选矿自动化 上机实验报告
选矿,实习报告
选矿,实习报告篇一：大屯选矿厂实习报告云锡集团大屯选矿厂认识实习报告专业：姓名：学号：目录一、实习目的、要求二、选矿厂概况三、原矿性质四、工艺流程五、主要技术、经济指标六、所用设备主要规格、型号、数量、用途、操作参数和原理七、厂房的布置及特点八、感想XX年7月1号至3号，在大屯选矿厂进行了为期3天的认识实习，进厂后先是工人师傅给我们上进入选矿厂的安全规程，我们的一位校友给我们讲了大屯选矿厂的基本概况。
而后开始了我们对选矿的认识实习。
下面对这次认识实习做如下报告认识实习的目的和要求目的：认识实习是矿物加工专业本科生的必修专业实践课程，也是矿物加工工程专业学生进行专业学习之间，对本专业的特点和学科性质形成初步印象的重要实践课。
通过认识实习，学习有关选矿的专业知识前对选矿厂及选矿设备选矿流程等进行初步的认识，并在认识的基础上对厂址的选择、矿石的性质和流程的设计、厂房的布置、设备的选择及其配置，工作人员对各种设备的操作，设备的工作情况及技术指标性能进行初步的了解和认识，学生对矿物加工工程专业在生产实践中的作用、选矿工艺方法、工艺设备产生基本感性认识，形成对选矿厂的整体概念认识。
此次实习的任务是初步认识选矿厂的工艺过程、主要设备和辅助设备的结构、性能和工作原理；了解这些设备的使用及操作情况。
要求：（1）结合《选矿概论》教学，增强对矿物加工工程专业及其生产过程的感性认识。
（2）通过专题报告、生产现场参观，了解矿山生产组织管理体系。
（3）了解选矿工艺流程结构、工艺设备、选矿药剂的种类和使用。
（4）了解矿山技术经济指标、产品质量要求等，形成对矿山建设和选矿厂配制的总体认识。
（5）进行现场安全教育，培养安全意识。
（6）编写认识实习报告选矿厂概况（1）选矿厂的地里位置、交通状况：大屯选矿厂为云南锡业集团下属的一个以选锡为主的综合回收铜、钨、铋等金属和硫的中型选矿厂。
选矿厂位于云南省个旧市东南，大屯地区官家山，离个旧43公里，离蒙自有10公里，选矿厂在鸡石高速公路旁边，交通便利，适宜建厂。
选矿实验报告完整版
选矿实验报告HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】选矿试验报告的内容选矿试验报告是选矿试验成果的总结和记录。
试验报告应该数据齐全可靠、问题分析周密、结论符合实际、文字和图表清晰明确、内容能满足设计的要求。
试验室试验报告的内容应比较详细。
半工业试验及工业试验一般都是在试验室试验或前一种试验的基础上进行的，其试验报告的内容应结合前面所做的基础试验编写，但着重反映本次试验的情况。
选矿工艺流程试验报告的主要内容通常有：（1）前言。
包括试验任务的来源、目的和要求、试验确定的工艺和达到的结果。
（2）矿样的采集制备与代表性的评价。
（3）原矿石的工艺矿物学研究。
包括矿石中的主要金属矿物与脉石矿物的成分和百分含量；研究矿石的结构与构造，根据结构、构造确定矿石的自然类型及工艺类型；矿物粒度统计分析、有用矿物解离度分析；研究各矿物嵌布状态、颗粒形态与其它矿物的嵌连关系等。
（4）选矿试验。
包括探索试验、工艺方案的选择对比、药剂种类与用量条件试验、矿浆调整条件试验、开路与闭路流程试验。
（5）精矿产品（包括某些中间产品）的分析检查结果。
（6）尾矿产品的分析结果。
（7）技术经济分析。
（8）结论：试验结果的评述、推荐意见、存在问题和建议。
（9）有关附件。
篇二：选矿试验报告选矿试验报告** 研究院2 0** 年 *月一前言受**公司委托对某铜铅锌硫化矿进行选矿试验研究，以确定处理该矿较合理的选矿工艺流程和药剂制度，为原有铅锌选矿厂增建回收铜系列提供技改参考依据。
1.1试验内容要求进行较系统的工艺流程和药剂制度试验，包括药剂种类及药剂用量条件试验。
并进行“优先浮铜”和“铜铅混浮再分离”两大工艺流程的对比试验，确定处理该矿较合理的工艺流程和选矿指标。
1.2试验研究结果该矿原矿品位：铜**%，铅**%，锌**％。
选矿试验采用优先浮选工艺流程，在磨矿细度占**%的条件下，使用**捕收剂优先浮铜，低碱（ph=*）以下用**浮铅、**浮锌，试验获得的指标：铜精矿产率**%、铜品位**%、铜回收率**%；铅精矿产率**%、铅品位**%、铅回收率**%；锌精矿产率**%、锌品位**%、锌回收率**%,试验指标理想。
选矿自动化调研报告
选矿自动化调研报告选矿自动化调研报告一、研究背景近年来，随着科技的不断发展和应用，选矿行业也迎来了自动化的浪潮。
选矿自动化是指利用现代化技术手段和设备，对选矿过程进行自动控制和操作。
它能够提高选矿工作效率，降低人力成本，提高产品质量和生产能力，具有广阔的应用前景。
二、选矿自动化的现状目前，我国选矿自动化技术已经取得了一定的进展。
在选矿过程中，智能化设备的使用使得操作更加方便和准确，自动化控制系统的引入大大提高了生产效率。
同时，自动化技术也可以避免操作人员接触有害物质，提高工作环境的安全性。
然而，由于选矿自动化技术的应用还相对较新，研究和发展还存在一些问题，需要进一步探索和完善。
三、选矿自动化的优势1. 提高工作效率：自动化设备可以实现选矿过程的全自动化操作，有效减少了人力投入，提高了工作效率。
2. 降低成本：自动化系统能够减少人力成本和资源浪费，提高了选矿过程的经济效益。
3. 提高产品质量：自动化系统可以实时监控和调整选矿过程中的参数，提高产品的纯度和品质。
4. 提高工作环境安全性：自动化设备可以避免操作人员接触有害物质，减少了潜在的安全风险。
四、选矿自动化的发展趋势1. 机器学习和人工智能技术的应用：通过机器学习和人工智能技术，选矿自动化可以实现更精确的预测和控制，提高选矿效果。
2. 数据化和智能化的选矿系统：借助先进的数据分析和处理技术，选矿过程中的各项指标可以实时监测和分析，提供决策支持和优化方案。
3. 绿色环保的选矿技术：选矿自动化技术将采用更环保的技术和设备，减少资源的消耗和环境污染。
4. 智能化的选矿设备：选矿设备将更加智能化，通过传感器和控制系统实现自动监测和控制，提高生产效率和产品质量。
五、结论选矿自动化技术是选矿行业发展的必然趋势，具有重要的应用价值和广阔的发展前景。
