车辆速度与安全距离的MATLAB模拟

如果驾驶员对车距和刹车距离有一定的了解重视，在 保持车距同时，并在危险前及时减速刹车，一些不必要事 故也会减少，在复杂的交通环境下对于不同汽车有良好的 检测效果，在交通管理等相关工作中，也具有参考和借鉴 价值。
测距
对比了一些测距技术，考虑多种因素，激光测 距能够弥补其他测距技术的不足，再加上激光测距 具有时间短、距离远、误差小等特点，最后采用激 光测距技术。
≥45
其他汽车
≥60
≥50
根据上述制动力F和总质量M关系，再由公 式FS=1/2mv2，可以得出不同车辆的安全 距离和速度的关系式
用MATLAB程序绘制二维图形，它的基本 绘图命令:
plot(x,y)；
乗用车在空载和满载状态下的刹车距离和速度关系图
铰链客车在空载和满载时的刹车距离和速度的关系
超载状态下的刹车距离和速度的关系图
总之，无论如何驾驶员都要保持车距，注意周围环境，确保 自己处于安全范围内。
致谢
大学本科的学习生活即将结束。在此，我 要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的 同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮 助。本论文能够顺利完成，要特别感谢我的导 师季超老师，在课题研究、思路撰写以及实验 部分等方面给予我耐心指导和很多帮助 。
激光测距采用的是脉冲激光测距，由固定发射 器产生一激光脉冲反射到被测目标，再反射给接收 系统，通过往返脉冲间隔时间测出距离 。
MATLAB模拟
不同车辆在空载和满载时制动力和车重的关系
车辆类型
乗用车、重量不大于 3500kg 的汽车
制动力总和与总质量的百分比
Fra Baidu bibliotek
空载
满载
≥60
≥50
铰链客车、汽车列车
≥55
结论
在车速允许的正常范围内，空载状态下会有一定的刹车距 离，刹车时间也挺充分，但也要注意保持与前方车辆或者行人的 距离，以保证行驶安全。
汽车满载上路时，刹车距离会比空载时的长，在这种情况下 ，为确保行驶安全，在保持车间距离的同时，更要低速行驶。
汽车处于超载行驶时，尤其要注意安全，这时的刹车距离就 会变得很远，此时人眼对于超过百米的距离直观经验往往不准确 ，这种情况下开车的危险性系数就会大幅度升高。在此种情况下 ，尤其需要具有激光或雷达等高科技技术手段的测距仪器辅助驾 驶员进行距离判断。所以司机应该秉持的原则是：保持车速正常 ，时刻注意车距，禁止超载上路等。
车辆速度与安全距离的 MATLAB模拟
1背景及意义 2激光测距 3MATLAB模拟安全距离和速度的关系 4结论
背景及意义
背景 据统计，汽车追尾事故占我国高速公路交通事故的
1/3左右，已成为近几年来我国高速公路交通事故的主要 形式之一，对其原因分析表明，事故产生原因主要是车距 小于安全距离。 意义
最后向所有关心和帮助过我的人表示真心 的感谢。