基于单片机的红外遥控密码锁的设计

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摘要
随着21世纪到来，社会日益科技化，各种电子信息技术进入高速发展阶段,包括信息系统技术微电子、计算机和现代通信技术、传感器技术，这也包括红外线技术，红外线是一种人的肉眼看不见的光线，最近二三十年来，初露头角的红外技术，在各个领域里获得了广泛的应用。

开始应用到生产上，并形成了一门崭新的技术—红外技术。

本设计针对传统机械锁的不足而设计的通过红外来控制的密码锁，主要利用单片机AT89S51来实现红外遥控密码锁的设计并在PROTEUS软件上实现仿真。

红外遥控密码锁是将红外遥控技术和单片机技术应用相结合的一种。

红外电子密码锁能实现多种控制功能，有较好的市场发展。

针对传统的机械锁的各种缺点和重要部门安全性，设计了一种红外遥控电子密码锁，可以满足安全方面的要求。

电路主要由红外线编码电路、红外线电路、掉电保护电路、声光提示报警电路、键盘及显示电路组成。

系统能完成开锁、出错报警、、修改用户密码等基本功能，并且能实现遥控、掉电存储等电子密码锁。

关键词：单片机；红外技术；遥控；密码锁；PROTEUS仿真
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ABSTRACT
With the advent of the 21st century, an increasingly technological society, all kinds of electronic information technologies to speed the development stage, including information systems technology in microelectronics, computers and modern communication technology, sensor technology, which also includes infrared technology, infrared is a man The naked eye can not see the light, the recent 23 years, budding infrared technology, in various fields has been widely applied. Applied to the production began, and formed a new technology - infrared technology.The design for the lack of traditional mechanical lock designed to control by infrared lock, the main advantage of infrared remote control MCU AT89S51 locks to achieve the design and implementation in the PROTEUS simulation software.The electronic password lock is based on infrared remote control. It is the design of combining technical application of the micro-control unit with infrared remote control technology. A lot of functions are accomplished and it has good market perspective and the value of technical application. This electronic password lock not only meets safety requirements, but also be able to adapt to the needs in some special environment. The circuit of password lock consists of infra-red coding circuit, infrared decoder circuit, the protecting circuit of drop electricity, sound and light alarm circuit, the keyboards and display circuit. This system has the basic function of opening the lock, alarming the error prompt and modifying the password of the users as well as the function of remote control, protecting drop electricity and saving, the hint of sound and light etc.
Keywords:microcontroller; infrared technology; remote control; password lock; PROTEUS simulation
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目录
摘要 (Ⅰ)
ABSTRACT (Ⅱ)
第1章绪论 (1)
1.1前言 (1)
1.2选题背景及研究的目的与意义 (2)
1.3红外遥控密码锁国内外研究现状及存在问题 (3)
1.4研究方法 (3)
第2章密码锁的整体设计 (4)
2.1密码锁的结构与组成 (4)
2.2密码锁的工作原理 (7)
2.3本章小结 (5)
第3章系统硬件电路设计 (8)
3.1单片机AT89C51简介 (9)
3.2红外发射与接收装置 (9)
3.3各类模块器件功能 (13)
3.4本章小结 (14)
第4章系统软件设计 (18)
4.1遥控发射部分程序设计 (20)
4.2主机接收部分程序设计 (20)
4.3数据处理 (24)
4.4本章小结 (27)
结论 (28)
参考文献 (29)
致谢 (30)
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附录 (31)
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第1章绪论
1.1前言
随着人们生活的不断进步，社会日益科技化，各种电子信息技术进入高速发展阶段，包括信息系统技术微电子、计算机和现代通信技术、传感器技术，这也包括红外线技术。

