漏磁通
产生的漏感应电动 势。
u1
i1
e 1
e1
e 2
R2
转、定子电路
d u1 i1 R1 e1 e 1 e1 N1 定子边： dt u1 N1Φ 1t 设： Φ msin1t 则： m1cos
iA I m sin t iB I m sin(t 120) iC I m sin(t 120)
电气工程概论 25
i
iA
iB
iC
O
1 20 °
2 40 °
3 60 °
ωt
三相电流iA、iB和iC的波形
电气工程概论
26
三相两极旋转磁场
电气工程概论 27
二极旋转磁场的如下特点。 （１） 空间上互为120°的 3 个定子绕组接通相位 互为120°的三相正弦交流电源时， 可以产生以ω角 速度匀速旋转的磁场。 （２） 旋转磁场的方向与三相电源的相序有关。当 三相电源的相序为Ａ-B-C时，旋转磁场按顺时针方向 旋转，电动机正转。 当三相电源的相序改变为A-C-B 时，旋转磁场则按逆时针方向旋转，电机反转。 （３） 旋转磁场的变化频率与三相电源的变化频 率一致。三相交流电变化一个周期，旋转磁场则旋转 一圈。三相交流电的频率为50Hz，二极旋转磁场每 秒钟就转过50转。即转速为50×60=3000 r／min。
转子功率因数：
cos 2
R2 R X
2 2 2 2
R2 R ( SX 20 )
2 2 2
37
电气工程概论
转子电路的电动势、电流、频率、感 结论：抗、功率因数等都与转差率S有关，
COSψ2 I2、
与转差率 S 的关 系如右图所示。
I2, COSψ2
I2
COSψ2
0
电气工程概论
1
S
38
电气工程概论 6
特种电机：步进电机，无刷电机，开关灭磁电机，超 声波电机，…
电气工程概论
7
定子
发电机
转子
将机械能 转变为电 能的机械
水轮机 风力机 蒸汽轮机 燃气轮机 柴油机 …
定子 转子
（a）
(b) 电气工程概论
8
电动机
定子铁心
将电能转 变为机械 能的机械
同步电动机 异步电动机 直流电动机 伺服电动机 …
增加。
n
1
T
自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械的重要 特点。（如：柴油机当负载增加时，必须由操作者加大 油门，才能带动新的负载。）
电气工程概论 41
三个重要转矩：
( 1 ) 额定转矩
TN
：
nN
n
1
n
电机在额定电压下，以额
定转速 定功率
nN PN
运行，输出额 时，电机转轴
T
上输出的转矩。
TN
PN PN (千瓦 ) TN 9550 （牛顿•米） 2n N n N (转 / 分) 60
电气工程概论 28
旋转磁场的极对数 上面讨论的旋转磁场只有两个极，即只有 一对Ｎ、S极， 故称为一对极。用（p=1）表 示。如果电动机的磁场不只两个极，则为多极 旋转磁场，如四极旋转磁场有两对Ｎ、 Ｓ极， 称为二对极，用p=2表示。同理，六极旋转磁 场具有３对N、S极，称为３对极，用p=3表示。 通常我们所说的电动机的对极数就是指电动机 中旋转磁场的对极数。旋转磁场对极数增加时， 电动机的同步转数将会按比例减少。可以证明 p对极旋转磁场转速（同步转速）的一般公式 f1 为
Tmax TN
Tmax
1 KU 2 X 20
2 1
三相异步机
1.8 ~ 2.2
注意： （1）三相异步机的 Tmax 和电压的平方成正比，所 以对电压的波动很敏感，使用时要注意电压的变化。 （2）工作时，一定令负载转矩 电机将停转。致使
TL Tmax，否则
n 0 (s 1) I 2 I1 电机严重过热
电气工程概论
31
转差率s：旋转磁场的转速n1与转子转速n的 差值与同步速度n1的比值。可根据转差率来 判断异步电机的运行状态。
1 电动机运行状态：0<s<1 2 发电机运行状态:-∞<s<0 3 电磁制动运行状态:在外力的作用下，转子 转速与旋转磁场方向相反，s>1。
电气工程概论 32
3、三相异步电动机的电路分析