然而，要实现选矿自动化的全面推广，还需要进一步加强技术研发和创新，解决一些技术和经济上的难题。
同时，相关部门和企业也需要加大对选矿自动化技术的支持和投入，促进选矿自动化的发展和应用。
化学选矿实验报告
一、实验目的与摘要实验目的：1. 了解和掌握化学选矿的基本原理和方法。
2. 学习利用化学药剂对矿石进行分离和提纯。
3. 通过实验，熟悉实验操作步骤，提高实验技能。
摘要：本实验以某金属矿石为研究对象，通过化学选矿方法，利用化学药剂对矿石进行分离和提纯。
实验过程中，观察了矿石的溶解、沉淀、过滤等过程，分析了实验现象，并对实验结果进行了讨论。
二、实验器材与药品1. 实验器材：- 烧杯- 烧瓶- 玻璃棒- 滤纸- 漏斗- 量筒- 滴定管- 铁架台- 酸式滴定瓶- 碱式滴定瓶2. 实验药品：- 某金属矿石- 硫酸- 氢氧化钠- 碳酸钠- 氯化钠- 硝酸银- 硫酸铜- 氢氧化钠溶液- 硫酸铜溶液- 氯化钠溶液三、实验步骤1. 称取一定量的某金属矿石，放入烧杯中。
2. 加入适量的硫酸，搅拌溶解。
3. 观察溶解过程，记录溶解时间。
4. 加入适量的氢氧化钠溶液，调节溶液pH值至中性。
5. 观察沉淀现象，记录沉淀量。
6. 用滤纸过滤沉淀，收集滤液。
7. 将沉淀用适量的水洗涤，去除杂质。
8. 将洗涤后的沉淀放入烧杯中，加入适量的碳酸钠溶液，搅拌溶解。
9. 观察溶解过程，记录溶解时间。
10. 加入适量的氯化钠溶液，观察沉淀现象，记录沉淀量。
11. 用滤纸过滤沉淀，收集滤液。
12. 将沉淀用适量的水洗涤，去除杂质。
13. 将洗涤后的沉淀放入烧杯中，加入适量的硝酸银溶液，观察沉淀现象，记录沉淀量。
14. 将沉淀用滤纸过滤，收集滤液。
15. 将滤液用滴定管滴定，测定金属离子的含量。
四、实验现象与数据记录1. 矿石溶解过程：矿石逐渐溶解，溶液颜色变深。
2. 沉淀现象：加入氢氧化钠溶液后，溶液中出现白色沉淀。
3. 沉淀量：第一次沉淀量为5g，第二次沉淀量为3g。
4. 滴定结果：金属离子含量为0.5g。
五、实验结果分析1. 矿石中的金属离子在硫酸的作用下溶解，生成金属离子和硫酸根离子。
2. 加入氢氧化钠溶液后，金属离子与氢氧化钠反应生成氢氧化物沉淀。
选矿厂实训报告心得体会
时光荏苒，转眼间，我在选矿厂的实训已经告一段落。
这段时间的实训，让我对选矿工艺有了更为深入的了解，也让我对矿物加工这一行业产生了浓厚的兴趣。
在此，我想分享一下我在实训过程中的心得体会。
一、实训前的准备在实训开始前，我对选矿工艺的了解仅限于书本知识，对于实际操作和工艺流程缺乏直观感受。
为了更好地适应实训，我提前查阅了相关资料，对选矿的基本原理、工艺流程和设备进行了初步了解。
同时，我还向有经验的学长请教，了解了一些实训中的注意事项。
二、实训过程中的收获1. 理论与实践相结合在实训过程中，我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
通过实地操作，我对选矿工艺有了更为直观的认识，对理论知识有了更深的理解。
例如，在矿石破碎环节，我了解到不同型号的破碎机适用于不同硬度的矿石，以及破碎过程中需要注意的参数调整等。
2. 安全生产意识在实训过程中，安全始终是重中之重。
选矿厂的环境复杂，设备繁多，操作过程中稍有不慎就可能发生安全事故。
因此，在实训过程中，我始终将安全放在首位，严格遵守操作规程，确保自身和他人的安全。
3. 团队合作精神选矿工艺涉及多个环节，需要各个岗位的紧密配合。
在实训过程中，我学会了与团队成员沟通协作，共同解决问题。
例如，在矿石分离环节，我负责调整设备参数，而其他同学则负责操作设备，大家齐心协力，确保了生产的顺利进行。
4. 职业素养的培养实训过程中，我不仅学到了专业知识，还培养了良好的职业素养。
例如，我学会了如何与同事相处，如何处理工作中的问题，如何提高工作效率等。
这些职业素养对我今后的工作和生活都将产生积极的影响。
三、实训中的感悟1. 知识的积累在实训过程中，我认识到知识积累的重要性。
只有不断学习，才能适应行业发展的需求。
因此，在今后的学习和工作中，我将始终保持学习的热情，不断提升自己的综合素质。
2. 实践的重要性实训让我深刻体会到实践的重要性。
理论知识虽然重要，但只有通过实践，才能真正掌握知识，提高自己的能力。
自动化矿山实习报告
一、实习背景随着我国经济的快速发展，矿山工业在国民经济中的地位日益重要。
自动化矿山作为矿山工业现代化的代表，以其高效、安全、环保的特点受到广泛关注。
为了更好地了解自动化矿山的生产流程、技术特点和管理模式，我于20XX年XX月XX日至XX月XX日在XX矿业集团进行了一次为期两周的实习。
二、实习目的1. 了解自动化矿山的生产流程、技术特点和管理模式；2. 掌握矿山自动化设备的使用和维护方法；3. 增强团队协作和沟通能力；4. 为今后从事相关工作打下基础。
三、实习内容1. 矿山概况XX矿业集团是我国一家大型矿业企业，拥有丰富的矿产资源。
集团下设多个矿山，主要从事煤炭、金属和非金属矿的开采和加工。
本次实习的矿山位于我国某省，主要开采煤炭。
2. 自动化矿山生产流程（1）采掘：采用大型采煤机进行采煤，实现自动化采煤。
（2）运输：采用皮带输送机将煤炭运送到地面。
（3）洗选：利用自动化洗选设备对煤炭进行洗选，提高煤炭品质。
（4）储运：将洗选后的煤炭储存在自动化储煤场，并通过自动化输送设备运往市场。
3. 自动化矿山技术特点（1）自动化采煤：采用大型采煤机进行采煤，实现自动化采煤，提高采煤效率。
（2）自动化运输：采用皮带输送机将煤炭运送到地面，实现自动化运输。
（3）自动化洗选：利用自动化洗选设备对煤炭进行洗选，提高煤炭品质。
（4）自动化储运：将洗选后的煤炭储存在自动化储煤场，并通过自动化输送设备运往市场。
4. 自动化矿山管理模式（1）生产调度：采用自动化生产调度系统，实现生产过程的实时监控和调度。
（2）设备维护：建立完善的设备维护体系，确保设备正常运行。
（3）安全管理：严格执行安全生产规章制度，确保生产安全。
四、实习收获1. 通过实习，我对自动化矿山的生产流程、技术特点和管理模式有了深入的了解。
2. 学会了使用矿山自动化设备，如采煤机、皮带输送机、洗选设备等。
