项目4 任务1检修加速踏板位置传感器
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图 加速踏板位置传感器的作用
任务学习
二、加速踏板位置传感器的分类 加速踏板位置传感器主要有两种，一种是滑动电阻式（图1）； 另一种是霍尔式
（图2）。丰田花冠轿车采用的是滑动电阻式加速踏板位置传感器；丰田卡罗拉采用 的是霍尔式加速踏板位置传感器（非接触型）。
图1 滑动电阻式加速踏板位置传感器
图2 霍尔式加速踏板位置传感器
图1 霍尔式加速踏板位置传感器的结构
图2 霍尔式加速踏板位置传感器电路
任务学习
四、加速踏板位置传感器的失效保护 加速踏板位置传感器有两个传感器电路，若其中一
个传感器出现故障，ECM 能检测两个传感器电路之间的信 号电压差，并切换到跛行模式。在跛行模式（跛行模式是 ECM 的电控单元出现故障的形式模式）中，正常工作的电 路被用来计算加速踏板开度，从而在跛行模式控制下运行 车辆。若两个电路都有故障，ECM 中断节气门控制。此时， 可以在车辆的怠速范围内驾驶车辆。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1.读取数据流
任务学习
2.检测电源电压
任务学习
3.检测电源线束 导通性
任务学习
4.检测信号线束 导通性
任务学习
检查信号线束与连接器（ECM）导通性的步骤，如下图所示。
图 检查信号线束与连接器（ECM）导通性
标准参考电阻见下表。
表 标准参考电阻
5.检查信号线束 与连接器（ECM） 导通性
任务规划
任务学习
表1 故障代码列表
DTC编号
DTC检测条件
P2120 VPA快速波动，并超出上下故障阈值达0.5秒或更长时间（单程检测逻辑）
P2122 完全踩下油门踏板时，VPA为0.4V或更低达0.5秒或更长时间（单程检测逻辑）
P2123 VPA为4.8V或更高达2.0秒或更长时间
P2125 VPA2快速波动，并超出上下故障阈值持续0.5秒或更长时间（单程检测逻辑）
任务一 检修加速踏板位置传感器
案例引入
一辆丰田卡罗拉轿车，配置2ZR-FE 发动机，行驶里程80 000 km，客户反映该车涉水行驶后出现发动机故障报警 灯常亮，加速无力故障。现在由你进行维修，请制订一份维修方案，并排除故障。
引起电控发动机加速不良的主要原因有供给系统故障、点火系统故障、机械故障和控制系统故障。
图 电位计式加速踏板位置传感器
任务学习
2. 霍尔式加速踏板位置传感器的工作原理 如图1 所示，霍尔式加速踏板位置传感器使用安装在加速踏板臂上的霍尔IC 工作。电磁轭安装在加速踏板臂的
底座上，该电磁轭根据施加在加速踏板上的作用力绕着霍尔IC 旋转，霍尔IC 将磁通量变化转化为电信号。霍尔IC 含有两个电路，一个用于主信号，一个用于副信号，电路如图2所示。
P2127 完全松开油门踏板时，VPA2为1.2V或更低持续0.5秒或更长时间（单程检测逻辑）
任务学习
表1 故障代码列表
DTC编号
DTC检测条件
P2128
条件a和b持续2.0秒或更长时间（单程检测逻辑）： a. VPA2为4.8V或更高 b. VPA在0.4V和3.45V之间
P2138
条件a或b持续2.0秒或更长时间（单程检测逻辑）： a. VPA和VPA2之间相差0.02V或更低 b. VPA为0.4V或更低，且VPA2为1.2V或更低
80000km
任务分析
1. 加速踏板位置传感器的作用是什么？ 2. 丰田卡罗拉加速踏板位置传感器是如何工作的？ 3. 若加速踏板位置传感器出现故障，对发动机有哪些影 响，该如何检测维修？
任务学习
一、加速踏板位置传感器的作用 在电子节气门控制系统中，加速踏板位置传感器将驾驶员的驾驶意图转
变为电压信号传递给ECM，而ECM 再对电子节气门发出控制指令控制节气门 电机，打开节气门，如下图所示。
任务学习
五、卡罗拉加速踏板位置传感器的检修
1. 卡罗拉加速踏板位置传感器电路的组成 卡罗拉加速踏板位置传感器电路由两个霍尔式传感器、6 条线路与ECM 相连组
成，其电路如图1所示，传感器线束插头如图2所示。
1.读取数据流
图1 卡罗拉加速踏板位置传感器电路
图2 卡罗拉加速踏板位置传感器线束插头
任务学习
1. 检查加速踏板位置传感器的数据流。 2. 检查卡罗拉加速踏板位置传感器线束。
任务实施
欢迎继续学习，谢谢!
