机电设备管理与维修第10章 数控机床故障诊断与维修
数控机床的故障诊断与维修
数控机床的故障诊断与维修
面对未来，我们需要不断学习新知识、掌握新技术，以适应制造业的发展需求
同时，我们也要关注行业动态，积极参与专业培训和研讨会，与同行交流经验，共同推动数控机床故障诊断与维修技术的进步
数控机床的故障诊断与维修
挑战与应对
面对未来数控机床的故障诊断与维修技术的快速发展，我们也面临一些挑战
绿色维修：随着环保意识的提高，未来的数控机床故障诊断与维修将更加注重环保和可持续发展。采用环保材料和技术进行维修，降低维修过程中的能源消耗和环境污染，实现绿色维修
远程诊断与维修：随着网络技术的发展，未来的数控机床故障诊断与维修将更加远程化。通过远程诊断系统，技术专家可以在远程控制中心对机床进行实时监测和诊断，提供维修建议和技术支持，大大缩短维修时间
数控机床的故障诊断与维修
参考文献
[
1] 李宏胜,朱强. 数控机床故障诊断与维修
[
M]. 北京: 机械工业出版社, 2019
[
2] 王岩. 数控机床电气控制与故障诊断
[
M]. 北京: 化学工业出版社, 2020
数控机床的故障诊断与维修
数控机床的故障诊断与维修
015] 刘美俊. 基于大数据的数控机床故障预测与维修策略研究
预测性维护：通过数据分析和预测模型，对数控机床的寿命和性能进行预测和维护。在故障发生之前，采取相应的维护措施，降低故障发生概率，提高机床的可靠性和稳定性
数控机床的故障诊断与维修
总结
数控机床的故障诊断与维修是保证机床正常运行的关键环节。通过掌握常见的故障类型、诊断方法和维修流程，结合实际案例进行分析和学习，可以更好地掌握数控机床的故障诊断与维修技能。同时，随着智能化、远程化、绿色化和预测性维护的发展，未来的数控机床故障诊断与维修将更加高效、准确和环保
数控机床故障诊断与维修教案
数控机床故障诊断与维修第一章：数控机床概述1.1 课程简介本章主要介绍数控机床的基本概念、分类、特点和应用范围。
使学生了解数控机床的发展历程，掌握数控机床的基本组成和原理，为后续故障诊断与维修课程打下基础。
1.2 教学目标了解数控机床的基本概念和分类掌握数控机床的特点和应用范围掌握数控机床的基本组成和原理1.3 教学内容1.3.1 数控机床的基本概念和分类数控机床的定义数控机床的分类1.3.2 数控机床的特点和应用范围数控机床的特点数控机床的应用范围1.3.3 数控机床的基本组成和原理数控机床的基本组成数控机床的工作原理1.4 教学方法讲授法案例分析法1.5 教学评价课堂问答课后作业第二章：数控机床故障诊断与维修基本原理2.1 课程简介本章主要介绍数控机床故障诊断与维修的基本原理，包括故障诊断的方法、故障类型及维修策略。
使学生掌握故障诊断与维修的基本思路，提高数控机床的维护能力。
2.2 教学目标掌握数控机床故障诊断与维修的基本原理了解故障诊断的方法掌握故障类型及维修策略2.3 教学内容2.3.1 数控机床故障诊断与维修的基本原理故障诊断与维修的意义故障诊断与维修的基本原理2.3.2 故障诊断的方法直观诊断法参数诊断法信号诊断法2.3.3 故障类型及维修策略故障类型维修策略2.4 教学方法讲授法案例分析法讨论法2.5 教学评价课堂问答课后作业小组讨论第三章：数控机床电气系统故障诊断与维修3.1 课程简介本章主要介绍数控机床电气系统故障诊断与维修的方法和技巧。
使学生掌握电气系统故障诊断与维修的基本流程，提高数控机床电气系统维修能力。
3.2 教学目标掌握数控机床电气系统故障诊断与维修的方法和技巧熟悉电气系统故障诊断与维修的基本流程3.3 教学内容3.3.1 数控机床电气系统故障诊断与维修方法故障诊断与维修的一般方法电气系统故障诊断与维修的特殊方法3.3.2 电气系统故障诊断与维修的基本流程故障诊断与维修的准备工作故障诊断与维修的实施步骤故障诊断与维修的注意事项3.4 教学方法讲授法案例分析法实践操作法3.5 教学评价课堂问答课后作业实践操作评分第四章：数控机床机械系统故障诊断与维修4.1 课程简介本章主要介绍数控机床机械系统故障诊断与维修的方法和技巧。