3. 提高了团队协作和沟通能力，为今后从事相关工作打下基础。
选矿实训报告
一、实训背景随着我国经济的快速发展，矿产资源的需求日益增加。
选矿作为矿产资源开发的重要环节，对于提高资源利用率、保障国家能源安全具有重要意义。
为了提高我国选矿技术水平，培养具备实际操作能力的选矿专业人才，我参加了为期一个月的选矿实训。
本次实训旨在通过实际操作，使我对选矿工艺流程、设备操作、矿物特性等方面有更深入的了解，提高我的动手能力和综合素质。
二、实训目的1. 熟悉选矿工艺流程，掌握选矿基本原理。
2. 了解选矿设备性能，掌握设备操作方法。
3. 培养动手能力和团队合作精神。
4. 提高对矿物特性的认识，为后续工作打下基础。
三、实训内容1. 选矿工艺流程学习实训期间，我系统学习了选矿工艺流程，包括原矿破碎、磨矿、选别、精矿浓缩、尾矿处理等环节。
通过学习，我对选矿工艺有了全面的认识，了解了各个环节的作用和相互关系。
2. 选矿设备操作实训期间，我熟悉了选矿设备的性能和操作方法。
主要包括：（1）破碎机：了解破碎机的结构、工作原理和操作方法，掌握破碎机运行参数的调整。
（2）球磨机：了解球磨机的结构、工作原理和操作方法，掌握球磨机运行参数的调整。
（3）浮选机：了解浮选机的结构、工作原理和操作方法，掌握浮选机运行参数的调整。
（4）浓缩机：了解浓缩机的结构、工作原理和操作方法，掌握浓缩机运行参数的调整。
3. 矿物特性认识实训期间，我通过实际操作，对矿物特性有了更深入的了解。
主要包括：（1）矿物硬度：了解不同矿物的硬度差异，掌握硬度对选矿工艺的影响。
（2）矿物密度：了解不同矿物的密度差异，掌握密度对选矿工艺的影响。
（3）矿物可浮性：了解不同矿物的可浮性差异，掌握可浮性对选矿工艺的影响。
四、实训过程1. 实训初期，我主要跟随师傅学习选矿工艺流程和设备操作，了解各个环节的基本原理。
2. 实训中期，我开始独立操作设备，进行选矿实验，掌握设备操作方法和参数调整。
3. 实训后期，我参与了选矿项目，从原矿破碎到精矿浓缩，全程参与，提高了自己的动手能力和团队协作能力。
选矿厂生产实习报告
选矿厂生产实习报告一、实习背景与目的实习地点：某选矿厂实习时间：XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日实习岗位：选矿生产实习生实习目的：通过实地实习，了解选矿厂的生产流程、工艺设备、生产管理及环境保护等方面的知识，为今后的工作和学习打下坚实的基础。
二、实习内容1. 了解选矿厂概况在实习期间，我了解了该选矿厂的建立历史、规模、产品种类、市场定位等基本情况。
该厂主要进行金属矿的选矿处理，拥有先进的选矿设备和工艺，致力于为客户提供高质量的矿石产品。
2. 实习选矿生产流程（1）破碎与筛分：参观破碎车间，了解不同矿石的破碎方法和设备，以及筛分过程中的设备使用。
（2）磨矿与分级：学习磨矿机的操作及分级原理，了解磨矿细度的控制方法。
（3）选矿：参观各种选矿现场，包括浮选、磁选、重选等，了解不同选矿方法的原理及应用。
（4）精矿浓缩与过滤：学习精矿浓缩和过滤设备的操作，了解提高精矿品质的方法。
（5）尾矿处理：了解尾矿的处理和处置方法，以及环保措施。
3. 设备操作与维护在实习期间，我亲自操作了一些选矿设备，如浮选机、离心泵等，并学习了设备的日常维护与保养知识。
4. 生产管理与环境保护参观选矿厂的管理部门，了解生产计划的制定、生产进度的把控及产品质量的管理。
学习了选矿厂的环保措施，如尾矿处理、废水处理等。
三、实习收获与体会1. 专业知识方面：通过实习，我对选矿厂的工艺流程有了更深入的了解，对选矿设备的工作原理和操作有了更实际的体验。
2. 实际操作能力：通过亲自操作选矿设备，我的实际操作能力得到了很大的提高。
3. 解决问题的能力：面对实际问题，我学会了分析和解决问题的方法，提高了解决问题的能力。
4. 团队协作能力：在实习过程中，我与同事们的沟通协作，增强了我的团队协作能力。
5. 环保意识：通过了解选矿厂的环保措施，我深刻认识到环保在生产中的重要性，提高了我的环保意识。
四、建议与展望1. 建议：（1）加强设备维护管理，确保设备稳定运行；（2）加强员工培训，提高员工技能水平；（3）优化生产工艺，提高生产效率；（4）加强环保措施，降低对环境的影响。
选矿厂自动控制实践
选矿厂自动控制实践在选矿生产过程中，对一些物理量实现自动控制，如恒定给矿、分级溢流浓度等，是降低劳动强度、提高选矿作业经济技术指标的有效手段。
标签：选矿作业;自动控制;溢流浓度;恒定给矿;数控加药一、前言在选矿生产过程中，经常需要使一些物理量，在受到外界干扰时，仍保持某一给定值，例如分级机溢流浓度或细度要恒定在某一值才能保证矿石既单体解离，又不过粉碎，浮选精矿品位要求保持在某一值才能保证精矿达到要求的品质，又能保证较好的回收率。
在实际生产过程中，经常有随机干扰，使得需要保持恒定的物理量偏离给定的值，例如：分级机补加水压及球磨机处理量的变化，使分级溢流浓度发生波动;矿石性质的改变或充气量的变化，使浮选精矿品位发生改变等，这时就需要对补加水阀门及浮选槽闸门或浮选药剂添加量等进行调节，使溢流浓度及精矿品位恢复到规定的值，这种调节在选矿厂原来完全由人工进行，由于人工调节对系统的反应速度慢，对操作工人有较高的技术要求，但在生产实际中，由于操作工人的责任心及技术水平参差不齐，严重的影响选矿厂各项经济技术指标的完成。
为了进一步较好的完成各项经济技术指标，降低工人的劳动强度，利用一些国产的仪表、元件，就能在选矿作业过程中实现一些自动控制项目，对选矿厂各项经济技术指标的完成起到一定的作用。
二、已实现的自动化项目1、电子秤矿量定时打印装置大姚铜矿二选厂原矿计量采用的是华东电子仪器厂生产的GGP-01型电子皮带秤，该秤处于连续运行状态下，为了考核磨矿系统每半小时的处理矿量，计量人员必须准时将每半小时的矿量从皮带秤的电磁计数器上抄录下来。
计量人员一般难以做到准时抄录，若上半时早抄3分钟和下半时晚抄3分钟，那么该半小时的处理矿量将误差20%，这样就失去了考核生产指标的意义，此外，GGP-01型电子皮带秤采用机械齿轮式电磁计数器，由于塑料齿轮的磨损、断齿等，很容易造成计数卡字不跳表，使计量精度大为降低，为了解决上述问题，我们利用一台廉价的带微型打印机的VOESA1871PD型计数器，配上简单的接口电路和定时电路实现了每半小时处理矿量的自动定时打印。