任务学习
三、加速踏板位置传感器的工作原理 1. 电位计式加速踏板位置传感器的工作原理
电位计式加速踏板位置传感器以分压电路原理工作，ECM 供给传感器电路5V 电压。如下图所示， 加速踏板通过转轴与传感器内部滑动变阻器（VPA）的电刷连接，加速踏板位置传感器的位置改变时，电 刷与接地端的电压也发生改变，ECM 内部的受压电路将该电压转变成加速踏板的位置信号。
任务学习
二、加速踏板位置传感器的分类 加速踏板位置传感器主要有两种，一种是滑动电阻式（图1）； 另一种是霍尔式
（图2）。丰田花冠轿车采用的是滑动电阻式加速踏板位置传感器；丰田卡罗拉采用 的是霍尔式加速踏板位置传感器（非接触型）。
图1 滑动电阻式加速踏板位置传感器
图2 霍尔式加速踏板位置传感器
图1 霍尔式加速踏板位置传感器的结构
图2 霍尔式加速踏板位置传感器电路
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四、加速踏板位置传感器的失效保护 加速踏板位置传感器有两个传感器电路，若其中一
个传感器出现故障，ECM 能检测两个传感器电路之间的信 号电压差，并切换到跛行模式。在跛行模式（跛行模式是 ECM 的电控单元出现故障的形式模式）中，正常工作的电 路被用来计算加速踏板开度，从而在跛行模式控制下运行 车辆。若两个电路都有故障，ECM 中断节气门控制。此时， 可以在车辆的怠速范围内驾驶车辆。
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1.读取数据流
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2.检测电源电压
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3.检测电源线束 导通性
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4.检测信号线束 导通性
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检查信号线束与连接器（ECM）导通性的步骤，如下图所示。
图 检查信号线束与连接器（ECM）导通性
标准参考电阻见下表。
表 标准参考电阻
5.检查信号线束 与连接器（ECM） 导通性
任务规划
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表1 故障代码列表
DTC编号
DTC检测条件
P2120 VPA快速波动，并超出上下故障阈值达0.5秒或更长时间（单程检测逻辑）
P2122 完全踩下油门踏板时，VPA为0.4V或更低达0.5秒或更长时间（单程检测逻辑）
P2123 VPA为4.8V或更高达2.0秒或更长时间
P2125 VPA2快速波动，并超出上下故障阈值持续0.5秒或更长时间（单程检测逻辑）
任务一 检修加速踏板位置传感器
案例引入
一辆丰田卡罗拉轿车，配置2ZR-FE 发动机，行驶里程80 000 km，客户反映该车涉水行驶后出现发动机故障报警 灯常亮，加速无力故障。现在由你进行维修，请制订一份维修方案，并排除故障。
引起电控发动机加速不良的主要原因有供给系统故障、点火系统故障、机械故障和控制系统故障。
图 电位计式加速踏板位置传感器
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2. 霍尔式加速踏板位置传感器的工作原理 如图1 所示，霍尔式加速踏板位置传感器使用安装在加速踏板臂上的霍尔IC 工作。电磁轭安装在加速踏板臂的
底座上，该电磁轭根据施加在加速踏板上的作用力绕着霍尔IC 旋转，霍尔IC 将磁通量变化转化为电信号。霍尔IC 含有两个电路，一个用于主信号，一个用于副信号，电路如图2所示。
P2127 完全松开油门踏板时，VPA2为1.2V或更低持续0.5秒或更长时间（单程检测逻辑）
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表1 故障代码列表
DTC编号
DTC检测条件
P2128
条件a和b持续2.0秒或更长时间（单程检测逻辑）： a. VPA2为4.8V或更高 b. VPA在0.4V和3.45V之间
P2138
条件a或b持续2.0秒或更长时间（单程检测逻辑）： a. VPA和VPA2之间相差0.02V或更低 b. VPA为0.4V或更低，且VPA2为1.2V或更低
80000km
任务分析
1. 加速踏板位置传感器的作用是什么？ 2. 丰田卡罗拉加速踏板位置传感器是如何工作的？ 3. 若加速踏板位置传感器出现故障，对发动机有哪些影 响，该如何检测维修？
任务学习
一、加速踏板位置传感器的作用 在电子节气门控制系统中，加速踏板位置传感器将驾驶员的驾驶意图转
变为电压信号传递给ECM，而ECM 再对电子节气门发出控制指令控制节气门 电机，打开节气门，如下图所示。
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五、卡罗拉加速踏板位置传感器的检修
1. 卡罗拉加速踏板位置传感器电路的组成 卡罗拉加速踏板位置传感器电路由两个霍尔式传感器、6 条线路与ECM 相连组
成，其电路如图1所示，传感器线束插头如图2所示。
1.读取数据流
图1 卡罗拉加速踏板位置传感器电路
图2 卡罗拉加速踏板位置传感器线束插头
任务学习
1. 检查加速踏板位置传感器的数据流。 2. 检查卡罗拉加速踏板位置传感器线束。
任务实施
欢迎继续学习，谢谢!
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三、加速踏板位置传感器的工作原理 1. 电位计式加速踏板位置传感器的工作原理
电位计式加速踏板位置传感器以分压电路原理工作，ECM 供给传感器电路5V 电压。如下图所示， 加速踏板通过转轴与传感器内部滑动变阻器（VPA）的电刷连接，加速踏板位置传感器的位置改变时，电 刷与接地端的电压也发生改变，ECM 内部的受压电路将该电压转变成加速踏板的位置信号。