民用无人艇的发展与应用
无人船技术的应用和发展
无人船技术的应用和发展随着技术的不断发展，无人船技术在近几年得到了广泛的应用和发展。
相比于传统的有人巡逻，无人船具有自主性和智能化的特点，有着更加高效、精确和经济的优势。
本篇文章将围绕无人船技术的应用和发展进行探讨。
一、无人船技术的应用1. 海洋环境监测作为人类生存的基础资源之一，海洋环境监测一直是航海、渔业和海洋地质等领域的重要任务。
然而，传统的海洋环境监测方法存在着成本高、效率低等问题。
无人船技术的应用为海洋环境监测提供了更加灵活和高效的方式。
比如，海洋无人巡逻船能够通过设备获取大量海水温度、盐度、PH值、透明度等数据，从而实现对海洋环境的实时监测。
2. 海上缉毒无人船技术的应用还包括海上缉毒。
相比于传统的人力巡逻和常规船只，无人船可以克服天气因素、减少强盗袭击等传统顾虑，具有更加高效、精准和安全的优势。
而且无人船还能够自动判断目标物体，依托智能算法进行精准定位并提供更为准确的图像数据，从而大大提升了缉毒行动的成果。
3. 水下探测水下探测是利用声音或电磁波等方法获取水下景象和物体信息的活动。
然而，传统的水下探测工作需要进行海上作业，成本十分高昂。
而无人船技术则通过嵌入多种水下传感器，简化了人工介入步骤，提高了探测效率及准确度。
在水下沉船探险等领域，无人船技术的应用潜力无穷。
二、无人船技术的发展1. 智能化无人船和其他无人驾驶设备一样，需要依赖精准定位、自主周转和技术先进的电子设备等方面进行支持。
而随着人工智能技术的不断提升和应用，无人船也走上了智能化的道路。
比如利用深度学习算法对图像进行实时性处理，能够判断人、船、海洋航标等航行相关元素，大大增强了无人船的智能化水平。
与此同时，AI计算机视觉和深度学习技术还允许无人船智能地进行路径规划和避障，不断提高航行安全性。
2. 可靠性和安全性信息安全是无人船所面临的重要问题，安全保障与可靠性一样也是无人船发展的主要任务之一。
比如，船体结构、电气控制、数据传输等安全机制必须有很高的保证。
无人船技术的研究和应用前景
无人船技术的研究和应用前景随着现代科技的快速发展，无人船技术也得到了长足的发展。
在未来，无人船技术将有着广泛的应用前景和重要的战略意义。
本文将从技术研究、市场前景和应用案例三个方面，探讨无人船技术的研究和应用前景。
一、技术研究无人船技术的研究主要集中在以下几个方面：1.导航控制技术。
无人船需要通过卫星定位系统等技术来实现自主的导航和控制，该技术的发展需要多方面的支持。
2.传感器技术。
无人船需要通过多个传感器来检测周围环境和目标物体，如声纳、雷达、光电传感器等。
3.通信技术。
无人船需要与地面控制中心或其他船只进行通信和数据交换，这需要可靠的通信技术支持。
4.自主决策技术。
无人船需要自主决策能力来应对各种情况，如自主避让、自主修复等。
上述技术研究的不断提升，为无人船的实际应用提供了有力的技术支撑。
二、市场前景无人船具有低成本、高效率、不易受天气等自然因素影响等特点，因此具有广泛的市场前景。
目前，无人船的应用主要集中在以下几个领域。
1. 海上环境监测。
无人船可以搭载各种传感器，如测量海水温度、pH值、盐度等环境参数，为海洋环境监测提供更加精准的数据。
2. 海上搜救和救援。
无人船可以在无人机和人员不便到达的区域提供救援和搜救服务，如在海上救助遇险船只或登陆难以到达的海岛。
3. 海上勘探。
无人船可以搭载各种探测设备，如声纳探测器、磁力计等，为海底油气、矿产资源的勘探提供更加便捷、省时、安全、环保的方式。
4. 海上物流。
无人船可以搭载各种负载，如集装箱、救援物资等，为海上物流提供更加便捷、高效的方式。
三、应用案例1.深圳湾无人船。
深圳湾无人船是深圳市水务局利用无人船技术开发的一种新型污染物测量仪器，可以深入到陆地与海洋交界的复杂水域，实现水环境的在线实时自动监测，用于提高水环境保护和治理的科学性、精准性和高效性。
2.美国NSWC战争舰船自主水面舰艇。
该无人船是美国海军研究实验室(NSWC)开发的无人船，主要任务是监控和检测敌方舰艇。
2024年无人水面艇市场前景分析
2024年无人水面艇市场前景分析引言无人水面艇是一种通过自主航行技术和遥控操作，无需人员直接驾驶的水面船只。
随着技术的不断发展和人工智能的应用，无人水面艇在海洋科研、军事侦察、海洋环境监测、渔业资源管理等领域呈现出巨大的市场潜力。
本文将对无人水面艇市场前景进行分析。
无人水面艇技术发展趋势无人水面艇技术发展的趋势主要表现在以下几个方面：1.智能化：无人水面艇在自主航行和遥控操作方面加强了智能化的应用，可以通过各种传感器获取环境信息，进行智能决策和自动操控。
2.多功能化：无人水面艇不仅可以应用于海洋科研和军事侦察领域，还可以用于海洋环境监测、渔业资源管理等多个领域，具有较强的适应性和可扩展性。
3.高效能源：无人水面艇采用了高效能源系统，如太阳能电池板、风力发电装置等，降低了对传统能源的依赖，提高了续航时间和使用寿命。
无人水面艇市场规模与增长趋势根据市场调研机构的数据显示，无人水面艇市场正呈现出快速增长的趋势。
据预测，未来几年内无人水面艇市场的规模将持续扩大。
这主要归因于以下几个因素：1.海洋科研需求增加：随着对海洋科学研究需求的不断增加，无人水面艇在海洋科研领域的应用正得到广泛重视。
它可以代替传统的研究船只，承担更多的科研任务，提高工作效率和数据精度。
2.军事需求增长：无人水面艇在军事侦察、海上巡逻、反潜作战等方面具有独特的优势，能够满足军事需求的快速反应和隐蔽性要求，因此得到广泛运用。
3.海洋环境监测需求上升：随着全球气候变化和海洋污染问题的加剧，各国对海洋环境监测的需求不断提高。
无人水面艇能够采集大量的环境数据，并通过智能分析系统进行分析，从而实现对海洋环境的全面监测。
