数控铣床的主轴箱结构设计
数控铣床主轴箱结构设计
摘要数字控制是近代发展起来的一种自动化控制技术是用数字化信号对机床运动极其加工过程进行控制的一种方法,随着科学技术的迅猛发展，数控机床已经是一个国家机械工业水平的重要标准。
数控机床是装有程序控制系统的机床。
该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其他符号编码指令规定的程序。
数控机床是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业的渗透形成的机电一体化产品，起技术范围覆盖很多领域：（1）机械制造技术（2）信息处理、加工、传输技术；（3）自动控制技术；（4）伺服驱动技术；（5）传感技术；(6软件技术等。
计算机对传统机械业的渗透，完全改变了制造业。
制造业不但成为工业化的象征，而且由于信息技术的渗透，使制造业犹如朝阳产业，具有广阔的发展天地。
数控机床就是将加工过程所需的各种步骤以及刀具与工件之间的相对位移量都是用数字化的代码来表示。
通过控制介质数字信息送入专用区域通用的计算机。
计算机对输入的信息进行处理，发出各种指令来控制机床的伺服系统或其他执行元件，使机床自动加工出所需要的工件。
关键词：机械设计数控三坐标铣床主轴数控系统AbstractDigital control is a kind of automatic control technology developed in recent years is a method of using the digital signals of the machine is the machining process control, with the rapid development of science and technology, numerical control machine tool is an important standard of mechanical industry of a country level.NC machine tool is provided with the program control system of machine tool. The system can be logically processing with the use of numbers, or other symbols coded instructions procedures.NC machine tool is the penetration of the new technology of numerical control technology as the representative of the traditional manufacturing industries form the integration of mechanical and electrical products, technical scope covers many fields: (1) mechanical manufacturing technology (2) information processing, processing, transmission technology; (3) the automatic control technology; (4) servo drive technology; (5) sensor technology; (6 software technology. The computer penetration of the traditional mechanical industry, completely changed the manufacturing industry. The manufacturing industry is not only to become a symbol of industrialization, and because the penetration of information technology, the manufacturing industry is a sunrise industry, has the broad development world.NC machine tools is the relative displacement between the various steps required to process as well as the tool and workpiece are using digital codes to represent. By controlling the medium of digital information into the special area for general computer. The computer processes the input, servo system sends commands to control the machine tool or other executive element, make the machine tool workpiece needed.Keywords: mechanical design, CNC three axis milling machine spindle CNC system目录绪论 (1)第一章数控加工技术概论 (7)1.1 数控技术及数控加工的基本概念 (7)1.2 数控机床的组成与分类 (8)1.3数控机床的特点与数控机床的发展方向 (10)第二章数控铣床主传动系统 (11)2.1 数控机床对主传动的要求 (11)2.2 数控铣床主传动的配置方式 (11)第三章主轴电动机的选取 (14)第四章同步带传动 (15)4.1 材料选择 (15)4.2 参数计算 (15)第五章主轴组件的设计 (18)5.1 主轴组件的设计要求 (18)5.2 主轴材料的选择及尺寸、参数的计算 (20)5.3 主轴传动装置箱体的作用 (24)5.4 主轴箱体的截面形状和壁厚计算 (24)第六章主轴轴承的选择 (25)6.1 轴承的选择和轴承的精度 (25)6.2 轴承预紧力的要求 (26)6.3 主轴轴承的润滑与密封 (26)6.4 轴承寿命校核 (27)第七章联接键的选择和碟形弹簧的选择与计算 (29)7.1联接键的选择 (29)7.2碟形弹簧的选择与计算 (29)7.3碟形弹簧材料及热处理、厚度和脱碳 (30)7.4碟形弹簧的强压处理、表面强化处理和防腐处理 (30)第八章螺钉联接的设计 (32)第九章液压缸与密封件的设计 (34)9.1液压缸安装时应注意的问题 (34)9.2液压缸各部分的结构及主要尺寸的确定 (35)9.3强度校核 (35)9.4 密封件的作用及其意义 (36)9.5 密封的分类及密封件的材料要求 (36)9.6防尘圈设计要求 (37)结论 ............................................... 错误！未定义书签。
(完整版)数控车床主轴设计
绪论随着市场上产品更新换代的加快和对零件精度提出更高的要求，传统机床已不能满足要求。
数控机床由于众多的优点已成为现代机床发展的主流方向。
它的发展代表了一个国家设计、制造的水平，在国内外都受到高度重视。
现代数控机床是信息集成和系统自动化的基础设备，它集高效率、高精度、高柔性于一身，具有加工精度高、生产效率高、自动化程度高、对加工对象的适应强等优点。
实现加工机床及生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向。
可以说，机械制造竞争的实质就是数控技术的竞争。
本课题的目的和意义在于通过设计中运用所学的基础课、技术基础课和专业课的理论知识，生产实习和实验等实践知识，达到巩固、加深和扩大所学知识的目的。
通过设计分析比较机床的某些典型机构，进行选择和改进，学习构造设计，进行设计、计算和编写技术文件，达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计学习查阅有关设计手册、设计标准和资料，达到积累设计知识和提高设计能力的目的。
通过设计获得设计工作的基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造一定的条件。
一、设计题目及参数1.1 题目本设计的题目是数控车床的主轴组件的设计。
它主要由主轴箱，主轴，电动机，主轴脉冲发生器等组成。
我主要设计的是主轴部分。
主轴是加工中心的关键部位，其结构优劣对加工中心的性能有很大的影响，因此，在设计的过程中要多加注意。
主轴前后的受力不同，故要选用不同的轴承。
1.2参数床身回转空间400mm尾架顶尖与主轴端面距离1000mm主轴卡盘外径Φ200mm最大加工直径Φ600mm棒料作业能力50～63mm主轴前轴承内和110～130mm最大扭矩480N·m二、主轴的要求及结构2.1主轴的要求2.1.1旋转精度主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷，低转速的条件下，主轴前端工件或刀具部位的径向跳动和轴向跳动。
主轴组件的旋转精度主要取决于各主要件，如主轴、轴承、箱体孔的的制造，装配和调整精度。
数控机床结构结构图
可编程控制器
数控车床 数控车床的工艺用途 的组成 数控车床的组成
影响车床布局形式的因素
操作面板
输入输出设备 CNC装置
伺服单元、驱动装置和测量装置
PLC、机床I/O电路和装置 机床主机
数控车床 主轴箱和尾座的布局形式 水平床身配置水平滑板
数 的布局 床身和导轨的布局形式
倾斜床身配置倾斜滑板 水平床身配置倾斜滑板
按照技术水平的高低分类 1.数显及打字型 2.带有小型电子计算机
进行数据处理型 3.计算机数字控制型
其他分类方法 大型、中型、小型；精密型、生产型
三
三坐标测量 机的构成
坐
三坐标测量机的主体 三坐标测量机的测量系统 三坐标测量机计算机控制系统和软件
标
三坐标测量机
直接测量方法 程序测量方法
测 的测量方式
床概述 数控冲床的工作原理
数控冲床的
数控冲床的组成
主机
数控装置
冲 组成与结构 数控冲床的结构
床
典型数
ZX数控冲床 性能特点
技术参数
控冲床
伺服复合小型精密钣金加工冲床
主要特点 技术参数