电气工程概论 5
2.2 电机的分类与结构
按电流分类直流电机 交流电机 按功能分类 (1) 将机械功率转换为电功率——发电机 (2) 将电功率转换为机械功率——电动机 (3) 将电功率转换为另一种形式的电功率，又可分为：
输出和输入有不同的电压——变压器 输出与输入有不同的波形，如将交流变为直流——变流机 输出与输入有不同的频率——变频机 输出与输入有不同的相位——移相机
2）直线电机
海浪直接驱动直线发电机
电气工程概论 13
特种电机
3）步进电动 机
应用： 自动控制装置 中的执行元件
各种步进电动机
电气工程概论 14
特种电机
4）超导电机
应用： 超大型发电机 或电动机
全电军舰吊舱式推进系统 超导直流电动机剖面图
电气工程概论 15
特种电机
5）超声波压 电电动机
应用： 生物生命科学； 光学仪器； 高精密机械； …
电气工程概论 42
( 2 ) 最大转矩 T ： max 电机带动最大负载的能力。 如果 TL Tmax电机将会 因带不动负载而停转。
n
1
n
T
sR2 2 T K 2 U1 2 R2 (sX 20 )
求解
Tmax
T 0 S
Tmax
电气工程概论
1 KU 2 X 20
2 1
43
过载系数：
T f (S ) n f (T )
根据转矩公式 得特性曲线：
sR2 2 T K 2 U 1 2 R2 (sX 20 )
n
n
1
T
s
0
1
电气工程概论
T
40
电动机的自适应负载能力：
电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整， 这种能力称为自适应负载能力。 常用特 n 性段
TL n S I 2 T 直至新的平衡。此过程中，I 2 时， I1 电源提供的功率自动
T KTΦ m I 2 cos2
常数
转子电流 每极磁通
电气工程概论
转子电路的
cos2
36
I2
其中
E2 R X
2 2 2 2 2 2
R1
i2
e2
u1
2
i1
SE20 R ( SX 20 )
e 1
e1
e 2
R2
X 2 2 f 2 L2 2 Sf1L2 SX20
E2 4.44 f 2 N2Φ m 4.44 Sf1 N2Φ m SE20
电气工程概论 33
R1
i2 e2
u1 N1Φ 1t m1cos
u1
i1
e 1
e1
e 2
R2
U1m N1Φm N1Φm 2f1 E1 U1
同理得转子边：
U1m
2
4.44 f1 N1Φm
E2 4.44 f 2 N2Φ m
电气工程概论
34
E2 4.44 f 2 N2Φ m
f 2 ：转子感应电动势的频率 N 2 ：转子线圈匝数 f2
取决于转子和旋转磁场的相对速度
n1 n n1 n n1 f2 P P Sf1 60 n1 60
电气工程概论 35
4、 三相异步电动机的转矩与机械特性
1 转矩公式 电磁转矩 T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,
受到电磁力所形成的转距之总和。
英国人费朗蒂改进了交流发电机，提出了交流高压输 电的概念 英国人高登制造了大型两相交流发电机 法国人高兰德和英国人约翰· 吉布斯成功研制了第一台 实用变压器 英国人霍普金生又发明了具有封闭磁路的变压器 布洛在瑞士制造出高压油浸变压器，使得远距离高压 输电成为现实
经过100多年的发展，电机的理论已经相当成熟。但是， 随着电工科学、材料科学、计算机科学与控制技术的发 展，电机的发展又进入了新的阶段。
电气工程概论
1
电机是以电磁感应现象为基础实现机械能与 电能之间的转换以及变换电能的机械，包括 旋转电机和变压器两大类。 旋转电机 机电能量转换装置 发电机 机械能→电能 电动机 电能→机械能 变压器 电能变换装置
电气工程概论
2
2.1 电机的作用与发展简史
电机的作用
电能的生产、 传输和分配
定子绕组
转子 机座
电气工程概论
9