选矿过程中的自动化技术研究与应用
选矿过程中的自动化技术研究与应用摘要：随着矿产资源的逐渐枯竭和矿石品位的下降，矿业企业面临着越来越严峻的挑战。
为了提高矿石的回收率和品位，降低生产成本，研究和应用自动化技术在选矿过程中具有重要意义。
本论文对选矿过程中的自动化技术进行了全面的研究和分析，探讨了其在提高选矿效率、优化工艺流程、降低人力成本等方面的应用现状和前景。
关键词：选矿；自动化技术；回收率；品位；成本引言：选矿是矿业生产过程中的重要环节，通过对矿石进行物理和化学处理，将有用矿物从矿石中分离出来。
传统的选矿过程依赖于人工操作，存在劳动强度大、效率低下、生产成本高等问题。
为了解决这些问题，自动化技术在选矿过程中得到了广泛的应用。
本文将重点研究和探讨选矿过程中的自动化技术及其应用现状和前景。
1. 自动化技术在选矿过程中的应用1.1 传感技术：传感技术在选矿过程中的应用可以通过对各种参数进行实时监测和控制，如浓度、温度、流量等，从而实现对选矿过程的精确控制。
传感器的应用可以帮助矿工及时获取选矿过程中的关键数据，提高生产效率和回收率。
通过传感技术，矿石的浓度、温度和流量等参数可以在不间断的监测和控制下进行调整，以确保选矿过程的稳定性和一致性。
传感器能够实时监测矿石中有用矿物的浓度，从而指导矿石的分选和分类，提高回收率。
此外，传感技术还可以监测选矿过程中的温度和流量，以确保设备的正常运行和工艺流程的稳定性。
传感技术的应用使得选矿过程更加自动化和精确化，减少了人工操作的依赖，并提高了选矿效率和回收率。
通过实时监测和控制，传感技术可以对选矿过程进行精细调整，优化工艺流程，提高生产效率和资源利用率。
然而，传感技术在选矿过程中的应用还面临一些挑战，如传感器的选择和布局、数据处理和分析等。
解决这些挑战需要进一步的研究和改进，以实现传感技术在选矿过程中的更广泛应用。
1.2 图像处理技术：图像处理技术在选矿过程中的应用可以通过对矿石的图像进行分析和识别，实现自动分拣和分类。
选矿厂实训报告总结
一、前言为了深入了解选矿工艺流程，提高自身的实践操作能力，我于20xx年xx月xx日至xx月xx日在某选矿厂进行了为期两周的实训。
本次实训让我对选矿工艺有了更为直观的认识，同时也锻炼了我的团队协作能力和解决问题的能力。
以下是我对本次实训的总结。
二、实训目的1. 熟悉选矿厂的基本生产工艺流程；2. 掌握选矿设备的基本操作方法；3. 提高实际操作能力，为今后从事相关工作打下基础；4. 培养团队协作精神，提高沟通协调能力。
三、实训内容1. 选矿厂简介：了解了选矿厂的基本情况，包括厂区布局、生产规模、设备设施等。
2. 选矿工艺流程：学习了选矿的基本原理，掌握了从原矿到精矿的生产工艺流程，包括破碎、磨矿、选别、脱泥等环节。
3. 选矿设备操作：熟悉了选矿厂主要设备的操作方法，如颚式破碎机、球磨机、浮选机、离心机等。
4. 选矿药剂应用：了解了选矿药剂的作用及使用方法，掌握了药剂配比和添加技巧。
5. 选矿生产管理：学习了选矿生产管理的基本知识，包括生产计划、设备维护、安全操作等。
四、实训过程1. 适应环境：到达选矿厂后，我首先熟悉了厂区环境，了解了各个部门及岗位职责。
2. 学习理论：在实训初期，我跟随师傅学习了选矿的基本理论知识，为后续实践操作打下了基础。
3. 实践操作：在师傅的指导下，我参与了选矿厂的日常生产，亲自动手操作设备，掌握实际操作技能。
4. 团队协作：在实训过程中，我与同事互相学习、互相帮助，共同完成各项任务，培养了团队协作精神。
5. 安全意识：在实训过程中，我始终将安全放在首位，严格遵守操作规程，确保自身及他人安全。
五、实训收获1. 知识收获：通过本次实训，我对选矿工艺有了更加深入的了解，掌握了选矿设备的基本操作方法。
2. 技能提升：在实训过程中，我提高了自己的实际操作能力，为今后从事相关工作打下了基础。
3. 团队协作：通过与同事的交流与合作，我学会了如何与他人沟通、协作，提高了自己的沟通协调能力。
金矿选矿厂自动化系统的设计与应用探究
金矿选矿厂自动化系统的设计与应用探究1. 引言1.1 研究背景金矿选矿厂自动化系统是为了应对金矿选矿过程中存在的一系列问题而提出的解决方案。
随着科技的不断发展，传统的人工操作已经无法满足金矿选矿的需求。
金矿选矿过程中需要进行矿石的破碎、磨矿、浮选等步骤，传统的人工操作不仅效率低下，而且容易出现误操作导致生产效率下降或者安全事故发生。
设计并应用金矿选矿厂自动化系统成为解决这些问题的关键之一。
通过引入先进的自动化设备和技术，实现整个选矿过程的自动化控制和监测，不仅可以提高选矿生产效率，降低生产成本，而且可以减少人为因素对生产过程的影响，提高生产安全性和稳定性。
研究金矿选矿厂自动化系统的设计与应用具有重要意义，不仅可以推动金矿选矿技术的进步，提升金矿选矿行业的竞争力，还可以为相关领域的自动化系统设计和应用提供有益借鉴。
1.2 研究意义金矿选矿厂自动化系统的设计与应用探究在如今工业生产中具有重要的意义。
金矿选矿厂是金矿的重要生产环节，其生产效率和质量直接影响到整个金矿生产线的运行。
自动化系统的引入可以提高生产效率，减少人力成本，并且可以更好地保障生产环境和员工的安全。
随着科技的不断发展，自动化系统在工业领域的应用越来越广泛，金矿选矿厂也需要紧跟技术发展的步伐，提高生产效率和竞争力。
自动化系统的引入可以降低生产过程中的人为错误率，提高生产过程的稳定性和可靠性，从而更好地保障金矿选矿厂的生产安全和稳定性。
研究金矿选矿厂自动化系统的设计与应用具有重要的现实意义和应用价值。
1.3 研究目的研究目的的主要目标是通过设计和应用金矿选矿厂自动化系统，提高金矿选矿厂的生产效率和质量，降低人工成本和操作风险，实现金矿选矿过程的智能化、自动化和数字化。
具体包括以下几个方面：1. 提高金矿选矿厂生产效率：通过系统优化调度、自动化控制和数据分析，实现生产过程的精准监控和调整，提高矿石处理效率和选矿品位，减少生产时间和能耗。
2. 降低人工成本和操作风险：减少人工干预和操作错误，提高安全性和稳定性，降低运营成本和事故风险，提高生产效益。