三坐标测 量机概述
三坐标测量机的功能 按照工作方式分类 1.点位测量法 2.连续扫描测量方式 三坐标测量机的类型 按照结构形式分类 1.悬臂式 2.桥式 3.龙门式 4.立柱式 5.坐标镗床式
冷却润滑技术（冷却
轨
数控机床导轨的类型与特点 滚动导轨
静压导轨
数控机床自动排 屑装置
平面链式排屑装置 刮板式排屑装置 螺旋式排屑装置 磁性排屑器
摩擦阻力小
位置检测装置
位置检测装置的要求（4点） 数字式与模拟式
的要求与类型
定梁式数控龙门铣床整体结构设计
科技风2019年1月科技创新DOI ：10.19392/j . cnki . 1671-7341.201902005定梁式数控龙门铣床整体结构设计徐梓童汪秣张普天吉林农业科技学院机械与土木工程学院吉林吉林132101摘要:根据国内与国外对于龙门铣床的研究情况来看，此次设计一种可以用于加工各种复杂的零件的龙门数控铣床，符合 实际的生产需要。
其结构主要包括了横向进给机构、纵向仅给机构、工作台以及立柱等的组成部分。
其运行是采用伺服电机然后 是滚珠丝杠进行传动。
总体上讲述了其所包含的结构、特点以及其工作原理。
并且具体的阐述了此铣床的整体结构以及校核的 方法对其进行了分析。
关键词：龙门铣床;数控;伺服电机；滚珠丝杠1机床的设计要求数控龙门铣床的总体方案设计主要包括了 ：(1) 总体布局设计:各个部件的位置、各个部件的运动进行 分析、还有其整体的外观。
(2) 技术参数设计:各个部件的尺寸、刀具的转速和进给 量、电机的功率和所能承载的力。
(3) 结构优化设计:整个机床的刚度、运动特性、受热性 能等。
此机床符合国家的标准，其参数为:工作台的整体尺寸为: 3000x 1200mm ，工作台所能承受的最大载荷为2吨，能够具有 高的速度和效率，结构简单稳定，精度高且用于铣削较为复杂 的零件。
2设计方案我所设计的铣床主要是工作台能够做纵向移动的数控龙 门铣床。
这种工作台移动的数控龙门铣床主要的特点包括了(1)成本低，生产较为简单。
这种龙门铣床的整体的长度必须 比工作台行程的长度多两倍。
而移动式的龙门铣床的整体的 长度就得是龙门架的侧面宽度与纵向行程之和。
（2)这种机床 的动态响应好。
这种机床的龙门架是固定在立柱上的，所以当 工作台移动时其所切屑的稳定性好，这样便保证了机床所加工 零件的精度和动态响应性。
我所采用的为西门子425的数控系统，因为这个数控系 统具有龙门轴的同步功能。
这一项功能能够让龙门框架的进 给轴（X 1，X 2)达到无机械偏差的位移的目的。
数控铣床电主轴系统设计说明书
目录引言 (1)1.数控铣床简介 (3)1.1.数控铣床组成 (3)1.2.数控铣床的工作原理 (4)1.3数控铣床加工的特点 (4)1.4数控铣床加工的主要对象 (4)2.电主轴概述 (5)2.1电主轴的基本概念 (5)2.2电主轴单元关键技术 (6)2.2.1高速精密轴承技术 (6)2.2.2高速精密电主轴的动态性能和热态性能设计 (7)2.2.3高速电动机设计及驱动技术 (8)2.2.4高速电主轴的精密加工和精密装配技术 (8)2.2.5高速精密电主轴的润滑技术 (9)2.2.6高速精密电主轴的冷却技术 (9)2.3高速电主轴发展及现状 (9)2.3.1高速电主轴技术的发展及现状 (9)2.3.2主轴单元结构形式研究的发展 (11)2.4电主轴对高速加工技术及现代数控机床发展的意义 (12)2.5内装式电主轴系统的研究 (13)3.电主轴工作原理及结构 (16)3.1电主轴的基本结构 (16)3.1.1轴壳 (16)3.1.2转轴 (16)3.1.3轴承 (17)3.1.4定子及转子 (17)3.2电主轴的工作原理 (17)3.3电主轴的基本参数 (19)3.3.1电主轴的型号 (19)3.3.2转速 (19)3.3.3输出功率 (19)3.3.4 输出转矩 (19)3.3.5电主轴转矩和转速、功率的关系 (20)3.3.6 恒转速调速 (20)3.3.7 恒功率调速 (20)3.3.8 轴承中径 (20)3.4自动换刀装置 (21)4. 电主轴结构设计 (22)4.1主轴的设计 (22)4.1.1.铣削力的计算 (22)4.1.2 主轴当量直径的计算 (23)4.2高速电主轴单元结构参数静态估算 (23)4.2.1 高速电主轴单元结构静态估算的内容及目的 (23)4.2.2轴承的选择和基本参数 (23)4.3轴承的预紧 (24)4.4主轴轴承静刚度的计算 (24)4.4.1 主轴单元主要结构参数确定及刚度验算 (26)4.4.2主轴单元主要结构参数确定 (27)4.4.3主轴强度的校核 (32)4.4.4主轴刚度的校核 (34)4.4.5主轴的精密制造 (35)4.5主轴电机 (36)4.5.1电机选型 (36)4.6主轴轴承 (37)4.6.1轴承简介 (37)4.6.2陶瓷球轴承 (38)4.6.3陶瓷球轴承的典型结构 (40)4.7主轴轴承精度对主轴前端精度影响 (40)4.8拉刀机构设计 (41)4.8.1刀具接口 (41)4.8.2拉刀杆尺寸设计 (42)4.8.3夹具体结构尺寸设计 (43)4.8.4 松、拉刀位移的确定 (45)4.8.5碟型弹簧的设计及计算 (46)4.9HSK工具系统结构特点分析 (48)4.10HSK工具系统的静态刚度 (52)4.10.1 HSK工具系统的变形转角及极限弯矩 (52)5.电主轴的润滑及冷却 (55)5.1润滑介绍 (55)5.1.1润滑的作用和目的 (55)5.1.2 电主轴润滑的主要类型 (55)5.1.3 油气润滑的原理和优点 (57)5.2电主轴的冷却 (58)5.2.1电主轴的热源分析 (58)5.2.2电主轴的冷却方法 (59)5.3电主轴的防尘和密封 (60)6.电主轴的驱动和控制 (61)6.1恒转矩变频驱动和参数设置 (61)6.2恒功率变频驱动和参数设置 (62)6.3矢量控制驱动器的驱动和控制 (64)6.4普通变频器原理 (65)6.5本设计采用的变频器原理 (67)6.6主轴准停 (69)6.6.1主轴的准停功能 (69)6.6.2主轴准停的工作原理 (69)6.6.3主轴准停控制方法 (70)7．主轴动平衡 (72)7.1动平衡介绍 (72)7.2动平衡设计 (73)总结 (75)致谢 (76)参考文献 (77)引言高速机床是实现高速切削加工的前提和条件。
数控机床的机械结构
8.1 概 述
1-主轴电动机；2,3-伺服电动机
图8.1 HM-077数控车床传动系 统
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主轴电动机1主要采 用变频电动机，主轴电 动机的动力通过带传动 传递至主轴 。
机床的Z向和X向进给 由两套伺服系统分别驱动， 伺服电动机3和2分别通过 同步齿形带传动滚珠丝杠 螺母副，实现床鞍和滑板 作纵向和横向运动。
27
8.2 数控机床的主传动系统
2.主轴轴承配置 ❖ 合理配置轴承可以提高主轴精度，降低温升，简化支承结 构。在数控机床上配置轴承时，前后轴承都应能承受径向 载荷，支承间距离要选择合理，并根据机床的实际情况配 置承受轴向力的轴承。 ❖ 滚动轴承的精度有E级(高级)、D级(精密级)、C级(特精 级)、B级(超精级)四种等级。
❖ 这就要求换刀时主轴必须准确停在某个径向位置上，保证 每次换刀时刀柄上的键槽对准主轴的端面键，为了满足主 轴准停这一功能要求而设置的装置称为主轴准停装置。
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8.2 数控机床的主传动系统
1-主轴；2-同步带；3-主轴电动机；4-永久磁铁；5-磁传感器
图8.16 电气控制式主轴准停装置
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8.2 数控机床的主传动系统
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8.2 数控机床的主传动系统
❖ 要求主轴部件的精度要高，包括运动精度和安装刀具或夹 持工件的夹具的定位精度，要求主轴部件结构刚度要好， 要有较好的抗振性及热稳定性，因此数控机床主轴部件在 结构上要解决好主轴的支承、主轴内刀具自动装夹、主轴 的定向停止等问题。
26
8.2 数控机床的主传动系统
1.主轴轴承
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8.2 数控机床的主传动系统
8.2.2 主传动类型
★ 数控机床主传动可以分为无级变速、分段无级变速两种 传动方式。 ★ 分段无级变速传动方式通常采用在无级变速电动机之后 串联机械有级变速，以满足数控机床要求的宽调速范围和转 矩特性，如图8.4（a）所示。 ★ 无级变速传动方式电动机本身的调速就能够满足要求， 不用齿轮变速，如图8.4（b）、（c）、（d）所示。
CA6140型车床主轴箱操纵机构及轴的毕业设计（可编辑）
摘要此次毕业设计要求综合的运用机械制图、机械设计、机械原理、机械制造技术、金属切削机床设计等相关知识对CA6140型卧式车床进行了传动设计,主要对其主轴箱的结构和传动原理进行深入的了解。
CA6140车床是我国设计制造的典型的卧式车床,在我国机械制造类行业中使用极为广泛。
近些年,虽然随着电子计算机的发展,数控技术和数控机床得到的较大的发展,但通过对普通车床的研究和设计,可以开阔我们的视野,增强我们的实践经验,加强我们自己动手的工作能力,巩固所学知识,在我们马上要走上工作岗位之际,对提高我们的专业素质有很大的帮助。
本次毕业设计的研究内容、方法、成果:1、通过绘制车床主轴箱操纵机构的装配图,进一步深入的了解了主轴箱的结构和其传动原理;2、通过运用机械原理和机械设计等知识对车床进给箱中的轴进行设计和校核;3、最后运用机械制图知识绘出CA6140型卧式车床主轴箱操纵机构,并运用AutoCAD制图软件绘制进给箱中的014轴,进一步熟练了CAD的使用。