数控机床故障诊断与维护
故障现象分析
根据故障现象，分析可能的原因和部位。
故障排除
根据确定的故障部位，采取相应的措施排除 故障。
故障诊断工具
万用表
用于测量电压、电流等电参数，判断 电气系统是否存在故障。
示波器
用于检测信号波形，分析电路的工作 状态，判断故障部位。
油压表
用于检测液压系统的压力，判断液压 系统是否存在故障。
专用诊断软件
制定针对性的维护
措施
根据设备维护档案，制定针对性 的维护措施，提高设备的可靠性 和稳定性。
制定应急预案
制定应急处理流程
针对可能发生的设备故障，制定相应的应急处理流程，确保故障 能够得到及时有效的处理。
配备应急处理人员
指定专门的应急处理人员，确保在设备故障发生时能够迅速响应。
储备应急处理物资
储备必要的应急处理物资，如备件、工具等，确保在紧急情况下 能够及时更换或修复故障部件。
对数控机床进行全面的检查，包括电气系统、液 压系统、气动系统等，确保各系统正常运行。
精度调整
根据需要，对数控机床的几何精度和运动精度进 行检测和调整，保证加工精度。
更换易损件
定期更换数控机床的易损件，如轴承、密封件、 过滤器等，保证机床稳定运行。
特殊维护保养
停放保养
01
长时间不使用数控机床时，应进行停放保养，包括清洁、润滑、
替换法
用同型号的完好元件替换可能 存在故障的元件，观察数控机 床的工作状态，判断故障部位 。
程序检查法
通过运行数控机床的基本程序 ，检查机床各部分的工作状态
，判断故障部位。
故障诊断流程
初步检查
观察数控机床的外观和仪表，检查电源、油 压等是否正常。
《机电设备管理故障诊断与维修技术》(10-11章)
10.1.4故障的诊断方法
1．观察检查法 2．PLC程序法 3．接口信号法 4．试探交换法
10.2 利用PLC进行数控机床的故障检测
10.2.1与PLC有关的故障的特点 与PLC有关的故障首先确认PLC的运行状态 在PLC正常运行情况下，分析与PLC相关的故障时，应先定位不正
要做好用PLC对数控机床故障检测要注意以下几点：
1）机床各组成部分检测开关的安装位置，如加工中心的刀库、机械手和回转工作 台，数控车床的旋转刀架和尾架，机床的气、液压系统中的限位开关、接近开关 和压力开关等，弄清检测开关作为PLC输入信号的标志；
2）执行机构的动作顺序，如液压缸、汽缸的电磁换向阀等，弄清对应的PLC输出信 号标志；
这类故障发生时无任何软件和硬件的报警显示， 因此分析诊断难度较大。例如，机床通电后，在手动 方式或自动方式运行时X轴出现爬行，无任何报警显 示。又如机床在自动方式运行时突然停止，而在CRT 上又无任何报警显示，还有在运行机床某轴时发出异 常声响，一般也无故障报警显示等。
对于无报警显示故障，通常要具体情况具体分析， 要根据故障发生的前后变化状态进行分析判断。
• 2）随机性故障
• 通常是指数控机床在同样条件下工作时只偶然发生一 次或两次的故障。有的文献上称为“软故障"，由于 此类故障在各种条件相同的状态下只偶然发生一两次， 因此随机性故障的原因分析和故障诊断较其他故障困 难得多
• 3．按报警发生后有无报警显示分类
• 1）有报警显示的故障 • 这类故障可分为硬件报警显示与软件报警显示两种。 • （1）硬件报警显示的故障，通常是指各单元装置的
10.4 伺服系统的故障及维修技术 10.4.1伺服系统的工作原理
数控机床故障诊断与维修
第1章同步练习参考答案1．评价机床可靠性能指标有哪些，各是什么含义？答：MTBF—平均无故障工作时间，指设备在一个比较长的使用过程中，两次故障间隔的平均时间。
