叉车同步转向系统的设计研究
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［ １ ］ Ｃ ａ ｒ ｌ ｏ ｓ Ｓ ａ ｎ ｔ ｏ ｌ ａ ｒ ｉ ａ Ｍｏ ｒ ｒ ｏ ｓ ，Ｊ ｅ ｓ Ｕ Ｓ Ｍａ ｎ ｕ ｅ ｌ Ｆ ｅ ｒ ｎ ．Ｎ ｕ ｍ ｅ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ
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性能 ， 加入 了 Ｐ Ｉ Ｄ控 制 算 法 调 节 ， 仿 真 结果 表 明所 建 系统 响应 速 度 快 、 转 向 精度 高 。最 后 试 验 研 究 与 仿 真 结 果 吻 合 ． 表 明 所 设 计 的系 统 能 够 满 足 实 际 转 向 的要 求 。 关键词 ： 转 向器 ； 同 步转 向 ； 控 制 系 统 中图 分 类 号 ： Ｔ Ｈ１ ３ ７ 文献标识码 ： Ｂ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ８ — ０ ８ １ ３ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ３ — ０ ０ １ ２ — ０ ３
［ Ｒ 】 ． Ａ Ｉ Ａ Ａ Ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ， ２ ０ ０ １ － ２ ５ ８ ３ ．
『 ７ １ 王晓峰席 光， 王尚锦． 离心压缩机 叶轮的响应 面优 化设计 Ｉ ：
设计方法［ Ｊ ］ ． 工 程 热物 理 学 报 ， ２ ０ ０ ４ ， ２ ５ （ ３ ） ： ４ ０ ８ － ４ １ ０ ．
安全 性等 目标 。前 一项 目标 与环 境保 护 密切 相关 ． 是 当 代 全球 性 热 门话 题 ．后 两 项 目标 是 车辆 朝 着 高性 能化 方 向发 展 必须 研 究 和解 决 的重 要 课题 。车 辆转 向系统
测， 自动 补偿 和修 正 ， 使 车辆 的操 作 更 为 准 确 ． 实现 自
Ｕ 日 Ｉ Ｊ舌
关键 部分 。在追求 高 效节 能 、 高舒适 性 和高 安全 性 的今
天， 拥 有 同步 转 向功 能 的 工程 车辆 ， 以转 向系 统 的 自动 检 测 。通 过对 转 向车 轮和 方 向盘 的转 向角 度 的 自动 检
现 代 工程 车 辆技 术 追求 高 效 节 能 、高 舒适 性 和 高
动 精 确定 位成 为全 液压 转 向技术 研 究 的焦 点 本文 通 过 对 同步 转 向组 成 结构 进 行 了分 析 ．解 释 了其 工作 原 理 在分 析 了全 液 压转 向系 统 的工 作 原理 和 液 压转 向 器 的结 构 后 。 建 立 了液 压 转 向器 的 流体 动力 模 型 、 数 学 模 型 。接 着 利 用所 建 的数 学 模 型对 同 步转 向系统 组 成 各 元 件进 行 特性 分 析 ．了解 了影 响 系 统性 能 的一 些 参
『 ８ １ 刘小兵 ， 程 良俊． 离 心 泵 用 作 水 轮 机 时 的 特 性 分 析 及 问 题 讨
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液压 气动 与密 封／ ２ ０ １ ４年 第 ０ ３期
ｄ ｏ ｉ ： ｌ Ｏ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ８ － ０ ８ １ ３ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ３ ． ０ ０ ４
叉车 同步转 向系统 的设计研 究
秦 志文 ， 张君 君 ， 张 燕
Ｔｈｅ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎｄ Ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｆ Ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｏ ｕｓ Ｓ ｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎｇ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｆ ｏ ｒ Ｆ ｏ ｒ ｋ ｌ ｉ ｆ ｔ Ｔｒ ｕｃ ｋ
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（ 镇 江液 压股 份有 限公 司 ， 江苏 镇江
摘
２ １ ２ ０ ２ １ ）
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
要： 介 绍 了 一 种 叉 车 同 步 转 向控 制 系 统 。 通 过 对 该 系统 的原 理 分 析 ， 建 立 了其 相 应 的数 学 模 型 ， 并通 过仿 真分 析 了所 建 系 统 模 型 的
Ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ｉ ｎ Ｈｕ ｉ ｄ ｓ ． ２ ０ １ １ ， ６ ５ （ ５ ） ： ５ ４ ２ － ５ ６ ２ ．
［ ２ ］ Ｋ ｏ ｓ ｕ ｋ ｅ Ａ ｓ ｈ ｉ ｈ ａ ｒ ａ ，Ａ ｋ ｉ ｒ ａ Ｇ ｏ ｔ ｏ ． Ｔ ｕ ｒ ｂ ｏ ｍａ ｅ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ Ｂ ｌ ａ ｄ ｅ Ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ
是影 响 叉 车操 纵 稳定 性 、行 驶 安 全性 和 驾 驶舒 适 性 的
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ４ 一 Ｏ １ — ０ ９
作者简介： 秦志文 （ １ ９ ７ ４ 一 ） ， 男， 江苏镇江人 ， 本科， 研究方 向： 全 液 压 转 向
器研发设计。
参
考
文 献