关键词:CA6140型车床;主轴箱;传动系统;轴的设计;轴的绘制;ABSTRACTThe integrated design uses a mechanical drawing,mechanical design, mechanical principles, machinery manufacturing technology, Metal Cutting Machine design knowledge to CA6140 horizontal lathe design of the drive, Headstock mainly on the structure and box drive principle in-depth understanding. CA6140 lathe is the design and manufacture of a typical horizontal lathe. China's machinery manufacturing industries, is widely used. In recent years, although the development of electronic computers, technology and CNC machine tool CNC is the larger development, But through Lathe of research and design, broadening our horizons, enhance our practical experience, strengthen our own hands the ability to consolidate knowledge, we all got to go to work when to improve the professional quality of our great helpThe graduation of the study design, methods, results :1. Drawing spindle lathes me through manipulation of the assembly, further in-depth understanding of the structure of the spindle box and its drive principle2. Through the use of mechanical principles and mechanical design knowledge to design and check the shaft in lathe3. Finally the use of AutoCAD software rendering the machine spindle and operating mechanism , and the use of CAD to render the 014 shaft in lathe;Further skilled in the use ofCADKeywords : CA6140 lathe; Headstock; Transmission; Axis designs; Axis drawing.目录第一章绪论 11.1 毕业设计的目的及意义 11.2毕业设计的内容 11.3设计步骤 21.4设计时应注意的事项3第二章 CA6140型卧式车床的简介 42.1 CA6140车床的用途 42.2 CA6140车床的分类 52.3 CA6140工艺范围52.4 CA6140车床的布局 5第三章 CA6140型车床传动系统83.1车床传动路线及传动分析83.2 主轴箱的传动链 103.3 主轴箱的主要构造12第四章 CA6140型车床齿轮传动设计184.1分级变速传动链设计184.2动力计算224.3计算转速244.4机床的功率转矩特性24第五章 CA6140型卧式车床主轴箱结构设计265.1轴的设计及轴上零件的定位265.2 轴承、密封、润滑285.3齿轮305.4操纵机构315.5箱体34第六章 014轴(ⅩⅢ轴)的设计计算及校核396.1轴的结构设计原则396.2轴的强度计算406.3轴的材料及选择416.4 014轴(ⅩⅢ轴)的设计计算及校核45参考文献50致谢 51第一章绪论1.1 毕业设计的目的及意义毕业课题(论文)教学过程是实现本科培养目标要求的重要阶段,是基础理论学习深化与升华的重要环节,是全面检验学生综合素质与实践能力培养效果的主要手段,是学生毕业及学位资格认证的重要依据,是衡量高等学校教育质量和办学效益的重要评价内容。
数控立式铣床机械结构设计--结构设计
数控立式铣床机械结构设计数控机床作为一种高自动化、高柔性、高精度、高效率的机械加工设备，决定了它在现代制造业中占有越来越重要的作用。
近年来，我国在中高档数控机床关键技术上有了较大突破，创造出一批具有自主知识产权的研究成果。
目前，在实际应用中有部分工件在加工微型孑L或铣削平面时，加工精度不高。
如果我们用传统的数控铣床对其加工，将导致加工效率低且加大设备和电力的损耗。
根据这种情况，我们设计了一种小型数控立式铣床。
该铣床造价大大低于传统数控机床，还能够满足教学上的使用，提高学生对数控铣床的理解与认识。
下文就对它的机械结构设计作一介绍。
1 机床的总体布局本机床是一台采用立式布置的小型数控铣床，机床床身尺寸(长×宽×高)为600 mm×8OO mm×1 4051Tim，主要由(如图1机床的结构简图所示)机床底座，横向溜板，X、y、Z方向进给步进电动机，工作台，机床床身，三相异步电动机，主轴箱以及相关的电气系统等部分组成。
机床的加工过程为：被加工零件固定于工作台4上，能够实现横向、纵向的进给运动；铣刀装夹在主轴箱8上，能够沿立柱的上下移动，进行铣削加工。
整个加工过程由PC进行控制，实现工件的自动加工。
该数控铣床的主要技术参数为：最大钻孔直径：28 mm；最大铣削能力：平面2．6×10 mm。
；主轴箱上下移动最大行程：345 mm；工作台工作面积：730 n'ln3×350 n3n3；工作台最大纵向行程：450 mm；工作台最大横向行程：250 n3m；机床底座面积：400 ITlm×680 n3n3；主轴变速范围：8O～ 1 650 r／min2 机床主传动系统及主轴组件设计2．1 机床主传动系统数控铣床主传动系统由主轴电动机、传动系统和主轴部件等部分组成，它与普通机床主传动系统相比结构较简单，这是由于变速功能主要由无级变速电动机来承担。
XK5040数控铣床主轴箱、进给机构及控制系统设计
引言数控机床是一种高技术设备,它可以通过改变数控程序,适应不同零件的自动加工,而且可以采用较大的切削用量,利用软件进行精度校正和补偿,从而提高生产效率、加工精度和加工质量,可以实现工序集中、一机多用,能完成复杂型面的加工。
数控机床是现代制造业的关键设备,一个国家的数控机床的产量和技术水平在某种程度上反映了这个国家的制造业水平和竞争力。
因此数控机床是将来机床研制的重点。
本文针对经济型数控立式铣床及其控制系统的设计作简要的讨论。
数控铣床是机械和电子技术相结合的产物，，它的机械结构随着电子控制技术的在铣床上的饿应用，以及铣床性能提出的新要求，而逐步变化。
与不同铣床相比数控铣床用三个数控伺服系统替代了传统的机械进给系统，其外形和结构与普通铣床类似。
数控铣床的设计主要是进行主运动系统与进给系统的机械结构设计和控制系统设计第一章总体设计1.1、铣床简介铣床是一种用途广泛的机床。
它可以加工平面(水平面、垂直面等)、沟槽（键槽、T型槽、燕尾槽等）、多齿零件上齿槽（齿轮、链轮、棘轮、花键轴等）、螺旋形表面（螺纹和螺旋槽）及各种曲面。
此外，它还可以用于加工回转体表面及内孔，以及进行切断工作等。
由于铣床使用旋转的多齿刀具加工工件，同时有数个刀齿参加切削，所以生产效率高，但是，由于铣刀每个刀齿的切削过程是断续的，且每一个的切削厚度又是变化的，这就使切削力相应地发生变化，容易引起机床振动，因此，铣床在结构上要求有较高的刚度和抗振性。
铣床的类型很多，主要类型有：卧式升降台铣床、立式升降台铣床、龙门铣床、工具铣床和各种专门化铣床等。
随着科学技术的进步，数控铣床得到了越来越广泛的应用，它一般分为立式和卧式两种，一般数控铣床是指规格较小的升降台数控铣床，其工作台宽度多在400mm以下，规格较大的数控铣床，例如工作台宽度在500mm以上的，其功能已向加工中心靠近，进而演变成柔性制造单元。
数控铣床多为三坐标、两轴联动的机床，也称两轴半控制，即X、Y、Z三个坐标轴中，任意两个都可以联动。
数控机床主传动系统
数控机床主传动系统
• 课程导引 • （1）主传动系统
如图3-2所示为VMC-15加工中心的主传动结构，其主 传动路线为：交流主电动机(150～7500r／min无级调 速)→1∶1多楔带传动→主轴。
a)各种钻床
b)铣、镗床
c)外圆磨床、平面磨统
• 3.2 主轴及其部件结构
• 2.主轴的主要尺寸参数 • （1）主轴直径
主轴直径越大，其刚度越高，但增加直径使得轴承和 轴上其他零件的尺寸相应增大。轴承直径越大，同精度等 级的轴承公差值也越大，同时轴承极限转速下降，要保证 主轴的旋转精度就越困难。
• 3.1 数控机床的主轴系统
数控机床主传动系统
• 3.1.2 主传动变速的方式
•
数控机床主运动调速范围很宽，其主轴的传动变速方
式主要有以下几种：
图3-4 数控机床主传动的四种配置方式 a)齿轮变速 b)带传动 c)两个电动机分别驱动 d)电主轴
• 1.带有变速齿轮的主轴传动（分段无级变速）
数控机床主传动系统
数控机床结构与故障检修
Structure and maintenance of NC
第3章 数控机床主传动系统
The main drive system of NC
CONTENTS 目 录
一 数控机床的主轴系统 二 主轴及其部件结构 三 典型机床主轴结构
• 课程导引
数控机床主传动系统
如图所示VMC-15加工中 心，工作台行程X/Y/Z向 20in/16in/20in（ 1inc=25.4mm），快进速 度400in/min，主轴转速 150—7500r/min，定位精 度±0.0002in，主电机功 率11.2KW。
SK60立式数控铣床设计-主轴部件设计文献综述
一、前言部分（说明写作的目的，介绍有关概念、综述范围，扼要说明有关主题的或争论焦点）毕业设计是大学四年对所学知识综合的一次大的考验，也是在走向工作岗位的一次练兵，更进一步锻炼了自己的动手能力，真正做到了理论联系实际教学的一次有机结合。
主轴箱包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
我的设计课题是针对SK—125立式数控铣床传动系统关键部件设计S－铣床类别代号（螺纹加工铣床）K－机床特性代号（数控）125－代表主要参数主轴传动系统及箱体部分1. 范围：各种不同的机床对调速范围的要求不同，多用途，通用性比较大的机床，要求主轴的调速范围大，不但有低速大转距的功能，而且还要有比较高的速度。