无人水面艇市场面临的挑战尽管无人水面艇市场前景广阔，但仍然面临一些挑战：1.技术难题：无人水面艇需要具备高度智能化和自主航行能力，这对传感器、控制系统、决策算法等方面提出了高要求。
目前，仍需要进一步研究和发展相关技术，以满足市场需求。
无人水面艇研究现状与发展趋势
无人水面艇研究现状与发展趋势首先，无人水面艇在海洋勘探领域得到了广泛应用。
传统的海洋勘探往往依赖大型舰船和潜水器进行，不仅造价高昂，而且需要人工操作，存在一定的风险。
而无人水面艇能够通过搭载各种传感器和设备，实现无人化勘探任务，大大降低了成本，并能够在危险环境中发挥作用。
其次，无人水面艇在海上安全监控方面具有重要作用。
无人水面艇可以进行远程监控、报警和搜救等任务，为港口、海岸线和航道安全提供支持。
通过无人水面艇的应用，可以提高海上安全事故的防范和处置能力，大大减少人员伤亡和财产损失。
此外，无人水面艇还可以应用于海洋科学研究和环境保护。
无人水面艇可以搭载各种科学仪器，收集海洋生物、水质、气候等数据，为海洋科学家提供大量的实时数据，促进海洋科学研究的发展。
同时，无人水面艇还可以用于海洋环境监测和海洋保护，帮助监测和预警海洋污染等环境问题。
随着无人技术的不断升级，无人水面艇的发展趋势也日益明显。
首先，在技术方面，无人水面艇将朝着更高的智能化和自主化发展。
未来的无人水面艇将具备更强的自主决策能力，能够根据任务要求自主规划航线和执行任务，并能够适应复杂多变的海洋环境。
其次，在应用方面，无人水面艇将不仅仅局限于勘探和安全监控等领域。
随着技术的发展和成本的下降，无人水面艇将广泛应用于海洋渔业、海洋能源、海洋旅游等领域。
例如，无人水面艇可以用于海上渔业资源调查和渔捞作业；可以用于海上风电场的维护和巡检；可以用于船只跟踪和导航等等。
最后，在国际合作方面，无人水面艇的发展离不开国际合作。
国际上已经出现了许多无人水面艇的研发和应用项目，各国可以通过交流合作，共同推动无人水面艇技术的发展和应用。
同时，不同国家可以共享无人水面艇的数据和资源，实现海上航行的信息共享和协同操作。
综上所述，无人水面艇在海洋勘探、海上安全监控、科学研究和环境保护等领域具有巨大的应用潜力。
随着技术的不断进步和成本的降低，无人水面艇的发展趋势将呈现智能化、多样化和国际化的特点。
溪流笔谈▏水面无人船艇的分类、应用及其发展
溪流笔谈▏水面无人船艇的分类、应用及其发展水面无人船艇（USV）是一种水面机器人，按照任务需求搭载各种不同的功能模块，自主或者半自主完成一系列任务的具有一定智能性，可高速航行于水面的小型水面船艇。
USV是一个复杂的系统，涉及到船舶设计、通信传输、环境感知、数据融合、运动控制、人机交互、人工智能等多个专业领域，研究内容包括导航与定位、控制与决策、感知与融合、能源与动力、船体与载荷、通信与数据等众多方面，以达到船舶的自主航行、智能避障、目标识别、多模通信等功能。
无人船艇通过搭载不同的载荷可以执行危险、艰苦、不适合有人船只工作的任务，也可以执行对航行精度要求较高的测量测绘任务，多无人船艇集群协同工作。
随着卫星定位与通讯技术、自主导航技术以及智能规划和控制技术的进步，未来可以更快速、机动、高效协同地完成更多作业任务。
法国多用途水面无人艇（Inspector125）水面无人船艇的发展历程全球无人船艇总体发展的脉络是起源于军用，而逐渐再转为民用，基本遵循了由小型、中型到大型无人船艇、直至无人舰艇的发展思路。
无人驾驶船最早见于20世纪五六十年代出现的靶艇或扫雷艇，但仅限于在有人平台的遥控范围内进行水面作业。
美国海军从上世纪90年代开始研究无人水面艇，以色列“保护者”型无人水面艇较早开始批量生产，并装备部队，新加坡海军是它第一个海外用户。
研发水面无人船艇的国家主要包括美国、中国、俄罗斯、以色列、日本以及欧洲主要国家，趋向于发展反舰、反潜、反水雷和电子战等能力于一体的多功能水面无人艇。
近年来，随着卫星定位与通讯技术、自主导航技术以及智能规划和控制技术的进步，装备智能化程度的提升，水面无人艇将逐步具备独立或协同遂行反潜、反舰等作战任务的能力，在海上作战中发挥重要作用。
美国海军2007年发布《海军无人水面艇主计划》，提出了重点发展3-11米级的X级、“港口”级、“通气管”级和“舰队”级四类艇型的发展规划，已批量化列装应用；在中型无人船艇发展上，探索发展了16米级“水虎鱼”无人船艇和40米级“海上猎人”号探潜无人船艇；在大型无人船艇或无人舰发展上，美海军2,000吨级的“守护者”号和“流浪者”号无人水面舰分别于2020年6月和2021年7月下水试航，拟于2022年交付美海军。
远程无人潜艇技术发展与应用前景
远程无人潜艇技术发展与应用前景近年来，随着科技的迅猛发展，无人潜艇技术在海洋科学研究、海底资源勘探和海洋安全等领域发挥着越来越重要的作用。
远程无人潜艇技术作为无人潜艇技术的最新发展方向，具有广阔的应用前景和潜在的市场价值。
一、无人潜艇技术的发展现状目前无人潜艇技术已经取得了长足的发展，主要表现在以下几个方面：1. 潜艇自主导航技术的突破：通过引入自主导航技术，无人潜艇能够根据预设任务执行航线，克服了原有的需人工干预的瓶颈。
无人潜艇可以利用先进的定位系统，根据地球物理信息和海洋数据进行自主导航和路径规划，大幅提高了海洋勘探的效率和准确性。
2. 无线通信技术的突破：通过与地面或海上指挥中心进行实时通信，无人潜艇在执行任务的过程中可以与人进行远程交互，及时传输数据和接受指令。
这项技术的突破大大增强了无人潜艇的应用范围和作战能力。
3. 传感器技术的发展：通过引入各种高精度传感器，如声学、光学、磁性和化学传感器等，无人潜艇能够检测和记录海洋环境中的物理和化学参数，从而为海洋科学研究和资源勘探提供更加准确和全面的数据支持。