电 动 机
电气工程概论
10
变压器
将一种电 压的电能 变换为另 一种电压 的电能的 装置
单相变压器 三相变压器 …
电气工程概论
11
特种电机
1）永磁无刷 电动机
应用： 航空、航天 家用电器 机器人 电动汽车 电动车组 电动舰船 …
电气工程概论
12
特种电机
应用： 工业机械； 轨道交通； 电梯； 航空母舰飞机发 射； 导弹发射架； 电磁推进潜艇； …
1870年
1878年 1880年 1885年 1888年
格拉姆制成了环形电枢自激发电机
出现了铁芯开槽法。有槽铁芯和鼓形绕组的结构一 直沿用至今 爱迪生制造了名为“巨象”的大型直流发电机 费拉里斯提出旋转磁场原理，研制出两相异步电动 机 俄国人制成一台三相交流单鼠笼异步电动机
电气工程概论 4
1882年 1882年 1882年 1884年 1891年
发电机 变压器
……
驱动各种机 械和装备
电动机 机床 水泵 ……
控制电机
阀门控制 火炮控制 计算机 ……
电气工程概论
3
1831年
1834年 1836年 1845年 1866年
法拉第创造了第一部感应发电机的模型
雅可比发明了功率为15W的棒状铁芯电动机 达文波特首先尝试用电动机驱动机械 惠斯通用电磁铁替代永久磁铁制成第一台电磁铁发 电机 西门子制成第一台使用电磁铁的自激式发电机
微型超声波压电电动机
电气工程概论 16
异步电动机 1、结构
(一) 异步电机的结构 1 定子：定子铁芯由硅钢片冲片叠成，冲片内圆 上的槽用来嵌放定子绕组。 2 转子：主要由转子铁芯、转子绕组和转轴三者 构成。转子绕组分为绕线型和鼠笼型两类。
电气工程概论
17
电气工程概论
18
电气工程概论
19
电气工程概论 30
上面我们讨论的转速是旋转磁场的转速，即同步转速，电动 机的转速是指转子的转速，两者不能混淆。从电动机转动的过程 可以看出：转子的转速n与旋转磁场的转速n1有关， 但它不可能超过和完全等于旋转磁场的转速，即n<n1。 转子之所以与旋转磁场同向旋转，是因为它们之间存在着相 对运动，这样转子的导体才能切割旋转磁场的磁力线，感生出转 子电流，并受到磁场力矩的作用而旋转。没有相对运动，就没有 转子电流和电磁转矩，转子也就不可能转动。 正是因为电动机的 转速n （转子转速）与旋转磁场的转速不同，我们才把这种电动机 称为“异步”电动机。
采用铸铝的鼠笼式转子
电气工程概论 20
鼠笼式三相异步电动机结构
电气工程概论 21
绕线式异步电动机结构
电气工程概论 22
2、转动原理
电气工程概论
23
电气工程概论
24
Βιβλιοθήκη 如图所示，将异步电动机的 3 个定子绕组接 成“星”型，并将它的 3 个首端A、B、C分 别与三相电源相联接。3 个定子绕组的尺寸、 匝数和其他特性是完全相同的，仅空间位置 彼此相差120°。当接通三相对称电源后， 其中将产生对称的三相电流，设它们分别为：
n1 60
p
电气工程概论 29
我国电工标准规定f1=50Hz，则n1和p的对应关 系可用下表列出。 表同步转速与极对数的关系
p（极对 1 2 数） n1/(r/mi 3000 1500 n)
3
1000
4
750
5
600
…
…
显然，可以通过增加极对数来降低转速，但极 对数的增加需要采用更多的定子线圈和加大电 动机的铁芯，这将使电动机的成本提高和重量 增大。 常用电机的极对数多为1~4。 需要继续 降低转速时，采用其他方法。
T KT mI 2 cos2
将其中参数代入：
R (SX20 ) R2 cos2 2 2 R2 (SX20 )
2 2 2
I2
SE20
U1 4.44 f1 N1 m
得到转矩公式
sR2 2 T K 2 U 1 2 R2 ( sX 20 )
电气工程概论
39
2 三相电动机的机械特性
电 机 的 分 类