2. 热变形：电动机、主轴及传动件都有热源。
降低温升，减少热变形是对主传动系统要求的重要指标。
3. 旋转精度和运动精度（1）主轴的旋转精度:是指装配后，在无载荷，低速转动条件下，测量主轴前端和300mm处的径向和轴向跳动值。
（2）主轴在以工作速度旋转时，测量上述两项精度称为运动精度。
4. 主轴的静刚度和抗振性由于数控机床的加工精度比较高，主轴的转速又很高。
因此，主轴组件的质量分布是否均匀以及主轴组件的阻尼等，对主轴组件的静刚度和抗振性都会产生影响。
5. 主轴组件的耐磨性1.主轴组件必须有足够的耐磨性，使之能够长期保持要求的准确精度。
凡是有机械摩擦的部位，轴承，锥孔等都要有足够的硬度，轴承还应具有良好的润滑。
二、主题部分（阐明有关主题的历史背景、现状和发展方向，以及对这些问题的评述）国外数控铣床现状与发展趋势国外数控铣床的生产厂家主要集中在德国、美国和日本。
从机械结构上看，其发展经历了十字架型（轻型）、门型（小型）、龙门型（大型）3个阶段，相应的型号种类繁多。
能够代表数控铣床技术最高水平的厂家主要集中在德国，目前，国外已有厂家在龙门式切割机上安装一个专用切割机械手，开发出五轴控制系统的龙门式专用切割工具，该系统可以在空间切割出各种轨迹，利用特殊的跟踪探头，在切割过程中控制切割运行轨迹。
XK715D数控床身铣床主轴箱说明书
摘要随着计算机技术和网络技术的飞跃发展，数控机床也得到了飞速的发展。
集机械制造、计算机、现代控制、传感检测、信息处理、光机电技术于一体，是现代机械制造技术的基础。
它的广泛应用，给机械制造业的生产方式及产品结构带来了深刻的变化。
通过这次对机床的设计，使我了解了数控机床的工作原理和数控铣床的结构及其功能。
本次课题设计的是XK715D数控铣床的主轴箱，主轴箱是数控机床的最主要的关键部件，它的功用是实现刀具的旋转，主要承受铣削和钻削时径向和轴向力。
机械部分主要包括传动机构和主轴回转结构、自动松夹刀结构、换挡变速机构、电机驱动、主轴转速检测主轴定位，导向和传动接口、齿轮润滑油路、刀具冷却。
关键词：数控机床；结构设计；主轴；传动系统AbstractWith the computer technology and the rapid development of network technology, CNC machine tools have also been rapid development. Set machinery,computers, modern control, sensor detection, information processing, light mechanical and electrical technologies, modern machinery manufacturing technology. It's widely used for machinery manufacturing industry and product structure of production brought about profound changes. Through the design of the machine, so I understand the working principle of CNC machine tools and CNC milling machine structure and function.The design issue is the main axis CNC milling machine XK715D boxes, CNC machine tool spindle box is the most important key components, its function is to achieve the rotation of the tool, milling and drilling the main subject when the radial and axial force. Machinery, including some of the main spindle rotary drive mechanism and structure, automatic-song knife folder structure, shift speed change mechanism, motor drive, spindle speed detection of spindle positioning,orientation and drive interface, gear lubricants Road, tool cooling.Keywords: CNC machine tools；structural design；axis；drive system目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 数控机床的综述 (1)1.2 数控机床的发展趋势 (1)1.3 毕业设计的目的 (2)1.4 设计题目 (2)1.5 毕业设计概要 (4)第2章数控机床主传动设计计算 (5)2.1 参数选择 (5)2.2 切削力的计算 (5)2.3 电机的选择 (6)2.4 传动路线图： (7)第3章齿轮的设计 (8)3.1 高速轴上齿轮传动设计 (8)3.2 低速轴上齿轮传动设计 (12)第4章轴的结构设计和计算 (16)4.1 高速轴的选择与结构 (16)4.2 中间轴选择与结构 (16)4.3 主轴的选择与结构 (17)4.4 轴的校核 (17)第5章键联接的选择及计算 (27)5.1 键的选择 (27)5.2 键的校核 (27)第6章滚动轴承的选择及计算 (29)6.1 轴承的选择与结构 (29)6.2 轴承的校核 (29)第7章主轴刀具拉紧机构 (31)7.1 碟簧的选择 (31)7.2 碟形弹簧的设计计算 (31)第8章润滑和密封方式的选择 (34)第9章其他部件 (36)9.1 箱体 (36)9.2 轴承盖 (36)设计小结 (37)参考文献 (39)致谢 (40)第1章绪论1.1 数控机床的综述数字控制（Numerical Control）是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行制的一种方法，简称数控（NC）。
数控机床结构结构图
冷却润滑技术（冷却
轨
数控机床导轨的类型与特点 滚动导轨
静压导轨
数控机床自动排 屑装置
平面链式排屑装置 刮板式排屑装置 螺旋式排屑装置 磁性排屑器
摩擦阻力小
位置检测装置
位置检测装置的要求（4点） 数字式与模拟式
的要求与类型
位置检测装置的分类（）
增量式与绝对式
数控机床
直接测量与间接测量
数 控 机
位置检测 装置
概述
加工中心特点
加工精度高
适应性强 生产效率高 经济效益好 劳动强度低，工作条件好
1.基础部件
有利于生产管理的现代化 2.主轴组件
加工中心的 基本构成
3.控制系统
4.伺服系统
5.自动换刀装置 6.自动托盘更换系统
7.辅助系统
加 工 中
加工中心 的分类
按加工范围分类
车削、钻削、镗铣、磨削、电火花
按加工中心的布局方式分类
极间介质的消电离 绝缘作用
电火花加
数 工概述
工作液介 质的作用
压缩放电通道的作用 高压作用
冷却作用 消电离作用
控
脉冲电源
数控电切削加 间隙自动调整装置
电
工设备组成
机床本体 工作液及其循环系统
加
数控系统
数控电火花成型机床
工 机 床
数控电火花 成型机床
数控电切削加工设备类型 数控线切割机床
机床的结构形式
数控工
机床热变形控制与补偿
机床的主要构成
1.床身 2.砂轮架座 3.砂轮主轴部件 4.纵向工作台 5.操纵台 6.液压系统 7.冷却和吸雾系统 8.机床密封罩
具磨床
主要技术参数 机床的运动及机床坐标系的建立
XK714型数控铣床主轴箱的设计及主轴加工工艺
High speed machining is an advanced manufacturing technology developed in recent years, electric spindle is the key components to realize high speed machine tool. Through the research of the CNC machine tool spindle headstock and technology, design of XK714 CNC milling spindle spindle box and, instead of a traditional mechanical structure of the electric spindle. By interference fit to rotor asynchronous motor is directly connected with the machine tool spindle, eliminating the intermediate transmission link, within the rated speed, stepless speed regulation, spindle positioning accuracy, more stable operation, further improve the dynamic accuracy and dynamic stability, prolong the life of a spindle bearing. Backward transformation to the system has a higher mechanical efficiency, compact structure, low noise, small vibration and high precision characteristics. In the design process, a three-dimensional model of the XK714 CNC milling spindle spindle box and established by 3D software, and the axis of the static stiffness and strength calculation.