4. 能源技术的创新：随着能源技术的发展，无人潜艇采用了更加高效和环保的能源方案，如燃料电池、太阳能和轮毂发电机等，扩大了无人潜艇的续航能力和应用范围。
二、远程无人潜艇技术的发展趋势未来，远程无人潜艇技术将进一步发展，并呈现以下几个趋势：1. 自主化程度进一步提高：随着人工智能技术的发展，远程无人潜艇将具备更高的自主化能力。
无人潜艇能够进行自主探测、自主规划航线和自主决策，最大程度地减少人的干预，提高任务执行的效率和准确性。
2. 多传感器融合及数据处理能力提升：远程无人潜艇将进一步融合多种传感器技术，通过对收集到的传感器数据进行综合处理和分析，提高海洋科学研究和资源勘探的效果。
此外，无人潜艇将具备更强大的数据处理能力，能够在海洋环境中实时分析和处理数据，并提供准确的反馈信息。
3. 智能控制系统的应用：远程无人潜艇将应用更加智能化的控制系统，如深度学习和模糊控制等，以实现更加精确和稳定的航行控制。
2024年无人水面艇市场发展现状
2024年无人水面艇市场发展现状介绍无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle，USV）是一种无人驾驶的水面船只，具有自主导航、执行任务以及数据收集的能力。
目前，无人水面艇市场正呈现出快速发展的态势。
本文将对2024年无人水面艇市场发展现状进行详细分析。
市场规模无人水面艇市场在过去几年间经历了快速增长。
据市场研究机构的数据显示，2019年无人水面艇市场规模达到了X亿美元，预计到2025年将达到X亿美元，年均增长率超过X％。
市场主要驱动因素包括不断增长的需求、航海技术的进步以及政府支持政策的推动。
应用领域无人水面艇在多个领域都有广泛的应用。
以下是几个典型的应用领域：海洋科学研究无人水面艇可以用于海洋科学研究领域，如海洋生态研究、海洋资源勘探等。
它们可以搭载各种传感器，收集并传输各类海洋数据，帮助科学家更好地理解海洋环境。
海上安全巡航无人水面艇在海上安全领域的应用越来越广泛。
它们可以执行巡航任务，监控海域中的非法活动、寻找遇险船只等。
无人水面艇具有自主导航的能力，可以实时传输数据给监控中心。
地理勘测和海洋测绘无人水面艇可以用于地理勘测和海洋测绘。
它们可以搭载高精度测量设备和相机，进行地形测量、水文学调查等任务。
无人水面艇在这个领域具有高效、低成本的优势。
水质监测和环境保护无人水面艇可以被用于水质监测和环境保护。
它们可以搭载各种传感器，监测水质指标（如PH值、溶解氧含量等）以及水体中的污染物。
这对于保护水源和环境具有重要意义。
技术发展趋势随着技术的不断进步，无人水面艇市场将会迎来更多的机遇和挑战。
以下是一些技术发展趋势：人工智能（AI）和自主导航人工智能技术的进步将使得无人水面艇具备更强的自主导航能力和决策能力。
AI技术可以使无人水面艇更好地应对复杂的海洋环境和任务场景。
高精度传感器和设备高精度传感器和设备的发展将为无人水面艇市场提供更多的机会。
高精度相机、雷达、水声设备等将提供更准确的数据采集和处理能力。
国内外水面无人艇发展概述与发展趋势
国内外水面无人艇发展概述与发展趋势下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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2023年无人水面艇行业市场发展现状
2023年无人水面艇行业市场发展现状水面无人艇（USV）是一种能够在水上进行自主操作的船只，具有船体小巧、风险低、运行成本低等特点。
随着自主导航技术的快速发展，无人水面艇已经成为一种新兴的智能化工具，正在逐渐渗透到海洋科学、海洋勘测、水域监测、救援救援等领域。
以下是无人水面艇行业市场发展现状的详细分析：一、市场规模与发展趋势无人水面艇市场规模正逐年扩大，各个领域对其需求不断增长。
据预测，到2025年，全球无人水面艇市场规模将达到10亿美元。
同时，随着技术的不断更新换代，无人水面艇的功能不断提升，应用范围将进一步扩大，市场前景良好。
二、应用领域1. 海洋科研无人水面艇可以在不受海况影响的情况下，搭载各种科学仪器，进行海洋勘探、海洋污染监测、生态保护等方面的研究。
无人水面艇不仅可以代替传统的有人勘测方法，还可以在更大的范围内对水下环境进行更全面的调查。
2. 水域监测无人水面艇可以监测河流、湖泊、港口等水域的水质、流速、水位等方面的指标，发现水利工程中存在的问题。
同时，无人水面艇还可以用于打捞海上漂浮物、监测海上航行船只等工作。
3. 搜索救援无人水面艇可以使用先进的图像识别算法，对水面上可能出现的漏油、翻船、人员溺亡等情况进行快速识别和定位，提高了救援行动的效率。
4. 港口航行无人水面艇可以监控港口航道等各个狭窄水域，通报船只前方情况，避免船只之间的碰撞，保障港口航行安全。
三、市场占有率目前，国内无人水面艇市场处于起步阶段，行业发展缓慢，占有率不高。
但是随着技术的提升和用户需求的增加，未来无人水面艇的市场占有率将会不断提升。
四、行业竞争格局目前，国内外无人水面艇行业主要参与者包括DJI、新图太阳神、INSITU、ZMP、艾尔法-普利茨和SEA博士等公司，并且他们已经扎根各个领域，拥有丰富的技术经验和客户资源。
总之，无人水面艇是近年来发展迅速的一种新兴工具，市场前景广阔。
未来，随着技术的不断更新，无人水面艇在各个领域的应用将会更加广泛，市场占有率将会不断提升。
无人船技术在船舶工业中的应用
无人船技术在船舶工业中的应用随着科技的不断发展，无人船技术越来越成熟并被广泛应用。
与传统船舶相比，无人船舶具有更高的效率、更低的成本、更高的安全性等优点。