MTTR—平均无故障连续工作时间，指从开始排除故障直到数控设备能正常使用所需要的时间，反映了数控设备的可维修性。
A—平均有效度，指正常工作时间与总时间之比，是衡量数控机床的可靠性和可维修性的指标。
2．简述数控机床日常维护的内容。
答：分机床维护与系统维护。
机床维护遵循检查规范，日常作好开机前后机床外观与运行状况的检查，并作好运行状态记录；并按规范作机床的日检、月检查和半年检查。
系统的维护主要是作运行电网的检查，通风散热状况，湿气与潮气的检查与开机排除，灰尘杂质的清理等。
3．从事数控维修的人员要满足哪些要求？答：要熟悉数控机床的功能和操作；要有一定的维修经验外，还要具有较宽的知识面，要了解计算机技术、电子技术、自动控制、传感与检测技术、电机控制、机床、加工工艺、液压、气动等方面的知识；能看懂相关技术资料，对机床的结构、电气布局、电缆连接、PLC程序等要做到心中有数；勤作记录，会使用必备检测器具。
第2章同步练习参考答案1．数控机床安装调试包括哪几方面工作？答：数控机床的基础处理和落位，数控机床部件组装。
2．数控机床开机调试应注意哪些步骤？答：通电前检查电源相序，操作面板上按扭及开关，限位开关，电磁阀，接线质量，CNC 电器箱，机床电器等。
通电后作功能试验，主轴变速试验，手动主轴变速试验，手动或增量方式试验返回参考点试验，导轨润滑、滚珠丝杠润滑试验超程保护试验，认真核对参数，CNC电器箱通电检查，液压系统检查，强电各部分电压测量等。
3．简述数控机床的硬件构成及各组成部分在数控机床上的功用？答：数控机床—般由数控装置(CNC)、数控装置的辅助部件、输入输出设备、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器(PLC)及电气控制装置、机床本体及测量装置组成。
数控机床故障诊断与维修(第2版)-数控机床机械故障诊断与维修
图11-6 进给传动机械装置的构成
2．滚珠丝杠螺母副调整与维护 （1）滚珠丝杠螺母副的结构。 （2）滚珠丝杠螺母副间隙的调整。
① 双螺母齿差消隙结构。 ② 双螺母螺纹消隙结构。 ③ 双螺母垫片消隙结构。 （3）滚珠丝杠螺母的维护。 ① 支承轴承的定期检查。 ② 滚珠丝杠副的润滑和密封。 ③ 滚珠丝杠副常用防尘密封圈和防护罩。
1．主轴部件故障 2．进给传动链故障
（1）提高传动精度。 （2）提高传动刚度。 （3）导轨。
3．自动换刀装置故障 （1）刀库运动故障。 （2）换刀机械手故障。
4．各轴运动位置行程开关压合故障 5．配套辅助装置故障 （1）液压系统。 （2）气压系统。 （3）润滑系统。 （4）冷却系统。 （5）排屑装置。
序号 1 2 3 4
故障原因 液压系统出现问题，油路不畅通或液压阀出 现问题 液压马达出现故障 刀库负载过重，或者有阻滞的现象
润滑不良
排除方法
检查液压系统
检查液压马达是否正常工作 检查刀库装刀是否合理 检查润滑油路是否畅通，并重新润 滑
表11-3 刀故障原因
排除方法
1
刀架反转信号没有输出
（二）机床参考点与返回参考点的故障与维修
1．机床参考点及返回参考点方式 机床厂在制造机床时，可以给各个坐标轴的位置检测 装置配置绝对位置编码器和增量位置编码器，也可以 选择绝对光栅尺和增量光栅尺，如图11-1所示。
图11-1 常用位置检测元件
在FANUC系统中，回参考点的控制采用栅格回零 的方法，具体控制是采用软件和硬件电路一起实现的， 零点的位置取决于电动机的一转信号的位置。
排除方法 调整压盖，使其压紧轴承 检查分油器和油路，使润滑油充足 更换滚珠 拧紧联轴器锁紧螺钉
数控机床故障诊断与维护PPT
刀具系统故障及原因
刀具夹紧装置故障
刀具夹紧力不足、刀具夹紧位置不正 确等。
刀具旋转装置故障