车床主轴箱课程设计综述
燕山大学课程设计说明书题目：CK6140数控车床主传动系统设计学院（系）：机械工程学院机制系年级专业： 08级机制2学号： 080101010127学生姓名：吕伟彪指导教师：王敏婷李宇鹏目录第1章概述.................................................... (1)1.1 设计要求 (1)第2章主传动的设计 (2)2.1计算转速的确定 (2)2.2变频调速电机的选择 (2)2.3转速图的拟定 (2)2.3.1传动比的计算.......................................... (2)2.3.2参数确定…………………………………………. ..22.3.3 主轴箱传动机构简图 (3)2.3.4 转速图拟定 (3)2.4传动轴的估算 (3)2.5主轴轴颈的确定 (5)2.6主轴最佳跨距的选择 (5)2.7齿轮模数的估算 (6)2.8 同步带传动的设计 (8)2.9 滚动轴承的选择 (10)2.10 主要传动件的验算.............................. .. (10)2.10.1齿轮模数的验算 (10)2.10.2传动轴刚度的验算 (14)2.10.3 滚动轴承的验算 (15)总结 (16)参考文献 (17)第一章概述1.1 设计要求机床类型：数控车床主传动设计要求：满载功率7.5KW，最高转速4000rpm,最低转速41.5rpm 变速要求：无级变速进给传动系统设计要求：伺服控制，行程1200mm，最低速度0.001mm/r，最高速度0.5mm/r，最大载荷4500N，精度±3μm第二章主传动的设计2.1 计算转速的确定机床主轴的变速范围：=，且：=4000rpm,=41.5rpm所以：=400041.5=96.38根据机床的主轴计算转速计算公式：=得：=41.5х0.396.38=163.4rpm2.2变频调速电机的选择为了简化变速箱及其自动操纵机构，希望用双速变速箱，现取Z=2。
数控机床主轴部件结构介绍ppt(36张)
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
1、主轴零件 要求：尺寸参数、端部结构、
材料、轴颈精度
机电设备安装与调试 数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
电主轴
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
电数控主车轴床液压卡盘
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
5、主轴其它结构——主轴准
机电设备安装与调试 数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
电加主工轴中心准停
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
②、电动机经同步齿形带传动主轴
主轴电动机
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
二、主传动系统的配置
③、电动机经齿轮变速传动主轴
主轴电动 机
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
① 主轴电动机直接驱动（一体化主轴，电主轴）
情景三 数控机床主轴部件结构
阅读分析数控机床主轴箱装配图
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
阅读分析数控机床主轴箱装配图
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
一、对数控机床主传动系统的要求
①具有更大的调速范围并实现无级调速。 ②具有较高的精度与刚度，传递平稳，噪声低。 ③良好的抗振性和热稳定性 ④在车削中心上，要求主轴具有C轴控制功能。 ⑤在加工中心上，要求主轴具有高精度的准停功能。 ⑥具有恒线速度切削控制功能。
机电系毕业论文参考题目
机电系毕业设计论文参考题目30０×４０0数控激光切割机ＸY工作台部件及单片机控制设计CA6140车床主轴箱的设计DTⅡ型固定式带式输送机的设计FXＳ80双出风口笼形转子选粉机;ＪL Y380９机立窑（加料及窑罩部件)设计ＪL Y3８０9机立窑（窑体及卸料部件)JL Y3809机立窑(总体及传动部件)设计MR１41剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计PF45５S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计ＰLC在高楼供水系统中的应用Ｑ31１0滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) Ｑ3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计)SF5０0100打散分级机回转部分及传动设计X7０0涡旋式选粉机ＹQP36预加水盘式成球机设计Z30130Ｘ3１型钻床控制系统的PＬC改造Φ３×11Ｍ水泥磨总体设计及传动部件设计Φ1200熟料圆锥式破碎机半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(镗削头设计)柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计车床变速箱中拔叉及专用夹具设计乘客电梯的PLＣ控制出租车计价器系统设计电动自行车调速系统的设计多用途气动机器人结构设计工艺-WＨ２1２减速机壳体加工工艺及夹具设计管套压装专机结构设计机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计基于AＴ89Ｃ２051单片机的温度控制系统的设计基于普通机床的后托架及夹具设计开发金属粉末成型液压机ＰＬC设计可调速钢筋弯曲机的设计空气压缩机Ｖ带校核和噪声处理螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计模具－Φ146．６药瓶注塑模设计模具-冰箱调温按钮塑模设计模具-电机炭刷架冷冲压模具设计模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析膜片式离合器的设计内循环式烘干机总体及卸料装置设计全自动洗衣机控制系统的设计设计-CG２-150型仿型切割机设计-ZL１5型轮式装载机设计-插秧机系统设计设计-工程钻机的设计设计机床-S1９5柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计设计机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计设计-搅拌器的设计设计-精密播种机生产线上运输升降机的自动化设计实验用减速器的设计双铰接剪叉式液压升降台的设计四层楼电梯自动控制系统的设计万能外圆磨床液压传动系统设计卧式钢筋切断机的设计锡林右轴承座组件工艺及夹具设计新KS型单级单吸离心泵的设计新型组合式选粉机总体及分级部分设计压燃式发动机油管残留测量装置设计知识竞赛抢答器ＰLC设计自动洗衣机行星齿轮减速器的设计组合机床主轴箱及夹具设计毕业设计带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器课程设计总泵缸体夹具设计课程设计CA61４0车床后托架的夹具毕业设计拨叉C加工工艺及夹具设计毕业设计拨叉A加工工艺及夹具设计毕业设计CＡ6140杠杆加工工艺及夹具设计毕业设计（论文)箱体顶盖零件工艺规程及工装设计课程设计“ＣA６1４0车床拨叉,型号８610０2”零件的机械加工工艺及工艺设备课程设计扬声器模具设计课程设计防尘盖冲压模具设计毕业论文支撑掩护式液压支架的设计课程设计“法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计毕业设计机器人自动火焰切割H型钢的设计毕业设计数控龙门三枪Ｈ型钢自动火焰切割机毕业设计高速压力机设计毕业设计无摩擦球阀设计毕业设计ＱTZ２5型塔式起重机变幅机构毕业设计卡座的冲压成形方案及模具设计——级进模设计课程设计二级展开式圆柱齿轮减速器课程设计矩形花键拉刀及矩形花键铣刀设计毕业设计CD盒注塑模设计毕业设计高层建筑外墙清洗机-－-升降机部分的设计课程设计设计”CA61４０车床拨叉”零件的机械加工工艺规则及工艺装备课程设计设计“CＡ6１40车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备（中批量生产)课程设计设计“CA６140车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备(中批量生产）毕业设计５号电池充电器外壳的塑件注射模毕业设计抽屉注塑模具设计毕业设计冲3孔冲压件设计毕业设计液压支架设计毕业论文塑料包装机构主传动机构设计——二级展开式圆柱圆锥齿轮减速器毕业设计多功能齿轮实验台设计与CAD毕业设计钮锁冷冲模的设计毕业设计砂带分条机设计毕业设计传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计毕业设计冲孔压力机毕业设计高楼外墙清洗机毕业设计交流变频调压调速乘客电梯设计毕业设计PＥ1０自行车无级变速器设计毕业设计XK50４0数控立式铣床进给系统设计毕业设计ＹC104０载货汽车底盘总体及制动器设计毕业设计DＴⅡ型皮带运输机设计毕业设计Q3110滚筒式抛丸机总装、弹丸分离装置及除尘器设计毕业设计基于Pro/E的装载机工作装置的实体建模及运动仿真毕业设计垃圾车车厢和排出机构液压系统设计毕业设计木工用异型槽龙门铣床液压系统改进及除尘设计毕业设计经济型数控系统研究与设计毕业设计汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计毕业设计ＢＭ—401０PD万达载货汽车后驱动桥的设计毕业设计隔水管横焊缝自动对中装置的设计(机械电气部分）毕业设计拖拉机拨叉铣专机（卧式)毕业设计低速载货汽车车架及悬架系统设计毕业设计ＹD５141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计毕业设计在高速端铣切削中切屑形成的调查毕业设计PLＣ控制直列式加工自动线设计毕业设计YＤ9160ＴCL轿运车箱体设计毕业设计YD９16０ＴCL轿运车前后桥设计毕业设计大型管材相贯线切割机设计毕业设计CK-Ⅱ型车床主轴箱加工6～Ф17孔两面卧式组合钻床毕业设计硫化机卸胎装置及其微机控制系统毕业设计拖拉机拨叉铣专机(立式)毕业设计立卧三面镗床液压系统设计毕业设计双模轮胎硫化机机械手控制系统设计毕业设计钻加工CK—Ⅱ型数控车床主轴箱６-ф17孔两面卧式组合钻床毕业设计DＴⅡ型皮带运输机设计毕业设计弧面蜗杆加工专用数控机床设计毕业设计车载机械自动调平机械系统设计与开发毕业设计组合机床设计毕业设计四柱万能液压机系统设计毕业设计自动弯管机装置及其电器设计毕业设计硫化机主传动微机控制系统毕业设计机械手的设计毕业设计圆柱坐标型工业机器人设计毕业设计皮带输送机设计(无角度)课程设计脱水斗式提升机设计课程设计单级圆柱齿轮减速器毕业设计高压水射流喷丸机床毕业设计刮板输送机毕业设计离心式渣浆泵结构设计毕业设计螺旋离心泵结构设计毕业设计泵轴球窝的加工毕业设计仿指按摩器按摩杆注射成型模具设计毕业设计三轴工业机器人的结构设计毕业设计落料冲孔翻边复合模具设计课程设计设计“花键传动轴”零件的机械加工工艺及夹具毕业设计柴油机连杆工艺工装设计毕业设计调节盘的数控车床编程与模拟仿真毕业设计配合零件加工工艺、程序编制及仿真毕业设计凸凹模具数控加工工艺及编程毕业设计高速枪管绞孔机毕业设计CＧ２－１５0型仿型切割机测绘说明书一级圆柱斜齿轮减速器毕业设计单筒冷却机传动装置设计毕业设计短臂冲压成形工艺分析及模具设计毕业设计汽油机连杆组合机床及工艺装备毕业设计叉杆零件工艺设计与工装设计毕业设计传动齿轮工艺设计毕业设计分离爪工艺规程和工艺装备设计毕业设计阀门零件机械加工工艺规程和工艺装备的设计毕业设计机座工艺设计与工装设计毕业设计减速箱体工艺设计与工装设计毕业设计连杆零件加工工艺及专用钻床夹具的设计毕业设计十字接头零件分析毕业设计输出轴工艺与工装设计毕业设计惰轮轴工艺设计和工装设计毕业设计斜联结管数控加工和工艺毕业设计支架零件图设计毕业设计液压升降舞台的设计毕业设计6shz－60直联式双吸离心泵的设计毕业论文液压式测力装置毕业设计自由度并联机构的平行机设计毕业设计配合零件加工工艺、程序编制及仿真毕业设计CM６132型精密车床主传动系统数控改造设计毕业设计手机充电器外壳的成形模具设计课程设计连杆弹簧复位自动调偏装置毕业设计“包装机对切部件”设计毕业设计C61６3型车床的经济型数控改造设计毕业设计《喷雾咀》注塑模具设计课程设计CA10B解放牌汽车中间轴轴承支架毕业设计半自动液压专用铣床液压系统的设计毕业设计数控机床４5#刀柄拉刀机构设计毕业设计车刀角度测量装置设计毕业设计雪碧瓶盖注塑模设计毕业设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器毕业设计CD盒模具设计毕业设计闹钟后盖模具设计毕业设计渐开线涡轮数控工艺及加工毕业设计典型壳体的模具数控加工毕业设计人关节防脱位臼衬的模具的数控加工毕业设计大排量斜盘式轴向柱塞泵毕业设计玻璃升降器复合拉伸模的设计毕业设计TOP-ＨOUSING注塑模设计毕业设计把手封条注塑模的设计毕业设计掩护式液压支架设计毕业设计带式输送机传动滚筒的设计毕业设计ＹTP26气腿式凿岩机机体工艺、夹具设计毕业设计新型免胀套、免键联接等强度滚筒设计毕业设计电器开关网芯零件冲压工艺及模具设计毕业设计酒瓶内盖塑料模具设计毕业设计管架注塑模设计毕业设计多功能甘蔗中耕田管机改进设计毕业设计鼓形齿联轴器的设计毕业设计童心吸水杯杯盖注塑设计毕业设计DK773２数控高速走丝电火花线切割机及控制系统毕业论文拨叉机械加工工艺规程及铣断专用夹具设计毕业设计加工液压泵上体三个阶梯孔的机床专用夹具计算机辅助设计研究毕业设计垫圈落料冲孔复合模具设计毕业设计玉米脱粒机的设计课程设计设计“填料箱盖”零件的机械加工工艺及工艺设备毕业设计内充种气吸玉米免耕播种机的设计—镇压部分的设计毕业论文采煤机截割部设计毕业设计“阀体”零件的工艺设计毕业设计冲压汽车灯罩毕业设计ＴＭJ２０0型水果糖糖料拉白机设计毕业设计高档化妆品瓶盖注射模具设计毕业设计螺杆压缩机系统装置设计毕业设计(旅行餐碗)注塑模设计毕业设计数控铣床的主轴箱结构设计毕业设计汽车输油管的模具设计毕业设计太阳能铝边框冲孔模设计毕业设计外壳落料拉深模具设计课程设计带式输送机说明书课程设计龙门起重机课程设计阶梯圆桶落料拉深复合模具设计课程设计MPＳ加工站机械设计毕业设计铰链卷圆模具设计高分子材料成型模具课程设计方便饭盒上盖注塑模具设计课程设计沐浴露瓶盖注射模设计课程设计清新剂盒盖注射模设计课程设计拖拉机用垫片的成型工艺与模具设计毕业设计轴盖复合模的设计与制造毕业设计ＭPS安装站机械设计课程设计托森差速器的设计课程设计双头铆接机课程设计ＺL4０装载机反转连杆机构工作装置的设计课程设计CD盒注塑模设计毕业设计法兰盘夹具设计设计说明书设计“ＣＡ6１４0车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备毕业设计移动式X光机总体及组件设计毕业设计二级齿轮减速箱设计毕业论文小型三辊卷板机设计毕业设计台灯灯座注射模具设计与制造毕业设计FDP－15非开挖导向钻机主机体设计毕业设计JZ—I型校直机毕业设计MG132/320-W型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程金属切削机床课程设计ＣA6１4０型车床主运动机械变速传动系统的结构设计毕业设计Ｘ５０20B立式升降台铣床拨叉壳体毕业设计ＸQB小型泥浆泵的结构设计毕业设计板材送进夹钳装置毕业设计塑料粉末静电喷涂生产线毕业设计拨叉8０-08的加工工艺及夹具设计毕业设计攻丝组合机床设计毕业设计钻孔组合机床设计毕业设计压缩机箱体加工工艺及夹具设计毕业设计矿用液压支架的设计毕业设计ＣA６１4０车床后拖架零件加工工艺及铣底面专用夹具设计毕业设计齿轮泵泵体工艺及加工Φ14、2-M8孔夹具设计毕业设计CＡ６1４0普通车床的数控技术改造（机械部分)毕业设计CA6１40普通车床床头１轴轴承座夹具设计课程设计刮板式流量计设计毕业设计WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计毕业设计塑料水杯模具的研制毕业设计基于pｒoe的汽车阀体零件加工工艺毕业设计智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计毕业设计TGSＳ-50型水平刮板输送机-－-机头段设计毕业设计显微镜左右棱镜座压铸模设计毕业论文齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计毕业设计挖掘机液压系统设计毕业设计传动轴的加工工艺机床数控技术课程设计减速箱箱体的数控加工工艺与编程课程设计卧式车床主运动变速系统设计毕业设计压力机与垫板间夹紧装置的设计课程设计说明书Y A3２-3１50型四柱万能液压机液压系统设计课程设计说明书圆体成形车刀和圆拉刀的设计课程设计拖拉机倒档拨叉的工艺规划及夹具设计毕业设计宠物垫生产线的部件机械设计毕业设计ZXＫ-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统的设计毕业设计R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计毕业论文基于PＲO/E的双轴双凸轮联动轨迹再现机构机械装置的设计毕业设计台式数控龙门雕刻机ＴLNC-Ｘ－２0３0工作台及Y轴传动部件设计课程设计设计计算一台台式起重机起升机构毕业设计EＸ10００高效二次风选粉机(传动及壳体部件）设计毕业设计普通式双柱汽车举升机设计课程设计套筒机械加工工艺规程制订毕业设计轴向柱塞泵设计毕业设计机械手设计毕业设计带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计毕业设计中型四柱式万能液压机及液压系统设计毕业设计送料机械手设计及Sｏlidworks运动仿真毕业设计乳化液泵设计毕业设计小汽车维修用液压升举装置毕业设计轧钢机设计毕业设计磨粉机设计毕业设计铁水浇包倾转机构的设计毕业设计矿用液压支架的设计毕业论文对称传动剪板机毕业论文双行简易播种机毕业设计立木地板加工机床--成型机分度机构毕业设计椭圆盖板的宏程序编程与自动编程毕业设计液压传动机械手的设计课程设计说明书设计“传动轴突缘叉”零件的机械加工工艺及工艺设备毕业设计漫步者R2１1TⅡ低音炮外壳外型设计及其注射模设计毕业设计设计自来水管阀阀体的零件的机械加工工艺规程及6、7道工序的夹具设计毕业设计1０m３机械式定量阀的研究与三维造型设计毕业设计壳形塑料件的注射模设计毕业设计鼠标上壳造型设计毕业设计塑料挂钩座注射模具设计毕业设计小电机外壳造型和注射模具设计及CAE分析毕业设计叶型加工工装设计毕业设计经济型掩护式液压支架的设计毕业设计电源插头塑料模具设计毕业设计设计“CA614０法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量为4000件）课程设计螺旋千斤顶的设计毕业设计底座注塑模模具设计课程设计链式输送机传动装置课程设计法兰盘的机械加工工艺规程制订及选定工序专用家具的设计毕业设计JD－40型调度绞车改进设计毕业设计3L-１0/8空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计毕业设计拨叉(１2－07-05)加工工艺及夹具设计毕业设计后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计毕业设计３００X400数控激光切割机设计毕业设计闭风器的设计课程设计设计“CA６１40车床法兰盘”零件的机械加工工艺及工艺设备课程设计单级斜齿圆柱齿轮传动设计＋绞车传动毕业设计CA61４0型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计毕业设计CＡ６１4０填料箱盖加工工艺及数控编程毕业论文搅拌摩擦焊焊接工装设计毕业论文１.0t普通座式焊接变位机工装设计毕业论文自动高压排液阀毕业论文基于Prｏ/E的蒸汽电熨斗的建模设计毕业设计２00米液压钻机变速箱的设计毕业设计1０0米钻机变速箱设计毕业设计75米钻机的总体设计毕业设计万能渐开线检查仪数据处理毕业设计液压钻机本体组合机床设计毕业论文杠杆零件机械加工工艺规程制订及第2５工序工艺装备设计毕业论文低位放顶煤液压支架（支撑掩护式液压支架）的设