红外线IrDA，简称IR，是一种点对点的无线通讯方式，只能进行短距离的无线数据的传输，且中间不能有障碍物。

红外线又称红外光波，在电磁波谱中，光波的波长范围为0.01um—1000um;波长为0.76um—1000um的光波为红外光(线)，红外线遥控是利用近红外光传送遥控指令的，波长为0.76um— 1.5um;用近红外作为遥控光源，是因为目前红外发射器件与红外接收器件的发光与受光峰值波长一般为0.8um—0.94um，在近红外光波段内，二者的光谱正好重合，能够很好地匹配，可以获得较高的传输效率及较高的可靠性。

目前红外线得到了很普片的应用，如红外线鼠标，红外线打印机，红外线键盘等等。

本论文设计的是基于S51单片机的红外遥控密码锁。

该锁采用6位数作为密码，红外遥控密码锁的应用研究主要应用了单片机的编程进行红外的编码与解码，并通过单片机实现密码的设置、修改及识别功能。

红外通讯，顾名思义，就是通过红外线传输数据。

在电脑技术发展早期，数据都是通过线缆传输的，线缆传输连线麻烦，需要特制接口，颇为不便。

于是后来就有了了红外、蓝牙、等无线数据传输技术。

红外通讯技术利用红外线来传递数据，是无线通讯技术的一种。

红外线的特征：红外传输是一种点对点的传输方式，无线，不能离的太远，要对准方向，且中间不能有障碍，由于红外线的直射特性，红外通讯技术不太适合传输障碍比较多的地方。

因此，红外通讯技术多数情况下传输距离短、传输速率不高。

密码锁产生也是经历了一些阶段的，有传统的机械密码锁，电子密码锁，数字密码锁等。

随着科学技术的发展，一些以芯片特别是单片机为处理核心的新型密码锁开始不断出现。

电子密码锁是一种通过密码输入来控制电路或是芯片工作，从而控制机械开关的闭合，完成开锁、闭锁等任务。

本论文就以AT89S51单片机设计了一个红外遥控密码锁。

在Proteus软件上进行仿真，时鲜本设计的功能。

Proteus软件是一种低投资的电子设计自动化软件，提供可仿真数字和模拟、交流和直流等数千种元器件和多达30
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多个元件库。

提供Schematic Drawing、SPICE仿真与PCB设计功能，同时可以仿真单片机和周边设备，可以仿真51系列、A VR、PIC等常用的MCU，并提供周边设备的仿真，例如373、led、示波器等。

Proteus提供了大量的元件库，有RAM、ROM、键盘、马达、LED、LCD、AD/DA、部分SPI器件、部分IIC器件，编译方面支持Keil 和MPLAB等编译器。

一台计算机、一套电子仿真软件，在加上一本虚拟实验教程，就可相当于一个设备先进的实验室。

以虚代实、以软代硬，就建立一个完善的虚拟实验室。

在计算机上学习电工基础，模拟电路、数字电路、单片机应用系统等课程，并进行电路设计、仿真、调试等。

1.2 选题背景及研究的目的与意义
1.2.1 选题背景
随着科学技术的进步和社会经济的发展，电子密码锁取代传统的机械锁已成为一种必然的趋势。

以往基于单片机的密码锁系统，直接将编好的密码程序存储在片内EPROM中，但不易实现密码的修改；如要完成修改密码功能，多采用片外串行E2PROM实现。

本文研究并设计的一种基于单片机的红外遥控电子密码锁，不但具有普通密码锁智能控制上锁、开锁、报警等特点，而且在不扩展E2PROM的情况下，可以实现8位密码任意修改的功能，节省了硬件资源，减小了系统体积，这是本设计的一个创新点。

另外还增加了遥控开锁的特点。

所以该系统不但成本低、保密性强，更适用于那些正常人体不宜接近的特殊场合，比如高辐射区、高传染区等。

1.2.2 研究的目的与意义
研究目的：本文主要介绍了基于AT89C51RC单片机的红外遥控密码锁的硬件及程序实现流程的具体设计。

论文中给出了红外发送器与红外接收器的设计电路以及电子密码锁的典型设计电路部分和具体应用方法，并且通过对红外线信号的发射和接收的详细研究，设计出了一种对遥控信号进行准确译码方法和电路。

研究意义：根据用户的要求和需要，主要为了解决当前市场上无遥控密码锁的问题，以提高门禁系统的可靠性和安全性，适应市场需要而设计的该红外红外遥控密码锁系统。

该系统具有普通电子密码锁功能的同时，还增加了遥控功能。

该锁采用6位数作为密码，总密码组有106组，完全满足用户对密码安全性高的要求。

该系统具有较强的实际应用价值，所涉及的技术包括：红外载波数据传输技术、单片机控制技术、红外遥控系统编码及译码技术、电路设计与演示板制作技术等。

以上技术的成熟程度决定了红外遥控密码锁的可靠性。

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1.3 红外遥控密码锁国内外的研究现状及存在问题
我国的红外密码锁从无到有，从小到大；从仿制到自主研发，经过多年的发展，如今我国的红外密码锁行业已初具规模，并在GMP相应领域认证的几年中获得了长足发展。

新产品日益增多，技术水平有了很大的改进，但不可否认我国相关行业的总体水平与国外还存在着不少的差距，近60%的产品达不到发达国家上世纪80年代的水平，先进大型的设备主要依赖进口，出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。

从产品结构看，我国密码锁品种约有1300多种，配套数量少，缺少高精度和大型化产品，不能满足市场需求。

产品质量差距表现在产品性能低，稳定性和可靠性差，外观造型不美观，表面处理粗糙，许多元器件质量差，寿命短、可靠性低，影响了整体产品的质量；机械性能落后，大多精度低、速度慢、平稳性差；控制水平低、自动性差、故障率高。

1.4 研究方法
本课题采用查阅文献与实证研究相结合的方法，通过查阅相关的文献了解到相关课题的理论知识，由此构建出了完成此课题所必备的理论基础。

在理论知识的基础上，通过一系列的实验，综合采用观察法，比较分析法，数量分析法，并通过相应的市场调查，综合考虑了整个系统的安全性，可靠性，灵敏性以及经济性从而确定了整体方案。

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第2章密码锁的整体设计
2.1密码锁的结构与组成
该锁采用80S51作为本设计的核心，由遥控发射部分及主机接收部分组成。

遥控发射部分有红外发射管实现，而遥控接收部分则要用红外接收其实现。

2.1.1遥控发射部分
遥控发射器主要由AT89S51单片机，红外发射二级管，矩形键盘，数码显示管及复位电路等组成。

该部分的结构图如图2.1所示。

图2.1遥控发射结构框图
2.1.2主机接收部分
主机接收部分主要由AT89S51单片机，红外接收头，矩形键盘，数码显示管，报警器，电磁锁及复位电路等组成。

该部分的结构图如图2.2所示。

红外接收头原理:我们知道，人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。

其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。

比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。

红外线遥控就是利用波长为0.76～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。

具体结构框图如图所示，其控制核心为AT89S51。

它是整个系统的枢纽，对整个系统起着控制、协调、智慧的作用，看正是整个系统的司令部，是整个系统的大脑，也是最为核心的部分，因而极其重要。

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图2.2主机结构框图
2.2 密码锁的工作原理
随着社会生活水平的提高及科学技术的发展,人们对日常生活中的安全保险器件的要求越来越高。

红外遥控密码锁是基于这一要求的保险器件,其设计概念及应用与常见的机械密码锁有所不同。

比较机械安全密码锁,红外遥控密码锁具有高可靠安全性、易于网络化管理和智能控制,功能扩展。

2.2.1基本工作原理
主机上通过键盘输入6位密码，将输入的密码与设定的密码进行比较，如果相同则驱动电磁锁进行开锁，如果不相同则不解锁；当从遥控器上输入6位密码时利用红外给主机一个中断信号，使主机执行中断服务程序（解码程序），来控制解锁与否。