刀具主轴电机损坏、刀具主轴轴承损 坏等。
刀具选择机构故障
刀具选择电机故障、刀具选择传感器 故障等。
刀具冷却系统故障
冷却液管路堵塞、冷却液泄漏等。
控制系统故障及原因
CNC控制器故障
控制器硬件故障、软件故障等。
进给轴不动作
电机损坏、传动机构故障或进给轴被卡住等，导致进给轴无法正 常工作。
进给轴精度误差
传动机构磨损、丝杠松动或轴承损坏等，导致进给轴运动精度下 降。
进给轴噪声与振动
传动机构松动、轴承损坏或电机振动等，引起进给轴产生噪声和 振动。
刀具系统故障诊断与维护案例
刀具无法夹紧
刀具夹紧机构故障、刀具夹头损坏或刀具夹头调整不当等，导致刀 具无法正常夹紧。
输入输出设备故障
键盘、鼠标、显示器等设备故障。
数据传输故障
电源系统故障
数据传输线接触不良、数据传输协议错误 等。
电源电压波动、电源线接触不良等。
04
数控机床维护与保养
日常维护与保养
清洁
每天清理机床表面灰尘，保持工 作区域整洁。
检查
检查机床各部件是否正常，如润 滑油、冷却液等。
记录
对日常维护情况进行记录，以便 跟踪和追溯。
05
数控机床故障诊断与维护案例 分析
主轴系统故障诊断与维护案例
主轴发热
01
主轴润滑不良、轴承损坏或主轴冷却水路堵塞等，导致主轴运
转时热量过高。
主轴噪声
02
主轴组件松动、轴承损坏或齿轮磨损等，引起主轴运转时产生
异常噪声。
数控机床故障诊断与维修
数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修实训报告系别：班级：姓名：学号：实训时间：实训内容项目一主轴传动系统的故障维修与保养任务一变频主轴常见故障维修与保养任务二伺服主轴常见故障与保养项目二进给传动系统的故障维修与保养任务一超程故障维修任务二进给系统电气故障维修项目三数控系统的故障维修与保养任务一数据传输与备份任务二机床无法回参考点故障维修任务三参数设置项目四数控机床电气控制故障维修与保养任务一数控车床电气故障排除与保养项目五数控机床的安装与调试任务一滚珠丝杆的安装与调试任务二编码器的安装任务三数控机床性能调试项目一主轴传动系统的故障维修与保养一实训目的1 了解变频主轴的组成2 熟悉主轴的机械机构及变频器的接线，主要参数意义及设置方法3 能够进行变频主轴常见故障维修二实训设备THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置图1-1THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置本装置由数控车床系统交流伺服模块、变频调速模块、冷却控制模块、刀架控制模块、变压器、网孔板、其它辅助功能模块和十字滑台等组成，通过此设备进行项目训练，能检验学生的团队协作能力，计划组织能力、交流沟通能力、职业素养和安全意识等。
三变频主轴常见故障维修与保养1．变频器的功能、连接与调试1）变频器操作面板说明图1-2 变频器操作面板2）端子接线操作说明图1-3 变频器接线端子图3）参数设置方法（（（四伺服主轴常见故障维修与保养1伺服驱动系统1)本装置采用FANUC公司的伺服驱动系统，具有如下特点：（1）供电方式为三相200V-240V供电。
（2）智能电源管理模块，碰到故障或紧急情况时，急停链生效，断开伺服电源，确保系统安全可靠。
（3）控制信号及位置、速度等信号通过FSSB光缆总线传输，不易被干扰。
（4）电机编码器为串行编码信号输出。
图1-4 驱动连接图项目二进给传动系统的故障维修与保养一实训目的1 能对急停、超程电路进行分析与维修2 熟悉接线定义，会正确测量3 能够进行参数调试及设置4 能够对进给部分的故障进行分析和处理二实训设备THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置三超程故障维修对于FANUC 0i mate-TC数控系统，急停信号的输入点定义为，与24V进行常闭连接；参考点信号输入点定义为（X轴）和（Z轴），与24V进行常闭连接；限位信号输入点可以根据实际情况进行定义，与PMC程序中的点对应，与24V进行常闭连接。