计课程设计带式运输机用展开式二级圆柱齿轮减速器设计毕业论文数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计毕业论文小型钢坯步进式加热炉液压传动系统课程设计GＢW92外圆滚压装置设计课程设计GBW92外圆滚压装置设计课程设计ＭG１32３20-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程课程设计ＭG25０591－WＤ型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程毕业设计法兰盘工艺规程设计课程设计基于单片机的电子密码锁的设计毕业论文输出轴零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计毕业论文ＸTK71４0数控立式铣镗床及控制系统设计毕业论文ＣLK６14０轻型数控车床主运动及进给系统设计毕业设计大油壶盖注塑模具设计毕业设计天然气汽车供气系统减压装置设计毕业论文连杆钻孔φ10Ｈ9专用夹具毕业论文某机型铰链座制造与工艺毕业论文端面齿盘的设计与加工毕业设计DX型钢丝绳芯带式输送机课程设计制定ＣA6１4０车床法兰盘的加工工艺,设计钻φ6mm孔的钻床夹具毕业设计CA6１40主轴加工工艺及夹具设计毕业论文冲压废料自动输送装置毕业论文C61８型卧式车床经济型数控纵向改造毕业论文C6136型卧式车床经济型数控改造机械自造工艺及夹具课程设计制定CA６140C车床拨叉的加工工艺，设计钻22mｍ孔的钻床夹具毕业论文移动手柄设计毕业设计数控电火花线切割机床坐标工作台进给系统设计毕业论文半轴机械加工工艺及工装设计毕业论文液压控制阀的理论研究与设计课程设计普通CＡ６1４0车床的经济型数控改造毕业论文设计轴承座车Φ３０mm孔的车床夹具毕业论文套筒加工工艺及夹具设计毕业设计轴套零件加工工艺规程设计与编程毕业设计座体的工艺分析及数控加工毕业设计雷达控制箱盒体的数控加工毕业论文SPT1２０-1２A?5?1 推料装置毕业论文SSCK２0A数控车床主轴和箱体加工编程毕业论文T６1１镗床主轴箱传动设计及尾柱设计课程设计蜗轮蜗杆传动减速器毕业论文设计加工客车上“车门垫板”零件的冲裁模毕业论文络筒机槽筒专用加工机床及夹具设计课程设计点钞盒底座注射模具设计毕业设计曲轴润滑油孔加工机床的设计研究毕业设计锁壳冲裁模具设计毕业论文WＨX112减速机壳加工工艺及夹具设计毕业设计微电机转子冲片模具设计毕业设计CA６１40车床后托架的加工工艺及夹具设计毕业论文CA6１50车床主轴箱设计金属切削原理与刀具课程设计说明书圆孔拉刀设计机械制造工艺课程设计说明书法兰零件夹具设计毕业论文CＡ6１40车床后托架加工工艺及夹具设计毕业设计物流液压升降台的设计毕业论文落料，拉深,冲孔复合模毕业设计DＴⅡ型固定式带式输送机毕业设计打印机压轮设计毕业设计快速模具集成系统精度保证体系研究毕业设计滤油器支架模具设计毕业设计梳棉机箱体设计毕业论文LMＸC-Ⅰ型露天选采机液压系统设计毕业设计可伸缩带式输送机结构设计毕业设计AWC机架现场扩孔机设计毕业论文复合化肥混合比例装置及PLＣ控制系统设计毕业论文膜片弹簧的冲压工艺及模具设计机械设计课程设计带式输送机说明书和总装图课程设计X－Ｙ数控工作台毕业设计ZFS1６0０/1２／２６型液压支架掩护梁设计毕业设计运送铝活塞铸造毛坯机械手设计毕业设计上料机液压系统设计毕业设计接线端子板冲孔、落料、压弯复合模设计毕业设计冲压废料自动输送装置毕业论文设计脚手架冲孔模具毕业设计手机塑料外壳注塑模（不够完整)课程设计设计一卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计说明书铣断夹具毕业论文ＷY型滚动轴承压装机设计毕业设计论文经济型数控车床纵向进给运动设计及润滑机构设计毕业设计论文J４5-６.3型双动拉伸压力机的设计毕业设计冲裁垫片模具的设计毕业设计气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计毕业设计水电站水轮机进水阀门液压系统的设计毕业设计63ＣＹ１４-1Ｂ轴向柱塞泵改进设计课程设计设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程毕业设计普通ＣA61４０车床的经济型数控改造毕业论文钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具)机械制造工艺学课程设计设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量５000件）课程设计带式输送机传动装置毕业论文桥式起重机副起升机构设计毕业论文桥式起重机小车运行机构设计课程设计四工位专用机床传动机构设计无模压力成形机设计普通车床主传动系统小型三辊卷卷板轴向柱塞泵设计三辊卷板机椭圆盖板的宏程序编程与自动编程。
数控铣床的主轴箱结构设计
目录绪论 (1)第1章主传动系统设计概述 (3)第2章数控铣床主传动系统的配置方式 (4)第3章主轴电动机的选取 (5)第4章同步带传动设计与计算 (6)4.1、同步材料选择 (6)4.2、同步带参数的计算 (6)4.2.1、模数的选取 (6)4.2.2、小带轮齿数 (6)4.2.3、同步带节距 (6)4.2.4、节圆直径 (7)4.2.5、大带轮齿数 (7)4.2.6、大带轮直径 (7)4.2.7、带的速度 (7)4.2.8、定中心距 (7)4.2.9、带的节线长度 (7)4.2.10、计算中心距 (7)4.2.11、带轮与带的啮合齿数 (8)4.2.12、带宽 (8)4.2.13、作用在轴上的力 (8)4.2.14、小带轮的最小包角 (8)4.2.15、带轮宽度 (8)第5章主轴组件的设计 (9)5.1、主轴组件的设计要求 (9)5.1.1、回转精度 (9)5.1.2、主轴刚度 (9)5.1.3、主轴的抗振性 (10)5.1.4、主轴温升 (10)5.1.5、主轴耐磨性 (10)5.1.6、提高主轴组件抗振性的措施 (10)5.2、减少主轴组件热变形的措施 (10)5.3、主轴材料的选择及尺寸、参数的计算 (11)5.4、主轴转动装置箱体的作用 (13)5.5、主轴箱体的截面形状和壁厚的计算 (15)第6章主轴轴承的选择 (15)6.1、轴承的选择和轴承的精度 (15)6.2、轴承预紧力的要求 (15)6.3、主轴轴承的润滑与密封 (16)6.4、选取轴承求 (16)6.5、轴承寿命校核 (18)6.6、轴承座孔的设计要求 (19)第7章联接键的选择碟形弹簧的选择与计算 (20)7.1、碟形弹簧的特点 (20)7.2、碟形弹簧材料及热处理厚度和脱碳 (21)7.3、碟形弹簧的强压处理 (21)7.4、表面强化处理和防腐处理 (21)第8章螺钉联接的设计 (23)8.1、根据设计要求计算 (23)8.2、螺钉的强度计算与校核 (23)第9章液压缸的设计 (24)9.1.液压压缸安装应注意的问题 (24)9.2.压缸各部分的结构及主要尺寸的确定 (24)9.3.强度校核 (25)第10章润滑与密封件设计 (26)10.1、封件的作用及其意义 (26)10.2、密封的分类及密封件的材料要求 (26)10.3、防尘圈的设计要求 (27)结论 (28)致谢……………………………………………………………………………….................. .29 参考文献………………………………………………………………………….................. ..30绪论数控技术，简称数控（Numerical Control）。
小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计
课程设计（论文）任务书课程名称：专业综合设计2 __ 学院：机械学院班级：机电07-4一、题目小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计二、目的与意义《专业综合设计2》课程设计是机械设计制造及其自动化专业实践性非常强的教学环节之一，是机械类高年级学生综合应用基础课、技术基础课、专业课等知识体系，将机械、驱动、传感及计算机控制有机地集成融合在一起，独立设计一种具有特定功能的机电装备。
通过本次课程设计，培养学生运用所学《机电装备设计》课程的知识，对典型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术问题的分析能力；培养学生用《机电装备设计》的知识及相关知识体系，掌握如何将机械和电气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起，如何构成一种性能优良、工作可靠及结构简单的机电装备的一般设计方法和规律，提高设计能力；通过设计实践，熟悉设计过程，学会正确使用资料、正确使用图书特别是电子图书资源、网络资源，查阅技术文献、设计计算、分析设计结果及绘制机械、电气图样，在机电一体化技术的运用上得到训练；通过课程设计的全过程，为学生提供一个较为充分的设计空间，使其在巩同所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领会机电装备设计的内涵。
三、要求（包括原始数据、技术参数、设计要求、图纸量、工作量要求等）技术参数1、主轴箱垂直提升行程：400；2、主轴箱尺寸：长×宽×高＝400×300×200；3、主轴箱总重：800N；4、最高运行速度：步进电机运行方式：空载：0.6m/min; 切削：0.2m/min；交流伺服电机运行方式：空载：8m/min;切削：2m/min；5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step；6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm；7、切削负载：X向400N；Y向600N；Z向1000N设计要求1、实现垂直平稳升降，具有快速升降功能；2、用步进电机或交流伺服电机作驱动元件；3、工作时离合器脱开，主轴不工作时，离合器锁死，主轴箱停在任意位置；4、具有行程越位报警功能；5、采用滚动导轨块作支承；6、具有断电锁紧功能。