红处线发射及接收控制电路均采用8051单片机来实现，电路简单，输出控制方式可选择，实用性强。

具体工作过程如下：
发射时如图2.3所示，通过定时器T1（P3.5）口，利用定时中断来发射信号，定时器1中断服务程序的功能是：红外管发射的信号需经过高频（采用38.5KHZ）调制载波才可发射出去，利用定时器1的定时作用，在发射高频脉冲时，通过定时对P3.5口的取反的操作，使发射信号调制成38.5KHZ的高频。

再经过红外发射二级管发射，发射距离为8-10m。

这里有必要提一下为什么要采用红外线来作为控制信号这是因为红外线波长较短，队长埃伍德颜射能力差，适合应用在需要短距离无线通讯的场合，进行点对点的直线数据传输。

而且红外通信具有保密性强，信息容量大，结构简单等特点，既可以是室内使用，也可以在野外使用，并且具有良好的方向性。

因而在现代通信技术中有着越来越多的应用。

随着现代通讯技术的发展，红外遥控技术必然会得到更加迅猛的发展，因而我们有必要掌握。

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图2.3红外发射框图
接收时如图2.4所示，利用P3.2口（外部中断0）的下降沿触发中断来接收信号，并通过P3.3口来判断高低电平。

外部中断0的中断服务程序的功能是：由接收第一位码的下降沿触发中断后，对第一位（起始位）码的码宽进行验证。

若第一位低电平码的脉宽小于2ms ，将作为错误帧处理。

当间隔位的高电平脉冲宽大于3ms 时，结束接收，然后根据累加器
A 中的脉冲数，执行相应的功能操作。

图2.4红外接收框图
2.2.2 红外发射信号的编码
如以下图所示，为相应按键的编码输出格以及两桢信号的输出格式。

红外发射信号式红外遥控最基本的部分，必须做好。

发射信号的稳定性与可靠性直接关系到密码锁的性能。

遥控器信息码是由AT89S51单片机的定时器T1调制成38.5KHZ 红外载波信号，而关键是它的编码，在这里遥控器的编码采用脉冲个数编码格式，不同的脉冲个数代表不同的操作码信息，最少为2个脉冲（采用2个），其它信息码的脉冲个数逐个递增。

为了使接收尽量可靠，第一位码宽为3ms ，其余码宽为1ms ，码间距为1ms ，遥控码数据间隔大于10ms 。

遥控器上每个键都有唯一的一个键号，单片机通过查得按下键的键值发约定个数的脉冲。

遥控器的编码格式如图2.5所示。

频率为38.5KHZ ，即周期约为26us ,第一位码需115个脉冲周期，其余为38个脉冲周期，结束帧至少为385个脉冲周期。

图2.5遥控器编码图
2.2.3红外接收信号的解码
接收信号的解码是根据红外线接收器输出脉冲帧的格式来进行解码的，即用累加器A分别对符合条件的负跳变脉冲进行计数。

当红外线接收器输出脉冲帧数据时，第一位码的低电平将启动中断程序，实时接收数据帧。

在接收数据帧时，根据发射帧的格式将对第一位（起始）码的码宽进行验证。

若第一位低电平码的脉冲宽小于2ms，
将作为错误码处理。

当间隔位的高电平脉冲大于3ms时，结束接收，然后根据累加器A中的脉冲个数，执行相应的操作。

图2.6为红外线接收器输出的一帧遥控码波形图。

…
2.3 密码锁的主要功能
根据以上所述，遥控密码锁的基本设计功能主要有如下几个部分，可实现安全开锁。

1．设定密码：在该设计中设定了一组原始密码：123456用户可以通过矩形键盘的修改键来修改原始密码。

比如：按一下修改键，接着在本机上依次输入六位密码，再按确认(#)键即表示密码被设置好了，那么下次用户输入这组数据即可开锁。

2．密码输入有效显示：为了确信是否有键按下以及防止密码外泄，在电路中设置了数码管显示，即在显示时并不是显示用户按下的数字符号，而是在输入一位时，数码管则显示一个字符“ H”，这样既巧妙地提醒了用户又保护了
用户密码，此本设计可靠性优点之一。