(4)在机电系统中起调节、放大和控制作用的电机—— 控制电机 按运行速度 (1) 静止设备——变压器 分类 (2) 没有固定的同步速度——直流电机 (3) 转子速度永远与同步速度有差异——异步电机 (4) 速度等于同步速度——同步电机 (5) 速度可以在宽广范围内随意调节——交流换向器电 机 按功率大小 大型电机 分类 中小型电机 微型电机
三相异步电动机的“电－磁”关系：
e1 、 e2 ：主磁通产
生的感应电动势。
R1
i2 e2
e 1、 e 2 ：漏磁通
产生的漏感应电动 势。
u1
i1
e 1
e1
e 2
R2
转、定子电路
d u1 i1 R1 e1 e 1 e1 N1 定子边： dt u1 N1Φ 1t 设： Φ msin1t 则： m1cos
iA I m sin t iB I m sin(t 120) iC I m sin(t 120)
电气工程概论 25
i
iA
iB
iC
O
1 20 °
2 40 °
3 60 °
ωt
三相电流iA、iB和iC的波形
电气工程概论
26
三相两极旋转磁场
电气工程概论 27
二极旋转磁场的如下特点。 （１） 空间上互为120°的 3 个定子绕组接通相位 互为120°的三相正弦交流电源时， 可以产生以ω角 速度匀速旋转的磁场。 （２） 旋转磁场的方向与三相电源的相序有关。当 三相电源的相序为Ａ-B-C时，旋转磁场按顺时针方向 旋转，电动机正转。 当三相电源的相序改变为A-C-B 时，旋转磁场则按逆时针方向旋转，电机反转。 （３） 旋转磁场的变化频率与三相电源的变化频 率一致。三相交流电变化一个周期，旋转磁场则旋转 一圈。三相交流电的频率为50Hz，二极旋转磁场每 秒钟就转过50转。即转速为50×60=3000 r／min。
转子功率因数：
cos 2
R2 R X
2 2 2 2
R2 R ( SX 20 )
2 2 2
37
电气工程概论
转子电路的电动势、电流、频率、感 结论：抗、功率因数等都与转差率S有关，
COSψ2 I2、
与转差率 S 的关 系如右图所示。
I2, COSψ2
I2
COSψ2
0
电气工程概论
1
S
38
电气工程概论 6
特种电机：步进电机，无刷电机，开关灭磁电机，超 声波电机，…
电气工程概论
7
定子
发电机
转子
将机械能 转变为电 能的机械
水轮机 风力机 蒸汽轮机 燃气轮机 柴油机 …
定子 转子
（a）
(b) 电气工程概论
8
电动机
定子铁心
将电能转 变为机械 能的机械
同步电动机 异步电动机 直流电动机 伺服电动机 …
增加。
n
1
T
自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械的重要 特点。（如：柴油机当负载增加时，必须由操作者加大 油门，才能带动新的负载。）
电气工程概论 41
三个重要转矩：
( 1 ) 额定转矩
TN
：
nN
n
1
n
电机在额定电压下，以额
定转速 定功率
nN PN
运行，输出额 时，电机转轴
T
上输出的转矩。
TN
PN PN (千瓦 ) TN 9550 （牛顿•米） 2n N n N (转 / 分) 60
电气工程概论 28
旋转磁场的极对数 上面讨论的旋转磁场只有两个极，即只有 一对Ｎ、S极， 故称为一对极。用（p=1）表 示。如果电动机的磁场不只两个极，则为多极 旋转磁场，如四极旋转磁场有两对Ｎ、 Ｓ极， 称为二对极，用p=2表示。同理，六极旋转磁 场具有３对N、S极，称为３对极，用p=3表示。 通常我们所说的电动机的对极数就是指电动机 中旋转磁场的对极数。旋转磁场对极数增加时， 电动机的同步转数将会按比例减少。可以证明 p对极旋转磁场转速（同步转速）的一般公式 f1 为
Tmax TN
Tmax
1 KU 2 X 20
2 1
三相异步机
1.8 ~ 2.2
注意： （1）三相异步机的 Tmax 和电压的平方成正比，所 以对电压的波动很敏感，使用时要注意电压的变化。 （2）工作时，一定令负载转矩 电机将停转。致使
TL Tmax，否则