数控机床故障诊断与维修
1. 概述
2. 数控机床机械结构 3. 数控机床主传动系统 4. 数控机床进给系统 5. 数控机床用导轨 6. 自动换刀装置 7. 数控工作台与分度工作台
数控机床故障诊断与维修
第1页
数控机床故障诊断与维修
第2页
1. 数2控.1机床概机械述结构概述
与普通机床相比，数控机床机械结构有许多特点。
3. 车削中心用动力刀架 如图2-19(a)所表示为意大利Baruffaldi企业生产 适合用于全功效数控车床及车削中心动力转塔刀架。 如图2-19(b)所表示为该转塔刀架传动示意图。
数控机床故障诊断与维修
图2-19 动力转塔刀架
第27页
自动换刀装置
二、带刀库自动换刀系统
自动换刀数控机床多采取刀库式自动换刀装置。带 刀库自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成，它是多 工序数控机床上应用最广泛换刀方法。
数控机床故障诊断与维修
第23页
自动换刀装置
如图2-17所表示为数控车床六角回转刀架，它适合 用于盘类零件加工。
1－活塞 2－刀架体 3、7－齿轮 4－齿圈 5－空套齿轮 6－
活塞 8－齿条 9－固定插销 10－活动插销 11－推杆 12－触头
数控机床故障诊断与维修
第24页
自动换刀装置
2. 转塔头式换刀装置 普通数控机床常采取转塔头式换刀装置，如数控车 床转塔刀架，数控钻镗床多轴转塔头等。在转塔各个主 轴头上，预先安装有各工序所需要旋转刀具，当发出换 刀指令时，各种主轴头依次转到加工位置，并接通主运 动，使对应主轴带动刀具旋转，而其它处于不一样加工 位置主轴都与主运动脱开。
数控机床故障诊断与维修
第37页
自动换刀装置
全套电子课件：数控机床故障诊断与维修
二、故障分析的基本方法
❖ 基本方法
➢ 常规分析法 。 ➢ 动作分析法。 ➢ 状态分析法 。 ➢ 程序分析法 。 ➢ CNC自诊断法 。
三、CNC的故障诊断功能
❖ 基本功能
➢开机自诊断。 ➢在线监控 。 ➢脱机测试 。
❖ 接口设定
➢ 生效部分I/O信号；
➢ 设定部分I/O信号的控制参数；
➢ 设定部分CNC功能 。
参见P42~P43。
❖ CNC工作状态显示
参见P43、表2-2-1。
三、KND100的报警与处理
❖ 报警显示
❖ 常见报警与处理
参见教材P44~P45。
任务3 伺服驱动的故障诊断与维修
❖ 能力目标
1. 能检查SD100/SD98驱动器的连接； 2. 能操作SD100/SD98驱动器； 3. 能利用操作单元检查SD100/SD98驱动器的工作
❖ CNC报警显示
❖ CNC报警履历显示
❖ CNC报警详情显示
任务3 CNC硬件检查与维修
❖ 能力目标
1. 熟悉FS-0iC/D的开机自诊断信息。 2. 掌握CNC系统硬件、软件配置的检查方法。 3. 能够利用LCD检查CNC系统的伺服配置。 4. 能够利用LCD检查CNC系统的主轴配置。 5. 掌握CNC单元熔断器、电池、风机的检查和更换方法。
一、FS-0iC/D操作面板说明
❖ MDI/LCD/CNC单元
❖ MDI键盘
➢ 地址/数字键 。 ➢ 功能键 。 ➢ 光标调整键 。 ➢ 输入编辑键 。 ➢ 辅助操作键 。
二、CNC的工作状态显示
❖ 状态行显示
➢ 显示内容见教材P76~P77