3．密码错误报警：当用户输入的密码连续三次出现密码错误时，系统会长期报警不止，这时必须按复位方可停止。

乃安全可靠性能之二。

4. 遥控开锁：这是本论文设计中的最大特点之处，用户可以不必在主机上输入密码开
锁。

只要手执遥控器，键入正确密码，便会自动开锁；如果密码错误，同样也会报警。

这是本设计优越性能之三。

2.4本章小结
本章实现了对密码锁的整体设计，详近的介绍了密码锁的结构与组成，其核心为80S51，整个密码所有遥控发射分和主机接收部分组成，采用红外遥控原理实现。

第3章系统硬件电路设计
3.1单片机最小系统设计
本系统采用AT89S51单片机，它对整个系统起总体控制作用，它采用的是CMOS 工艺，功耗低。

3.1.1 单片机AT89S51最小系统的介绍
单片机最小系统包括：单片机芯片、电源电路、复位电路、振荡电路等。

1.单片机AT89S51芯片
AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4kBytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATME L公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80S51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。

（1）AT89S51具有如下特点：
40个引脚，4k Bytes Flash片内程序存储器，128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器。

（2）AT89S51单片机引脚图如下：
图3.1AT89S51单片机引脚图
（3）管脚说明
VCC：供电电压。

GND：接地。

P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。

当P0口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。

P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。

在FIASH编程时，P0口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。

P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4 TTL门电流。

P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。

在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。

P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。

并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。

这是由于内部上拉的缘故。

P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。

在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。

P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。

P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。

作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。

RST：复位输入。

当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。

ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。

在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。

在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。

因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。

然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。

如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。

此时,ALE只有在执行MOVX，MOV C指令是ALE才起作用。

另外，该引脚被略微拉高。

如果微处理器在外部执行状态A LE禁止，置位无效。

/PSEN：外部程序存储器的选通信号。

在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。

但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。

/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），
不管是否有内部程序存储器。

注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。

在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V 编程电源（VPP）。

XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。

XTAL2：来自反向振荡器的输出（4）.单片机AT89S51最小系统原理图
图3.2单片机AT89S51最小系统原理图
2.电源电路
为了使芯片能够正常工作，所以这里需要选择+5V的直流电源。

电源电路电路为输出电压+5V、输出电流1.5A的稳压电源。

它由电源变压器B，桥式整流电路D1～D4，滤波电容C1、C3，防止自激电容C2、C4和一只固定式三端稳压器(7805)极为简捷方便地搭成的。

输入端接电容可以进一步的滤波，输出端也要接电容可以改善负载的瞬间影响，电路的稳定性也比较好.220V交流市电通过电源变压器变换成交流低压，再经过桥式整流电路D1～D4和滤波电容C1的整流和滤波，在固定式三端稳压器LM7805(三端稳压器是一种标准化、系列化的通用线性稳压电源集成电路，以其体积小、成本低、性能好、工作可靠性高、使用简捷等特点，成为目前稳压电源中应用最为广泛的一种单片式集成稳压器件)的Vin和GND两端形成一个并不十分稳定的直流电压。

此直流电压经过LM7805的稳压和C3的滤波便在稳压电源的输出端产生了精度高、稳定度好的直流输出电压。

3.复位电路
复位电路又分为上电复位和按键复位。

按键复位除了复位开关外，还有1个10K 的电阻，1个10μF的电解电容，以及1个200Ω的电阻。

10K电阻连接芯片的RST脚
和地；10μF电容与200Ω电阻和复位开关并联，然后连接芯片的RST脚和+5V电源。

上电复位电路的组成有：一个10μF的电解电容连接单片机芯片AT89S51的第9脚RST 和+5V电源，10KΩ电阻的一个引脚连接单片机芯片AT89S51的第9脚RST，另一个引脚接地。