选矿自动化上机实验报告分析
实验报告
课程名称：
学院：
专业：矿物加工工程
班级：
学号：
学生姓名：
指导教师：
2016年 1 月 5 日
贵州大学实验报告
学院：矿业学院专业：矿物加工工程班级：班姓名学号实验组
实验时间2015.10.25指导教师李龙江成绩
实验项目名称自动控制系统的时域分析实验
实
验
目
的
1、观察单位阶跃函数的动态响应
2、了解动态性能指标的意义及其计算
实
验
要
求
实
验
原
理ς阻尼比
n
ω无阻尼自然振荡频率
实
验
仪
器
笔记本一台
实
验
步
骤
1、使用MATLAB软件，进入SIMULINK编辑界面。
2、确定方框图，传递函数。
3、输入设定为单位阶跃函数。
4、记录输出曲线，比较理论计算结果。
实
验
内
容
1、学会使用MATLAB及用SIMULINK进行控制系统仿真
2、设计一个典型的二阶系统
3、观察在不同阻尼系数下的动态响应曲线
4、观察在不同自然振荡频率下的动态响应曲线
实
验
数
据
记录数据于下表：
ζωn t r t sσ%
-0.1 1
-0.2 1。
矿机装配自动化实训报告
一、实习背景随着我国经济的快速发展和科技的不断进步，自动化技术在各个领域的应用越来越广泛。
矿机作为矿山生产中的重要设备，其装配自动化已成为提高矿山生产效率、降低劳动强度、保障安全生产的关键。
为了让学生深入了解矿机装配自动化技术，提高实际操作能力，我们组织了一次矿机装配自动化实训。
二、实习目的1. 使学生了解矿机装配自动化技术的基本原理和发展趋势。
2. 培养学生掌握矿机装配自动化设备的操作技能。
3. 提高学生解决实际问题的能力，为将来从事相关工作奠定基础。
三、实习内容1. 矿机装配自动化设备参观在实习初期，我们参观了矿机装配自动化生产线，了解了生产线的整体布局、设备配置以及工作流程。
通过参观，我们对矿机装配自动化设备有了初步的认识。
2. 矿机装配自动化设备操作培训在专业老师的指导下，我们学习了矿机装配自动化设备的操作技能。
主要包括以下内容：（1）设备启动与停止：掌握设备启动、停止的步骤，确保操作安全。
（2）设备参数设置：了解设备参数设置的方法，根据生产需求调整设备参数。
（3）设备维护与保养：掌握设备维护与保养的方法，确保设备正常运行。
（4）设备故障排除：了解设备常见故障及排除方法，提高故障处理能力。
3. 矿机装配自动化生产线操作实训在熟悉设备操作的基础上，我们进行了矿机装配自动化生产线操作实训。
实训内容包括：（1）生产线整体操作：按照生产流程，完成矿机的装配、检测、包装等环节。
（2）生产线故障处理：在实训过程中，遇到生产线故障，根据所学知识进行排除。
（3）生产线优化：分析生产线存在的问题，提出优化建议，提高生产线效率。
四、实习成果通过本次矿机装配自动化实训，我们取得了以下成果：1. 掌握了矿机装配自动化设备的基本操作技能。
2. 增强了团队协作能力，提高了沟通与协调能力。
3. 提高了实际操作能力，为将来从事相关工作奠定了基础。
4. 深入了解了矿机装配自动化技术，为我国矿山生产自动化发展贡献力量。
五、实习总结1. 矿机装配自动化技术在我国矿山生产中具有广泛的应用前景。
选矿实习报告四篇
选矿实习报告四篇在矿产资源的开发利用过程中，选矿技术的应用至关重要。
为了培养具有实际操作能力的专业人才，许多矿业工程专业学生会在大学期间进行选矿实习。
本文将通过分析四篇不同风格的选矿实习报告范本，为大家提供一个全面了解实习内容和撰写要点的视角。
第一篇范本聚焦于实习过程的详细描述。
该范本以时间顺序为线索，从实习前的准备工作开始，逐步展开对实习中各个环节的记录，包括原矿石的采集、破碎筛分、磨矿分级、浮选浓缩以及最终产品的处理等。
每一环节都细致地记录了操作步骤、所观察到的现象以及相应的数据参数，使读者能够清晰地看到整个选矿流程的全貌。
第二篇范本则侧重于技术分析和创新点。
这篇报告在简要回顾实习流程的基础上，深入探讨了在实习中采用的技术手段和设备，如新型高效分选设备的使用、自动化控制系统的应用等。
同时，作者还针对实习过程中遇到的问题提出了改进意见，比如如何提高选矿效率、降低能耗以及环境保护措施的建议，体现了作者对于专业知识的深刻理解和创新能力。
第三篇范本的特点在于其问题导向性。
该报告不仅描述了实习经历，更注重分析实习过程中出现的问题及其解决方案。
例如，作者详细叙述了由于某种矿物质含量异常导致浮选效果不佳的情况，并介绍了通过调整药剂配比和改变操作条件来解决问题的过程。
这种问题导向的写作方式有助于读者认识到实习中可能遇到的挑战，并提供了应对这些挑战的思路。
第四篇范本则采用了案例分析的形式。
在这篇报告中，作者选择了实习中的几个典型案例进行深入分析，每个案例都围绕一个中心问题展开，如特定矿物的选矿难点、环境影响评估或是经济效益分析等。
通过对案例的剖析，作者展示了理论知识与实际应用相结合的重要性，同时也强调了跨学科知识在解决实际问题中的作用。
这四篇范本各有侧重，但共同点在于它们都力求准确传达实习经历，并提供有价值的信息和见解。
无论是对实习流程的描述、技术分析的深入、问题解决的策略，还是案例分析的透彻，每一篇报告都以其独特的方式展现了选矿实习的丰富内涵和实践意义。
自动化矿山生产实习报告
一、实习目的随着科技的不断发展，自动化技术在矿山生产中的应用越来越广泛。
为了更好地了解自动化矿山生产的现状和发展趋势，提高自身的实践能力，我于2023年7月至8月期间，在XX矿业集团进行为期一个月的自动化矿山生产实习。
本次实习的主要目的是：1. 了解自动化矿山生产的基本原理和流程，掌握矿山生产中常用的自动化设备和技术。
2. 通过实际操作，提高自身的动手能力和解决问题的能力。
3. 深入了解矿山生产的安全生产和环境保护措施，增强安全意识。
4. 培养团队合作精神，提高沟通协调能力。
二、实习单位及岗位介绍实习单位：XX矿业集团实习岗位：自动化矿山生产技术员实习期间，我主要参与了以下工作：1. 参观了矿山生产现场，了解了矿山生产的整体流程。
2. 学习了矿山生产中常用的自动化设备，如皮带输送机、破碎机、振动给料机等。
3. 参与了自动化设备的安装、调试和维护工作。
