小功率机械无级变速器结构设计
小功率微型轿车无级变速器设计
小功率微型轿车无级变速器设计目录目录 (1)摘要 (1)ABSTRACT (2)1 绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2 机械无级变速器的概况 (4)1.2.1 分类及应用 (4)1.2.2 国内外研究情况 (5)1.3 带式无级变速器的特点及存在的问题 (5)1.4 课程研究内容及意义 (7)1.4.1 设计任务 (7)1.4.2 研究内容 (8)2 小功率微型电动轿车无级变速器工作原理 (9)2.1 方案分析 (9)2.2 结构组成 (9)2.3 工作原理 (10)2.4 主要性能参数 (11)2.4.1 传动比 (11)2.4.2 变速比 (11)2.4.3 滑动率 (11)2.4.4 机械特性 (11)3 带轮及锥体的设计 (13)3.1 带传动参数计算 (13)3.2 锥体及分体设计 (14)3.3 继续带传动计算 (19)3.4 带轮结构 (23)3.5 利用CATIA建立三维实体模型 (24)3.5.1 建模软件介绍 (24)3.5.2 三维结构图 (24)4轴及轴承的设计 (26)4.1 轴的初设计 (26)4.2 主要轴承选用与校核 (26)4.3 轴向尺寸确定 (28)4.4 轴的校核 (28)4.4.1 按弯扭合成强度条件校核轴的强度 (29)4.4.2 按疲劳强度计算危险截面的安全系数 (31)4.4.3 静强度安全系数校核 (32)4.4.4 轴的刚度校核 (32)4.5 键强度校核 (35)4.5.1 花键强度校核 (35)4.5.2 输入输出平键强度校核 (35)4.6 分体式V带传动无级变速器的有效圆周力计算 (36)4.7汽车驱动力与行驶速度校核 (37)5 调速机构设计 (39)5.1 调速机构综述 (39)5.2 液压机构设计 (40)5.2.1 液压缸的设计计算 (40)5.2.2 速度输出曲线 (42)6 结构优化设计 (43)6.1 分体有限元分析 (43)6.1.1 模型及有限元网络的划分 (43)6.1.2 约束条件 (44)6.1.3 载荷分析 (44)6.1.4 计算及结果分析 (44)6.2 锥体有限元分析 (46)6.2.1 模型及有限元网络划分 (46)6.2.2 约束条件 (47)6.2.3 载荷分析 (47)6.2.4 计算结果分析 (48)结论 (50)致谢 (51)参考文献 (52)附录 (53)摘要目前机械转动应用的带式无级变速器主要是带传动无级变速器。
小功率机械摩擦式无级变速器结构设计说明书
目录摘要 (7)Abstract: (8)第一章绪论 (9)§1.2 机械无级变速器的特征和应用 (10)§1.3机械无级变速器的选用和润滑密封 (12)§1.4 本文的主要内容及要求 (14)第二章摩擦无级变速器的机械特性加压装置和调速机构 (15)§2.1 机械特性 (15)§2.2 调速操纵机构 (16)§2.3 加压装置 (11)第三章摩擦式无级变速器设计说明和计算过程 (18)§3.1 摩擦机械无级变速器的工作原理 (18)§3.2 摩擦无级变速器的特点 (19)§3.3 锥轮的设计与计算 (13)§3.4 钢环的设计与计算 (23)1、钢环尺寸和参数的确定 (23)2、强度验算 (25)§3.5 轴系的设计 (26)§3.6 轴的结构设计 (27)第四章主要零件的校核 (29)§4.1 ．输出，输入轴的校核 (29)§4.2 . 轴承的校核 (30)总结 (31)致谢 (32)参考文献资料 (33)摩擦式机械无级变速器结构设计摘要在某种控制的作用下，使机器的输出轴转速可在两个极值范围内连续变化的无级变速器传动随着机械、材质及加工工艺的高速发展和其需求量日益增多而得到广泛应用和发展。
无级变速器的主动和从动两根轴通过传递转矩的中间介质（机械构件、流体、电磁流等）把两根轴直接或间接地联系起来并传递动力。
当对主、从动轴的联系关系进行控制时，则两轴间的传动比发生变化（在两极值范围内连续而任意地变化）。
用机械构件作为中间介质的为机械无级变速器，其包括摩擦式和脉动式。
无级变速器与定传动比传动及有级变速传动（它只有有限的几种传动比）相比，其优点是能够根据工作需要在一定范围内连续变换速度，以适应输出转速和外界负载变化的要求，摩擦式机械无级变速器依靠传动元件之间的摩擦进行传动，钢材材质、加工工艺水平和润滑油料品质等因素是摩擦式机械式无级变速器不断发展的重要保证。
小功率机械无级变速器结构设计
小功率机械无级变速器结构设计摘要机械无级变速器是一种调速传动装置,该装置能适应自动化和机械化发展需求，并且能改善机械运转过程的性能指标。
本文主要详细阐述摩擦式机械无级变速器的机械结构、工作原理、设计方案选取、计算方法、润滑密封及选材等多方面的知识，并由此给出本文中设计的无级变速器的理论的依据。
该装置的传动钢球轴的偏转设计是用一种加压装置来实现推动的，通过改变钢球的半径大小来实现钢球外推式式无级变速器输出轴的转速变化。
本文通过研究传动过程中变速装置的钢球，主从动轮和外环的设计原理以及它的受力情况;详细的计算并推导了该种减速传动装置设计的理论公式；并通过设计参数进行了具体的计算设计。
完成了所计算的该种传动变速速装置的整体装配图和主要传动零部件的的工程图，通过这些图纸更加直观的将该传动机构的原理和结构等方面的要求表达得更为清晰准确。
这种无级变速器具有非常实用的使用价值同时还有良好的机械结构和性能优势。
该种无级变速装置可以进行大规模的批量生产。
其主要特点是：1.调速范围空间大；2.功率稳定性强；3.可以完成正反转和升降转速等多种模式进行工作;4.传动平稳，抵抗冲击能力强；5.可以输出较大的功率；6.使用寿命长；7.工作可靠，维修方便。