【 ６ 】Ｂ ｅ ｎ ｉ ｎ ｉ ，Ｅ ． ，Ｔ ｏ ｕ ｌ ｒ ｉ ｄ ａ ｋ ｉ ｓ ， Ａ． ．Ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ Ｏ ｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｖ ａ ｎ ｅ ｄ
［ １ ］ Ｃ ａ ｒ ｌ ｏ ｓ Ｓ ａ ｎ ｔ ｏ ｌ ａ ｒ ｉ ａ Ｍｏ ｒ ｒ ｏ ｓ ，Ｊ ｅ ｓ Ｕ Ｓ Ｍａ ｎ ｕ ｅ ｌ Ｆ ｅ ｒ ｎ ．Ｎ ｕ ｍ ｅ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ
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性能 ， 加入 了 Ｐ Ｉ Ｄ控 制 算 法 调 节 ， 仿 真 结果 表 明所 建 系统 响应 速 度 快 、 转 向 精度 高 。最 后 试 验 研 究 与 仿 真 结 果 吻 合 ． 表 明 所 设 计 的系 统 能 够 满 足 实 际 转 向 的要 求 。 关键词 ： 转 向器 ； 同 步转 向 ； 控 制 系 统 中图 分 类 号 ： Ｔ Ｈ１ ３ ７ 文献标识码 ： Ｂ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ８ — ０ ８ １ ３ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ３ — ０ ０ １ ２ — ０ ３
［ Ｒ 】 ． Ａ Ｉ Ａ Ａ Ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ， ２ ０ ０ １ － ２ ５ ８ ３ ．
『 ７ １ 王晓峰席 光， 王尚锦． 离心压缩机 叶轮的响应 面优 化设计 Ｉ ：
设计方法［ Ｊ ］ ． 工 程 热物 理 学 报 ， ２ ０ ０ ４ ， ２ ５ （ ３ ） ： ４ ０ ８ － ４ １ ０ ．
安全 性等 目标 。前 一项 目标 与环 境保 护 密切 相关 ． 是 当 代 全球 性 热 门话 题 ．后 两 项 目标 是 车辆 朝 着 高性 能化 方 向发 展 必须 研 究 和解 决 的重 要 课题 。车 辆转 向系统
测， 自动 补偿 和修 正 ， 使 车辆 的操 作 更 为 准 确 ． 实现 自
Ｕ 日 Ｉ Ｊ舌
关键 部分 。在追求 高 效节 能 、 高舒适 性 和高 安全 性 的今
天， 拥 有 同步 转 向功 能 的 工程 车辆 ， 以转 向系 统 的 自动 检 测 。通 过对 转 向车 轮和 方 向盘 的转 向角 度 的 自动 检
现 代 工程 车 辆技 术 追求 高 效 节 能 、高 舒适 性 和 高
动 精 确定 位成 为全 液压 转 向技术 研 究 的焦 点 本文 通 过 对 同步 转 向组 成 结构 进 行 了分 析 ．解 释 了其 工作 原 理 在分 析 了全 液 压转 向系 统 的工 作 原理 和 液 压转 向 器 的结 构 后 。 建 立 了液 压 转 向器 的 流体 动力 模 型 、 数 学 模 型 。接 着 利 用所 建 的数 学 模 型对 同 步转 向系统 组 成 各 元 件进 行 特性 分 析 ．了解 了影 响 系 统性 能 的一 些 参
『 ８ １ 刘小兵 ， 程 良俊． 离 心 泵 用 作 水 轮 机 时 的 特 性 分 析 及 问 题 讨
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液压 气动 与密 封／ ２ ０ １ ４年 第 ０ ３期
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叉车 同步转 向系统 的设计研 究
秦 志文 ， 张君 君 ， 张 燕
Ｔｈｅ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎｄ Ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｆ Ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｏ ｕｓ Ｓ ｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎｇ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｆ ｏ ｒ Ｆ ｏ ｒ ｋ ｌ ｉ ｆ ｔ Ｔｒ ｕｃ ｋ
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２ １ ２ ０ ２ １ ）
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要： 介 绍 了 一 种 叉 车 同 步 转 向控 制 系 统 。 通 过 对 该 系统 的原 理 分 析 ， 建 立 了其 相 应 的数 学 模 型 ， 并通 过仿 真分 析 了所 建 系 统 模 型 的
Ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ｉ ｎ Ｈｕ ｉ ｄ ｓ ． ２ ０ １ １ ， ６ ５ （ ５ ） ： ５ ４ ２ － ５ ６ ２ ．
［ ２ ］ Ｋ ｏ ｓ ｕ ｋ ｅ Ａ ｓ ｈ ｉ ｈ ａ ｒ ａ ，Ａ ｋ ｉ ｒ ａ Ｇ ｏ ｔ ｏ ． Ｔ ｕ ｒ ｂ ｏ ｍａ ｅ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ Ｂ ｌ ａ ｄ ｅ Ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ
是影 响 叉 车操 纵 稳定 性 、行 驶 安 全性 和 驾 驶舒 适 性 的
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ４ 一 Ｏ １ — ０ ９
作者简介： 秦志文 （ １ ９ ７ ４ 一 ） ， 男， 江苏镇江人 ， 本科， 研究方 向： 全 液 压 转 向
器研发设计。
参
考
文 献
【 ６ 】Ｂ ｅ ｎ ｉ ｎ ｉ ，Ｅ ． ，Ｔ ｏ ｕ ｌ ｒ ｉ ｄ ａ ｋ ｉ ｓ ， Ａ． ．Ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ Ｏ ｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｖ ａ ｎ ｅ ｄ