4. 协助技术人员进行矿山生产线的优化和改造。
5. 参与了矿山生产中的安全检查和环境保护工作。
三、实习内容1. 矿山生产现场参观在实习期间，我参观了矿山生产现场，了解了矿山生产的整体流程。
从原材料的开采、破碎、筛分、洗选到产品的运输、包装等环节，每个环节都有相应的自动化设备进行操作。
这使我深刻认识到自动化技术在矿山生产中的重要作用。
2. 自动化设备学习在实习期间，我学习了矿山生产中常用的自动化设备，如皮带输送机、破碎机、振动给料机等。
通过实际操作，我掌握了这些设备的操作方法和维护保养知识。
同时，我还了解了这些设备的工作原理和性能特点。
3. 自动化设备的安装、调试和维护在实习期间，我参与了自动化设备的安装、调试和维护工作。
通过实际操作，我学会了如何正确安装和调试设备，以及如何处理设备故障。
这使我提高了自己的动手能力和解决问题的能力。
4. 矿山生产线的优化和改造在实习期间，我协助技术人员对矿山生产线进行了优化和改造。
通过对生产线各个环节的分析，我们提出了改进措施，提高了生产效率。
铁矿自动化教学实践报告(3篇)
第1篇一、前言随着科技的不断发展，自动化技术在各个领域的应用日益广泛。
特别是在矿产资源开采领域，自动化技术的应用对于提高生产效率、降低劳动强度、保障生产安全具有重要意义。
本报告旨在通过对铁矿自动化教学实践的研究，探讨自动化技术在铁矿生产中的应用，以及如何通过教学实践提高学生对自动化技术的理解和应用能力。
二、实践背景1. 铁矿生产现状我国是全球最大的铁矿石生产国和消费国，铁矿资源的开采和生产对国民经济发展具有重要意义。
然而，传统的铁矿生产方式存在效率低下、劳动强度大、生产环境恶劣等问题。
因此，实现铁矿生产的自动化和智能化成为我国矿业发展的重要方向。
2. 自动化技术在铁矿生产中的应用（1）自动化采矿：采用自动化设备进行矿石的挖掘、运输和装载，提高采矿效率。
（2）自动化选矿：利用自动化控制系统对矿石进行筛选、破碎、磨矿等处理，提高选矿精度。
（3）自动化运输：采用自动化车辆和铁路运输系统，实现矿石的连续、高效运输。
（4）自动化监控系统：对铁矿生产过程进行实时监控，确保生产安全。
三、实践内容1. 教学实践目标（1）使学生掌握铁矿自动化基本原理和常用技术。
（2）培养学生实际操作能力和创新思维。
（3）提高学生对自动化技术在铁矿生产中的应用价值认识。
2. 教学实践内容（1）理论教学：讲解铁矿自动化基础知识，包括自动化系统组成、工作原理、常用控制方法等。
（2）实践教学：通过实验、仿真等方式，使学生熟悉自动化设备的操作和调试方法。
（3）案例分析：分析国内外典型铁矿自动化项目，使学生了解自动化技术在铁矿生产中的应用现状和发展趋势。
（4）创新实践：鼓励学生开展自动化系统设计、优化和创新，提高学生综合能力。
四、实践过程1. 理论教学阶段（1）讲解铁矿自动化基本原理，包括自动化系统组成、工作原理、常用控制方法等。
（2）介绍自动化技术在铁矿生产中的应用实例，如自动化采矿、选矿、运输等。
2. 实践教学阶段（1）实验：在实验室进行自动化设备操作和调试实验，使学生熟悉自动化设备的使用方法。
选矿厂毕业实习报告范文
选矿厂毕业实习报告一、实习单位背景我国是一个矿产资源丰富的国家，选矿行业在国民经济中占有重要地位。
随着矿物加工技术的不断发展，选矿厂在矿物资源的开发和利用中起着越来越重要的作用。
本次毕业实习，我有幸来到某选矿厂进行为期一个月的实习，通过这次实习，我对选矿行业有了更深入的了解。
二、实习目的和要求本次实习的主要目的是通过实践锻炼，提高自己在矿物加工方面的专业素养，掌握选矿厂的基本生产流程和设备操作技能，培养自己的实际动手能力和团队协作精神。
实习要求我们严格遵守选矿厂的规章制度，认真完成实习任务，尊重工人师傅，虚心学习，确保实习期间的安全。
三、实习内容和过程实习期间，我参与了选矿厂的多个生产环节，主要包括原矿接收、破碎、筛分、浮选和精矿处理等。
在实习过程中，我认真观察了各个环节的生产操作，学习了设备的使用方法和工艺流程，并与工人师傅进行了深入交流。
1. 原矿接收：原矿经过输送带送到原矿堆场，然后通过铲车将原矿送入破碎机。
我学习了如何根据原矿的硬度和湿度选择合适的破碎机参数，以确保破碎效果。
2. 破碎：破碎后的矿石经过振动筛进行筛分，将不合格的颗粒筛掉。
我了解了振动筛的工作原理和操作要点，学会了如何调整筛孔大小和振动频率以满足生产需求。
3. 浮选：筛分后的矿石进入浮选环节，通过添加药剂和调整浮选机参数，将有用矿物与脉石矿物分离。
我学习了浮选药剂的种类和作用，掌握了浮选机的操作技巧。
4. 精矿处理：浮选后的精矿经过脱水、干燥等处理，最终得到合格的矿物产品。
我了解了脱水和干燥设备的工作原理，学会了如何控制生产过程中的水分和温度。
四、实习收获和体会通过这次实习，我对选矿厂的生产流程有了更深入的了解，掌握了各种设备的操作技能，培养了自己的团队协作精神。
同时，我也认识到了理论知识在实际生产中的应用价值，明白了学习矿物加工专业的重要性。
首先，实习使我认识到选矿厂在矿物资源开发中的重要作用。
选矿厂是将原矿转化为合格矿产品的关键环节，通过对矿产资源的有效利用，为我国经济发展提供了有力支撑。
选矿全流程自动化的实践与探索
选矿全流程自动化的实践与探索[摘要]目前采矿业向全流程自动化方向的步伐越来越快，选矿设备越来越智能化、大型化，选矿的工艺也随之不断提高，但国内的矿物资源也变得越来越少，我国的选矿流程遵循着“方案合理、技术先进、操作方便、运行可靠”的原则发展自动化控制选矿，使用集散控制系统实现自动化控制设备运行，主要是通过视频监控系统、在线品位分析仪监测系统、在线线粒度监测系统以及无线有线通讯系统等监测和控制设备。
【关键词】选矿全流程；自动化；实践与探索对选矿工作造成影响的因素复杂多变，建立准确的数学模型和比较精确的控制关系是很困难的，同时选矿工作有较长的滞后时间，对使用反馈信息控制造成影响，效率低下，甚至可能出现无法控制的情况，所以实行单元作业流程控制，通常把一个完整的生产过程划分成若干个作业控制单元，然后通过对各个单元过程特点的分析采用适当的控制方法，控制单位作业流程进行工作。
一、基于集散控制系统的过程控制系统过程控制系统被划分为2个等级。