关键词：钢球外锥轮式，摩擦式，机械无级变速器SMALL POWER MACHINERY V ARIATORSTRUCTURE DESIGNAbstractThe mechanical stepless transmission is a kind of speed regulating transmission device which can meet the needs of automatic and mechanized development, and can improve the performance index of mechanical operation process.This article mainly elaborated the friction type mechanical stepless transmission of mechanical structure, working principle, design scheme selection, calculation method, lubrication, sealing and material aspects of knowledge, and thus given in this article, the design of stepless transmission theory basis.The device of the steel shaft deflection design is to use a pressure device to realize the drive, by changing the radius of the size of the steel ball steel ball extrapolation try stepless transmission output shaftspeed changes. In this paper, the design principle of the driving wheel and outer ring and its stress are studied by studying the steel ball in the transmission process. The theoretical formula of the design of the deceleration drive device is derived in detail. And the design parameters are pleted the whole calculation of this kind of variable speed transmission device and the main transmission parts of engineering drawings, assembly drawings with these drawings more intuitive to the transmission mechanism to meet the requirements of the principle and structure of the expression is more clear and accurate.This kind of stepless transmission has very practical use value and has good mechanical structure and performance advantages. This kind of stepless variable speed device can be used for mass production.Its main features are:1. The scope of speed regulation is large; 2. Strong power stability; 3. Can complete the work of multiple modes such as positive and negative rotation and lifting speed. 4. Stable transmission and strong resistance to impact; 5. Can output large power; 6. Long service life; 7. Reliable work and convenient maintenance.Key words: Steel ball outside cone，mechanical stepless transmission，friction第一章绪论1.1 毕业设计要求毕业设计内容：通过对比多种设计方案，并从中选择出合适的设计方案，并对机械无级变速器传动装置的机械结构进行分析计算。
小功率机械无级变速器结构设计的开题报告
小功率机械无级变速器结构设计的开题报告引言无级变速器是一种能够通过连续变速来调整传动比和输出转矩的机械装置。
它在许多机械系统中都有广泛应用，例如汽车、船舶、飞机等。
然而，对于小功率机械设备来说，目前市场上可用的无级变速器不够满足其特殊需求。
因此，本文将介绍一种小功率机械无级变速器的结构设计，并对其性能进行分析和评估。
主体部分1. 设计目标小功率机械设备通常对无级变速器有以下需求： - 高效性能：无级变速器应具有较高的传动效率，能够将输入能量尽可能有效地传递给输出端。
- 足够的输出扭矩：无级变速器应能够提供足够大的输出扭矩，以满足小功率机械设备在不同负载条件下的需求。
- 紧凑结构：由于小功率机械设备通常空间有限，无级变速器的结构应尽可能紧凑，以便易于安装和布局。
2. 设计原理基于上述设计目标，本文提出了一种基于连续变速原理的小功率机械无级变速器设计。
设计原理如下：•输入轴：无级变速器的输入端通过输入轴与驱动源相连。
输入轴的转速可以通过驱动源的控制来调整。
•输入带轮和输出带轮：输入带轮和输出带轮是无级变速器的核心部件。
它们之间通过传动带相连。
不同尺寸的输入带轮和输出带轮组合，可以实现连续变速。
•调速器：为了控制传动带的张紧状态，无级变速器设计中还包括调速器。
调速器可以通过调整传动带张紧力的大小，实现不同速率的转动。
3. 结构设计基于上述设计原理，本文提出以下小功率机械无级变速器的结构设计：•输入轴：采用钢材制作，通过轴承与外壳相连，以支持输入端的转动。
•输入带轮：采用铝合金制作，通过键槽与输入轴连接，并与传动带相连。
•输出带轮：同样采用铝合金制作，通过键槽与输出轴连接，并与传动带相连。
•调速器：采用压盘和螺旋弹簧组成，可以通过调整螺旋弹簧的压缩程度来控制传动带的张紧力。
•外壳：整个无级变速器的结构由外壳来固定和保护。
4. 性能分析为了评估设计的无级变速器的性能，将进行以下测试和分析：•传动效率测试：通过测量输入端和输出端的功率，计算无级变速器的传动效率。
机械式变速器设计
机械式变速器设计引言机械式变速器是一种常见的传动装置，用于改变机械系统的转速和扭矩。
它由多个齿轮和连杆组成，通过不同的齿轮组合实现不同的变速比。
本文将探讨机械式变速器的设计原理和步骤。