本文将从技术、市场、发展前景等多个角度探讨无人船技术在船舶工业中的应用，并展望未来无人船舶发展趋势。
一、无人船技术的发展无人船技术可以追溯到20世纪初，当时德国海军曾使用不载人的鱼雷艇来攻击英国。
又经过近百年的发展，现在的无人船要比那时候的鱼雷艇更为先进。
随着地球上70%是水，鱼类、贝类等资源非常丰富，无人船对于海洋资源研究和海上交通监控等方面发挥重要作用。
在生产应用方面，无人船被广泛应用于海洋许多领域，比如大型海洋工程搬运，海底管线巡检等。
而无人船还可应用于卫星导航、机器视觉、机器人控制等一系列高技术领域，大大方便了各种行业的工作。
二、无人船技术的市场海事船舶行业一直以来都是相对成熟、规模庞大的传统行业，而随着科技的进步和创新，新技术的应用引领了船舶市场快速发展。
无人船技术在海事船舶行业中的应用越来越广泛，拥有广阔的市场前景。
归纳来说，无人船舶市场主要规模及发展前景体现在以下几种方面：1.人防和海防随着世界各国对海洋领土和资源的争夺，无人驾驶船也被广泛应用于人防和海防领域。
近几年来，中国海军在其周边海域见到外军军舰频繁出没，几乎成为日常。
有了无人船后，就可以使海军人员免受危险；在战争时使用可以有效减少人员伤亡，形成更有力的打击力量。
2.海洋资源利用和环保治理无人船舶的强大功能也被广泛应用于海洋资源利用和环保治理方面。
无人船可以在各种海洋定位和深海勘探，通过观测传感器获取海水质量或者潮汐监测等一系列海洋信息，并相应研究利用。
同时，无人船在海洋环境治理方面发挥了重要作用，比如能够及时巡视有污染油物或者垃圾囤积等问题，做随时反应处理等。
3.物流和制造业无人船技术也被广泛应用于物流和制造业。
无人船的可编程性和自主性使得其可以进行自主货物运输，不用依赖人员的操作，成本低、效率高。
无人艇应用发展与控制技术
无人艇应用发展与控制技术摘要：面对未来水上作战环境的立体化、多样化、复杂化，无人机/无人艇在充分利用自身优势的基础上，能够通过协同的形式获得作战效能的最大化，无人机/无人艇协同控制为军事领域和民用领域的水上作业提供了新的技术手段。
本文分别对空海跨域协同-机/艇协同概念、国内外无人机/无人艇协同发展现状、无人机/无人艇协同起降技术及无人机/无人艇协同控制的未来发展趋势等方面进行了总结。
关键词：无人艇；应用发展；控制技术引言近年来，无人平台技术获得了世界范围内的广泛重视和深入研究，尤其是无人机技术发展尤为迅猛，并在多个领域实现了成功应用。
无人水面艇与无人机、无人车和无人潜航器同属于四大无人平台成员,受到控制、计算机、人工智能、材料、通信等高新技术的有力推动，近30年来无人水面艇（Unmanned Surface Vehicles, USV）技术发展较快，并被应用于民用及军事领域。
1.无人艇的系统构成及技术1.1系统构成无人艇的架构设计一般划分为监控站（岸基/母舰监控分系统）、无人艇（本体分系统）两大部分。
对于无人艇本体而言，根据任务、功能的不同，无人艇的系统构成主要包括：载体、动力、操纵、控制、感知、通信、导航、载荷、作业、保障等子系统。
基于模块化的设计理念，可将子系统细分为各个功能模块。
无人艇研制中，依据使命任务需求和总体设计方案，分别对各功能模块进行技术攻关、详细设计、软硬件开发，通过系统集成最终构建出具备自主操控、安全航行及特定功能的无人系统。
一种典型的无人艇系统构成图如图1所示，为了保障无人艇有效运行，其中包含约20个子系统（功能模块），显然无人艇是一个非常复杂的系统。
图1 一种典型的无人艇系统构成图无人艇的各个子系统（模块）之间紧密联系，相互支撑、缺一不可。
无人艇遂行任务时，通过远程通信模块实现无人艇与监控站之间的无线信息交互，接收指控指令，并反馈艇载信息（艇体、环境、目标等数据）；无人艇的核心是智能控制分系统，它结合艇体姿态、环境感知模块获得环境/目标信息及使命任务，进行任务决策、路径规划、障碍规避、航迹跟踪，甚至协同控制；对于一些军用无人艇，会通过目标感知及态势，启动智能打击及防御模块，对目标进行打击或自身防御。
无人船艇的发展及展望
大连海事大学航海学 院 张树 凯 刘正江 张显库 刘 玉
摘 要 ：近 年 来 ，无 人 船 艇 受 到 越 来 越 多 的 关 注 。对 无人 船 艇 的基 本 概 念 、 发展 历 程 、研 究 中涉及 的 关 键 技 术 、应 用 前 景
和发展趋 势等 问题进行 综述。鉴 于无人船艇在应 用方面的广 阔前 景 ，特别是随 着通信技 术、人工智能等新技 术、新理 念 的迅速发展 ，无人船艇 的研究有 了科技 支撑 。在 未来 ，无人船艇 有可能带来航 运业 的革命 ，改变航 运业的 面貌 。谁站在 技 术的前沿 ，谁就有 可能成为相关 巨大 市场 的孕 育者和 占有者。 关键 词 ：无人船艇 ；发展历程 ；关键技 术；应用前景
防护 及舰船 兵力保 护 、海上 侦察监视 、反潜 作 战 、 反水 雷 战 、后勤补 给等方 面发挥着重 要作用 ，提 高 作 战效能 的同 时也 降低 了作 战人员 的伤亡 。 目前 ， 世 界 多国海军 的无人 艇 已不 断编人 作 战序列 。ｌ ３ ７ 随
置信息跟踪 ， 融合两者 自 身的优势 ，改善 了跟踪速 着技术的进步和无人船艇智能化水平的提高，无人 度 ，降低了 目标尺度变化的影响。
人 ” 的遥 控艇 。无 人艇在 实 战中算 、人工智 能等新 理念 、新
技术 的突飞猛进 ，船舶 自动化水平 不断 提高 ，无 人 船 艇 的实 现有 了科技 支撑 ，无人驾 驶船舶 航行 于全 球 有 了实 现 的可能 性 。
一
战时期 ，最初 只作 为一次 性 的制 导武器使用 。在诺 曼底登 陆战役期 间 ，盟军 曾设计 出一种装 载烟幕剂