1.操作管理级（包含了工程师站ES、操作站OS和网关GS），操作管理级同时实现了传统的控制系统监控操作（趋势显示、预定义及自由格式动态画面显示、报表打印和硬件诊断和弹出式报警及操作指导信息等）和配方管理及数据交换等管理功能。
2.过程控制级（主要是现场控制器AC800F和过程站PS），过程控制级实现了回路调节、顺序控制、高速逻辑控制和批量间歇控制等等复杂控制。
同时整个过程控制系统又被分为3层：设备层、控制层以及操作管理层。
设备层和控制层通过Profibus-DP现场总线网络实现了各个分站和主控PLC（可编程逻辑控制电路）之间的数据交换。
[1]二、基于在线粒度分析仪和在线品味分析仪的监测系统1.在线粒度分析仪赛默飞世尔生产出型号为MultipointTM PSM-400的矿浆粒度在线分析仪，该分析仪能够对多种粒度磨矿进行输出，进而对磨矿粒度分布进行分析。
它的优点是：使用期限长、样品抽取速率高、对固体的粒度和百分比读数速率高（达到20%每秒），另外由于超声波的传输会受到空气的影响不能准确工作，它还能够脱去被抽取样品中的空气。
选矿自动化技术应用及措施研究
选矿自动化技术应用及措施研究摘要：选矿工艺及其自动化控制技术在矿山行业中具有重要的意义。
随着现代科技的发展，新的选矿工艺和自动化控制技术不断涌现，为矿石的高效利用和资源保护提供了更多可能性。
本研究旨在探讨选矿新工艺及自动化控制技术，为矿山行业的可持续发展做出贡献。
基于此，下文将对选矿自动化技术应用及措施展开详细的分析。
关键词：选矿自动化技术；有效应用；优化措施1 铁矿选矿自动化技术的发展优势分析近年以来，我国铁矿选矿自动化技术在我国得到了广泛的应用，并使我国的资源型工业在许多领域获得了突破性进展。
精炼过程中的自动选矿技术，是一种改进常规精炼工艺，解决精炼过程中的自动化问题。
在以往的铁矿选矿过程中，以经验为主，人为因素影响较大，无法有效地控制和提高生产指标。
采用自动选矿技术，可将环境与实时监控相结合，使选矿精度大幅提升，对选矿指标的控制效果明显。
自动化分选技术的出现，使其可以实时监测分选全过程，并对各项参数进行及时调节，确保分选指标持续提升，从而促进了铁矿石行业的技术创新。
采用自动选矿技术，最直接的好处就是提高了矿石的回收效率，使矿石的生产成本大幅度下降。
另一方面，在铁矿精炼过程中，随着办公自动化程度的提高而提高。
总体而言，铁矿自动选矿技术具有以下优点：（1）炼油自动化技术能有效减少劳动力费用，该方法可以有效地减少人为因素的影响，从而为该方法的推广应用提供技术支持。
（2）选矿自动化技术能够直接提高金属回收率和各项指标，并取得了较好的经济效益。
相关数据显示，通过自动化分选，精矿品位和金属回收率均有较大幅度的提高。
随着选矿自动化程度的提高，一批选矿企业已经进入了国内领先的行列，这为整体选矿生产提供了保障。
2 选矿自动化技术的应用现状分析选矿厂工艺环节通常包括破碎作业、磨矿分级作业、选别作业，最终产品为精矿和尾矿。
目前，常见的选矿自动化技术主要应用以下几个环节。
（1）破碎作业系统的自动化控制。
破碎设备为矿山最主要的设备之一，近年来，很多设备厂商已经增加或改进了破碎设备的自动化配置系统，实现通过电脑监控来控制破碎作业的稳定和流畅，达到了髙效节能效果。
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2.5点击“脚本编辑器”窗口上“停止”按钮，更改算法的运行步长，并再次运行算法程序，观察步进电机的运行；
2.6试验结束后，关闭脚本编辑器窗口，退出实验软件。
实验内容
实验数据
实验总结
指导教师意见
签名：年月日
贵州大学实验报告
学院：
专业：
3、软件控制方法（并行控制）
并行控制是指用硬件或软件方法实现脉冲分配器的功能，它输出的多相脉冲信号，经功率放大后驱动电机的各相绕组，其框图如图14-2所示。
该实验系统中脉冲分配器由软件实现的，由数据采集卡中的DO1～DO4作为并行驱动驱动，驱动四相反应式步进电机。
实验仪器
4、THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台
不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合，可以使用步进电机，以发挥其结构及驱动电路简单、可靠性高和成本低的特点。伴随着不同数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
现在比较常用的步进电机有反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路是由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。现阶段反应式步进电机应用最广泛。
3、观察在不同阻尼系数下的动态响应曲线
4、观察在不同自然振荡频率下的动态响应曲线
实验数据
记录数据于下表：
ζ
ωn
tr
ts
σ%
-0.1
1
-0.2
1
0
1
0.1
1
0.5
1
1
1
1.5
1
0.5
10
0.5
20
0.5
30
0.5
40
0.5
50
实验总结
指导教师意见
签名：年月日
贵州大学实验报告
学院：
专业：
班级：
姓名
学号
实验组
2、功放电路
直流电机PWM输出的信号一般比较小，不能直接去驱动直流电机，它必须经过功放后再接到直流电机的两端。该实验装置中采用直流15V的直流电压功放电路驱动。
3、反馈接口
在直流电机控制系统中，在直流电机的轴上贴有一块小磁钢，电机转动带动磁钢转动。磁钢的下面中有一个霍尔元件，当磁钢转到时霍尔元件感应输出。
实验仪器
实验步骤
5、手工计算：利用Routh判据判定稳定范围。
6、打开MATLAB软件，进入画Nyquist图相应的画面。
7、输入 K=0.1，1，10，20，找出临界稳定K值。
实验内容
5、对于控制系统计算Routh表并判别稳定性。
6、对于同样的系统，利用MATLAB软件画出Nyquist图，判别稳定性。
7、比较两种方法的相互关系。
实验数据
实验总结
指导教师意见
签名：年月日
贵州大学实验报告
学院：
专业：
班级：