设计原理变速原理机械式变速器通过改变齿轮之间的传动比，实现不同的变速效果。
常见的机械式变速器有齿轮变速器和连杆变速器两种。
•齿轮变速器：通过改变不同齿轮之间的齿数，实现不同的变速比。
常见的齿轮变速器有平行轴齿轮变速器和斜齿轮变速器两种。
•连杆变速器：通过改变连杆的长度或位置，实现不同的变速效果。
连杆变速器可以采用曲柄连杆机构实现，也可以采用对数螺线机构实现。
设计步骤机械式变速器的设计过程可以分为以下几个步骤：1.确定设计参数：包括所需的变速范围、输入和输出转速、扭矩等。
2.选择变速器类型：根据设计参数，选择合适的变速器类型，例如齿轮变速器或连杆变速器。
3.设计齿轮传动：如果选择了齿轮变速器，需要根据传动比和所需的转速计算齿轮的齿数，然后进行齿轮的排列和组装设计。
4.设计连杆传动：如果选择了连杆变速器，需要根据所需的变速比和所需的连杆长度或位置，进行连杆的设计。
5.进行齿轮或连杆的强度计算：根据设计参数和材料的强度性能，进行齿轮或连杆的强度计算，以确保设计的可靠性。
6.进行齿轮或连杆的优化设计：根据强度计算的结果，进行齿轮或连杆的优化设计，以减小体积和重量，并提高变速器的效率。
7.进行变速器的装配和调试：对设计完成的齿轮或连杆进行装配，并进行变速器的调试和测试，以确保其正常运行。
设计案例以下是一个简单的机械式变速器设计案例：设计参数： - 输入转速：1000 RPM - 输出转速：5000 RPM - 变速比范围：10:1 - 20:1设计步骤： 1. 确定设计参数。
2. 选择齿轮变速器作为变速器类型。
3. 根据输出转速和变速比范围，选择合适的齿轮组合。
假设选择一个4齿和20齿的齿轮组合，变速比为5:1。
4. 根据输入转速和输出转速，计算所需的齿轮齿数。
汽车用无级变速器结构设计
汽车用无级变速器结构设计摘要本文介绍了汽车用无级变速器的结构设计。
首先，介绍了无级变速器的作用和优势。
其次，详细描述了无级变速器的组成部分，包括液力变矩器、主减速器、行星齿轮装置等。
然后，讨论了不同种类无级变速器的结构设计特点和应用场景。
最后，指出了无级变速器结构设计中的一些重要考虑因素，如功率传递效率、可靠性和可维护性。
通过深入了解无级变速器结构设计，可以提高汽车性能和驾驶体验。
1. 引言汽车用无级变速器作为一种先进的传动装置，在汽车工业中扮演着重要角色。
无级变速器通过连续调整传动比，使发动机可以在各种速度和负载条件下运行在最佳工作点，从而提高燃油经济性和驾驶舒适性。
2. 无级变速器的组成部分汽车用无级变速器由多个组成部分组成，下面介绍其中的几个重要部分。
2.1 液力变矩器液力变矩器是无级变速器的核心部件之一，它通过液体的动能转换实现动力传递。
液力变矩器具有起动平稳、传动效率高等优点，在汽车起步和低速行驶时起着重要作用。
2.2 主减速器主减速器是无级变速系统的组成部分，其主要功能是降低发动机转速并增大扭矩。
主减速器通常采用齿轮传动方式，可根据需要调整传动比。
2.3 行星齿轮装置行星齿轮装置是无级变速器的关键组成部分之一。
它由太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮构成，通过改变行星齿轮的位置实现不同传动比。
行星齿轮装置具有简单紧凑、传动效率高等优点，被广泛应用于无级变速器中。
3. 不同种类无级变速器的结构设计特点和应用场景不同种类的无级变速器在结构设计上存在一些差异，下面介绍两种常见的无级变速器。
3.1 带式无级变速器带式无级变速器采用带传动的方式实现传动比的连续调整。
它具有结构简单、成本较低的特点，适用于小型车辆的应用。
3.2 可变液压无级变速器可变液压无级变速器通过调整液压系统中的压力来改变传动比。
它具有调节范围广、调节速度快的特点，适用于中大型车辆和高功率发动机的应用。
4. 无级变速器结构设计的考虑因素在进行无级变速器结构设计时，需考虑以下因素。
机械式变速器设计
图3-3 中间轴式五挡变速器传动方案
中间轴式变速器旳特点
图3-4为中间轴式六挡变速器传动方案。图3-4a所示方案中旳一 挡、倒挡和图3-4b所示方案中旳倒挡用直齿滑动齿轮换挡，其他各挡 均匀常啮合齿轮。
低挡与高挡之间旳传动比比值减小，使换挡工作轻易进行。 挡数选择旳要求：
1. 相邻挡位之间旳传动比比值在1.8下列。 2. 高挡区相邻挡位之间旳传动比比值要比低挡区相邻挡位之间旳比值小。
目前，轿车一般用4～5个挡位变速器， 货车变速器采用4～5个挡或 多挡，多挡变速器多用于重型货车和越野汽车。
二、传动比范围
两轴式变速器旳特点
两轴式变速器有构造简朴、轮廓尺寸小、布置以便、中间挡位传动 效率高和噪声低等优点。两轴式变速器不能设置直接挡，一挡速比不可 能设计得很大。
图3-1为发动机前置前轮驱 动轿车旳两轴式变速器传动方 案。其特点是：变速器输出轴 与主减速器主动齿轮做成一体； 多数方案旳倒挡传动常用滑动 齿轮，其他挡位均用常啮合齿 轮传动。图3-1f中旳倒挡齿轮 为常啮合齿轮，并用同步器换 挡；图3-1d所示方案旳变速器 有辅助支承，用来提升轴旳刚 度。
中心距越小，轮齿旳接触应力越大，齿轮寿命越短。所以，最小允许 中心距应该由确保轮齿有必要旳接触强度来拟定。
初选中心距A时，可根据下面旳经验公式计算
A K A 3 Te maxi1 g
式中，KA为中心距系数，轿车：KA=8.9～9.3，货车：KA=8.6～9.6，多挡变 速器：KA=9.5～11.0。
• 对于轿车，为了降低噪声，应选用 14.5°、15°、16°、16.5°等小些旳压 力角。
小功率机械无极变速器开题报告
课题名称
小功率机械无极变速器设计
课题来源
教师自拟
课题类型
AY
指导教师
张晓莹
学生姓名
王智辉
学 号
201233009
专 业
机械设计制造及其自动化
一、本课题研究的目的、意义
无极变速器是汽车理想的传动系统，自汽车诞生以来，它一直是人们追求的目标。无极变速传动具有普通有级变速传动无法相比的优点，它可以控制汽车发动机始终运行在最佳目标运行区，显著提高汽车的经济性，改善汽车动力性，既可减少汽车的换挡冲击，也可减轻驾驶员的疲劳强度。
根据草图，绘制装配图。
第八、九周
完成所有图及说明书。
第十、十一周
将完成的材料交给老师审查。
第十二、十三周
对于老师指出的问题进行修改，准备毕业设计答辩。
五、主要参考文献：
[1]孙恒等主编.机械原理（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2013.
