第3章平面机构的运动分析PPT教学课件

v v pp 42020/12/10 p 24
2 1224 l，方向如图。 5
3. 已知1=20rad/s，顺时针，LAB=100mm， LBC=200mm，A、B、C共线，求图示位置时 构件2的角速度2，2的大小和方向，滑块3 的移动速度v和加速度a的大小和方向。
p , c
n b
c
2020/12/10
N(N1) 2
。
如：五
杆机构共有10个瞬心，其中4个绝对瞬心，6个相对瞬心。
瞬心的求法：（1）直接以运动副联接的两个构件的瞬心：若两
构件组成转动副，转动副的中心就是它们的瞬心；若两构件组成
移动副，其瞬心在垂直于导路的无穷远处；若两构件组成纯滚动
的高副时，接触点就是它们的瞬心；若两构件组成滑动兼滚动的
高副时，其瞬心在过接触点的公法线上，具体位置还要根据其他
条件才能确定。（2）利用三心定理来确定不直接接触的两个构
件的20瞬20/1心2/10。
1
瞬心的应用：用速度瞬心法可求构件（点）的速度，构件的角 速度等。求解时是利用相对瞬心是两个构件上瞬时绝对速度相 等的重合点的概念，找到已知构件与待求构件的相对瞬心，建 立它们的速度关系来求解。 2.能够熟练运用瞬心对简单高副、低副机构进行速度分析。
P23
2 P12
1
1
4 P14
P34
3
vp131 p13p14l 3 p13p34l
3 逆时针
2020/12/10 P13
4
P24
2.已知图示曲柄滑块机构各构件的尺寸，原动件2的角速
度2 ,试求在图示位置时滑块的移动速度v4 。
分析：找到 p24 ， 利用 p24 为构件2和 构件4的等速重合点， 即可求得。
b
p
6
PPT教学课件
谢谢观看
Thank You For Watching
7
知识提炼Hale Waihona Puke Baidu精讲
1.掌握瞬心的定义、分类、数目、求法，三心定理。
速度瞬心是相对运动的两个构件（即两个刚体）上瞬时相对
速度为零的重合点，亦即瞬时绝对速度相等的重合点（即同速
点）。若这点的绝对速度为零，则为绝对瞬心；若绝对速度不等
于零，则为相对瞬心。由于每两个构件有一个瞬心，若机构由N
个构件（含机架）组成，则瞬心的总数为：CN 2
4.掌握影像法及其应用
影像法：同一构件上各点的位置多边形相似于这些点的速度多边形 和加速度多边形，而且字母绕行的方向一致。
影像法的应用：当已知一个构件上两点的速度、加速度时，则构件 上其他任一点的速度、加速度便可利用速度、加速度影像原理求出， 而不需再列方程求解。
2020/12/10
3
图示为一导杆机构的机构运动简图，在图上标出全部瞬 心，并求出当1=10rad/s匀速逆时针转动时，导杆3的 角速度3的大小和方向。典型习题讲解
无论是高副还是低副机构进行速度分析时，都需要找到相关瞬 心，然后利用瞬心是两个构件同速点的概念列式求解。
3.会用相对运动图解法（矢量方程图解法）进行第一种情况(同一 构件不同点间的关系)的运动分析.
vBvAvBA
a B a A a B n Aa B t A
对于每个矢量式，需要逐个判断各矢量的大小及方向是否已知， 当方程202式0/12中/10 只有两个未知量时，即可选定比例尺做图求解。 2