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1）数控机床自身故障 这类故障的发生是由于数控机床自身的原因引起的， 与外部使用环境条件无关。数控机床所发生的绝大多数故 障均属此类故障，但应区别有些故障并非机床本身而是外 部原因所造成的。 2）数控机床外部故障 这类故障是由外部原因造成的。例如，数控机床的供 电电压过低，波动过大，相序不对或三相电压不平衡；周 围环境温度过高，有害气体、潮气、粉尘侵入；外来振动 和干扰，如电焊机所产生的电火花干扰等均有可能使数控 机床发生故障。还有人为因素所造成的故障，如操作不当， 手动进给过快造成超程报警，自动进给过快造成过载报警。 又如操作人员不按时按量给机床机械传动系统加注润滑油， 易造成传动噪声或导轨摩擦系数过大，而使工作台进给电 5 机过载。
3．按报警发生后有无报警显示分类
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2）无报警显示的故障
这类故障发生时无任何软件和硬件的报警显示， 因此分析诊断难度较大。例如，机床通电后，在手动方式 或自动方式运行时X轴出现爬行，无任何报警显示。又如机 床在自动方式运行时突然停止，而在CRT上又无任何报警 显示，还有在运行机床某轴时发出异常声响，一般也无故 障报警显示等。 对于无报警显示故障，通常要具体情况具体分析， 要根据故障发生的前后变化状态进行分析判断。
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1．根据故障号诊断故障
数控机床的PLC程序属于机床厂家的二次开发，即 厂家根据机床的功能和特点，编制相应的动作顺序以及报警 文本，对控制过程进行监控，当出现异常情况，会发出相应 报警。我们在维修过程中，要充分利用这些信息。
2．根据动作顺序诊断故障
数控机床上刀具及托盘等装置的自动交换动作都是 按照一定的顺序来完成的，因此，观察机械装置的运动过程， 比较正常和故障时的情况，就可发现疑点，诊断出故障的原 因。
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10.2.2与PLC有关故障检测的思路和方法
1．根据故障号诊断故障 数控机床的PLC程序属于机床厂家的二次开发， 即厂家根据机床的功能和特点，编制相应的动作顺 序以及报警文本，对控制过程进行监控，当出现异 常情况，会发出相应报警。我们在维修过程中，要 充分利用这些信息。 2．根据动作顺序诊断故障 数控机床上刀具及托盘等装置的自动交换动作 都是按照一定的顺序来完成的，因此，观察机械装 置的运动过程，比较正常和故障时的情况，就可发 现疑点，诊断出故障的原因。
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2．按数控机床发生的故障的性质分类 1）系统故障 通常是指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度， 工作中的数控机床必然会发生故障。这类故障经常见。 2）随机性故障 通常是指数控机床在同样条件下工作时只偶然发生一 次或两次的故障。有的文献上称为“软故障"，由于此类故 障在各种条件相同的状态下只偶然发生一两次，因此随机 性故障的原因分析和故障诊断较其他故障困难得多
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10.1.4故障的诊断方法
1．观察检查法 2．PLC程序法 3．接口信号法 4．试探交换法
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10.2 利用PLC进行数控机床的故障检测