[2]濮良贵,纪名刚.机械设计（第九版）[M]. 北京：高等教育出版社，2013.
[3]叶光键，陈奇.无极变速器在轿车中的应用与发展动向[J].汽车科技，2011.
[4] 胡键. 新型双离合自动变速器的动力学仿真与优化设计[D]. 合肥工业大学
硕士论文，2014.
[5] 奚鹰,王倩等.叉车用液压机械无级变速器的设计及特性分析[J].中国工程
机械学报，2015.
指导教师签名： 日期：
郑州科技学院毕业设计（论文）开题报告
注：课题来源要填写明确（如教师拟定、学生建议、某企事业单位项目等）
课题类型：（1）A—工程设计；B—技术开发；C—软件工程；D—理论研究；
E—调研报告（文科）、产品制作(理工科)
轿车机械无级变速器传动机构设计(任务书)
2.图纸量折合后不少于3张A0，其中，至少包含1张A0总体结构装配图。
四、设计进度安排
2012.11.11-2012.11.30收集资料，查阅文献，撰写开题报告；
2012.12.1-2012.12.15确定设计方案，进行总体结构设计；
2013.3.3-2013.3.23无级变速机构的设计与校核（金属带、带轮、第一轴）；
2013.3.24-2013.4.13中间减速机构的设计与校核（两级齿轮传动、第二、三轴）；
2013.4.14-2013.5.4绘制、修改总体结构装配图及零件工作图，
2013.5.5-2013.5.22撰写设计说明书，整理材料，准备答辩。
2013.5.23-2013.5.24毕业答辩。
五、主要参考资料
设计意义:
近些年来，汽车技术有了很大发展，汽车的性能不断提高，汽车变速器对汽车的性能有较大的影响。目前，自动变速器技术已经很成熟，但是，现在应用的自动变速器基本上都是有级变速器，对汽车无级变速器还处在研究、实验阶段。
二、设计内容、技术要求
设计内容：
1.金属带式无级变速器总体方案确定；
2.对整个无级变速器的各级传动部分的传动方式进行详细的设计；
[1]程乃士.汽车金属带式无级变速器[M].北京:机械工业出版社，2007
[2]阮忠唐.机械无级变速器设计与选用指南[M].北京：机械工业出版社，2006.
[3]陈家瑞.汽车构造[M].北京:人民交通出版社，2004.
[4]王望予.汽车设计[M].北京:机械工业出版社，2005.
[5]EMERY HENDRIKS. Aspects of a Metal Pushing V-Belt for Automotive Car Application[J]. SAE Paper，2007，734：260～350.
无级变速器设计说明书
目录第1章绪论....................................................1.1无级变速器的简介............................................1.2无级变速器的分类............................................1.3机械无级变速器..............................................1.3.1机械无级变速器的发展概况1.3.2机械无级变速器的分类 .............................................1.3.3机械无级变速器的应用第2章变速器设计方案及论证 .....................................2.1变速器的设计要求............................................2.2变速器设计方案论证..........................................2.2.1传动方案2.2.2方案的分析第3章变速器主要参数的设计计算 .................................3.1电机的选择..................................................3.2齿轮的设计..................................................3.2.1齿轮的设计要求3.2.2齿轮的相关参数计算3.3轴的直径的确定..............................................3.4轴承的设计..................................................3.5键的设计....................................................3.6联轴器的选择3.7设计零件的校核3.7.1轴的校核3.7.2轴承的校核3.8箱体的设计..................................................第4章变速器的润滑与密封 .......................................第5章变频器的调控分析5.1变频器的简介5.2变频器对电机的控制第6章结论.....................................................参考文献: ........................................................致谢............................................................附录Ⅰ......................................... 错误！未定义书签。
无级变速器的结构组成
无级变速器的结构组成无级变速器的结构组成无级变速器是一种能够实现连续无级变速的机械传动装置，其结构组成包括以下几个方面：一、主要部件1.主轴：是无级变速器的核心部件，负责传递动力和承受载荷。
主轴通常由高强度合金钢或不锈钢制成，具有较高的强度和耐磨性。
2.行星齿轮组：行星齿轮组是无级变速器的关键部件之一，它由行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈组成。
通过改变行星齿轮与太阳齿轮之间的相对位置，可以实现连续无级变速。
3.离合器：离合器用于控制行星齿轮组与主轴之间的连接和断开，从而实现换挡操作。
离合器通常采用液压或电磁控制方式。
4.油泵：油泵负责向各个润滑点提供润滑油，并保持系统压力稳定。
油泵通常采用内置式设计，安装在无级变速器内部。
5.控制单元：控制单元是无级变速器的智能控制中心，负责监测各个传感器的信号和控制离合器、油泵等部件的工作状态。
控制单元通常由微处理器、存储器、输入输出接口等组成。