比于无人 机 、无 人 汽车 ，无 人船 艇 的发 展处 于相对 落 后 的状 态 。 智能化 一直是 船舶发 展 的趋 势 。近年来 ，随着
国内外无人艇发展现状及典型作战应用研究
国内外无人艇发展现状及典型作战应用研究1. 本文概述本文主要研究国内外无人艇的发展现状及典型作战应用。
无人艇作为一种无人操控的船只，具有自主航行、任务执行和遥控等特点。
随着人工智能和海洋科技的不断发展，无人艇已成为海洋领域的研究热点。
本文将深入探讨无人艇在作战领域的应用优势和发展趋势，包括其在战场监控、情报收集、炮火支援等方面的应用。
同时，本文还将分析无人艇市场现状，包括技术创新、应用拓展以及国际合作等方面的发展趋势。
通过本文的研究，旨在为相关领域的研究人员和决策者提供参考，推动无人艇技术的发展和应用。
2. 国内外无人艇发展现状近年来，无人艇技术取得了显著进展，成为海洋领域研究的热点。
无人艇通常具有小型化、轻量化的特点，并具备自主航行、任务执行和遥控等能力。
随着人工智能和海洋科技的发展，无人艇的自主航行和任务执行能力不断提升。
国内外许多机构和公司已投入到无人艇的研究和开发中，并取得了重要成果。
例如，中国船舶科学研究中心研发的“天狼星”无人艇具有高自主航行和任务执行能力。
美国波音公司研制的“幽灵骑士”无人艇则配备了先进的传感器和导航设备，能在复杂环境中进行侦察和情报收集任务。
技术创新：无人艇将采用更先进的传感器、导航设备和人工智能技术，提高其自主性和任务执行能力。
应用拓展：无人艇的应用将从海上作战领域延伸到环保监测、海洋资源开发等领域。
合作发展：各国将加强在无人艇技术领域的合作，共同推动无人艇技术的发展和应用。
无人艇在海上作战中具有广泛的应用前景，包括战场监控、情报收集、炮火支援等任务。
其在提供实时情报、图像传输以及精确打击敌方目标等方面具有显著优势。
船型技术是水面无人艇快速性和稳定性的关键技术。
目前已有的船型包括半潜、常规滑行、半滑行、水翼等，其中常规滑行和半滑行是研究的重点。
这些船型各有特点，如常规滑行艇综合性能好但稳定性差，而半滑行艇则具有较低的阻力和较高的适航性。
无人艇的吊放与回收技术是实际使用中的重要环节。
海洋无人机技术的发展与应用
海洋无人机技术的发展与应用第一章：引言近年来，随着科技的不断进步与发展，无人机技术已经得到了广泛应用。
而在各个领域中，海洋无人机技术的发展备受关注。
本文将从海洋无人机技术的起源、发展背景以及其应用领域等方面进行探讨，以期对海洋无人机技术有更加全面的了解。
第二章：海洋无人机技术的起源与发展2.1 无人机技术的起源无人机技术最初起源于军事领域，作为军事侦察与打击的利器。
但随着技术的发展，无人机逐渐应用于民用领域，并得到了极大的发展。
2.2 海洋无人机技术的发展与陆地或空中的无人机相比，海洋无人机面临更多的挑战，如浪涌、潮汐、盐水腐蚀等。
但经过多年的研究和实践，海洋无人机技术已经取得了巨大的突破。
目前，已经有多种类型的海洋无人机问世，包括浮标型、潜水型、水面航行器型等。
第三章：海洋无人机技术的应用领域3.1 海洋观测与勘测无人机搭载各类传感器，可以实现对海洋环境和水质的实时监测，包括海洋温度、盐度、水质参数等。
同时，利用高分辨率的相机和多光谱影像技术，海洋生态系统的状况也可以得到全面的了解。
3.2 海洋资源勘探海洋包含了丰富的矿产资源，如油气、热能等。
无人机可以通过遥感和探测技术，实现对海底的资源精准勘探，并为后续的开发提供数据支持。
3.3 海上救援与灾害应对在海上救援和灾害应对中，海洋无人机发挥着重要的作用。
无人机能够在迅速搜索失踪人员的同时，提供实时的救援指导和资源调度。
而在灾害应对中，无人机可以协助进行灾区勘察、物资投送等任务。
第四章：海洋无人机技术面临的挑战与发展趋势4.1 技术挑战海洋无人机技术目前仍面临着多个挑战，如更长的续航能力、更强的抗风能力等。
技术研发人员需要持续投入精力，克服这些技术困难。
4.2 法律与政策随着海洋无人机技术的发展，法律和政策也需要进行相应的制定与完善，以确保无人机的安全操作和隐私保护。
4.3 发展趋势未来，海洋无人机技术将会继续向着更加智能化和自主化的方向发展。
同时，多种无人机之间的联合作战将变得更加普遍，以提高任务效率。
无人水面艇研究现状与发展趋势
无人水面艇研究现状与发展趋势无人水面艇(USV)是指依靠船载传感器，以自主或半自主方式在水面航行的智能化平台，可广泛应用于海洋运输、海洋环境调查、海洋资源探测、海洋考古、水上搜救、情报搜集、海事训练测试、侦察取证、警戒巡逻、火力打击、舰艇护航、反水雷和反潜等任务。
无人水面艇是网络化无人系统中的重要节点，将颠覆传统海战样式，催生全新海洋装备体系，对海洋资源开发和国家海洋权益维护具有重要的意义，受到世界各海上强国(如美国和欧洲等国)的高度重视。
截至2017年9月，当今世界在研和现役的无人水面艇共有约88种类型，其中在研的无人水面艇有25种。
美国发展无人水面艇主要以军事应用为主，而欧洲各国发展无人水面艇主要以民用运输船为主。
2007年，美国海军海上系统司令部(NAVSEA)制定了《海军USV 总体规划》，表明美国将在未来相当长的时间内持续无人水面艇的开发研究。
此后，美国军方开始统筹各军种无人系统的发展，并统一发布《无人系统路线图》，对无人水面艇的作战需求、关键技术领域以及与其他无人系统之间的互联互通性进行了总体规划。
2013年美国发布的最新版《无人系统路线图》对无人水面艇的技术发展重点和能力需求做了说明：近期(未来5年间)无人水面艇的能力需求是提高在本地受控区域执行特定任务的自主性并提高联网能力；中期(未来5～10年)将扩展行动范围并增加任务类型；远期(未来10～25年)则可在全球自主执行任务。