姓名
学号
实验组
实验时间
指导教师
成绩
实验项目名称
单闭环直流调速系统
实验目的
3、掌握用PID控制规律的直流调速系统的调试方法；
4、了解PWM调制、直流电机驱动电路的工作原理。
实验要求
1、画出直流电机控制系统的方框图。
2、THBXD数据采集卡一块（含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各一根）
3、PC机1台（含软件“THBCC-1”）
实验步骤
8、实验接线
1.1用导线将直流电机单元24V的“+”输入端接到直流稳压电源24V的“+”端；
1.2用导线将直流电机单元0～5V的“+”输入端接到数据采集卡的“DA1”的输出端，同时将UO的“+”（霍尔输出）输出端接到数据采集卡的“AD1”处。
实验时间
指导教师
成绩
实验项目名称
自动控制系统Routh判据
实验目的
1、进一步理解Routh稳定判据的意义。
2、比较理论计算结果与实验曲线结果，找出其相互关系。
实验要求
实验原理
对单位反馈控制系统
利用Routh判据找出闭环控制系统的稳定范围；在Nyquist图上，确定闭环控制系统的稳定范围；比较两种方法。
2、分析P、I、D控制参数对直流电机运行的影响。
实验原理
直流电机在应用中有多种控制方式，在直流电机的调速控制系统中，主要采用电枢电压控制电机的转速与方向。
功率放大器是电机调速系统中的重要部件，它的性能及价格对系统都有重要的影响。过去的功率放大器是采用磁放大器、交磁放大机或可控硅（晶闸管）。现在基本上采用晶体管功率放大器。PWM功率放大器与线性功率放大器相比，有功耗低、效率高，有利于克服直流点击的静摩擦等优点。
实验要求
实验原理
ζ阻尼比
ωn无阻尼自然振荡频率
实验仪器
实验步骤
1、使用MATLAB软件，进入SIMULINK编辑界面。
2、确定方框图，传递函数。
3、输入设定为单位阶跃函数。
4、记录输出曲线，比较理论计算结果。
实验内容
1、学会使用MATLAB及用SIMULINK进行控制系统仿真
2、设计一个典型的二阶系统
实验总结
指导教师意见
签名：年月日
贵州大学实验报告
学院：
专业：
班级：
姓名
学号
实验组
实验时间
指导教师
成绩
实验项目名称
步进电机转速控制系统
实验目的
5、了解步进电机的工作原理；
6、理解步进电机的转速控制方式和调试方法；
7、掌握用VBScript或Jscript脚本语言进行开关量的编程。
实验要求
3、画出步进电机转速控制系统的方框图。
1.3打开实验平台的电源总开关。
9、脚本程序运行
2.1启动计算机，在桌面双击图标“THBCC-1”，运行实验软件。
2.2顺序点击虚拟示波器界面上的“开始采集”按钮和工具栏上的“”按钮（脚本编程器）；
2.3在脚本编辑器窗口的文件菜单下点击“打开”按钮，并在“计算机控制技术应用算法”文件夹下选中“直流电机”脚本程序并打开，阅读、理解该程序，然后点击脚本编辑器窗口的调试菜单下“步长设置”，将脚本算法的运行步长设为50ms；
4、直流电机控制系统如图13-3所示，由霍尔传感器将电机的速度转换成电信号，经数据采集卡变换成数字量后送到计算机与给定值比较，所得的差值按照一定的规律（通常为PLD）运算，然后经数据采集卡输出控制量，供执行器来控制电机的转速和方向。
实验仪器
1、THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台
7、SIMULINK交互式仿真集成环境系统介绍建模和分析方法，特别着重于阐述：模型处理向量信号的能力；借助简装和精装子系统进行的“分层”建模方法；复杂系统建模中不可缺少的逻辑关系运算和“使能”、“触发”技术；SIMULINK与MATLAB的协调运作。
8、图形用户界面GUI制作专门讲述用户菜单、用户控件和图形用户界面的制作。
班级：
姓名
学号
实验组
实时间
指导教师
成绩
实验项目名称
单闭环温度恒值控制系统
实验目的
8、理解温度闭环控制的基本原理；
9、了解温度传感器的使用方法；
10、学习温度PID控制参数的配置。
实验要求
5、画出温度控制系统的方框图。
6、分析P、I、D控制参数对温度加热器中温度控制的影响。
实验原理
1、温度驱动部分
该实验中温度的驱动部分采用了直流15V的驱动电源，控制电路和驱动电路的原理与直流电机相同，直流15V经过PWM调制后加到加热器的两端。
贵州大学实验报告
学院：
专业：
班级：
姓名
学号
实验组
实验时间
指导教师
成绩
实验项目名称
MATLAB的基本入门和编程调试
实验目的
1、全面认识和了解MATLAB软件
2、能运用MATLAB中的控制系统仿真解决控制系统的问题
实验要求
实验原理
充分使用MATLAB软件
实验仪器
实验步骤
1、介绍最常用的交互界面：通用指令窗、历史指令窗、当前目录浏览器、工作空间浏览器、内存数组编辑器、交互界面分类目录窗、M文件编辑/调试器及帮助导航/浏览器。
2、温度测量端（温度反馈端）
温度测量端一般为热电式传感器，热电式传感器是利用传感元件的电磁参数随温度的变化的特性来达到测量的目的。例如将温度转化成为电阻、磁导或电势等的变化，通过适当的测量电路，就可达到这些电参数的变化来表达温度的变化。
在各种热电式传感器中，已把温度量转化为电势和电阻的方法最为普遍。其中将温度转换成为电阻的热电式传感器叫热电偶；将温度转换成为电阻值大小的热电式传感器叫做热电阻，如铜电阻、热敏电阻、Pt电阻等。
2、集中叙述一维、二维、任意高维双精度数值数组的生成和操作。这是MATLAB最常用最基本又最传统的数据类型，定义在此类“对象”上的“方法”就是最具魅力的数组运算。
3、对数学问题的描述遵循“最低限度自封闭”原则，即以最简明的方式阐述理论数学、数值数学和MATLAB计算指令间的内在联系和差别。比如在讨论线性方程解时总是先回顾性的列出若干常见的“教科书解法”，并指出这些理论算法在实际应用中的缺陷，然后在简述数值计算原理的基础上给出精良的MATLAB计算指令。
4、各种代数方程、微分方程的求解，解析微积分的求取，Fourier、Laplace交换的封闭表达式，任意精度的数值解等。
5、围绕数据成图机理、绘图要旨和修饰技法系统介绍“高层”绘图指令和交互操作工具。