10.2.1与PLC有关的故障的特点 与PLC有关的故障首先确认PLC的运行状态 在PLC正常运行情况下，分析与PLC相关的故障时， 应先定位不正常的输出结果 大多数有关PLC的故障是外围接口信号故障，PLC 在数控系统的执行有它自身的诊断程序，当程序存储错 误、硬件错误都会发出相应的报警硬件故障多于软件故 障。
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Hale Waihona Puke 出版社理工分社第十章
10.1 概述 10.1.1故障的分类
数控机床故障诊断与维修
根据机床部件、故障性质以及故障原因等对常见故障做如下分类。 1．按数控机床发生故障的部件分类 1）主机故障 数控机床的主机部分，主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压、 气动与防护等装置。常见的主机故障有：因机械安装、调试、实际操作使 用不当等引起的机械传动故障以及导轨运动摩擦过大故障。 2）电气故障 分弱电故障和强电故障。弱电部分主要指CNC装置、PLC控制器、 CRT显示器以及伺服单元、输入/输出装置等电路，这部分又有硬件故障 与软件故障之分。
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3．根据控制对象的工作原理诊断故障 数控机床的PLC程序是按照控制对象的工作原理来设计的，通 过对控制对象的工作原理的分析，结合PLC的I/O状态来检查。 4．根据PLC的I/O状态诊断 数控机床中，输入/输出信号的传递一般都要通过PLC接口来实 现，因此，许多故障都会在PLC的I/O接口这个通道反映出来。数控机床 的这个特点为故障诊断提供了方便，不用万用表就可以知道信号的状态， 但要熟悉有关控制对象的正常状态和故障状态。 5．通过梯形图诊断故障 根据PLC的梯形图来分析和诊断故障是解决数控机床外围故障 的基本方法，用这种方法诊断机床故障首先应搞清机床的工作原理、动作 顺序和连锁关系，然后利用系统的自诊断功能或通过机外编程器，根据 PLC梯形图查看相关的输入/输出及标志位的状态，从而确定故障原因。
对故障进行确认，在此过程中应注意以下的故障信息： 1.故障发生时报警号和报警提示是什么?哪些指示灯和发光管指 示了什么报警? 2.如无报警，系统处于何种状态?系统的工作方式诊断结果（如 FANUC-0C系统的DGN700、701、712号诊断内容）是什么? 3.故障发生在哪一个程序段?执行何种指令?故障发生前进行了何 种操作? 4.故障发生在何种速度下?轴处于什么位置?与指令的误差量有多 大? 5.以前是否发生过类似故障?现场有无异常现象?故障是否重复发 生? 6.有无其他偶然因素，如突然停电，外线电压波动较大，某部位 进水等
4．按故障发生的原因分类
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10.1.2故障的诊断原则
10.1.2故障的诊断原则 1．先外部后内部 2．先机械后电气 3．先静后动 4．先公用后专用 5．先简单后复杂 6．先一般后特殊
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10.1.3故障的诊断步骤
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1）有报警显示的故障 这类故障可分为硬件报警显示与软件报警显示两种。 （1）硬件报警显示的故障，通常是指各单元装置的警 示灯（一般由LED发光管或小型指示灯组成）的指示。在 数控系统中有许多用于指示故障部位的警示灯。 2）软件报警显示故障，通常是指在CRT上显示出来的 报警号和报警信息，由于数控系统具有自诊断功能，一旦 检测到故障，即按故障的级别进行处理，同时在CRT上以 报警号形式显示该故障信息。