二、润滑系统无级变速器的润滑系统是保证其正常运转和寿命的重要保障。
润滑系统包括：1.油箱：油箱用于储存润滑油，并通过管路将其输送到各个润滑点。
2.油泵：油泵负责将润滑油从油箱中抽出，并向各个润滑点供应。
3.过滤器：过滤器用于过滤进入无级变速器内部的污染物，防止其影响传动效率和寿命。
4.冷却系统：冷却系统用于降低无级变速器内部温度，保持其正常工作温度范围内。
三、控制系统无级变速器的控制系统是实现自动换挡和手动换挡的关键。
控制系统包括：1.传感器：传感器用于监测发动机转速、车速、加速度等参数，并将其转化为电信号送至控制单元。
2.控制单元：控制单元负责根据传感器信号和用户输入的指令，实现自动换挡或手动换挡。
3.操作杆：操作杆用于手动换挡，通过机械连接方式将用户的操作转化为控制单元的指令。
四、附件部件无级变速器的附件部件包括传动轴、联轴器、减震器等。
这些部件虽然不是无级变速器的核心组成部分，但它们对其正常运转和寿命也有着重要影响。
其中，减震器用于消除传动过程中产生的冲击和振动，保证传动平稳。
分析拖拉机液压机械无级变速器设计
分析拖拉机液压机械无级变速器设计摘要：拖拉机液压机械无极变速器可以根据拖拉机不同的作业模式实现不同的发动机转速、转矩的匹配。
基于液压机械换段等比传动的连续性，对各区段齿轮的参数和传动比进行了设计，并对变量泵和定量马达的匹配进行了选型。
根据拖拉机液压机械无级变速器试验要求，分析了变速器的结构和工作原理，并提出了变速器的试验台设计方案。
结果显示，所设计的试验台自动化程度高、运转平稳，满足设计要求。
关键词：拖拉机；液压机械；无级变速器；试验台拖拉机液压机械无级变速器是一种并联机械功率流与液压功率流的新型传动装置，利用机械传统联合和液压传动达到无极变速，并利用机械传动达到传动高效率。
该变速器具有无级调速的良好特性，不仅可以极大地提升车辆的燃油动力性和经济性，还可以实现大功率的传递，因此在大功率车辆中有着非常广阔的应用前景。
自1970年后，液压机械无级变速器开始进入商品化应用阶段。
1990年后，液压机械无级变速器开始被应用于拖拉机中。
而我国对液压机械无级变速器的研发起步较晚，因此在1970年后才开发出样机。
1、无级变速器的结构和工作原理该液压机械化无级的变速箱，其所面临着的运行环境通常会有不明工况的情况存在，复杂性地负荷情况相对较多。
为便于对其实际运行原理开展分析与研究工作，本次实践研究充分考虑到在水田与旱地作业条件下运行的拖拉机之上开展实践应用操作。
依据旱田与水田不同的作业条件，对其不同速度段实际情况开展分析工作，并对该液压机械化无级的变速箱开展方案设计工作，在该液压机械化无级的变速箱实际传动设计方案当中，发动机的发出功率实际分流功能主要是由i3予以实现操作，分流之后借助液压路及机械路系统实现各自传递操作，并通过K1、K2进行回流操作，再借助机械实现传动输出操作。
拖拉机液压机械无级变速器是由定量马达和变量泵构成，具体由多挡有级变速箱、液压传动系统、单行星排机构等构成。
发动机的输出功率通过分流机构可以分为机械功率流和液压功率流，机械功率流通过换挡离合器传递到行星排的行星架或齿圈，液压功率流通过变量泵定量马达组成的传动系统传递到太阳轮。
机械分离锥式无级变速器结构设计
优秀设计毕业设计说明书题目：机械分离锥式无级变速器结构设计专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：完成日期： 20 年5月目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 机械无级变速器的发展概况 (1)1.2 机械无级变速器的特征和应用 (1)1.3 无级变速研究现状 (2)1.4 机械分离锥式无级变速器的优点 (3)1.5 本次设计的内容和要求 (4)第二章机械分离锥式无级变速器总体方案及原理 (4)2.1 机械分离锥式无级变速器简图 (4)2.2 机械分离锥式无级变速传动原理 (5)第三章机械分离锥式无级变速器总体设计计算 (5)3.1变速器运动学计算 (5)3.2 变速箱内传动零件的尺寸 (7)3.3 钢环无级变速器受力分析 (8)3.4 零件之间初始间隙或过盈 (9)3.5 强度验算 (10)3.5.1 恒功率传动情况时 (11)3.5.2 变速箱恒扭矩传动情况时 (13)3.5.3 钢环强度校验计算 (14)第四章机械分离锥式无级变速器各零件的计算 (15)4.1 计算锥轮的尺寸和参数 (15)4.2 钢环设计 (18)4.3 轴系零件设计 (19)4.4 调速操纵机构设计 (21)4.4.1 确定齿轮的参数 (21)4.4.2 确定齿条的参数 (22)4.4.3 计算螺杆 (22)4.5 变速箱箱体设计 (23)第五章变速器内主要零件的强度校核 (24)5.1 钢环强度验算 (24)5.2校核轴的强度 (24)第六章设计总结 (27)参考文献 (28)附录英文翻译 (29)附录原文 (36)机械分离锥轮无级变速器摘要：机械分离锥式无极变速器是一种结构简单、装配方便等一系列优点的机械摩擦式无级变速器。
此外，在工作过程钢环有自紧作用，无需加压装置。
本次设计主要要考虑到机械分离锥式无级变速器的实用行、经济性和小重量轻的要求，目前在机械传动装置中，能减小装置的外廓尺寸和重量，达到体积小重量轻以及实现高的传动比所采用的最主要的传动形式就是钢环传动。
适用于小功率机械无级变速器结构设计毕业设计答辩模板
作品概述
点击此处添加标题
更换图片方法：点击图片后 右键，选择“更改图片”即 可。标题数字等都可以通过 点击和重新输入进行更改， 顶部“开始”面板中可以对 字体、字号、颜色等进行修 改。建议正文8-14号字， 1.3倍字间距。
点击此处添加标题
更换图片方法：点击图片后 右键，选择“更改图片”即 可。标题数字等都可以通过 点击和重新输入进行更改， 顶部“开始”面板中可以对 字体、字号、颜色等进行修 改。建议正文8-14号字， 1.3倍字间距。
B D
标题数字等都可以通过点击和重新输入 进行更改，顶部“开始”面板中可以对 字体、字号、颜色等进行修改。建议正 文8-14号字，1.3倍字间距。
标题数字等都可以通过点击和重新输入 进行更改，顶部“开始”面板中可以对 字体、字号、颜色等进行修改。建议正 文8-14号字，1.3倍字间距。
点击此处添加标题
PART
作品概述
点击此处添加标题
更换图片方法：点击图片后右键，选择“更改图片”即可。标题数字等都可以通过点击和重新输入进行更改，顶部“开始”面板中可以对字 体、字号、颜色等进行修改。建议正文8-14号字，1.3倍字间距。标题数字等都可以通过点击和重新输入进行更改，顶部“开始”面板中可 以对字体、字号、颜色等进行修改。建议正文8-14号字，1.3倍字间距。