n 0 (s 1) I 2 I1 电机严重过热
电气工程概论
31
转差率s：旋转磁场的转速n1与转子转速n的 差值与同步速度n1的比值。可根据转差率来 判断异步电机的运行状态。
1 电动机运行状态：0<s<1 2 发电机运行状态:-∞<s<0 3 电磁制动运行状态:在外力的作用下，转子 转速与旋转磁场方向相反，s>1。
电气工程概论 32
3、三相异步电动机的电路分析
电气工程概论 5
2.2 电机的分类与结构
按电流分类直流电机 交流电机 按功能分类 (1) 将机械功率转换为电功率——发电机 (2) 将电功率转换为机械功率——电动机 (3) 将电功率转换为另一种形式的电功率，又可分为：
输出和输入有不同的电压——变压器 输出与输入有不同的波形，如将交流变为直流——变流机 输出与输入有不同的频率——变频机 输出与输入有不同的相位——移相机
2）直线电机
海浪直接驱动直线发电机
电气工程概论 13
特种电机
3）步进电动 机
应用： 自动控制装置 中的执行元件
各种步进电动机
电气工程概论 14
特种电机
4）超导电机
应用： 超大型发电机 或电动机
全电军舰吊舱式推进系统 超导直流电动机剖面图
电气工程概论 15
特种电机
5）超声波压 电电动机
应用： 生物生命科学； 光学仪器； 高精密机械； …
电气工程概论 42
( 2 ) 最大转矩 T ： max 电机带动最大负载的能力。 如果 TL Tmax电机将会 因带不动负载而停转。
n
1
n
T
sR2 2 T K 2 U1 2 R2 (sX 20 )
求解
Tmax
T 0 S
Tmax
电气工程概论
1 KU 2 X 20
2 1
43
过载系数：
T f (S ) n f (T )
根据转矩公式 得特性曲线：
sR2 2 T K 2 U 1 2 R2 (sX 20 )
n
n
1
T
s
0
1
电气工程概论
T
40
电动机的自适应负载能力：
电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整， 这种能力称为自适应负载能力。 常用特 n 性段
TL n S I 2 T 直至新的平衡。此过程中，I 2 时， I1 电源提供的功率自动
T KTΦ m I 2 cos2
常数
转子电流 每极磁通
电气工程概论
转子电路的
cos2
36
I2
其中
E2 R X
2 2 2 2 2 2
R1
i2
e2
u1
2
i1
SE20 R ( SX 20 )
e 1
e1
e 2
R2
X 2 2 f 2 L2 2 Sf1L2 SX20
E2 4.44 f 2 N2Φ m 4.44 Sf1 N2Φ m SE20
电气工程概论 33
R1
i2 e2
u1 N1Φ 1t m1cos
u1
i1
e 1
e1
e 2
R2
U1m N1Φm N1Φm 2f1 E1 U1
同理得转子边：
U1m
2
4.44 f1 N1Φm
E2 4.44 f 2 N2Φ m
电气工程概论
34
E2 4.44 f 2 N2Φ m
f 2 ：转子感应电动势的频率 N 2 ：转子线圈匝数 f2
取决于转子和旋转磁场的相对速度
n1 n n1 n n1 f2 P P Sf1 60 n1 60
电气工程概论 35
4、 三相异步电动机的转矩与机械特性
1 转矩公式 电磁转矩 T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,
受到电磁力所形成的转距之总和。
英国人费朗蒂改进了交流发电机，提出了交流高压输 电的概念 英国人高登制造了大型两相交流发电机 法国人高兰德和英国人约翰· 吉布斯成功研制了第一台 实用变压器 英国人霍普金生又发明了具有封闭磁路的变压器 布洛在瑞士制造出高压油浸变压器，使得远距离高压 输电成为现实
经过100多年的发展，电机的理论已经相当成熟。但是， 随着电工科学、材料科学、计算机科学与控制技术的发 展，电机的发展又进入了新的阶段。