欧洲比较有代表性的有罗尔斯·罗伊斯股份公司，该公司在“2016无人驾驶船舶技术研讨会”上，推出了“高级无人驾驶船舶应用(AAWA)开发计划”，并发布了AAWA项目白皮书，阐述了该项目如何实现遥控与无人驾驶船舶的构想。
近年来，各国在军用和民用领域加大了科研力度，掀起一股无人水面艇的研究热潮。
然而，由于海洋环境恶劣(如强海浪涌等)和无人水面艇运动模型的特殊性(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等)，较于无人车和无人机等无人系统，无人水面艇的研究面临着一些特殊的附加挑战。
无人船技术的研究与发展
无人船技术的研究与发展随着科技的不断进步，无人船技术也越来越成熟，成为目前海洋探测和应用的热门领域。
无人船主要指没有人在船舱中驾驶的自动控制船，是一种新型的载体，可以在很多领域广泛应用，例如海上勘探、海洋监测、军事侦察等等。
一、无人船的分类根据无人船的不同用途，其形态、功能和特性也各异。
从其形态上可以分为浅水无人船和深水无人船两种。
根据功能，可以分为科考型、勘测型、作业型、军事型等。
在特性上，可以分为全自动型和半自动型两种。
浅水无人船（ASV）用于那些水域较浅的地方，例如海岸线、河口等，其长度一般在6-12米之间。
深水无人船（AUV）则可以在水深达到数千米的海底运行，在潜水时间和深度上都具有很大的优势。
二、无人船的优势1. 无人船具有很强的适应性，可以在复杂的环境下自主完成任务，从而减少人员伤亡的风险。
2. 无人船可以进行长时间和大范围的探测和勘察工作，其数据采集和传输能力十分强大。
3. 无人船技术成本低，可以替代一些原本需要大批人员和资金的工作，从而节省人力和物力。
4. 无人船可以进行自主决策和处理问题，具有更高的智能化和自主性。
三、无人船技术的应用1. 海洋勘探和资源开发无人船可以搭载各种海洋科学设备，例如声学定位、测距、探地雷达等，可以用于绘制海底地形和水深图、探测有害物质等。
同时，无人船还可以使用基于声纳和磁力计等传感器的水下机器人，实现对海洋底部资源的勘探、采集和利用。
2. 海洋科学研究海洋科学是无人船技术的一个非常重要的领域。
无人船可以用于水文学、气象学、物理学、化学学、生物学等海洋科学实验，并可以实时传回实验数据和视频图像。
3. 海洋环境监测无人船可以自动执行水文学、气象学、物理学、化学学、生物学等各种海洋探测任务。
其中，最常见的就是海洋环境监测任务，可以用于海洋污染监测、海域生态保护、海岸线监测等。
4. 军事侦察无人船的适应性很强，可以用于侦察、反潜、预警等军事任务。
同时，无人船在情报收集、海上监视、物资运送等方面也大有用途。
无人驾驶潜艇的现状与未来趋势
无人驾驶潜艇的现状与未来趋势近年来，随着科技的不断发展，无人驾驶潜艇逐渐成为科学研究和商业领域的关注焦点。
从无人驾驶汽车到无人机，再到无人驾驶潜艇，人类正逐步实现对各种载体的自主控制。
无人驾驶潜艇的出现，将为海洋科学、军事应用、资源勘探等领域带来巨大的改变。
目前，无人驾驶潜艇已经开始在科学研究中得到广泛应用。
传统的海洋科学研究往往需要人力投入和大量的船只支持。
然而，无人驾驶潜艇可以长时间在海洋中进行观测和实验，不仅可以减少人员风险，还可以更高效地获取数据。
通过搭载各种传感器和仪器，无人驾驶潜艇可以对海洋生态系统、海底地质、海洋气候等进行系统的监测和研究。
这将极大地推动海洋科学的发展，为人类更好地了解海洋提供重要的数据支持。
除了科学研究，无人驾驶潜艇在军事应用领域也有着广阔的前景。
传统的水下作战往往需要依靠有限的潜艇和潜水员人力，对人员安全提出了极高要求。
而无人驾驶潜艇可以在没有人员风险的情况下，完成任务需求，例如侦察、突击等。
同时，无人驾驶潜艇具有较小的体积和灵活的机动性，能够更好地适应不同环境下的作战需求。
因此，无人驾驶潜艇有望成为未来水下作战的重要力量。
此外，无人驾驶潜艇在资源勘探领域也有着广阔的应用前景。
海洋中蕴藏着丰富的石油、天然气等资源，然而传统的资源勘探往往需要耗费大量时间和金钱。
而无人驾驶潜艇可以通过高精度的传感器和遥感技术，快速准确地获取海洋资源信息，有效降低资源勘探的成本和风险。
通过无人驾驶潜艇的应用，我们有望更好地掌握和开发海洋中的资源。
虽然无人驾驶潜艇在各领域都有着广泛的应用前景，但它面临着一些挑战和限制。
首先，无人驾驶潜艇的自主性和智能性仍然有待提高。
虽然它们可以根据预先设定的任务进行操作，但在复杂环境下的自主决策和应变能力仍然有限。
其次，无人驾驶潜艇的能源供应和续航能力也是一个问题。
由于水下环境的限制，充电和能源补给变得尤为困难，限制了无人驾驶潜艇持续工作的时间和范围。
无人艇行业报告
无人艇行业报告无人艇，也称为无人船或自主航行船只，是一种能够在水面上自主航行的船只，无需人工操控。
随着无人船技术的不断发展和成熟，无人艇行业逐渐崛起并成为了一个备受关注的领域。
本报告将对无人艇行业的发展现状、市场规模、技术趋势和未来发展前景进行分析和展望。
一、行业发展现状。
随着无人船技术的不断成熟和应用，无人艇行业正迅速发展。
目前，无人艇主要应用于海洋科学研究、海洋资源勘探、海洋环境监测、海上救援、海上安全巡逻等领域。
在海洋科学研究领域，无人艇可以承担海洋观测、海洋生物监测、海洋地质勘探等任务，为海洋科学研究提供了全新的手段和技术支持。
在海洋资源勘探领域，无人艇可以搭载各种传感器设备，进行海底地质勘探、海洋矿产勘探等任务，为海洋资源的开发利用提供了重要的技术手段。
在海洋环境监测领域，无人艇可以实时监测海洋环境参数，为海洋环境保护和管理提供了重要的数据支持。
在海上救援和海上安全巡逻领域，无人艇可以承担搜索救援、海上巡逻等任务，为海上安全和救援工作提供了有力的支持。
二、市场规模。
目前，全球无人艇市场规模正在不断扩大。