始”面板中可以对字体、字号、颜色等进行修改。建议正文
8-14号字，1.3倍字间距。
选题输入进行 更改，顶部“开始”面板中可以对字体、字 号、颜色等进行修改。
点击此处添加标题
标题数字等都可以通过点击和重新输入进行 更改，顶部“开始”面板中可以对字体、字 号、颜色等进行修改。
点击此处添加标题
制作过程
点击此处添加标题
小功率机械无级变速器的结构设计
小功率机械无级变速器的结构设计小功率机械无级变速器是一种新型的传动装置，它实现了无级变速和高效能的同时也大大降低了机械传动的噪音和震动。
在机械精密制造领域，这属于一个重要的技术突破。
本文将从结构设计角度对小功率机械无级变速器的优点和结构特点进行描述。
一、小功率机械无级变速器优点小功率机械无级变速器是一种先进技术装置，它的优点在于：1. 无级变速，适应性好小功率机械无级变速器通过调整电机转速和输出轴扭矩，达到无级变速的目的。
可以根据不同的工作场合实现各种转速和扭矩的变化，特别适应于工程机械、汽车变速机、风机和电动工具等需要精密控制转速和扭矩输出的机械设备。
2. 高效率，降噪音小功率机械无级变速器运转时，由于摩擦少、回转精度高，能耗低、噪音小、寿命长。
在节能环保的今天，不仅可提高机械设备的效率，更能达到降低环境噪声的效果。
二、小功率机械无级变速器的结构特点小功率机械无级变速器的组成主要分为输入轴、输出轴、基本桥、副变速机构和滑动轮等几个部分，具体如下。
1. 输入轴：输入轴主要传递机械功率作用。
输入轴的形式分为电机轴、柄轴和进口轴等，多采用钢的材料，确保其机械强度和精度。
2. 输出轴：输出轴是指机械传动输出能力的轴，其形式与输入轴类似，多采用带齿轮的形式，提高了整个结构的传动效率。
3. 基本桥：基本桥与输入轴和输出轴相连，在整个结构中起支撑、保持平衡的作用。
基本桥的外形一般为一个圆环，中央为圆孔，周边则有几个固定块，它们之间需要做到相互平衡，在实际使用中达到动静平衡的效果。
4. 副变速机构：副变速机构是小功率机械无级变速器的核心部件。
它接受输入轴和输出轴的转动功率，用电磁感应器来控制其变速比例，从而达到无级变速的效果。
副变速机构包含多组磁芯和铜线，电流通入磁芯，磁芯在相应的电流影响下，就会随着输出轴旋转，从而使输出轴的转速发生变化。
5. 滑动轮：滑动轮是副变速机构中的一个重要部分，它的组成一般包括内部固定的母齿轮，外部被铜线缠绕的固定螺丝和滑轮。
Koop-B型钢球式无级变速器结构设计
任务书论文（设计）题目：Koop-B型钢球式无级变速器结构设计学号：姓名：专业：指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求1、以钢球、加压盘为传动件，设计一种机械摩擦式无级变速器；2、输入功率P=5kw，输入转速n=1500rpm，调速范围R=10；3、以UG或SolidEdge三维CAD软件为平台，建立整机的数字化模型；4、完成A0#装配图纸1张，零件图总量不少于A0#图纸1张；5、设计说明书一份；6、英文文献一份。
二、重点研究的问题1、钢球式无级变速器原理及其结构；2、变速原理的传动结构的实现。
三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间1 熟悉课题及基础资料第1周2 调研及收集资料第2周3 方案设计与讨论第3～4周4 无级变速器各零件三维模型设计第5～8周5 无级变速器总装配图设计第9周6 无级变速器工程图设计第10周7 撰写说明书第11周8 英文文献翻译，答辩第12周四、应收集的资料及主要参考文献[1] 周有强. 机械无级变速器[M]. 成都:机械工业出版社,2001.[2] 阮忠唐.机械无级变速器设计与选用指南[M].北京:化学工业出版社，1999.[3] 濮良贵，继名刚，机械设计[M].第7版.北京:高等教育出版社，2001评阅表学号姓名专业毕业论文（设计）题目：Koop-B型钢球式无级变速器结构设计评价项目评价内容选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量是否适当；3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。
能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力；2.是否有综合运用知识的能力；3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力；4.是否具备一定的外文与计算机应用能力；5.工科是否有经济分析能力。
论文（设计）质量1.立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范；2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何；3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。
小功率机械无级变速器结构设计说明书
目录第一章绪论 (1)1.1 机械无级变速器的发展概况 (1)1.2 机械无级变速器的特征和应用 (2)1.3 无级变速器的研究现状 (3)1.4 毕业设计内容和要求 (3)第二章无级变速总体方案 (5)2.1 钢球长锥式（RC型）无级变速器 (5)2.2 钢球外锥式无级变速器 (6)2.3 两方案的比较与选择 (7)第三章钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 (8)3.1 钢球与主、从动锥轮的计算与设计 (8)3.2 调速蜗轮上的变速曲线槽的设计与计算 (9)3.3 轴的设计与计算 (11)3.4 调速机构的设计与计算 (13)3.5 加压盘的设计与计算 (14)第四章主要零件的校核 (16)4.1 输入、输出轴的校核 (16)4.2 轴承的校核 (18)4.3 键的校核 (20)第五章无级变速器的装配 (22)毕业设计总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录翻译译文及原文 (26)第一章绪论1.1机械无级变速器的发展概况无级变速器分为机械无级变速器、液压无级变速器和电力无级变速器三种，但本设计重点介绍机械无级变速器。
机械无级变速器最初是在19世纪90年代出现的，至20世纪30年代以后才开始发展，但当时由于受材质与工艺方面的条件限制，进展缓慢。