实现对多路彩灯的控制。

其中彩灯的变换花样通过软件编程来实现。

单片机AT89S51的P1.0口（即1引脚）连接发音模块，它是通过一个音频放大电路接到蜂鸣器(SOUNDER)上，通过单片机软件编程来驱动蜂鸣器产生需要的音乐效果。

X1、X2（18、19引脚）连接晶振，用来产生中断，为单片机提供时钟(12MHZ)控制信号。

RESET（9引脚）连接一个复位电路，用来产生上电自动复位和按钮开关复位。

4.振荡电路
这里的振荡电路就是由1个12MHz的晶振和2个33pF的瓷介电容构成的振荡电路。

晶振连接芯片的XTAL1和XTAL2两个引脚，2个电容串联后并联在晶振的两端，同时，2个电容还需要接地。

振荡电路时该系统不可或缺的部分，必须要重视。

3.2 红外发射与接收装置
红外遥控系统一般由红外发射装置和红外接收设备两大部分组成。

红外发射装置又可由键盘电路、电源和应用电路组成。

通常为了使信号能更好的被传输发送端将基带二进制信号调制为脉冲串信号，通过红外发射管发射。

红外接收装置通常由一红外接收头组成的接收电路。

3.2.1发射装置
常用的发射器为红外发光二级管它是录像机、影碟机、音响装置、空调器等各类红外遥控系统中不可缺少的电子器件，它将脉冲编码遥控指令用红外发光二极管发射红外线去控制受控装置时，受控装置中均有相应的红外光—电转换元件，通过这个转换把相应的光信号转换为电信号。

这里采用红外发光二极管如SE303·PH303，外形和发光二极管LED相似，发出红外光（近红外线约0.93μm ）。

管压降约1.4V，工作电流一般小于20mA。

为了适应不同的工作电压，回路中常串有限流电阻。

发射红外线去控制相应的受控装置时，其控制的距离与发射功率成正比。

为了增加红外线的控制距离，红外发光二极管工作于脉冲状态，因为脉动光（调制光）的有效传送距离与脉冲的峰值电流成正比，只需尽量提高峰值电流，就能增加红外光的发射距离。

提高峰值电流的方法，是减小脉冲占空比，即压缩脉冲的宽度。

减小脉冲占空比还可使小功率红外发光二极管的发射距离大大增加。

要使红外发光二极管产生调制光，只需在驱动管上加上一定频率的脉冲电压。

红外发射电路如图3.5所示。

3.2.2接收装置
常用的红外接收装置有如红外接收二极管，光电三极管等。

实用中已有红外发射和接收配对的二级管。

在本设计中采用红外一体化接收头HS0038，接收头图如图(12)所示。

它有如下优点：一体化的红外接收装置将遥控信号的接收、放大、检波、整形集于一身，并且输出可以让单片机识别的TTL信号，这样大大简化了接收电路的复杂程度和电路的设计工作，方便使用。

接收头连接图及红外接收电路图如图3-6所示。

HS0038 黑色环氧树脂封装，不受日光、荧光灯等光源干扰，内附磁屏蔽功耗低，灵敏度高。

在用小功率发射管发射信号情况下，其接收距离可达35 m。

它能与TTL、COMS 电路兼容。

HS0038为直立侧面收光型。

它接收红外信号频率为38KHZ,周期约26μs，同时能对信号进行放大、检波、整形，得到TTL电平的编码信号。

三个管脚(1、2、3)分别是地、＋5 V电源、解调信号输出端。

接收装置是整个系统重要组成部分，必不可少。