据市场调研机构的数据显示，2019年全球无人艇市场规模达到了数十亿美元，预计未来几年将保持较快增长。
随着无人艇技术的不断成熟和应用领域的不断扩大，无人艇市场规模将进一步扩大。
在全球范围内，北美地区和欧洲地区是无人艇市场的主要消费地区，而亚太地区的无人艇市场也在迅速崛起。
中国作为全球无人艇市场的重要参与者，其无人艇市场规模也在不断扩大。
三、技术趋势。
无人艇技术的不断创新和发展是推动无人艇行业发展的重要动力。
目前，无人艇技术的发展主要体现在以下几个方面：1. 智能化，随着人工智能、自动控制、传感器技术等领域的不断发展，无人艇的智能化水平不断提高。
未来，无人艇将具备更加智能化的自主航行能力，能够自主规划航线、避开障碍物、应对复杂海况等。
2. 多传感器融合，无人艇将搭载多种传感器设备，如声纳、激光雷达、摄像头等，实现多传感器融合，提高对海洋环境的感知能力。
无人船技术的应用与前景展望
无人船技术的应用与前景展望随着技术的不断发展，人类已经将越来越多的任务交给了自动化和无人系统来完成。
最近几年，无人船技术越来越受到关注，因为它有很多潜力可以在未来的许多方面发挥作用。
这篇文章将对无人船技术的应用和前景进行分析。
一、无人船的优势和应用1. 优势与传统的人工控制的船只相比，无人船具有以下四个显著的优势：(1) 安全性更高。
由于无人船能够自主航行，人命不再面临危险。
同时，无人船能够在各种天气条件和时间段下航行，不会因为天气或者人员状态等因素导致事故的发生。
(2) 成本更低，更加经济。
无人系统的使用可以减少人力成本，能够自主控制自己的行驶，也无需支付人员的工资以及福利的损失。
另外，无人船可以最大限度上减少燃料和材料的浪费，避免资源的浪费，从而减少运营成本。
(3) 环保性更好。
由于无人船不需要人类进行驾驶和控制，减少了燃料的碳排放量，从而更好的维护了生态平衡，提高了环保意识，体现了节能减排的效果。
(4) 可操作性更强。
无人船可以对不同的任务进行调度，可以在开放的环境下进行自主导航、避障、自主布防等操作。
2. 应用场景无人船技术可以应用到许多领域中，较为常见的有：(1) 海洋勘探及资源开发。
无人船可以搭载大量仪器，可以进行海底勘探和资源探查，主要是油气、石油、钼、铜、锡等贵重物质。
(2) 海上救援和灾害响应。
无人船可以在海上进行搜救和救援工作，例如在海上发生事故时，利用无人船及其设备进行救援和贴附跟踪。
(3) 海上旅游和物流行业。
无人船可用于海上旅游、邮轮产业、物流、货运等领域，能大大缩短航行时间，减轻运输成本，减少碳排放。
二、无人船技术的前景未来，无人船有以下几个方面的发展趋势和前景：(1) 硬件技术的飞速发展。
随着计算机信息技术的飞速发展，无人船不可避免的进入了智能化和信息化的时代，这意味着无人船设备将会实现更高的自主性和更好的精度。
(2) 软件技术的深化和发展。
随着机器学习和数据挖掘技术的发展，无人船的软件技术将会变得更加成熟，能够更好地适应复杂多变的环境。
无人船舶技术的现状与未来
无人船舶技术的现状与未来在当今科技飞速发展的时代，无人船舶技术正逐渐崭露头角，成为航运领域的一个重要研究和应用方向。
无人船舶，顾名思义，就是不需要人类船员在船上直接操控，而是依靠先进的技术和系统来实现自主航行、任务执行和决策的船舶。
目前，无人船舶技术的发展已经取得了显著的成果。
在硬件方面，各种高精度的传感器、强大的通信设备以及可靠的动力系统为无人船舶的运行提供了坚实的基础。
传感器能够实时感知船舶周围的环境，包括水流、风速、障碍物等信息，为船舶的航行决策提供数据支持。
通信设备则确保了船舶与岸基控制中心之间的稳定联系，实现远程监控和指令传输。
动力系统的不断优化也使得无人船舶能够更加高效地运行，降低能源消耗。
从软件和算法的角度来看，先进的导航算法、路径规划算法以及智能决策系统是无人船舶的“大脑”。
导航算法能够根据传感器获取的数据准确计算船舶的位置和航向，路径规划算法可以为船舶规划出最优的航行路线，避开潜在的危险和障碍。
智能决策系统则能够根据各种复杂的情况做出合理的决策，例如在遇到突发状况时采取紧急避险措施。
在应用领域，无人船舶已经在一些特定场景中得到了应用。
例如，在海洋科学研究中，无人船舶可以长时间在特定区域进行数据采集和监测，不受人类生理限制，能够获取更丰富和连续的数据。
在军事领域，无人船舶可以执行侦察、巡逻、反潜等任务，降低人员风险。
在物流运输方面，一些短途的、固定航线的货物运输也开始尝试使用无人船舶，提高运输效率和降低成本。
然而，无人船舶技术目前仍面临着一些挑战和问题。
首先是法律法规的不完善。
由于无人船舶是一个新兴的领域，现有的法律法规在很多方面无法完全涵盖其运行和管理，导致在实际应用中存在法律空白和不确定性。
其次，技术的可靠性和安全性仍然有待提高。
虽然目前的技术已经取得了很大进展，但在复杂的海洋环境中，仍然可能出现传感器故障、通信中断、系统错误等问题，威胁船舶的安全运行。
再者，公众对无人船舶的接受度也是一个问题。
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造 的 运 动 等 ；
险 以 及 不 适 于 有 人 船 只 执 行 的 特 殊 任 务 。
３） 实 用 工 程 ， 如 自 然 资 源 的 勘 探 与 海 洋 工
程 、航 道 工 程 等 。 具 体 涉 及 到 的 内 容 包 括 ， 海 洋 重
民用 无人 艇关 键 技术
力 测 量 、海 洋 磁 力 测 量 、海 水 面 的 测 定 、大 地 控 制
当 前 ，给 无 人 艇 配 备 先 进 的 控 制 系 统 、传 感 器 作 任 务 。 值 得 一 提 的 是 ， 该 无 人 艇 上还 配 备 了ＥＭＰ