直到20世纪50年代，尤其是70年代以后，一方面随着先进的冶炼和热处理技术，精密加工和数控机床以及牵引传动理论与油品的出现和发展，解决了研制和生产无级变速器的限制因素；另一方面，随着生产工艺流程实现机械化、自动化以及机械要改进工作性能，都需要大量采用无级变速器。
因此在这种形式下，机械无级变速器获得迅速和广泛的发展。
主要研制和生产的国家有美国、日本、德国、意大利和俄国等。
产品有摩擦式、链式、带式和脉动式四大类约三十多种结构形式。
国内无级变速器是在20世纪60年代前后起步的，当时主要是作为专业机械配套零部件，由于专业机械厂进行仿制和生产，例如用于纺织机械的齿链式，化工机械的多盘式以及切削机床的Kopp型无级变速器等，但品种规格不多，产量不大，年产量仅数千台。
小功率机械无级变速器的结构设计
目录摘要 (Ⅱ)Abstract (Ⅲ)第一章绪论 (1)1.1机械无级变速器的发展概况 (1)1.2机械无级变速器的特征和应用 (2)1.3无级变速器的研究现状 (3)1.4毕业设计内容和要求 (3)第二章无级变速总体方案 (5)2.1 钢球长锥式（RC型）无级变速器 (5)2.2 钢球外锥式无级变速器 (5)2.3 两类型的比较与选择 (7)第三章钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 (9)3.1 钢球与主、从动锥轮的计算与设计 (9)3.2 加压盘的设计与计算 (10)3.3 调速齿轮上的变速曲线槽的设计与计算 (12)3.4 输入轴的设计与计算 (13)3.5 端盖的设计与计算 (15)3.6 调速机构的设计与计算 (16)第四章主要零件的校核 (18)4.1 输出、输入轴的校核 (18)4.2 轴承的校核 (20)4.3 键的校核 (21)第五章无极变速器的装配 (24)毕业设计总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录翻译译文及原文 (28)小功率机械无级变速器结构设计摘要：机械无级变速器是一种能适应工艺要求多变、工艺流程机械化和自动化发展以及改善机械工作性能的一种通用传动装置。
本文简要介绍了摩擦式机械无级变速器的基本结构、设计计算的方法、材质及润滑等方面的知识，并以此作为本次无级变速器设计的理论基础。
本设计采用的是以钢球锥轮作为中间传动元件，通过改变钢球的工作半径来实现输出轴转速连续变化的钢球锥轮式无级变速器。
本文分析了在传动过程中变速器的主、从动轮，钢球和外环的工作原理和受力关系；详细推导了实用的钢球锥轮式无级变速器设计的计算公式；并针对设计所选择的参数进行了具体的设计计算；绘制了所计算的钢球锥轮式无级变速器的装配图和主要传动元件的零件图，将此变速器的结构和工艺等方面的要求表达得更为清楚。
这种无级变速器有良好的结构和性能优势，具有很强的实用价值，完全可以作为批量生产的无级变速器。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
小功率机械无级变速器结构设计摘要机械无级变速器是一种调速传动装置,该装置能适应自动化和机械化发展需求，并且能改善机械运转过程的性能指标。
本文主要详细阐述摩擦式机械无级变速器的机械结构、工作原理、设计方案选取、计算方法、润滑密封及选材等多方面的知识，并由此给出本文中设计的无级变速器的理论的依据。
该装置的传动钢球轴的偏转设计是用一种加压装置来实现推动的，通过改变钢球的半径大小来实现钢球外推式式无级变速器输出轴的转速变化。
本文通过研究传动过程中变速装置的钢球，主从动轮和外环的设计原理以及它的受力情况;详细的计算并推导了该种减速传动装置设计的理论公式；并通过设计参数进行了具体的计算设计。
完成了所计算的该种传动变速速装置的整体装配图和主要传动零部件的的工程图，通过这些图纸更加直观的将该传动机构的原理和结构等方面的要求表达得更为清晰准确。
这种无级变速器具有非常实用的使用价值同时还有良好的机械结构和性能优势。
该种无级变速装置可以进行大规模的批量生产。
其主要特点是：1.调速范围空间大；2.功率稳定性强；3.可以完成正反转和升降转速等多种模式进行工作;4.传动平稳，抵抗冲击能力强；5.可以输出较大的功率；6.使用寿命长；7.工作可靠，维修方便。
关键词：钢球外锥轮式，摩擦式，机械无级变速器SMALL POWER MACHINERY V ARIATORSTRUCTURE DESIGNAbstractThe mechanical stepless transmission is a kind of speed regulating transmission device which can meet the needs of automatic and mechanized development, and can improve the performance index of mechanical operation process.This article mainly elaborated the friction type mechanical stepless transmission of mechanical structure, working principle, design scheme selection, calculation method, lubrication, sealing and material aspects of knowledge, and thus given in this article, the design of stepless transmission theory basis.The device of the steel shaft deflection design is to use a pressure device to realize the drive, by changing the radius of the size of the steel ball steel ball extrapolation try stepless transmission output shaft speed changes. In this paper, the design principle of the driving wheel and outer ring and its stress are studied by studying the steel ball in the transmission process. The theoretical formula of the design of the deceleration drive device is derived in