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全日制普通本科生毕业设计数控铣床的主轴箱结构设计NUMERICAL CONTROL OF MILLING MACHINESCONTROLLED DESIGN学生姓名：学号：年级专业及班级：指导老师及职称：目录摘要 (1)关键词 (1)第1章前言 (2)第2章数控铣床主传动系统的配置方式 (3)第3章主轴电动机的选取 (4)第4章同步带传动设计与计算 (6)4.1、同步材料选择 (6)4.2、同步带参数的计算 (6)4.2.1、模数的选取 (6)4.2.2、小带轮齿数 (7)4.2.3、同步带节距 (7)4.2.4、节圆直径 (7)4.2.5、大带轮齿数 (7)4.2.6、大带轮直径 (7)4.2.7、带的速度 (7)4.2.8、定中心距 (7)4.2.9、带的节线长度 (7)4.2.10、计算中心距 (8)4.2.11、带轮与带的啮合齿数 (8)4.2.12、带宽 (8)4.2.13、作用在轴上的力 (8)4.2.14、小带轮的最小包角 (8)4.2.15、带轮宽度 (8)第5章主轴组件的设计 (9)5.1、主轴组件的设计要求 (9)5.1.1、回转精度 (9)5.1.2、主轴刚度 (10)5.1.3、主轴的抗振性 (10)5.1.4、主轴温升 (10)5.1.5、主轴耐磨性 (10)5.1.6、提高主轴组件抗振性的措施 (11)5.2、减少主轴组件热变形的措施 (11)5.3、主轴材料的选择及尺寸、参数的计算 (11)5.4、主轴转动装置箱体的作用 (15)5.5、主轴箱体的截面形状和壁厚的计算 (15)第6章主轴轴承的选择 (15)6.1、轴承的选择和轴承的精度 (16)6.2、轴承预紧力的要求 (16)6.3、主轴轴承的润滑与密封 (16)6.4、选取轴承求 (16)6.5、轴承寿命校核 (19)6.6、轴承座孔的设计要求 (20)第7章联接键的选择碟形弹簧的选择与计算 (21)7.1、碟形弹簧的特点 (21)7.2、碟形弹簧材料及热处理厚度和脱碳 (21)7.3、碟形弹簧的强压处理 (21)7.4、表面强化处理和防腐处理 (22)第8章螺钉联接的设计 (23)8.1、根据设计要求计算 (24)8.2、螺钉的强度计算与校核 (24)第9章液压缸的设计 (24)9.1.液压压缸安装应注意的问题 (25)9.2.压缸各部分的结构及主要尺寸的确定 (25)9.3.强度校核 (25)第10章润滑与密封件设计 (26)10.1、封件的作用及其意义 (26)10.2、密封的分类及密封件的材料要求 (26)10.3、防尘圈的设计要求 (27)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)数控铣床的主轴箱结构设计摘要：数字控制是近代发展起来的一种自动化控制技术是用数字化信号对机床运动极其加工过程进行控制的一种方法,随着科学技术的迅猛发展，数控机床已经是一个国家机械工业水平的重要标准。
数控机床是装有程序控制系统的机床。
该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其他符号编码指令规定的程序。
数控机床是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业的渗透形成的机电一体化产品，起技术范围覆盖很多领域：（1）机械制造技术（2）信息处理、加工、传输技术；（3）自动控制技术；（4）伺服驱动技术；（5）传感技术；(6)软件技术等。
计算机对传统机械业的渗透，完全改变了制造业。
制造业不但成为工业化的象征，而且由于信息技术的渗透，使制造业犹如朝阳产业，具有广阔的发展天地。
数控机床就是将加工过程所需的各种步骤以及刀具与工件之间的相对位移量都是用数字化的代码来表示。
通过控制介质数字信息送入专用区域通用的计算机。
计算机对输入的信息进行处理，发出各种指令来控制机床的伺服系统或其他执行元件，使机床自动加工出所需要的工件。
关键词：机械设计，数控三坐标铣床，主轴，数控系统。
Numerical Control of Milling Machines Controlled DesignStudent: he yiTutor: chenzhiliang(Oriental Science ＆Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)Summary :Digital control the modern development of automation control of digital technology is a signal for machine tools are processes to control movement, as a method of science and technology has developed rapidly and Numerical Control machine is a national machinery industry standards of important standard. the machine is a program Numerical Control control system of machine tools. the system to be logical to use a number or other symbolsspecified procedure. the instruction encoding.Numerical Control machine tools in Numerical Control technology of new technology industries through the traditional manufacturing a product of the electromechanical integration technology, covering many areas ：（one ）machinery manufacturing technology （tow ）information processing, processing and transmission technology ；（three ）automatic technology ；（four ）servo driving technological ；（five ）sensing technology ；( six ) software technology, etc. the computer to traditional service trade the manufacturing industry, has changed completely. and has become industrialized, and because of the information technology, manufacturing into a rising industry, have broad development of the world.Numerical Control machine tools are the processes of the various steps and the tool relative to the workpiece between the amount of displacement is the use of digital code to represent information media. by controlling figures into a special area of the computer. computer for the processing of information and instructions to control the machine tools or other enforcement servo system components and tools automatically processed out the work.Key words: Mechanical design, Numerical Control three coordinates of milling machines, Spindle, Numerical Control system.1前言主传动系统设计概述数控机床的主传动系统包括主轴电动机，传动系统和主轴组件。
与普通机床的主传动系统相比数控机床在结构上比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担。
省去了繁杂的齿轮变速机构，还有一些数控机床设计中还存在二级或三级齿轮变速机构用以扩大主轴电动机无级变速的范围。
对主传动系统的要求:范围：各种不同的机床对调速范围的要求不同，多用途，通用性比较大的机床，要求主轴的调速范围大，不但有低速大转距的功能，而且还要有比较高的速度。
热变形：电动机、主轴及传动件都有热源。
降低温升，减少热变形是对主传动系统要求的重要指标。
旋转精度和运动精度：主轴的旋转精度:是指装配后，在无载荷，低速转动条件下，测量主轴前端和300mm处的径向和轴向跳动值。
主轴在以工作速度旋转时，测量上述两项精度称为运动精度。
数控机床要求有较高的旋转精度和运动精度。
主轴的静刚度和抗振性；由于数控机床的加工精度比较高，主轴的转速又很高。
因此，主轴组件的质量分布是否均匀以及主轴组件的阻尼等，对主轴组件的静刚度和抗振性都会产生影响。
主轴组件的耐磨性；主轴组件必须有足够的耐磨性，使之能够长期保持要求的准确精度。
凡是有机械摩擦的部位，轴承，锥孔等都要有足够的硬度，轴承还应具有良好的润滑。
第2章数控铣床主传动系统的配置方式数控铣床的主传动系统要求有较大的调速范围，以保证进行加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产效率、加工精度和表面质量。
数控机床的变速是按照控制指令自动进行的，因此机构必须适应自动操作的要求。
大多数的数控铣床是用无级变速系统控制的。
数控机床主传动系统主要有以下三种配置方式：带有变速齿轮的主传动这种配置方式在大中型数控机床中采用比较普遍。
它通过少数几对齿轮进行降速，使之能够分段变速，确保低速时拥有足够的扭矩，以满足主轴输出扭矩特性。
但也有一部分小型数控机床也采用这种传动方式，以获得强力切削时所需要的扭矩。
通过带传动的主传动主要应用在中小数控机床上，可以避免齿轮传动时引起的振动和噪声，但它只能适用于低扭矩特性要求的主轴。
同步带有多楔带，齿形带，圆弧带等，是一种综合了带传动和链传动优点的新型传动。