系统 、通 信 系 统 等 ，使 其应 用 于 以 下 几 个 方 面 ： 海洋环境监测 １） 评 定 海 洋 环 境 质 量 ，为 渔 业 和 养 殖 提 供 水 质
与 海 地 控 制 、定 位 、测 探 、海 底 地 形 勘 测 、制 图与
一 是 自 主 控 制 与 决 策 系 统 ，主 要 包 含 环 境 感
ＭＧＩＳ等 。
知 、信 息 综 合 处 理 、 自主 航 行 、航 线 规 划 、 自主 决
上 海 大 学 研 制 的 “精 海 ３号 ” 无 人 艇 采 用 高 集 策 等 智 能 化 技 术 等 。 在 复 杂 海 况 下 ，无 人 艇 通 过 环
续 上 升 。 存 诸 多 海 洋 运 载 设 备 中 ，水 面 无 人 艇 凭 借 此 推 动 德 州 海 岸 观 测 网 络 计 划 （ＴＣＯＯＮ ）。
其 体 积 小 、高 速 性 、较 好 的 隐 身 性 、智 能 性 、无 人
２０１４年 ５月 ， 日本 Ｅｃｏ Ｍａｒｉｌｑｅ Ｐｏｗｅｒ（ＥＭ Ｐ）
发 挥 了 十 分 重 要 的 作 用 。
适 合 沿 海 水 域 和 海 上 航 行 外 ，还 有 助 于 其 在 城 市 水
道 、江 河 、港 湾 和 湖 泊 航 行 。ＡｑｕａｒｉＨＳ无 人 操 作 水
民用 无 人艇 应 用
面 艇 将 承 担 包 括 监 视 港 口污 染 、海 洋 调 查 、海 洋 公 园 嗌 视 、沿 海 边 境 巡 逻 和 海 洋 数 据 收 集 等 方 而 的 工
Байду номын сангаас
数 据 的 传 输 将 通 过 ＷｉＦｉ、手 机 或 卫星 连接 。
拍 照 摄 像 取 证 ；
海洋测绘
２） 测 定 海 域 使 用 面 积 ，对 海 域 进 行 ２４４＂，时 动
对 特 定 海 域 进 行 海 洋 测 绘 工 作 ，一 些 浅 滩 、狭 态 监 管 。
窄 水 域 等 尚 无 海 洋 地 理 信 息 的 海 域 ，依 靠 无 人 艇 进
１） 获 取 某 些 海 域 的 具 体 海 洋 信 息 ；
节 ，通 过 先 进 的 远 程 控 制 系 统 、传 感 器 系 统 、通 信
２） 科 学 研 究 ，如 研 究 地 球 的 形 状 ，海 底 地 质 构 系 统 ，可 使 该 艇 执 行 监 测 、巡 逻 、救 援 、搜 救 等 危
ＭＡＲＩＮＥ ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ／ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ＆ ＭＡＲＫＥＴＩＮＧ
民用无人艇 的发 展与 应用
一 文 ／郎舒 妍
随 着 海 洋 经 济 在 我 国 国 民 经 济 中 的 地 位 日 益 ｎ 存 民用 领 域 的 新 纪 元 。 此 外 ，德 州 农 机 大 学 和 美 同
显 ，针 对 海 洋 空 间 资 源 探 测 、开 发 及 利 用 的 需 求 持 宇 航 局 也 共 同开 发 了远 程 控 制 水 而 无 人 船 计 划 ，以
２） 监 测 工 程 用 海 、倾 倒 等 行 为 ，对 其 污 染 环 境 然 后 将 收 集 的数 据 存 储 到 船 上 或 传 同 到 岸 基 中 心 。
的程 度 进 行 界 定 ，为 执 法 提 供 依 据 ；
３） 预 报 ，监 测 赤 潮 、海 冰 、浒 苔 等 自然 灾 害 ，
公 司 设 计 的 太 阳 能 电池 板 阵 列 ，船 载 电 池 可 以 通 过 太 阳 能 电 池 板 阵 列 、船 舟白或 岸 电 进 行 充 电 。 同 时 ， 该 无 人 艇 上 还 配 备 了 由 ＥＭ Ｐ公 司 开 发 的 传 感 器 包 ，
信 息 ；
这 些 传 感 器 能 够 收 集 水 线 以上 和 水 线 以 下 的 数 据 ，
员 伤 亡 等 优 点 ， 在 海 洋 环 境 监 测 、 海 底 测 绘 、 应 急 公 司发 布 了ＡｑｕａｒｉｕＳ无 人 操 作 水 而 艇 。 ＡｑｕａｒｉＵｓ无
事 故 处 理 及 海 域 监 控 搜 救 工 作 等 领 域 内 异 军 突 起 ， 人 操 作 水 而 艇 具 有 浅 吃 水 性 和 高 度 低 的 特 点 ， 除 了
阔 水 域 航 行 大 约 ３．７万 英里 ，收 集 并 把 数 据 发 送 给 谷 歌 地 球 的 “海 洋 展 ” 。 该 次 长 途 旅 行 开 创 了 无 人 艇
图 ｌ ＥＭ Ｐ公 司 推 出 无 人 操 作 水 面 艇 概 念 图
牝 确 ：ｃｂｗｚｓｃ０￣ｓｉｎａ ｃ １］４５
技 术与研讨 ｌ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＡＮＤ ＲＥＳＥＡＲＣＨ
２０１７年 ｌｏａｆ，欧 伦 船 业 与凯 恩 迪 设 计 院 联 合 推
行 测 绘 。进 而 提 供 海 洋 地 理 信 息 、数 据 和 基 础 图 形 出 无 人 怏 艇 项 目 ，该 无 人 快 艇 总 长 ８．７米 ，总 宽 ２．７
等 。 其 主 要 应 用 包 括 ：
米 。 吃 水 ０．４３米 ，排 水 量 ４．３吨 。 最 大 航 速 高 达 ５５
把 握 灾 害 现 状 和 发 展 趋 势 ．研 究 灾 害 发 生 的 一 般 规
律 ．为 相 关 部 门 及 时 采 取 有 效 救 灾 措 施 提 供 及 时 全
面 的 信 息 。 ２０１ １年 ｌ １月 ２８日 ，美 国Ｌｉｑｕｉｄ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ公 司 打
造 的 “波 浪 滑 翔 机 ”无 人 驾 驶 船 横 渡 太 平 洋 ，在 开