detail. And the design parameters are pleted the whole calculation of this kind of variable speed transmission device and the main transmission parts of engineering drawings, assembly drawings with these drawings more intuitive to the transmission mechanism to meet the requirements of the principle and structure of the expression is more clear and accurate.This kind of stepless transmission has very practical use value and has good mechanical structure and performance advantages. This kind of stepless variable speed device can be used for mass production.Its main features are:1. The scope of speed regulation is large; 2. Strong power stability; 3. Can complete the work of multiple modes such as positive and negative rotation and lifting speed. 4. Stable transmission and strong resistance to impact; 5. Can output large power; 6. Long service life; 7. Reliable work and convenient maintenance.Key words: Steel ball outside cone，mechanical stepless transmission，friction第一章绪论1.1 毕业设计要求毕业设计内容：通过对比多种设计方案，并从中选择出合适的设计方案，并对机械无级变速器传动装置的机械结构进行分析计算。
主要的过程和内容：完成机械无级变速器变速传动装置的总体设计方案，选取合适的电动机，计算该类型传动装置的运动和动力参数，对关键的核心零部件进行强度校核和寿命计算。
同时在结构设计时也要考虑制造成本的问题，应使制造成本尽量的小。
安装拆卸方便,外观要匀称、美观，调速灵活多变，并且不能出现卡死和堵转等现象发生，能实现无级动态的调速过程；关键部件满足强度和寿命要求。
工作量要求：完成1 张整体的装配图，2 张传动的重要零部件工作图，编写1份毕业设计说明书。
设计条件：1）输入功率：P=1.5kW2）输入转速：n=1500 r/min3）调速范围:800-2500r/min4）工作时间：两班/8h，寿命：5 年设计内容：1）机械无极变速器调研；2）变速装置整体的方案确定及结构设计；3）机械无极变速器的参数确定；4）主要零件的结构设计与计算；5）主要零件的校核。
6）整体的机械结构设计，绘制成套的二维设计图纸及撰写设计说明书。
1.2机械无级变速器的发展史早在19世纪70年代，机械无级变速器就已经开始被提出,但因为当时加工所需材料与制造工艺等因素的条件限制, 机械无级变速器发展极其的缓慢。
直到1970年以后,一方面随着金属冶炼技术的日渐成熟和热处理技术的不断改进,高档数控机床和精密与超精密加工等装备的出现和发展,解决了机械无级变速器的研制和生产过程中的限制因素;另一方面,随着生产制造工艺实现自动机械化，以及在一些十分重要的地方要求提升机械的工作性能,需要大量的广泛使用无级变速装置。
所以在这种背景下,机械无级变速装置得到了十分快速和广泛的发展。
开始时主要研制和生产的国家主要掌握在少数的发达国家手里，例如：德国、日本、美国、意大利和俄国等。
产品大约有30多种结构型式，但大体上可分为链式、摩擦式、脉动式及带式四种类型。
日本人在1987年把使用CVT作为变速传动装置的汽车投放入市场得到了广泛的关注并且获得成功。
之后欧洲也将VDT-CVT型号变速传动装置用于排量为1.1-1.6L的小轿车上。
随着科学技术的不断进步与发展，节约能源和环境保护意识被全球性的能源危机引发而逐渐的被提高，在积累了第一代的CVT型号变速传动装置的经验后，逐步研究开发了转矩更大、性能更佳的变速传动装置（CVT）。
当前，全世界各大知名的汽车公司为了提高公司汽车产品的核心竞争力，都在极力的进行CVT变速传动装置的研究开发工作。
目前在TOYOTA、NISSAN、GM和FORD等世界最为著名的汽车品牌中，销售的轿车都使用了CVT变速传动装置，全世界使用CVT作为变速传动装置轿车的年产量已达到将近50多万辆。
值得我们格外注意的一件事是，使用CVT作为变速传动装置的汽车市场中，由最初的日本、以德国为代表的欧洲等市场，已经逐步的渗透到以美国为代表的北美市场以及中国国内市场，因此说无级变速汽车是当今汽车行业发展的重要趋势之一。
1.3机械无级变速器的研究现状当前无极变速器已经在各类机械行业中得到了十分广泛的应用与发展，无极变速器的变速传动原理研究也越来越广泛。
为了实现无极变速，以前的机械无极变速器只依靠摩擦的方式进行传动，由于摩擦传动方式具有不可消除的缺陷，因此很难实现大功率的传动变速过程；所以具有摩擦力小且传动效率高的无极变速装置的传动研究已经逐步成为当前国内外的主要研究方向。
随着科技近几年来的不断向前快速发展、新材料的不断发展和改进，以及加工制造技术的日益提高，以CVT作为变速传动装置机器正朝着以下几个方面提高：在结构上，目前CVT的变速传动装置在结构基础上通过应用新型材料使变速器变得更加轻巧紧凑，同时还使结构可靠性在优化后得到保障。
在性能上，通过对传动装置与钢带的改进使CVT的变速传动装置可以广泛的应用于大排量的轿车，因为结构及啮合部位摩擦损失的能量减少，所以CVT的变速传动装置在传动效率方面也会有大幅度的提高。
同时CVT的变速传动装置与其相对应的发动机结合也可以得到更多更好的操控性、节油性和舒适性，CVT和CVVT两种型号变速传动装置配合使用是当前使用的较好的组合形式。
近年来通过相关技术的引进-消化-吸收-再创新,机械无级变速器的研制和生产制造在国内出现了新的发展方向。
在控制系统上，通过对现有控制系统控制精度的改进，使之完成对传动速比、离合器与夹紧力等方面的控制。